JP2001158503A - 廃棄物収集車における積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 廃棄物投入箱内の回転板および押込板の協働
により、廃棄物投入箱内の投入廃棄物を廃棄物収容箱内
に押込むようにした廃棄物収集車において、廃棄物投入
箱内の投入廃棄物中に空き缶等の固い物が混じる等の原
因により、回転板の終了位置直前で回転板の回転負荷が
過大となって回転板が緊急停止した場合であっても、押
込板による廃棄物押込工程に自動的に移行できるように
して作業効率の向上を図る。 【解決手段】 回転板７が終了位置７ａ手前の所定回転
領域７ｘにあることを検出する回転位置検出手段ＬＳ２
と、回転板７の回転負荷が所定限界を超えたことを検出
する負荷検出手段ＰＳとを備え、制御装置Ｃは、回転位
置検出手段ＬＳ２および負荷検出手段ＰＳの各検出信号
に基づいて押込板９を後退位置９ｒより前進位置９ｆま
で前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄物収集車、特
に車体フレーム上に搭載され後面に押込口を開口した廃
棄物収容箱と、その廃棄物収容箱の後部に連設され後面
に投入口を開口した廃棄物投入箱と、その廃棄物投入箱
内に収容されて、該投入箱内の投入廃棄物を押込口近傍
まで持ち上げるように回転し得る回転板と、同じく廃棄
物投入箱内に収容されて、回転板上の廃棄物を廃棄物収
容箱内に押し込むように所定の前進位置及び後退位置間
を進退し得る押込板と、その押込板の進退および回転板
の回転を制御して、廃棄物投入箱内に投入された廃棄物
を廃棄物収容箱内に押込むための積込みサイクルを実行
する制御装置とを備えた廃棄物収集車における積込制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記廃棄物収集車では、積込みサ
イクルの終盤において、回転板が押込口近傍の終了位置
に戻った後に、後退位置の押込板が前進位置まで前進す
るようにしており、その押込板の前進によって、回転板
で押込口近傍まで持ち上げた投入廃棄物を廃棄物収容箱
内に効率よく押し込めるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来一般の廃
棄物収集車においては、図１０に示すように廃棄物収容
箱が満杯の状態では、同収容箱後端の押込口の外側まで
廃棄物が満ち溢れているため、一回の積込みサイクルで
回転板が廃棄物投入箱内で持ち上げる廃棄物の容積（投
入容積）の方が、その回転板上で押込板が廃棄物収容箱
側に押し込む廃棄物の容積（押込容積）よりも大きくな
る。このため、回転板が廃棄物投入箱内において廃棄物
を持ち上げる際には、回転板が上記投入容積と押込容積
との差分だけ廃棄物を圧縮しながら回転して、押込口近
傍の正規の終了位置に到達する。

【０００４】ところが回転板は、押込板に比べて廃棄物
に対する圧縮力が元々小さいので、圧縮される廃棄物中
に空き缶等の固い物が混じっていると、これを回転板に
よっては十分に圧縮できず、そのため、回転板の終了位
置直前で回転板の回転負荷が過大となって、その油圧駆
動系において作動油がリリーフし、これにより回転板が
緊急停止して積込みサイクルが中断してしまうことがあ
る。

【０００５】従来では、このような場合に回転板の油圧
駆動系の作動を手動で停止側に切換操作し、更に押込板
の油圧駆動系を手動で前進側に切換操作して押込板を前
進位置まで前進駆動することにより積込みサイクルを再
開するようにしており、これらの一連の作業が現場作業
員の手を煩わせ、作業効率を低下させるという問題があ
った。

【０００６】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、上記従来のものの問題を簡単な構造で解決す
ることができる、廃棄物収集車における積込制御装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車体フレーム上に搭載され後面に押込口を
開口した廃棄物収容箱と、その廃棄物収容箱の後部に連
設され後面に投入口を開口した廃棄物投入箱と、その廃
棄物投入箱内に収容されて、該投入箱内の投入廃棄物を
押込口近傍まで持ち上げるように回転し得る回転板と、
同じく廃棄物投入箱内に収容されて、回転板よりも上方
で所定の前進位置及び後退位置間を進退し得る押込板
と、その押込板の進退および回転板の回転を制御して、
廃棄物投入箱内に投入された廃棄物を廃棄物収容箱内に
押込むための積込みサイクルを実行する制御装置とを備
え、通常の積込みサイクルでは、回転板が押込口近傍の
終了位置に戻った後に、後退位置の押込板が前進位置ま
で前進して回転板上の廃棄物を廃棄物収容箱内に押し込
むようにした、廃棄物収集車における積込制御装置にお
いて、前記回転板が終了位置手前の所定回転領域にある
ことを検出する回転位置検出手段と、前記回転板の回転
負荷が所定限界を超えたことを検出する負荷検出手段と
を備え、前記制御装置が、前記回転位置検出手段および
負荷検出手段の各検出信号に基づいて前記押込板を後退
位置より前進位置まで前進させることを特徴とする。

【０００８】上記特徴によれば、回転板が終了位置手前
の所定回転領域にあることを回転位置検出手段が検出
し、且つ回転板の回転負荷が所定限界を超えたことを負
荷検出手段が検出するのに応じて、押込板を後退位置よ
り前進位置まで自動的に前進させて回転板上の廃棄物を
廃棄物収容箱内に強力に押込むことができる。従って、
廃棄物投入箱内の投入廃棄物中に空き缶等の固い物が混
じる等の原因により回転板の終了位置直前で回転板の回
転負荷が過大となって回転板が緊急停止した場合であっ
ても、押込板による廃棄物押込工程に自動的に移行する
ことができて、積込みサイクルが中断することはなく、
また現場作業員が押込工程移行のために特別に手を煩わ
されることもない。

【０００９】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
前記特徴に加えて、前記負荷検出手段が検出信号を出力
し続ける経過時間を計時可能なタイマを備え、前記制御
装置が、前記回転位置検出手段が検出信号を出力し且つ
前記タイマの計時時間が所定時間を超えたときに、前記
押込板を後退位置より前進位置まで前進させることを特
徴としている。この特徴によれば、回転負荷の上昇に伴
い回転板が終了位置直前で停止しても、その回転板の過
負荷状態が所定時間継続されない限り押込工程に妄りに
移行することはないため、その過負荷状態が短時間で解
消されたような場合には本来の廃棄物積込みサイクルが
再開されて回転板が再び回転し始め、その回転により回
転板が終了位置に到達停止した時に押込板が前進して押
込工程に移る。このため、回転板による押込口側への廃
棄物持ち上げ機能を最大限有効に利用できるから、全体
として廃棄物の押込効率が向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１１】添付図面において、図１は、本発明の一実
施例に係る廃棄物収集車の要部破断全体斜視図、図２は
前記廃棄物収集車の廃棄物投入箱の拡大断面図、図３は
回転板の回転位置検出部の要部拡大側面図、図４は図３
の４−４線断面図、図５は回転板の油圧駆動系の一例を
示す油圧回路、図６は前記実施例の制御ブロック図、図
７は前記実施例の廃棄物積込みサイクルのフローチャー
ト、図８は回転板の回転位置検出部の変形例を示す図３
対応側面図、図９は図８の９−９線断面図（図４対応
図）、図１０は廃棄物収容箱が満杯の状態を示す簡略説
明図である。

【００１２】先ず図１，２において、廃棄物収集車Ｖの
車体フレームＦ上には、後面に押込口１を開口した廃棄
物収容箱Ｂが搭載され、この収容箱Ｂは、車体フレーム
Ｆの後端部に傾動可能に軸支２されており、傾動シリン
ダＣ１の伸長により後方に傾動できるようになってい
る。廃棄物収容箱Ｂの後端部には、廃棄物投入箱Ｐが、
該収容箱Ｂの押込口１を覆うように設けられており、こ
の投入箱Ｐは、廃棄物収容箱Ｂの後部上端に傾動可能に
軸支３される。

【００１３】前記廃棄物投入箱Ｐは、その内部に廃棄物
を投入するための投入口４が後面に開口され、またその
箱の内部の下方には、廃棄物の貯溜室５が形成される。
この貯溜室５の底面は、後述する回転板７の先端部が摺
接できるように円弧面に形成される。

【００１４】尚、廃棄物投入箱Ｐは、通常は図示しない
固縛手段により廃棄物収容箱Ｂに一体的に固縛されてお
り、その固縛手段は、廃棄物収容箱Ｂを傾動して収容廃
棄物を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、廃棄
物投入箱Ｐの傾動を可能とする。

【００１５】廃棄物投入箱Ｐ内には、廃棄物の積込み装
置Ｌが配設される。この積込み装置Ｌは、廃棄物投入箱
Ｐ内に投入された廃棄物を廃棄物収容箱Ｂ内に押込むた
めの後述する積込みサイクルを実行すべく互いに協働す
る回転板７及び押込板９を備える。

【００１６】前記回転板７は、廃棄物投入箱Ｐ内に投入
口４より投入された廃棄物を該箱１内底部の貯溜室５よ
り前方上部（即ち押込口１近傍）に持ち上げるためのも
ので、下部支持軸８と一体で且つその軸線回りに回転可
能である。一方、前記押込板９は、回転板７上に持ち上
げられた廃棄物をその前方の押込口９を通して廃棄物収
容箱Ｂ内に押し込むためのもので、上部支持軸１０と一
体で且つその軸線回りに前後揺動可能である。前記上，
下部支持軸８，１０は廃棄物投入箱Ｐ内を横切って互い
に平行に延びており、その各両端部が廃棄物投入箱Ｐの
左右両側壁にそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持
される。

【００１７】そして廃棄物投入箱Ｐの一方の側壁には、
下部支持軸８（従って回転板７）を正逆回転駆動するた
めの油圧モータＭが設けられ、このモータＭの出力軸と
下部支持軸８との間には、該出力軸の回転を下部支持軸
８に減速して伝達する減速機構Ｒ（図示例ではチエン伝
動機構）が介装される。従ってモータＭの作動により回
転板７を廃棄物投入箱Ｐ内を３６０°正逆回転駆動する
ことができる。

【００１８】また廃棄物投入箱Ｐ内には、該箱１と押込
板９の基端部との間に介装されて伸長・収縮により押込
板９を前方・後方に揺動駆動し得る押込シリンダＣ２が
収容される。

【００１９】回転板７及び押込板９は、後述するように
廃棄物投入箱Ｐ内への投入廃棄物を廃棄物収容箱Ｂ内に
強制的に押し込むための所定の廃棄物積込みサイクル
（図７の制御手順）を互いに協働して実行し得るように
なっており、この積込みサイクルは通常、回転板７が押
込口１近傍の所定の終了位置７ａ（図２の実線位置）に
あり且つ押込板９が所定の前進位置９ｆ（図２の実線位
置）にある状態より開始し、それら回転板７及び押込板
９が各々終了位置７ａ及び前進位置９に戻った時に終了
する。尚、回転板７は、それの終了位置７ａで廃棄物収
容箱Ｂの床面に略沿うように自由端が前方を指向する。

【００２０】回転板７及び押込板９の各回転軸、即ち下
部及び上下支持軸８，１０と、廃棄物投入箱Ｐとの間に
は、その回転板７及び押込板９の作動位置を検出する検
出装置Ｄが設けられる。この検出装置Ｄは、回転板７が
前記終了位置７ａに有ることを検出するための第１検出
手段ＬＳ１と、正転（図２で右回り）状態の回転板７が
終了位置７ａの手前の所定回転領域７ｘに有ることを第
１検出手段ＬＳ１と協働して検出するための第２検出手
段ＬＳ２と、押込板９が前進位置９ｆに有ることを検出
するための第３検出手段ＬＳ３と、押込板９が後退位置
９ｒに有ることを検出するための第４検出手段ＬＳ４と
を備えている。

【００２１】第１検出手段ＬＳ１は、廃棄物投入箱Ｐの
側壁Ｗ外面より突出する下部支持軸８の外端部に突設さ
れる第１ドッグ１０と、このドッグ１０の接近に応動す
る第１近接スイッチ１１とから構成される。その第１近
接スイッチ１１は、第１ドッグ１０に対応して前記側壁
Ｗの外面に固着されていて、回転板７が前記終了位置７
ａと、それから所定角度正転して前進位置９ｆの押込板
９の背面側を通過した直後の位置７ｍとに亘る所定回転
領域にあるときにだけＯＮとなるように構成されてい
る。

【００２２】第２検出手段ＬＳ２は、廃棄物投入箱Ｐの
側壁Ｗ外面より突出する下部支持軸８の外端部に突設さ
れる第２ドッグ１２と、このドッグ１２の接近に応動す
る近接スイッチ１３とから構成され、それら第２ドッグ
１２及び近接スイッチ１３は、第１検出手段ＬＳ１の第
１ドッグ１０及び近接スイッチ１１とは軸方向にオフセ
ットした位置にあって、互いに誤作動しないようになっ
ている。

【００２３】その第２近接スイッチ１３は、第２ドッグ
１２に対応して前記側壁Ｗの外面に固着されていて、回
転板７が周方向に比較的長い第２ドッグ１２を該スイッ
チ１３に対向近接させる所定の回転領域内に有る間はＯ
Ｎとなるように構成される。従って図示例では、回転板
７が前記終了位置７ａの直前位置にあるときは元より、
その終了位置７ａのかなり手前側の回転位置から、終了
位置７ａを多少過ぎた回転位置に亘る回転領域にある間
は、第２近接スイッチ１３のＯＮ状態が続く。従ってこ
の第２近接スイッチ１３がＯＮとなるが第１近接スイッ
チ１１がＯＦＦである場合には、回転板７が終了位置７
ａより手前の所定回転領域７ｘに有ると判断でき、従っ
て第１及び第２検出手段ＬＳ１，ＬＳ２は互いに協働し
て本発明の回転位置検出手段を構成する。

【００２４】また第３及び第４検出手段ＬＳ３，ＬＳ４
の構造も、第１及び第２検出手段ＬＳ１，ＬＳ２の前記
構造と基本的に同様であり、即ち、上部支持軸１０の外
端部には第３ドッグ１４が設けられ、押込板９が前進位
置９ｆにあるときに該ドッグ１４の接近に応動してＯＮ
となる第３近接スイッチ１５と該ドッグ１４とで第３検
出手段ＬＳ３が構成され、また押込板９が後退位置９ｒ
にあるときに該ドッグ１４の接近に応動してＯＮとなる
第４近接スイッチ１６と該ドッグ１４とで第４検出手段
ＬＳ４が構成される。

【００２５】尚、前記近接スイッチ１１，１３，１５，
１６の構造は従来周知の近接スイッチと同様である。ま
た斯かる近接スイッチに代えて従来周知のリミットスイ
ッチ又はリードスイッチを側壁外面に固定し、該リミッ
トスイッチ又はリードスイッチと協働するドッグ又はマ
グネットを下部支持軸８又は上部支持軸１０の外端に配
設するようにしてもよい。

【００２６】而して各検出手段ＬＳ１〜ＬＳ４は、これ
らを廃棄物投入箱Ｐの外側に配設したことにより、点検
整備等のメンテナンス作業が容易となり、その上、それ
ら検出手段ＬＳ１〜ＬＳ４が廃棄物投入箱Ｐ内の投入廃
棄物によって汚損されるのを回避して、検出精度を常に
良好に保つことができる等の利点がある。

【００２７】図５には、回転板７を回転駆動する油圧モ
ータＭの油圧作動回路の概略が示されている。油圧ポン
プ２０及び油タンク２１よりそれぞれ延びる出力油路２
２及び戻し油路２３には電磁切換弁Ｖａを介して油圧モ
ータＭが接続されており、前記出力油路２２の途中から
は、油タンク２１に連なるリリーフ油路２４が分岐して
いる。そのリリーフ油路２４には、油圧ポンプ２０の負
荷（従って回転板７の回転負荷）が所定限界を超えて油
圧ポンプ２０の吐出圧が所定値以上となると開弁するリ
リーフ弁２５が設けられる。

【００２８】また出力油路２２の途中からは、負荷検出
手段としての圧力スイッチＰＳにポンプ吐出圧を導くパ
イロット油路２６が分岐しており、この圧力スイッチＰ
Ｓはポンプ吐出圧がリリーフ圧（即ちリリーフ弁２５の
開弁設定圧）以上であることを検出してＯＮ状態とな
る。

【００２９】尚、図示はしないが、廃棄物収集車Ｖに
は、これに搭載される他の油圧機器（例えば押込シリン
ダＣ２や傾動シリンダＣ１）の油圧作動系も設置され
る。

【００３０】図６には、回転板７および押込板９を作動
制御するための制御ブロック図が示されており、このブ
ロック図に示される制御装置Ｃは、例えばマイクロコン
ピュータより構成され、回転板７及び押込板９（具体的
には回転モータＭ及び押込シリンダＣ２）に前記廃棄物
積込みサイクルを実行させるための所定の制御プログラ
ムを記憶している。

【００３１】前記制御装置Ｃには、その入力側におい
て、該装置Ｃを起動させるための主電源スイッチＳＷ１
と、廃棄物積込みサイクルを随時に開始操作入力するた
めの積込開始操作スイッチＳＷ２と、前記各検出手段Ｌ
Ｓ１〜ＬＳ４，ＰＳとが接続され、またその出力側にお
いて、回転板駆動手段と、押込板駆動手段とが接続され
る。前記回転板駆動手段は、回転板７の駆動手段が図示
例のように油圧モータＭである場合には、その油圧モー
タを正，逆転作動させるための作動切換弁Ｖａがこれに
相当し、また前記押込板駆動手段は、押込板９の駆動手
段が図示例のように油圧シリンダＣ２である場合には、
その油圧シリンダを伸縮作動させるための作動切換弁が
これに相当する。

【００３２】而して制御装置Ｃから前記回転板駆動手段
・押込板駆動手段に出力される作動指令信号に応じて回
転モータＭ・押込シリンダＣ２が作動されて回転板７・
押込板９が所定のタイミングで駆動制御される。尚、前
記各スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、車体フレーム適所に設
置された制御盤（図示せず）に設けられて随時操作し得
るようになっている。

【００３３】次に回転板７および押込板９の制御フロー
について図７を参照して説明する。先ず、主電源スイッ
チＳＷ１がオンされて制御装置Ｃが起動し待機状態にな
る。この待機状態で、積込開始スイッチＳＷ２に対し積
込開始入力があると、廃棄物の積込みサイクルがスター
トする。尚、このサイクルは、その後、積込開始スイッ
チＳＷ２がＯＦＦ操作されない限り自動的に繰り返され
る。

【００３４】而して上記積込みサイクルがスタートする
と、先ずステップＳ１でタイマＴがリセットされ、次い
でステップＳ２で第１検出手段ＬＳ１がＯＮ状態である
か（即ち回転板７が終了位置７ａから所定中間位置７ｍ
までの回転領域内にあるか）が判断され、ＮＯであれば
ステップＳ３に進んで、回転板７をそれが終了位置７ａ
になるまで正転駆動する。またステップＳ２でＹＥＳで
あれば、ステップＳ４に進んで回転板７が正転する。

【００３５】この回転板７の正転によりステップＳ５で
第１検出手段ＬＳ１がＯＦＦになったこと、即ち回転板
７が前進位置９ｆの押込板９の背面側を通過して所定中
間位置７ｍに達したことが検出されると、回転板７は引
き続き正転する一方、押込板９の後退が開始する（ステ
ップＳ６）。

【００３６】次いでステップＳ７で、第４検出手段ＬＳ
４により押込板９が後退位置９ｒに達したことが検出さ
れると、回転板７が引き続き正転すると共に押込板９の
後退が停止する（ステップＳ８）。そしてステップＳ９
で、第１検出手段ＬＳ１により回転板７が正規の終了位
置７ａに達したことが検出されると、ステップＳ１０で
回転板７の正転が停止し、次いでステップＳ１１で押込
板９が後退位置９ｒより前進を開始する。

【００３７】そしてステップＳ１２で、第３検出手段Ｌ
Ｓ３により押込板９が前進位置９ｆに達したことが検出
されると、ステップＳ１３で押込板９の前進が停止し、
これにより、通常の廃棄物積込みサイクルが完了する。
このサイクルは、積み込み開始スイッチＳＷ２がＯＦＦ
にされるまで繰り返され、同スイッチＳＷ２がＯＦＦに
されると、回転板７が終了位置に７ａ、また押込板９が
前進位置９ｆにそれぞれ戻された時点でサイクルが終了
する。

【００３８】ところで図１０に示すように廃棄物収容箱
Ｂが満杯の状態では、回転板７が廃棄物投入箱Ｐ内にお
いて廃棄物を持ち上げる際に、回転板７が廃棄物を圧縮
しながら正転して、押込口１近傍の正規の終了位置７ａ
に向かうようになるが、回転板７は、押込板９に比べて
廃棄物に対する圧縮力が元々小さいので、圧縮される廃
棄物中に空き缶等の固い物が混じっていると、これを回
転板７によっては十分に圧縮できず、そのため、回転板
７の終了位置７ａ直前で回転板７の回転負荷が過大とな
って、その油圧駆動系において作動油がリリーフ（即ち
前記リリーフ弁２５が開弁）し、これにより油圧モータ
Ｍ、従って回転板７が緊急停止することがある。

【００３９】この場合には、ステップＳ１００で、ポン
プ吐出圧がリリーフ圧以上となったことが圧力スイッチ
ＰＳのＯＮ状態により検出されているはずであるから、
更にステップＳ１０１で、回転板７が終了位置７ａ手前
の所定回転領域７ｘに留まっているか（即ち第２検出手
段ＬＳ２がＯＮ状態であるか）が判定され、ＹＥＳであ
れば、その経過時間をタイマＴが計時し始める（ステッ
プＳ１０２）。

【００４０】そしてステップＳ１０３で、タイマＴの計
時時間が所定の設定時間（図示例では２秒）を超えたこ
とが確認されると、ステップＳ１０に進んで、ステップ
Ｓ１０〜ステップＳ１３を実行する。これにより、回転
板７の油圧駆動系の作動（即ち油圧モータＭへの作動油
供給）が停止し、次いで押込板９が後退位置９ｒより前
進位置９ｆまで自動的に前進させて回転板７上の廃棄物
を廃棄物収容箱Ｂ内に強力に押込むことができる。

【００４１】従って、廃棄物投入箱Ｐ内の投入廃棄物中
に空き缶等の固い物が混じる等の原因により回転板７の
終了位置直前で回転板７の回転負荷が過大となって回転
板７が緊急停止した場合であっても、押込板９による廃
棄物押込工程に自動的に移行することができて、積込み
サイクルが中断することはなく、また現場作業員が押込
工程移行のために特別に手を煩わされることもない。

【００４２】尚、上記のようにして回転板７が終了位置
７ａの手前で緊急停止して押込板９による廃棄物押込工
程に自動的に移行した場合には、押込板９が前進位置９
ｆに到達することで積込みサイクルが終了するが、その
終了時点で回転板７は終了位置７ａの手前位置に取り残
されてしまう。しかしながら次回の積込みサイクルが開
始されると、ステップＳ２で、第１検出手段ＬＳ１がＯ
Ｎにないこと（即ち回転板７が終了位置７ａにないこ
と）が確認されると、ステップＳ３で回転板７の正転が
再開され（この時点では、前回のサイクルの押込板９に
よる押込作用により回転板７の過負荷状態は既に解消さ
れている筈である）、終了位置７ａを過ぎてもその正転
は継続し、前記したステップＳ４以降の処理に移る。ま
たその次回のサイクルの開始時点において、終了位置７
ａの手前側にある回転板７の上には若干の廃棄物が残さ
れる可能性があるが、その量は少ない上、回転板７の正
転につれて廃棄物投入箱Ｐ内の底部に落下し再び押込口
１側に持ち上げられるので、実用上問題は生じない。

【００４３】またステップＳ１０３でタイマＴの計時時
間が所定時間を未だ経過していない場合には、ステップ
Ｓ１０４に進んで圧力スイッチＰＳがＯＮ状態を維持し
ているか（即ち過負荷状態が未だ継続しているか）否か
を確認し、ＹＥＳであればステップＳ１０３に戻ってタ
イマＴの計時を継続し、またＮＯであればステップＳ８
に戻って回転板７を再び正転動作させ、通常のサイクル
に復帰させる。このように回転板７の回転負荷の上昇に
伴い回転板７が終了位置７ａ直前で停止しても、その回
転板７の過負荷状態が所定時間継続されない限り押込工
程に妄りに移行することはないようにしたので、その過
負荷状態が短時間（図示例では２秒以下）で解消された
ような場合には本来の廃棄物積込みサイクルが再開され
て、回転板７による押込口１側への廃棄物持ち上げ機能
を最大限有効に利用でき、全体として廃棄物の押込効率
が向上する。即ち、回転板７の過負荷によりリリーフ弁
２５がリリーフ作動して回転板７の正転が停止しても、
その直後における廃棄物投入箱Ｐ内での廃棄物の僅かの
移動によりリリーフ状態が自然に解消されて回転板７が
動き始める場合があるので、このような場合には押込板
９の前進開始が必要以上に早くなり過ぎないようにリリ
ーフ（過負荷）状態の経過時間をタイマＴにより測定す
るようにしているのである。

【００４４】また図８，９には、第１及び第２検出手段
ＬＳ１，ＬＳ２の変形例が示される。この変形例では、
第１及び第２検出手段ＬＳ１，ＬＳ２の近接スイッチ１
１，１３に対して共通１個のドッグ１８を用いるように
している。これにより、構造の簡素化が図られる上、そ
の両近接スイッチ１１，１３の取付位置を軸方向にオフ
セットさせる必要もなくなる。尚、この場合において、
第３ドッグ１４の周方向長さを、回転板７が投入口４下
縁を過ぎる回転位置までＯＮ状態が続くように十分長く
形成すれば、回転板７が投入口４下縁を過ぎてから押込
板９を後退させるようにできるため、その後退に伴い廃
棄物投入箱Ｐ内に落下した空き缶等の廃棄物が投入口４
より外に出てしまう虞れはなくなる。

【００４５】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施
例では、タイマＴを用いて回転板７の過負荷状態が所定
時間継続するかをチェックし、継続した時にだけ押込板
９の前進による押し込み工程に移行するようにしたが、
本発明（請求項１）では、斯かるタイマＴ（従ってステ
ップＳ１０２〜１０４）を省略してステップＳ１０１で
ＹＥＳのときに直ちにステップＳ１０に移るようにして
もよい。

【００４６】また前記実施例では、回転板７が終了位置
７ａの手前の所定回転領域７ｘに有ることを検出する回
転位置検出手段を、第１検出手段ＬＳ１及び第２検出手
段ＬＳ２により構成したものを示したが、本発明では、
回転板７が終了位置７ａの手前の所定回転領域７ｘに有
ることを只一個の検出手段により単独で検出するように
してもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
回転板が終了位置の手前側にあることを回転位置検出手
段が検出し、且つ回転板の回転負荷が所定限界を超えた
ことを負荷検出手段が検出するのに応じて、押込板を後
退位置より前進位置まで自動的に前進させて回転板上の
廃棄物を廃棄物収容箱内に強力に押込むことができるよ
うにしたので、廃棄物投入箱内の投入廃棄物中に空き缶
等の固い物が混じる等の原因により回転板の終了位置直
前で回転板の回転負荷が過大となって回転板が緊急停止
した場合であっても、押込板による廃棄物押込工程に自
動的に移行することができて積込みサイクルが中断する
ことはなく、しかもその押込工程への移行に当たって現
場作業員の手を煩わされることもないから、作業能率ア
ップに大いに寄与することができる。

【００４８】また特に請求項２の発明によれば、負荷検
出手段が検出信号を出力し続ける経過時間を計時可能な
タイマを備え、回転位置検出手段が検出信号を出力し且
つ該タイマの計時時間が所定時間を超えたときに、押込
板を後退位置より前進位置まで前進させるようにしたの
で、回転負荷の上昇に伴い回転板が終了位置直前で停止
しても、その過負荷状態が所定時間継続されない限り押
込工程に妄りに移行することはなく、従ってその過負荷
状態が短時間で解消されたような場合には通常の廃棄物
積込みサイクルが再開されるから、回転板による押込口
側への廃棄物持ち上げ機能を最大限有効に利用でき、全
体として廃棄物の押込効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る廃棄物収集車の全体側
面図

【図２】前記廃棄物収集車の廃棄物投入箱の拡大断面図

【図３】回転板の回転位置検出部の要部拡大側面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】回転板の油圧駆動系の一例を示す油圧回路

【図６】前記実施例の制御ブロック図

【図７】前記実施例の廃棄物積込みサイクルのフローチ
ャート

【図８】回転板の回転位置検出部の変形例を示す図３対
応側面図

【図９】図８の９−９線断面図（図４対応図）

【図１０】廃棄物収容箱が満杯の状態を示す簡略説明図

【符号の説明】

Ｂ・・・・廃棄物収容箱 Ｃ・・・・制御装置 Ｆ・・・・車体フレーム Ｐ・・・・廃棄物投入箱 ＰＳ・・・負荷検出手段としての圧力スイッチ ＬＳ１，ＬＳ２・・回転位置検出手段を構成する第１，
第２検出手段 Ｔ・・・・タイマ Ｖ・・・・廃棄物収集車 ７・・・・回転板 ７ａ・・・回転板の終了位置 ７ｘ・・・所定回転領域 ９・・・・押込板 ９ｆ・・・押込板の前進位置 ９ｒ・・・押込板の後退位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（Ｆ）上に搭載され後面に
   押込口（１）を開口した廃棄物収容箱（Ｂ）と、その廃
   棄物収容箱（Ｂ）の後部に連設され後面に投入口（４）
   を開口した廃棄物投入箱（Ｐ）と、その廃棄物投入箱
   （Ｐ）内に収容されて、該投入箱（Ｐ）内の投入廃棄物
   を押込口（１）近傍まで持ち上げるように回転し得る回
   転板（７）と、同じく廃棄物投入箱（Ｐ）内に収容され
   て、回転板（７）よりも上方で所定の前進位置（９ｆ）
   及び後退位置（９ｒ）間を進退し得る押込板（９）と、
   その押込板（９）の進退および回転板（７）の回転を制
   御して、廃棄物投入箱（Ｐ）内に投入された廃棄物を廃
   棄物収容箱（Ｂ）内に押込むための積込みサイクルを実
   行する制御装置（Ｃ）とを備え、 通常の積込みサイクルでは、回転板（７）が押込口
   （１）近傍の終了位置（７ａ）に戻った後に、後退位置
   （９ｒ）の押込板（９）が前進位置（９ｆ）まで前進し
   て回転板（７）上の廃棄物を廃棄物収容箱（Ｂ）内に押
   し込むようにした、廃棄物収集車における積込制御装置
   において、 前記回転板（７）が終了位置（７ａ）手前の所定回転領
   域（７ｘ）にあることを検出する回転位置検出手段（Ｌ
   Ｓ２，ＬＳ１）と、 前記回転板（７）の回転負荷が所定限界を超えたことを
   検出する負荷検出手段（ＰＳ）とを備え、 前記制御装置（Ｃ）は、前記回転位置検出手段（ＬＳ
   ２，ＬＳ１）および負荷検出手段（ＰＳ）の各検出信号
   に基づいて前記押込板（９）を後退位置（９ｒ）より前
   進位置（９ｆ）まで前進させることを特徴とする、廃棄
   物収集車における積込制御装置。
2. 【請求項２】 前記負荷検出手段（ＰＳ）が検出信号を
   出力し続ける経過時間を計時可能なタイマ（Ｔ）を備
   え、 前記制御装置（Ｃ）は、前記回転位置検出手段（ＬＳ
   ２，ＬＳ１）が検出信号を出力し且つ前記タイマ（Ｔ）
   の計時時間が所定時間を超えたときに、前記押込板
   （９）を後退位置（９ｒ）より前進位置（９ｆ）まで前
   進させることを特徴とする、請求項１に記載の廃棄物収
   集車における積込制御装置。