JP2002037406A - 塵芥収集車における塵芥収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧的な負荷が大きい場合でも、塵芥掻き上
げ、押込み完了後に回転板３の正転動作を開始させる時
に大きな油圧ショックが発生することがなく、振動、騒
音が発生しない、塵芥収集車における塵芥収集装置を提
供すること。 【解決手段】 テールゲート２の内部に、それに投入さ
れた塵芥を荷箱１の開口部の床のレベルに掻き上げて塵
芥掻き上げ工程を行った後停止する回転板３と、回転板
３により掻き上げられた回転板３上の塵芥を、荷箱１内
へ向かって押し込む前進工程を行うように油圧シリンダ
８により前進後退自在の押込板７が設けられ、押込板７
の前進工程の完了後に回転板３を次の塵芥掻き上げ工程
のために正転させる油圧駆動モータＭが設けられる。押
込板７の塵芥押込前進工程の完了後、次の塵芥掻き上げ
工程のために回転板３の正転を遅れ時間ｔをもって開始
させるタイマーリレーＴＣＲおよびタイマーリレー接点
ＴＣｒが回転板正転ソレノイドＳＯＬ６の回路に設けら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車におけ
る塵芥収集装置に係り、特に塵芥積込み動作中の工程切
換わり時に発生する油圧ショックの軽減を図った塵芥収
集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集車の塵芥収集装置は、図１に示
すように、収集した塵芥を収容する荷箱１と、この荷箱
１の後部開口を開閉可能に当該荷箱１の開口上部に枢着
されたテールゲート２とを備えており、このテールゲー
ト２は、その両側壁２ａの底部を連結するサンプ２ｂを
有している。

【０００３】テールゲート２の内部には、塵芥を掻き上
げる回転板３が水平回転軸４の回りで図において時計方
向に回転可能に支持されている。回転板３の回転領域の
上方には、水平枢軸６によって塵芥押込板７が枢着され
ている。押込板７は、実線で示す後退位置と、符号７’
で示す前進位置との間で枢軸６回りに回動変位可能に支
持されている。押込板７の回動は、油圧押込シリンダ８
の伸縮駆動によりなされる。押込シリンダ８は、上端が
ピン９で荷箱１側に枢着され、そのピストロッド側がピ
ン１０により押込板７の上端に枢着されている。回転板
３の回転駆動は、図２に示す回転式油圧モータＭにより
行われる。

【０００４】上記押込シリンダ８、油圧モータＭ等は、
図２に示す油圧回路によって駆動される。油圧モータＭ
は、ソレノイドＳＯＬ５、ＳＯＬ６を有するソレノイド
切換弁Ｖ１を介して圧油源Ｐに接続されている。また、
押込シリンダ８は、テールゲート２の左右両側壁２ａに
沿って１対設けられており、ソレノイドＳＯＬ３、ＳＯ
Ｌ４を有するソレノイド切換弁Ｖ２を介して圧油源Ｐに
接続されている。切換弁Ｖ１のＳＯＬ６が励磁される
と、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ１を介して油圧モー
タＭへ送られて油圧モータを正転させ、また切換弁Ｖ１
のＳＯＬ５が励磁されると、圧油源Ｐからの圧油は切換
弁Ｖ１を介して油圧モータＭへ送られて油圧モータを逆
転させる。また、切換弁Ｖ２のＳＯＬ４が励磁される
と、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ２を介して押込シリ
ンダ８へ送られて、押込シリンダを塵芥を押し込む前進
方向へ伸張させ、また切換弁Ｖ２のＳＯＬ３が励磁され
ると、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ２を介して押込シ
リンダ８へ送られて、押込シリンダを後退方向へ収縮さ
せる。

【０００５】以上に述べた油圧モータＭおよび押込シリ
ンダ８の作動による回転板３および押込板７の作動は次
の順序で行われる。図１に実線で示す回転板３の回転位
置（ほぼ水平位置）は塵芥掻き上げ完了位置である。テ
ールゲートサンプ２ｂ内へ投入された塵芥は、回転板３
の回転によりテールゲートサンプ２ｂに沿って掻き上げ
られる。回転板３が塵芥掻き上げ完了位置に達すると、
押込板７は実線で示す後退位置から仮想線７’で示す前
進位置へ回動して回転板３上の塵芥を荷箱１の内部へ押
し込む。この状態は図６に示す状態であって、塵芥積込
サイクル完了位置であり、したがってこの位置が塵芥積
込サイクル開始位置にもなる。

【０００６】図６の状態で塵芥積込サイクルを開始する
と、押込板７が前進位置７’にある状態で回転板３が正
転（時計方向に回転）して図３の位置へ向かい、続い
て、押込板７は図３に示すように後退を始める。図４に
示すように、回転板３は正転を継続して塵芥を掻き上
げ、押込板７は後退完了位置に達して停止する。回転板
３は正転を継続して、図５に示すように塵芥掻き上げ完
了位置へ達して停止する。続いて、押込板７は前進して
回転板３上の塵芥を荷箱内へ押し込み図６の位置に達す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図３から図６に示した
１サイクルの連続動作のうち、前記図３ないし図６の状
態間の移行はソレノイド切換弁の切換を伴い、その際に
ウオータハンマリング現象による油圧ショックが発生す
る。図３の状態から図４の状態への移行、図４の状態か
ら図５の状態への移行、および図５の状態から図６の状
態への移行に伴う油圧ショックについては、油圧的な負
荷が少ないこともあって、従来はソレノイド切換弁のス
プールの切換え応答を遅らせる機械的な対策で油圧ショ
ックを少なくしている。

【０００８】しかし、図６の状態から図３の状態への移
行の際における回転板モータＭ用ソレノイド切換弁Ｖ１
等の切換え時には、油圧的な負荷が大きいために切換え
ショックが大きい。すなわち、ソレノイド切換弁の切換
え時には、油圧回路上一瞬の切り換わりであっても、ソ
レノイド切換弁に与えられる切換え電気信号における一
瞬が１／１００秒のレベルであるのに対し、電気信号に
応答してソレノイド切換弁のスプールが切換わる一瞬は
１／１０秒のレベルであることにより、ソレノイド切換
弁のスプールには瞬間的に全ポートがブロックされた状
態が発生する。そして、ソレノイド切換弁内の圧油供給
側ラインに油圧がこもることにより、回転板３等が次に
起こす動作の開始時にウォーターハンマリング現象によ
り大きなショックが発生する。このショックは音や振動
を発生させ、騒音の原因になっている。この騒音問題
は、切換え応答性を遅らせる程度の機械的対策では対応
できない。しかも、かかる機械的対策では、圧油温度が
低い場合に回転板の応答が悪くなることに起因して、正
規の停止位置で止まらないオーバーラン現象が生じやす
い。

【０００９】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、油圧的な負荷が大きい場合
でも、次に起こす動作の開始時に大きな油圧ショックが
発生することがなく、したがって振動、騒音も発生しな
い、塵芥収集車における塵芥収集装置を得ることにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による塵芥収集車における塵芥収集装置は、
荷箱の開口部に設けたテールゲートの内部に、テール
ゲート内部に投入された塵芥を荷箱開口部の床のレベル
に掻き上げて塵芥掻き上げ工程を行った後停止する回転
板と、回転板により掻き上げられた回転板上の塵芥を、
荷箱開口部の床に向かって押し込む前進工程を行う押込
板と、押込板の前記前進工程の完了後に前記回転板を次
の塵芥掻き上げ工程のために正転させる油圧駆動手段と
を備えるものにおいて、押込板の前記前進工程の完了後
に、次の塵芥掻き上げ工程のための回転板の前記正転を
遅れ時間をもって開始させる時間遅れ手段を有すること
を特徴とする。

【００１１】前記時間遅れ手段は、押込板の前記前進工
程の完了の検出に応じて作動を開始するタイマーリレー
と、回転板を正転方向に駆動するモータを作動させる電
気回路に挿入され、前記タイマーリレーにセットした遅
れ時間の経過時に前記電気回路を作動させるタイマーリ
レー接点とを備えるようにすることができる。

【００１２】また、前記タイマーリレーは、回転板の前
記塵芥掻き上げ工程の完了を検出するセンサーと、押込
板の前記前進工程の完了を検出するセンサーとを含む電
気回路に直列に接続することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態につき説明する。

【００１４】本発明による塵芥収集車における塵芥収集
装置の機構的構成は、図１について既に説明したところ
と基本的に変るところがないので、再度詳しく説明する
ことはしないが、図１に示すように、荷箱１と、その後
部開口上部に開閉可能に枢着されたテールゲート２とを
備え、テールゲート２はサンプ２ｂを有している。テー
ルゲート２の内部には、回転板３が回転軸４の回りで回
転可能に支持されており、回転板３の回転領域の上方に
は、枢軸６によって塵芥押込板７が枢着されている。押
込板７の回動は押込シリンダ８によりなされる。回転板
３の回転駆動は、図２に示す油圧モータＭによりなされ
る。また、図２に示す油圧回路が用いられる。

【００１５】図１において、ＬＳ１、ＬＳ３は回転板３
の運動に関連して作動するリミットスイッチであり、リ
ミットスイッチＬＳ１は回転板３が図１において３’で
示すようにほぼ垂直上方を向く角度位置まで回転したと
きに切り換わり、リミットスイッチＬＳ３は回転板３が
図１の実線位置（水平位置）まで上昇した時に切り換わ
るようになっている。一方、リミットスイッチＬＳ２は
押込板７が図に実線で示す後退限度位置へ達したときに
切り換わるようになっており、またリミットスイッチＬ
Ｓ４は押込板７が仮想線７’で示す押込み完了位置ヘ達
したときに切り換わるようになっている。

【００１６】図７は、図２に示す油圧回路に含まれる回
転板３、押込板７等を順次作動させるための電気回路を
示す。図７において、ＳＷは電源Ｅに連なる積込・排出
スイッチを、ＢＺはブザーを、ＢＺａはブザー用スイッ
チを示す。積込・排出スイッチＳＷの排出側接点には公
知の塵芥排出回路１６が接続され、積込側接点には、非
常作動装置の一部をなす非常スイッチＰＢ５を介して塵
芥積込回路が接続されている。

【００１７】非常スイッチＰＢ５の常閉接点には、押込
板後退スイッチＰＢ４の常閉接点と、押込板前進スイッ
チＰＢ３の常閉接点と、回転板逆転スイッチＰＢ２の常
閉接点と、積込スイッチＰＢ１と、連続積込および１回
積込（積込サイクルを１回行って停止する）の選択スイ
ッチＳＷ１とが直列に接続されている。押込板後退スイ
ッチＰＢ４の第１の常開接点は配線１３によりリミット
スイッチＬＳ１に、第２の常開接点はエンジン増速用ロ
ータリソレノイドＲ／Ｓに接続されている。押込板後退
スイッチＰＢ４は第３の常開接点を有し、この常開接点
の一側は前記非常スイッチＰＢ５の常開接点に配線１７
により接続され、その他側は配線１８により押込板後退
ソレノイドＳＯＬ３に接続されている。押込板前進スイ
ッチＰＢ３の第１の常開接点は配線１９により押込板前
進ソレノイドＳＯＬ４に接続され、その第２の常開接点
は前記ロータリソレノイドＲ／Ｓに接続されている。ま
た、回転板逆転スイッチＰＢ２の第１の常開接点は配線
２０により回転板逆転ソレノイドＳＯＬ５に、また第２
の常開接点は前記ロータリソレノイドＲ／Ｓに接続され
ている。

【００１８】積込選択スイッチＳＷ１の「連続」接点は
キープリレー（セット）ＫＲ−ＳとリレーＣＲ１に接続
され、積込選択スイッチＳＷ１の「１回」接点はキープ
リレー（リセット）ＫＲ−ＲとリレーＣＲ１に接続され
ている。リレーＣＲ１はリレー接点Ｃｒ１ａおよびＣｒ
１ｂを有しており、また、キープリレー（セット）ＫＲ
−Ｓとキープリレー（リセット）ＫＲ−Ｒはキープリレ
ー接点Ｋｒｂを有している。このキープリレー接点Ｋｒ
ｂはリミットスイッチＬＳ１の常開接点とリミットスイ
ッチＬＳ２の常開接点との間に接続されている。リミッ
トスイッチＬＳ３の常閉接点は回転板正転ソレノイドＳ
ＯＬ６に接続され、さらに配線１４によりリレーＣＲ１
にも接続されている。リミットスイッチＬＳ４の常開接
点にはタイマーリレーＴＣＲが接続され、このタイマー
リレーＴＣＲのリレー接点ＴＣｒもリミットスイッチＬ
Ｓ４の常開接点に接続されている。リミットスイッチＬ
Ｓ４は前記リレー接点ＴＣｒを介して回転板正転ソレノ
イドＳＯＬ６に接続されている。また、リミットスイッ
チＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３、ＬＳ４は図示のように接続
されている。リミットスイッチＬＳ４の常閉接点は押込
板前進ソレノイドＳＯＬ４に接続されている。

【００１９】次に、以上に述べた電気回路の作用を説明
する。図７において、切換スイッチＳＷを積込側に投入
しかつ選択スイッチＳＷ１を連続積込側に投入しておい
て、自動積込スイッチＰＢ１の押ボタンを押すと、積込
サイクルが開始され、リレーＣＲ１およびキープリレー
（セット）ＫＲ−Ｓが励磁され、リレー接点Ｃｒ１ａ、
Ｃｒ１ｂおよびキープリレー接点Ｋｒｂが閉じるととも
に、リレー接点Ｃｒ１ａを介してロータリソレノイドＲ
／Ｓが作動し、エンジンの回転が上がる。また、リレー
接点Ｃｒ１ｂが閉じたことによって、リミットスイッチ
ＬＳ３の常開接点（このとき、常閉接点は開き常開接点
が閉じている）およびリミットスイッチＬＳ４の常開接
点（このとき、常閉接点は開き、常開接点が閉じてい
る）を経てタイマーリレーＴＣＲが励磁され、タイマー
リレーＴＣＲにセットしてある遅れ時間ｔ（例えば０．
１５秒）の経過後、タイマーリレー接点ＴＣｒが閉じ
る。したがって、積込サイクル開始後、遅れ時間ｔをお
いて、リミットスイッチＬＳ３、リミットスイッチＬＳ
４およびタイマーリレー接点ＴＣｒを経て回転板正転ソ
レノイドＳＯＬ６が励磁される。よって、タイマーリレ
ーＴＣＲとタイマーリレー接点ＴＣｒは時間遅れ手段を
構成する。また、回転板正転ソレノイドＳＯＬ６、それ
を含む切換弁Ｖ１および油圧モータＭは、回転板を塵芥
掻き上げ工程のために正転させる油圧駆動手段を構成す
る。

【００２０】これにより、図２の切換弁Ｖ１が切り換え
られて油圧モータＭが正転し、回転板３が図１の実線位
置から時計方向に回転を始める。よって、回転板３のこ
の回転開始は、タイマーリレーＴＣＲにセットされた遅
れ時間ｔだけ積込サイクル開始時点より遅れることにな
る。この点は本発明の重要な特徴をなすものであり、詳
細は後述する。回転板３が上記のように水平位置から時
計方向に回転を始めると、リミットスイッチＬＳ３の常
開接点が開き常閉接点が閉じて図７の状態になる。これ
により、リミットスイッチＬＳ３の常閉接点から、配線
１４を介してリレーＣＲ１が自己保持される。

【００２１】回転板３が時計方向に回転して図１に仮想
線３’で示すほぼ垂直に立ち上がった位置に達すると、
リミットスイッチＬＳ１は、回転板３のその角度位置を
検出して、常開接点の閉じる状態から常閉接点が閉じる
状態（図７に示す状態）へ切り換わる。これにより、リ
レー接点Ｃｒ１ｂ、配線２１、リミットスイッチＬＳ２
の常閉接点（このとき閉じている）、リミットスイッチ
ＬＳ１、配線１８を経て押込板後退ソレノイドＳＯＬ３
が励磁される。したがって、切換弁Ｖ２が切り換えられ
て、押込板７が図３に示すように後退を始める。

【００２２】一方、押込板７の後退開始によりリミット
スイッチＬＳ４の常開接点が開き常閉接点が閉じ、回転
板正転ソレノイドＳＯＬ６への回路が断たれるが、回転
板正転ソレノイドＳＯＬ６へはリミットスイッチＬＳ３
の常閉接点を経て通電されるので、回転板３は回転を続
ける。

【００２３】後退している押込板７が図４に示す後退限
度位置に達すると、リミットスイッチＬＳ２の常閉接点
が開き常開接点が閉じる。したがって、押込板後退ソレ
ノイドＳＯＬ３への通電が停止するため、その励磁が解
かれて切換弁Ｖ２が中立位置へ戻り、押込板７の後退が
停止する。

【００２４】一方、回転板３は図４に示すように時計方
向回転を継続して、図５に示す掻き上げ完了位置（水平
位置）に達する。これにより、リミットスイッチＬＳ３
の常閉接点が開き、常開接点が閉じるため、回転板正転
ソレノイドＳＯＬ６への回路が断たれ、切換弁Ｖ１は中
立位置へ切り換わり油圧モータＭの正転が停止し、回転
板３は水平位置で停止する。また、リミットスイッチＬ
Ｓ１の常閉接点が開き常開接点が閉じる。

【００２５】リミットスイッチＬＳ３の常開接点が上記
のように閉じることによって、リミットスイッチＬＳ３
の常開接点とリミットスイッチＬＳ４の常閉接点を経て
押込板前進ソレノイドＳＯＬ４が励磁される。それによ
り、切換弁Ｖ２が切り換えられて押込板７が前進し、回
転板３上にある塵芥を荷箱１内へ押し込み始める。押込
板７の前進によりリミットスイッチＬＳ２の常開接点が
開き常閉接点が閉じる。押込板７が前進してその前進限
度位置に達すると、リミットスイッチＬＳ４の常閉接点
が開き、押込板前進ソレノイドＳＯＬ４の励磁が解かれ
て切換弁Ｖ２が中立位置へ移動し、そのため押込板７は
停止して、一積込みサイクルが終了する。

【００２６】なお、回転板３の逆転、押込板７の手動前
進、押込板７の手動後退は、それぞれ、前記回転板逆転
スイッチＰＢ２，押込板前進スイッチＰＢ３，押込板後
退スイッチＰＢ４を押すことにより行うことができる。

【００２７】積込選択スイッチＳＷ１を「連続」側に投
入してある場合には、押込板７の前進限度位置でリミッ
トスイッチＬＳ４の常閉接点が開き常開接点が閉じる
と、リミットスイッチＬＳ３の常開接点が閉じているこ
とにより、前述の積込サイクルの開始時と同じ状態にな
り、次の積込サイクルが自動的に開始される。一方、積
込選択スイッチＳＷ１を「１回」側に投入してある場合
には、キープリレー（リセット）ＫＲ−Ｒが励磁されて
キープリレー接点Ｋｒｂが開くので、リレーＣＲ１の励
磁が切れ、リレースイッチＣｒ１ｂが開いて積込装置へ
の電気の供給が停止され積込装置の作動が停止する。

【００２８】前述のように、連続積込サイクルの開始点
である押込板前進限度位置でタイマーリレーＴＣＲが励
磁され、タイマーリレーＴＣＲにセットしてある遅れ時
間ｔ（例えば０．１５秒）の経過後、タイマーリレー接
点ＴＣｒが閉じるので、塵芥押込作動完了による切換
弁、遅れ時間ｔをおいて、リミットスイッチＬＳ３、リ
ミットスイッチＬＳ４およびタイマーリレー接点ＴＣｒ
を経て回転板正転ソレノイドＳＯＬ６が励磁され、図２
の切換弁Ｖ１が切り換えられて油圧モータＭの正転が開
始される。すなわち、回転板３は、押込板７による塵芥
押込作動完了時点より、タイマーリレーＴＣＲにセット
された時間ｔだけ遅れた切換弁Ｖ１の切り換えにより回
転を始める。

【００２９】このように、押込板７の押込み完了による
切換弁Ｖ２の切り換え作動に少し遅れて、回転板３の回
転を生起させる切換弁Ｖ１の切り換え作動が起きるよう
にすることによって、切換弁Ｖ２が中立位置へ移動して
スプールのポートが閉じ、圧油供給側ラインに圧油の流
れが殆ど無くなった時点で、切換弁Ｖ１が開いて、圧油
供給側ラインから油圧モータＭへの圧油の流れを許すこ
とになり、したがって圧油ライン内でのウォータハンマ
リング現象の発生を確実に抑えることができる。よっ
て、油圧ショックの発生を抑え、振動や騒音の発生を防
止することが可能になる。

【００３０】また、積込装置の作動の制御をリレー回路
の一例を用いて説明した。この制御はコンピュータを用
いて行う場合も、リミットスイッチや近接スイッチ等の
位置検知センサーの信号を用いて回転板と押込板の位置
を検知し、油圧切換バルブのソレノイドを励磁して油圧
回路を切換える。本発明に関してのタイムチャートは図
８に示す通りであり、連続積込スイッチが選択されてい
た場合、１サイクルの積込動作が終了すると積込動作を
継続させる自己保持は一度解除されるがｔ秒後に復帰し
て積込作動が継続される。連続積込みスイッチが選択さ
れていなければ自己保持が行われず積込作動は停止され
る。なお、図８中、Ａは積込押ボタンの押圧時点を、Ｂ
は回転板の正転完了時点を、Ｃは、押込板前進完了によ
り１サイクルが終了した時点を、Ｄは、遅れ時間ｔ秒後
に次の１サイクルの自動積込が再起動した時点を、Ｅ
は、１サイクル終了時に連続スイッチが入っていなけれ
ばタイマが作動せず、自己保持が切れる時点をそれぞれ
示す。

【００３１】

【発明の効果】以上に実施の形態につき説明したよう
に、本発明によれば、押込板の前進工程の完了後に、次
の塵芥掻き上げ工程のための回転板の正転を遅れ時間を
もって開始させる時間遅れ手段を有することにより、押
込板による押込み完了による切り換え作動に少し遅れ
て、回転板の正転を生起させる切り換え作動が起きるこ
とになり、押込板駆動関係の圧油供給側ラインに圧油の
流れが殆ど無くなった時点で、圧油供給側ラインから回
転板用モータへの圧油の流れを許すことになり、圧油ラ
イン内でのウォータハンマリング現象の発生を確実に抑
えることができ、それにより、油圧ショックの発生を抑
え、振動や騒音の発生を防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】塵芥収集車の塵芥収集装置を示す原理的構成
図。

【図２】図１の塵芥収集装置における油圧回路を示す
図。

【図３】図１に示す塵芥収集装置の一作動工程を示す原
理図。

【図４】図１に示す塵芥収集装置の次の作動工程を示す
原理図。

【図５】図１の塵芥収集装置のさらに次の作動工程を示
す原理図。

【図６】図１の塵芥収集装置の塵芥積込最終工程を示す
原理図。

【図７】塵芥収集装置の電気回路図。

【図８】図７の電気回路による動作のタイムチャート。

【符号の説明】

１ 荷箱 ２ テールゲート ３ 回転板 ７ 押込板 ＴＣＲ タイマーリレー（時間遅れ手段） ＴＣｒ タイマーリレー接点（時間遅れ手段） Ｖ１ 切換弁 Ｖ２ 切換弁 ＳＯＬ３ 押込板後退ソレノイド ＳＯＬ４ 押込板前進ソレノイド ＳＯＬ５ 回転板逆転ソレノイド ＳＯＬ６ 回転板正転ソレノイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷箱の開口部に設けたテールゲートの内部
   に、テールゲート内部に投入された塵芥を荷箱開口部の
   床のレベルに掻き上げて塵芥掻き上げ工程を行った後停
   止する回転板と、回転板により掻き上げられた回転板上
   の塵芥を、荷箱開口部の床に向かって押し込む前進工程
   を行う押込板と、押込板の前記前進工程の完了後に前記
   回転板を次の塵芥掻き上げ工程のために正転させる油圧
   駆動手段とを備える塵芥収集車における塵芥収集装置に
   おいて、押込板の前記前進工程の完了後に、次の塵芥掻
   き上げ工程のための回転板の前記正転を遅れ時間をもっ
   て開始させる時間遅れ手段を有することを特徴とする塵
   芥収集装置。
2. 【請求項２】前記時間遅れ手段が、押込板の前記前進工
   程の完了の検出に応じて作動を開始するタイマーリレー
   と、回転板を正転方向に駆動するモータを作動させる電
   気回路に挿入され、前記タイマーリレーにセットした遅
   れ時間の経過時に前記電気回路を作動させるタイマーリ
   レー接点とを備えることを特徴とする請求項１記載の塵
   芥収集車における塵芥収集装置。
3. 【請求項３】前記タイマーリレーが、回転板の前記塵芥
   掻き上げ工程の完了を検出するセンサーと、押込板の前
   記前進工程の完了を検出するセンサーとを含む電気回路
   に直列に接続されていることを特徴とする請求項２記載
   の塵芥収集車における塵芥収集装置。