JP6612564B2 - 塵芥収集車 - Google Patents
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Description
また、本発明の塵芥収集車は、前記押込板を単独で押込動作させるための押込スイッチを備え、前記押込スイッチをON操作した時に、前記回転板が押し上げ完了位置に位置していることを前記位置検出手段で検出すると、前記押込板の押込動作を行う構成であってもよい。
その押込板53の押し込み動作時の制御を、図6のフローチャートに基づいて説明する。
一方、図7(c)に示すように、回転板52が原位置(押し上げ完了位置)から下がったことを第2近接スイッチ61からの検出信号により認識すると、負荷検出手段46から押込シリンダ57への油圧が高圧であるかどうかを判断する(ステップS5)。高圧であると判断すると、押込シリンダ57の伸長作動を停止して(ステップS6)、メインランプ48を点滅させる(ステップS7)。尚、高圧でないと判断すると、押込スイッチ44がOFFになるまで押込シリンダ57の伸長作動を行う。前記メインランプ48の点滅後は、回転板52を正転するように油圧モータ56を駆動する(ステップS8)。本実施形態においてこの回転板52の正転は、積込スイッチ42のON操作により開始するが、専用の正転スイッチを別途設け、そのON操作により開始してもよい。ステップS7〜S9の間で、押込スイッチ44のON操作を継続するもしくは再度ON操作しても押込シリンダ57は伸長しない。そして、図7(d)に示すように、回転板52が原位置(押し上げ完了位置)に位置する(ステップS9、図7(d)参照)と、油圧モータ56の駆動を停止して、制御を終了する。尚、予め設定された時間を経過しても、前記下がった状態の回転板52が原位置(押し上げ完了位置)に位置しない場合には、異常であると判断し、警報を発して油圧モータ56の駆動を停止するようにしてもよい。
Claims (4)
- 塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方に連接し、塵芥の投入口及び該投入口から投入された塵芥を前記塵芥収容箱へ移動させる積込装置を有する塵芥投入箱と、を備え、
前記積込装置は、前記塵芥投入箱内に位置し、塵芥を前記塵芥収容箱側へ押し上げるべく、該塵芥投入箱の幅方向に延びる支持軸を中心に回転して押し上げ完了位置まで回転する回転板と、前記塵芥投入箱内に位置し、前記回転板により押し上げられた塵芥を前記塵芥収容箱へ押し込むべく、前後方向に移動する押込板とを備えた塵芥収集車であって、
前記押込板が押し込み動作している時に、該回転板が押し上げ完了位置よりも下方に下がったことを検出する位置検出手段と、前記押込板が押し込んでいる時の押込負荷が所定値以上になっていることを検出する負荷検出手段と、該位置検出手段からの検出信号及び該負荷検出手段からの検出信号に基づいて前記押込板の駆動を停止する停止手段と、を備えていることを特徴とする塵芥収集車。 - 前記停止手段により前記押込板の駆動を停止した後、前記回転板が押し上げ完了位置に位置したことを前記位置検出手段で検出するまで該回転板を回転させる回転板駆動手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車。
- 前記押込板を単独で押込動作させるための押込スイッチを備え、該押込スイッチをON操作しても、前記回転板が押し上げ完了位置に位置したことを前記位置検出手段で検出するまで前記押込板の押込動作を開始しないことを特徴とする請求項1又は2に記載の塵芥収集車。
- 前記押込板を単独で押込動作させるための押込スイッチを備え、前記押込スイッチをON操作した時に、前記回転板が押し上げ完了位置に位置していることを前記位置検出手段で検出すると、前記押込板の押込動作を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の塵芥収集車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015179451A JP6612564B2 (ja) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 塵芥収集車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015179451A JP6612564B2 (ja) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 塵芥収集車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017052637A JP2017052637A (ja) | 2017-03-16 |
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Family
ID=58317068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015179451A Active JP6612564B2 (ja) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 塵芥収集車 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6612564B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6373204U (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-16 | ||
JP2008214032A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車の積込装置 |
-
2015
- 2015-09-11 JP JP2015179451A patent/JP6612564B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017052637A (ja) | 2017-03-16 |
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