JPS5931603Y2

JPS5931603Y2 - 塵芥収集車

Info

Publication number: JPS5931603Y2
Application number: JP13893578U
Authority: JP
Inventors: 皓司竹村; 順一鈴木
Original assignee: 森田特殊機工株式会社
Priority date: 1978-10-09
Filing date: 1978-10-09
Publication date: 1984-09-06
Also published as: JPS5554208U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は後荷箱内に投入された塵芥を掻き上げるための
サイクルプレートと、掻き上げられた塵芥を前荷箱へ押
込むための押込板と、押込板を回動させるための押込み
シリンダーとを後荷箱内に有し、押込板を押込み動作の
前進位置から更に回動させることにより、後荷箱のフレ
ームに固定されたストッパーに当該押込板を当てて後荷
箱をリフトする方式の塵芥収集車に関するものである。

一般に、押込みシリンダーを押込板の押込みと戻し、並
びに後荷箱のリフトに兼用する方式の塵芥収集車では、
積込み動作時に後荷箱がリフトとなることがないように
押込板を押込み動作の前進位置より回動しないようにこ
の押込板の前進位置を監視する必要がある。

従来では、押込板の回転軸にアームを取付けてその先端
にカムを固定し、一方このカムに対応する押込板の前進
位置にリミントスイッチ等の検出器を配置して、押込板
の前進位置を検出し、この信号で押込シリンダーのソレ
ノイドを切換えて押込板を停止させる方法が採られてい
る。

一方、塵芥の排出動作時にあっては、押込板を押込動作
の前進位置から更に回動させて、押込板の一部を上記後
荷箱のフレームに固定したストンパーに当てて、後荷箱
をリフトするわけであるが、その場合に押込板が正規の
位置に位置せず、サイクルプレートと噛み合った状態で
、上記後荷箱のリフト動作となる場合がある。

これによると、押込シリンダー〇抜荷箱をリフトさせる
力は、ストッパーを介さないで直接押込板からサイクル
プレートを介して後荷箱に伝達される。

そして、後荷箱のリフトに伴ってサイクルプレートに加
わる力が増加し、サイクルプレートは逆転方向に附勢さ
れ、一旦逆転を始めるとサイクルプレートの油圧モータ
ー及びギヤ等が急激に回動し、押込板とサイクルプレー
トの噛み合いがはずれ、後荷箱が急激に落下する危険が
あった。

そこで本考案は従来の塵芥収集車の上記欠点に鑑みこれ
を改良し、塵芥排出動作時における後荷箱のリフト動作
を、押込板の位置を監視することにより確実になし、安
全対策に優れたものを提供せんとするものである。

以下本考案の構成を図面に示す実施例に従って説明する
。

第１図は塵芥収集車の前荷箱１と後荷箱２を示す縦断面
図である。

同図において、３は後荷箱２の投入口４より投入された
塵芥を掻き上げるためのサイクルプレート、５はその回
転軸、６はサイクルプレート３で掻き上げられた塵芥を
前荷箱１へ押込むための押込板、７はその回転軸、８は
押込板６の押込み並びに戻しと、後荷箱２のリフトを兼
用する押込みシリンダー、９は後荷箱リフト時に押込板
６の他端側６ａを係止して押込みシリンダー８の動作を
、この他端側６ａを介して後荷箱２に伝達し、リフト動
作とする後荷箱２の側板部２ａのフレームに固定された
ストッパーである。

これらは後荷箱２内に設けられている。

１０は後荷箱２の枢軸、１１は前荷箱１のダンプ用シリ
ンダー、１２は前荷箱１の枢軸、１３は後荷箱２をロッ
クするためのロック用シリンダーである。

このロック用シリンダー１３の突出は、枢軸１４を中心
としてフック１５を時計方向に回動させ、これに掛止さ
れた後荷箱２の環状金具１６を解除する。

而して、この様な塵芥収集車においては、各部材の動き
をタイミングよく作動させることが必要であり、各部に
ＩＪミツトスイッチ等の検出器を設けて制御している
。

第２図乃至第５図はサイクルプレート３と押込板６の動
きを検出する検出器である。

同図に示す様に、押込板６０回転軸７にはポルト１７を
介してアーム１８及び１９が固定されており、アーム１
８の先端には第６図に示す段付きのカム２０が、又アー
ム１９にはカム２１が取付けられている。

２２は後荷箱２の側板部２ａのフレーム２ｂに固定され
た検出器用の取付部材で、リミットスイッチ（以下ＬＳ
と称す）ＬＳ−３、ＬＳ−４Ａ及びＬＳ−４Ｂと本考案
の特徴とするＬＳ−１２が取付けられている。

ＬＳ−３とＬＳ−４Ａ及びＬＳ−４Ｂはアーム１８の段
付カム２０に制御され、ＬＳ−１２はアーム１９のカム
２１に制御される。

ＬＳ−３はアーム１８が第２図の後方に位置した時、す
なわち押込板６が積込み動作時の後退位置に位置した時
作動し、ＬＳ−４Ａ及びＬＳ−４Ｂは押込板６が前進位
置に位置した時作動する。

本考案では、この押込板６の積込み動作時の前進位置を
２個の検出器ＬＳ−４Ａ及びＬＳ−４Ｂで検出している
。

ＬＳ−４Ａは第３図に示すように、後荷箱２に対してＬ
Ｓ−４Ｂよりも内側に配されており、段付カム２０の段
凸部２０ａがこれに対応する。

通常の状態ではこのＬＳ−４Ａのみが作動する。

ＬＳ−４Ａの外側に配されたＬＳ−４Ｂは、段付カム２
２０の段凹部２０ｂに対応し、ＬＳ−４Ａが故障した場
合に、ＬＳ−４Ａの位置から更にアーム１８が前進、す
なわち押込板６が回転されることにより作動し、積込み
動作時の押込みシリンダー８を制御して押込板６のこの
位置よりの回動を阻止し、次の動作に移行する。

この事とＬＳ−１２については後に詳述する。

一方サイクルプレート３０回転軸５にはボルト２３．２
３を介してカムプレート２４及びカム２５が第４図及び
第５図に示すように取付られ、カムプレート２４に対応
してＬＳ−５と、このＬＳ−５よりずれた位置にあるＬ
Ｓ−２が配され、又、カム２５に対応してＬＳ−１がＬ
Ｓ−５の内側に配されている。

これらの各検出部は円板２６を介して後荷箱２のフレー
ム２ｃに取付けられている。

又、上述の他にも第１図に示すように前荷箱１と後荷箱
２との間にはＬＳ−１１が、ボディー２７のサブフレー
ム２８と前荷箱１の間にはＬＳ−７が、前荷箱１と後荷
箱２との間の枢軸１０に近接した位置にはＬＳ−１０（
図示せず）等の検出器が配されている。

次に以上の様な構成の塵芥収集車の動作態様を第７図の
電気回路と第８図及び第９図を参照して説明する。

積込動作としては投入口４より投入人された塵芥をサイ
クルプレート３で掻き上げ、これを押込板６で前荷箱１
へ押込むまでの１サイクルを自動的に行なう単独自動積
込と、サイクルプレート３及び押込板６の単独操作と、
上記単独自動積込を繰り込す連続自動積込とがあり、排
出動作としては、後荷箱リフト、前荷箱ダンプ、前荷箱
降下の各動作がある。

これらの各動作は、エンジンの動力取出装置を操作して
ギヤポンプを回転させた後に行なわれる。

先づ単独自動積込について説明する。

この動作は、運転室内操作盤の電源切換スイッチ５Ｗ−
１を積込に入れ、後部の積込操作盤裏の連続・単独積込
切換スイッチ５Ｗ−４を単独にすることによって開始さ
れる。

そして、積込操作盤の自動積込押ボタンスインチＰＢ−
４を押すと電流はＰＢ４の３，４接点を通り、コントロ
ールリレーＣＲ−１の１４．１３へ流れ、ＣＲ−１のコ
イルが励磁される。

これによりＣＲ−１の５．９接点、６゜１０接点、７，
１１接点、８，１２接点が閉じ、４．１２接点が開き、
電流はＣＲ−１の７，１１接点を通ってガバナ５ＱＬ−
１を作動させ、動力取出装置の出力を一定値に保つ。

又、同時に電流はＣＲ−１の８，１２接点を通って正転
のンレノイドバルブ５ＱＬ−４を作動させてサイクルプ
レート６の油圧モーターを切換え、サイクルプレート６
に第８図の図ａに示す正転を与える。

サイクルプレート６が正転を始めると、リミットスイッ
チＬＳ−１のローラがサイクルプレート６のカム２５か
ら外れ、ＬＳ−１のＣ，ＮＣ接点が閉じ、電流はＬＳ−
１のＣ，ＮＣ接点、ＣＲ−１の５゜９接点を通りＣＲ−
１のコイルへ流れる。

このためＣＲ−１の自己保持回路が形成され、押ボタン
スイッチＰＢ−４から手を離しても（ＰＢ−４の３．４
接点を開いても）、サイクルプレート６は正転を続ける
。

そして、サイクルプレート６が第８図の図すの如く、約
４５°正転をするとサイクルプレートカム２４がリミッ
トスイッチＬＳ−２に当り、これのＣ，ＮＣ接点が閉じ
、電流はダイオードＤ−１１、ＣＲ−１の６．１０接点
、ＬＳ−２のＣ，ＮＯ接点を通りコントロールリレーＣ
Ｒ−２のコイルを励磁する。

ＣＲ−２のコイルが励磁されるとＣＲ−２の５，９接点
、６，１０接点、７，１１接点、８．１２接点が閉とな
り、電流はＬＳ−１のＣ１ＮＣ接点、ＣＲ−１の５，９
接点、ＣＲ−２の５゜９接点、ダイオードＤ−１０、リ
ミットスイッチＬＳ−３のＣ，ＮＣ接点を通り、押込板
戻し用ンレノイドバルブの５ＱＬ−２を作動させ、押込
シリンダー８のピストン８ａを退入させて、押込板６を
第１図及び第８図の図すの反時計方向に回動させ、押込
板６の戻しく後退）を行なう。

サイクルプレート３は正転を続ふている。

押込板６が戻し動作を続け、そのアーム１８のカム２０
がＬＳ−３に当ると（第２図の鎖線参照）、ＬＳ−３の
Ｃ，ＮＣ接点が開き、５ＱＬ−２への電流が遮断され、
押込板６が停止して戻し操作が完了する。

サイクルプレート３はなお正転を続けている（第８図の
図Ｃ）。

そして、サイクルプレート３が正転を続け、第４図の如
くサイクルプレートカム２４が１回転して最初の位置ま
で回転すると、ＬＳ−１にカム２５が当り、ＬＳ−１０
Ｃ，ＮＣ接点が開くため、ＣＲ−１のコイル電流が遮断
され、ＣＲ−１の５゜９接点、６，１０接点、７，１１
接点、８，１２接点が開となり、サイクルプレート正転
用５ＯＬ−４の電流が遮断される。

従ってサイクルプレート６が停止する（塵芥の掻き上げ
完了）。

同時にＣＲ−１の１２，４接点が閉となるため、この接
点からＣＲ−２，の１２，８接点を通り、押込板押込用
ソレノイドバルブの５ＯＬ−３へ流れる回路が形成され
、押込シリンダー８のピストン８ａが突出し、押込板６
は第８図の図ｄの如く時計方向の回動となり、塵芥の前
荷箱１への押込動作を始める。

この時ガバナ電流は、ＣＲ−２の７．１１接点を通り、
５ＱＬ−１を作動させているため、ガバナは作動を続け
ている。

又、ＣＲ−２のコイル電流はＬＳ−４８のＣ，ＮＣ接点
、ＬＳ−４ＡのＣ，ＮＣ接点、ＣＲ−２の６，１０接点
を通り、ＣＲ−２のコイルを励磁し、自己保持回路を形
成している。

押込板６が押込動作を続け、アーム１８のカム２０がリ
ミットスイッチＬＳ−４Ａに当ると（第８図の図ｅ）、
ＬＳ−４ＡのＣ，ＮＣ接点が開き、ＣＲ−２のコイル電
流が遮断される。

このためＣＲ−２の５，９接点、６．ＩＯ接点、７，１
１接点、８，１２接点が開となり、押込用ンレノイドバ
ルブの５ＱＬ−３電流が遮断され、押込板６が停止して
押込動作が完了する。

同時にガバナンＬ／／イド５ＱＬ−１電流も遮断される
。

これで積込１サイクルが完了し、単独自動積込動作が終
了する。

尚、前述の通り、ＬＳ−４Ｂは通常の積込時、押込アー
ム１８のカム２０が当らないようにカム２０に段差２０
ｂを設けているため、ＬＳ−４Ｂは通常の状態では作動
せず、ＬＳ−４Ａが不良になった時作動して押込シリン
ダー８を切換える５ＱＬ−３を、上述のＣＲ−２の自己
保持回路を遮断することにより消磁し、押込シリンダー
８の作用力が押込板６及び後荷箱２に加わらないように
なし、これを保護する。

もしＬＳ−４Ａ、ＬＳ−４Ｂともに不良となった場合に
は、前荷箱１と後荷箱２がフンク１５と環状金具１６に
よりロックされているにも拘わらず、押込シリンダー８
が突出動作をし、押込板６の他端６ａがストッパー９に
当接して、後荷箱２をリフトさせるように働くことにな
る。

要するにＬＳ−４Ｂは安全を確実にする為のスイッチで
ある。

またＬＳ−５については以上では説明しなかったが、こ
れはサイクルプレート３が途中の位置にある時、ＰＢ−
４によりＣＲ−２を励磁させる役目をし、サイクルプレ
ートカム２４が当っている時には、ＬＳ−５のＣ１ＮＣ
接点は開である。

次にサイクルプレート３と押込板６の単独操作について
説明する。

これにはサイクルプレート逆転と、押込板６の押込み及
び戻しがある。

サイクルプレート逆転は、押ボタンスイッチＰＢ−３を
押し、ＰＢ−３の１，２接点と５，６接点を開、３，４
接点と７，８接点を閉とし、自動積込回路の電流を遮断
して行なわれる。

電流はＰＢ−３の３，４接点からサイクルプレート逆転
用ソレノイド５ＱＬ−５へ流れ、サイクルプレート回転
用の油圧モーターを逆転方向切換えてサイクルプレート
３を逆転させる（第８図の図ｆ）。

同時に電流はＰＢ−３の７，８接点を通り、ガバナ用ソ
レノイド５ＱＬ−１を作動させ、動力取出装置の出力を
適正な値に保持する。

ＰＢ−３から手を放すとサイクルプレート３は逆転を停
止する。

押込板６の戻しは、押ボタンスイッチＰＢ−２を押し、
ＰＢ−２の１，２接点と５，６接点を開、３．４接点へ
７，８接点を閉とし、上記と同様に自動積込回路の電流
を遮断して行なわれる。

電流はＰＢ−２の３，４接点、ＬＳ−３のＣ，ＮＣ接点
を通り、押込板戻し用ソレノイド５ＱＬ−２へ流れる回
路を形成する。

このため押込板６は第８図の図ｇの如く反時計方向に戻
し動作を行なう。

同時に電流はＰＢ−２の７，８接点を通り、ガバナ用ソ
レノイド５ＱＬ−１へ流れ、動力取出装置の出力を適正
な値に保持する。

ＰＢ−２から手を離すと押込板６は戻し動作を停止する
。

押込板６の単独押込は、先づ押ボタンスイッチＰＢ−１
を押し、ＰＢ−１の１，２接点と５，６接点を開、３，
４接点と７，８接点を閉とする。

電流はＰＢ−１の３，４接点、ＬＳ−４Ａ及び４ＢのＣ
，ＮＣ接点、ＰＢ−１の７，８接点を通り、ＣＲ−２の
コイルを励磁する。

ＣＲ−２のコイルが励磁されるとＣＲ−２の５，９接点
、６゜ＩＯ接点、７，１１接点、８，１２接点が閉じ、
電流はＣＲ−１の１２，４接点、ＣＲ−２の１２゜８接
点を通り押込板押込用ソレノイド５ＱＬ−３を作動させ
、押込板６に押込動作を与える（第８図の図ｈ）。

同時に電流はＣＲ−２の７，１１接点を通り５ＱＬ−１
を作動させ、動力取出装置の出力を適正な値に保つ。

ＰＢ−１から手を離すと押込板６の押込動作は停止する
。

以上が単独操作である。

今度は連続自動積込について説明する。

後荷箱２の積込操作盤裏の連続。単独積込切換スイッチ
５Ｗ−４を連続に切換える。

そして積込操作盤の自動積込押ボタンＰＢ−４を押すと
、サイクルプレート３と押込板６は前述の単独自動積込
と同様に積込動作を開始すると同時に、電流はＬＳ−１
０Ｃ，ＮＣ接点、ＣＲ−１の５．９接点、ダイオードＤ
−６，５Ｗ−４を通り、コントロールリレーＣＲ−３の
コイルを励磁スル。

ＣＲ−３のコイルが励磁されるとその接点が閉じ、連続
自動積込の準備が完了する。

積込の１サイクルが終了し、押込アーム１８のカム２０
がＬＳ−４Ａに当ると押込板６が停止し、ＬＳ−４Ａの
Ｃ９ＮＣ接点が閉じ、電流はＬＳ−４ＢのＣ，ＮＣ接点
、ＬＳ−４ＡのＣ，ＮＣ接点、ＣＲ−３の接点を通りタ
イマーＴ１のコイルを励磁する。

Ｔ、のコイルが励磁されると、タイマ一時間セット約１
秒後にＴＩ−ａの２，３接点が閉じ、電流はこの接点を
通り、ＣＲ−１のコイルを励磁し、単独自動積込時のＰ
Ｂ−４を押した状態と同じくサイクルプレート３が回転
を始め、以下順次に積込動作を続ける。

そして、１サイクルの積込終了後、約１秒間停止し、以
下同様に積込サイクルを繰り返す。

そして、この様な積込動作の後は、前荷箱１内の塵芥を
排出する排出動作は後荷箱２のリフト、前荷箱１のダン
プ、後荷箱２の降下、前荷箱１の降下の順で、エンジン
の動力取出装置を介して行なわれる。

以下この事について説明する。先づ後荷箱リフトである
が、これは運転室内操作盤の電源切換スイッチ５Ｗ−１
をダンプ側に切換えて後荷箱操作用スイッチ５Ｗ−２を
上昇側に入れる。

電流は５Ｗ−２、コントロールリレーＣＲ−４の１１．
３接点、ターイオードＤ−９、サブフレーム取付のリミ
ントスイッチＬＳ−７（第１図参照）の５，６接点を通
り、切荷箱降下用ソレノイド５ＱＬ−７を作動させ、前
荷箱ダンプ用シリンダー１１を降下側に切換える。

この状態において、前荷箱１は既に降下しているもので
あり、従ってこのシリンダー１１より上流側の油圧回路
の圧力が上昇することにな゛る。

これはメーン設定圧まで上昇する。

同時に電流は５Ｗ−２を通り、ロック用シリンダー１３
のンレノイド５ＱＬ−９を作動させ、フック１５を環状
金具１６から外す。

又、電流はタイマーＴ２のコイルを励磁し、約１秒後に
Ｔ２の２，３接点を閉とし、５Ｗ−２、Ｔ２の２゜３接
点を通り、ＣＲ−４のコイルを励磁する。

このため、ＣＲ−４の８，１２接点は閉となり、１１．
３接点は開となる。

これに依り前荷箱降下用ソレノイド５ＱＬ−７電流は遮
断され、別に電流は５Ｗ−２、ＣＲ−４の１２，８接点
、ＬＳ−１２のＣ，ＮＣ接点を通り、後荷箱リフト兼押
込用ソレノイド５ＱＬ−３を作動させる。

このため、押込シリンター−８のピストン８ａが突出を
続け、押込板６の他端６ａをストンパー９に係止させ、
更に突出することになり、後荷箱２が第９図の図ａの如
くリフトされる。

本考案の特徴とするＬＳ−１２（第２図参照）は、上述
の後荷箱２のリフト動作時において、押込板６の他端６
ａがストンパー９に当接していない状態か若しくは適正
な位置に押込板６が位置していない状態で、後荷箱２が
リフトされるのを防止するための安全用検出器である。

すなわち、例えば押込板６とサイクルプレート３が噛み
合った状態で押込シリンダー８の突出動作となった場合
には、後荷箱２がサイクルプレート３を介してリフトさ
れ、しかもサイクルプレート３が逆転方向に押圧附勢さ
れ、一旦逆転を始めると急激に回動し、結果抜荷箱２の
急落下となり危険であるため、このような場合には、上
述のＣＲ−４の１２，８接点、ＬＳ−１２０Ｃ，ＮＣ接
点を通って５ＱＬ−３へ流れる回路をこのＬＳ−１２で
遮断し、これを防止する。

つまり。ＬＳ−１２が閉となっている場合にのみ後荷箱
２のリフトを指示する。

ＬＳ−１２の閉となる範囲は、押込板６の位置が、サイ
クルプレート３と噛み合っても、押込板６がサイクルプ
レート３から滑動して離脱し得る範囲に定められ、カム
２１の形状を円弧部にしてこの円弧部の範囲ＳにＬＳ−
１２のローラがある時を以って上起押込板６の閉の範囲
としている。

これにより正確な後荷箱２のリフト動作が得られ、安全
である。

後荷箱２がリフトされると、前荷箱１と後荷箱２との間
に設けたＬＳ−１１の３，４接点が開となり、積込回路
を遮断し、排出動作時の積込回路の誤作動を防止する。

尚、５Ｗ−２から手を離すと、５Ｗ−２は中立復帰し、
リフト動作が停止する。

後荷箱リフトの後は前荷箱ダンプを行なう。前荷箱操作
用スイッチ５Ｗ−３をダンプ側に切換えると、電流は５
Ｗ−３、天井丁番部リミットスイッチＬＳ−１０の３，
４接点を通り（後荷箱２が約４５°以上リフトすること
により閉とされる）、前荷箱ダンプ用ンレノイド５ＱＬ
−６を作動させる。

これにより前荷箱ダンプ用シリンダー１１のピストン１
１ａが突出し、前荷箱１は第９図の図すの如くダンプさ
れる。

５Ｗ−３から手を離すと５Ｗ−３は中立復帰し、前荷箱
１のダンプ動作は停止する。

前荷箱１のダンプにより前荷箱内の塵芥が排出される。

この排出が済むと今度は前荷箱１を降下させる。

降下は５Ｗ−３を、降下側に切換えればよく、降下用ソ
レノイド５ＱＬ−７が作動し、前荷箱ダンプ用シリンダ
ー１１のピストン１１ａを退入させ、第９図の図Ｃの如
く前荷箱１を降下させる。

完全に降下するとサブフレーム取付のリミットスイッチ
ＬＳ−７が閉に切換えられる。

そして最後に後荷箱２を降下させれば、一連の排出動作
が完了する。

これは５Ｗ−２を降下側に切換えて行なう。

電流は５Ｗ−２、サブフレーム取付のリミットスイッチ
ＬＳ−７の１，２接点（前荷箱１の降下により既に閉と
されている）を通り、後荷箱降下用ンレノイド５ＱＬ−
８を作動させる。

これにより、押込シリンダー８はピストン８ａが退入す
る方向に切換えられ、後荷箱２の降下となる（第９図の
図ｄ）。

同時に電流は５Ｗ−２、ＬＳ−１１の常時開の１，２接
点を通り、ロック用ンレノイド５ＱＬ−９を作動させ、
フック１５を開の状態に保持する。

そして、後荷箱２が降下しＬＳ−１１のローラに前荷箱
１の一部が当るとＬＳ−１１の１，２接点が開となり、
５ＱＬ−９回路の電流が遮断され、ロック用シリンダー
１３が突出動作となり、フック１５が第１図の反時計方
向に回動して、後荷箱２の環状金具１６に嵌合係止する
。

これで全ての動作が完了する。以上型するに本考案は、
後荷箱内に投入された塵芥を掻き上げるためのサイクル
プレートと、掻き上げられた塵芥を前荷箱へ押込むため
の押込板と、押込板を回動させるための押込シリンダー
とを後荷箱内に有し、押込板を押込動作の前進位置から
更に回動させることにより、後荷箱のフレームに固定さ
れたストンパーに当該押込板を当てて後荷箱をリフトす
る方式の塵芥収集車において、後荷箱のフレームに検出
器を配し、押込板の回転軸に上記検出器と対応するカム
を取付けて、押込板の所定の回転角度範囲を検出し、こ
の信号により塵芥の排出動作時の押込シリンター−を制
御するようにしたから、後荷箱のリフト時期を適格に判
断し得、しかもその動作が確実であるため安全対策に優
れたこの種塵芥収集車が提供出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は前荷箱と後荷箱の縦断面図、第２図は押込板の
回転軸とその近傍に配された検出器の関係を示す図、第
３図はその断面図、第４図はサイクルプレートの回転軸
とその近傍に配された検出器の関係を示す図、第５図は
その断面図、第６図は押込アームとカムを示す要部斜筏
図、第７図は電気回路図、第８図ａ乃至りは積込動作を
示す要部概略図、第９図ａ乃至ｄは排出動作を示す要部
概略図である。２・・・・・・後荷箱、３・・・・・・サイクルプレー
ト、６・・・・・・押込板、８・・・・・・押込シリン
ダー、９・・・・・・ストッパー、ＬＳ−１２・・・・
・・検出器、２１・・・・・・カム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

後荷箱内に投入された塵芥を掻き上げるためのサイクル
プレートと、掻き上げられた塵芥を前荷箱へ押込むため
の押込板と、押込板を回動させるための押込シリンダー
とを後荷箱内に有し、押込数を押込動作の前進位置から
更に回動させることにより、後荷箱のフレームに固定さ
れたストッパーに当該押込板を当てて後荷箱をリフトす
る方式の塵芥収集車において、後荷箱のフレームに検出
器を配し、押込板の回転軸に上記検出器と対応するカム
を取付けて、押込板の所定の回転角度範囲を横出し、こ
の信号により塵芥の排出動作時の押込シリンダーを制御
するようにしたことを特徴とする塵芥収集車。