JP6022325B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥投入箱に投入された塵芥を、油圧アクチュエータにより回転させる回転板により設定停止位置まで掻き上げて、車体前後方向に揺動する押込板により塵芥収容箱内へ押し込む塵芥積込装置を備えた塵芥収集車に関する。

一般的に、塵芥収集車は、車台上に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥を塵芥収容箱に積み込むための塵芥積込装置を内蔵した塵芥投入箱を備えている。塵芥積込装置は、例えば特許文献１に記載のように、塵芥投入箱に投入された塵芥を、油圧モータにより回転駆動する回転板によって回転板停止位置まで掻き上げて、押込板により塵芥収容箱内へ押し込むようになっている。

この回転板の回転位置の検出は、回転板と一体に回転する回転板検知部材と、この回転板検知部材を非接触で検知する回転板センサを用いて行われる。すなわち、回転板停止位置に対応して回転板センサがオンとなる区間を設定し、これに基づいて油圧モータに供給する油圧を電磁切換弁によって制御することにより、回転板を回転板停止位置に停止させるようになっている。

特開２００１−９７５０４号公報

ところが、上記のように油圧モータにより回転板を回転駆動する塵芥収集車では、気温が特に低下する冬季や寒冷地などでは、油温が低くなって、作動油の粘度が高くなるため、電磁切換弁の応答速度が遅くなることがある。そのため、回転板が設定された回転板停止位置を超えてから停止することがあり、この状態で押込板を作動させると、回転板と押込板とが干渉する恐れがある。

一方、この干渉対策として、回転板の設定停止位置を下側に調整すると、油温が上昇した際に、回転板の停止位置が低くなりすぎ、押込板によって塵芥を十分に押し込むことができなくなる（押込能力の低下）という問題が発生する。

そこで、本発明においては、作動油の油温の変化に関わらず、回転板と押込板との干渉を防止するとともに、押込板による塵芥の押込能力の低下を防止した塵芥積込装置を備えた塵芥収集車を提供することを目的とする。

本発明の塵芥収集車は、車台上に搭載される塵芥収容箱と、塵芥収容箱に連設される塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を、電磁切換弁の切り換えにより作動する油圧アクチュエータによって回転させる回転板により設定停止位置まで掻き上げて、車体前後方向に揺動する押込板により塵芥収容箱内へ押し込む塵芥積込装置とを備える塵芥収集車であって、油圧アクチュエータを作動させる作動油の油温を検出する油温センサと、回転板の設定停止位置よりも所定距離手前の第１の位置を検出する第１の位置検出センサと、回転板の第１の位置よりもさらに所定距離手前の第２の位置を検出する第２の位置検出センサと、油温センサにより検出した油温が設定された切り換え温度より高い場合には第１の位置検出センサを自動的に選択し、低い場合には第２の位置検出センサを自動的に選択して、この選択された位置検出センサによる検出結果に基づいて電磁切換弁を切り換えることにより、油圧アクチュエータへの作動油の供給を遮断して回転板を停止させる作動制御装置とを備える。

本発明の塵芥収集車によれば、油温センサにより検出した作動油の油温が設定された切り換え温度より高い場合には、回転板の設定停止位置よりも所定距離手前の第１の位置を検出する第１の位置検出センサを自動的に選択して、この第１の位置検出センサによる検出結果に基づいて電磁切換弁を切り換えることにより、油圧アクチュエータへの作動油の供給を遮断して回転板を停止させるが、油温センサにより検出した作動油の油温が設定された切り換え温度より低い場合には、回転板の第１の位置よりもさらに所定距離手前の第２の位置を検出する第２の位置検出センサを自動的に選択して、この第２の位置検出センサによる検出結果に基づいて電磁切換弁を切り換えることにより、油圧アクチュエータへの作動油の供給を遮断して回転板を停止させることで、冬季や寒冷地などで油温が低くなり、作動油の粘度が高くなって電磁切換弁の応答速度が遅くなっている場合であっても、回転板が設定停止位置を超えて停止することを防止することができる。また、油温が高く、電磁切換弁の応答速度が速い場合には、第１の位置検出センサによる検出結果に基づいて電磁切換弁を切り換えることにより、油圧アクチュエータへの作動油の供給を遮断して回転板を停止させるので、回転板の停止位置が低くなりすぎるのを防止することができる。また、１つの位置検出センサを用いて回転板の停止が判断されていた従来の塵芥収集車に、主に位置検出センサと油温センサを追加し作動制御装置を設定変更することで、作動油の油温の変化に関わらず回転板と押込板との干渉を防止できるようになる。つまり、回転板と押込板との干渉を防止するための構造を、後付け容易でシンプルな構成とすることができる。

また、本発明の塵芥収集車は、油温センサにより検出した油温を表示する表示部と、切り換え温度を任意に設定する設定部とを備えてもよい。この場合、２つの位置検出センサのみで回転板の位置を検出しているのにも関わらず、油温に基づく回転板の停止のタイミングを無段階に作業員が変更することができるようになる。

また、本発明の塵芥収集車は、作動制御装置により選択する第１の位置検出センサまたは第２の位置検出センサを手動で切り換えるスイッチを備える構成とすることが可能である。これにより、作業員がスイッチを手動で切り換えて、回転板の停止位置を調整することが可能となる。

本発明によれば、作動油の油温の変化に関わらず、回転板と押込板との干渉を防止するとともに、押込板による塵芥の押込能力の低下を防止することが可能となる。

本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。 図１の塵芥投入箱の断面図である。 油圧モータおよび押込シリンダの油圧回路を示す図である。 塵芥積込装置の回転板の正回転初期位置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。 回転板による塵芥の掻き集め動作を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。 回転板を対応位置に停止させた状態での押込板による押込動作を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。 押込板の押込状態を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。

図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図、図２は図１の塵芥投入箱の断面図である。

図１において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、車台２上に搭載され、後方開口部３ａを有する塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３の後方開口部３ａに連設された塵芥投入箱４とを備える。塵芥投入箱４は、後方開口部３ａの上方で投入箱支持ピン（図示せず。）により軸支されている。塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱４との間に設けられた回動シリンダ（図示せず。）の伸縮動作により、投入箱支持ピンを中心に回動自在となっている。

図２に示すように、塵芥投入箱４の後部には、塵芥投入箱４内に塵芥を投入するための投入口５が開口されている。この投入口５は、昇降可能なテールゲート７により開閉可能となっている。塵芥投入箱４の内部には、回転板式の塵芥積込装置８が装備されている。回転板式の塵芥積込装置８は、塵芥投入箱４に投入された塵芥を回転板１０により設定停止位置まで掻き上げて、車体前後方向に揺動する押込板２０により塵芥収容箱３内へと押し込むものである。また、塵芥投入箱４の投入口５の左側方には、塵芥積込装置８の動作を制御するための操作装置９（図１参照。）が設けられている。

回転板１０は、押込板２０の下側に設けられている。回転板１０は、押込板２０の下端付近に回転中心としての回転軸１１を有し、塵芥投入箱４の断面略半円弧状に形成された底壁４ｂに沿って回転軸１１周りに回転するように構成されている。また、回転軸１１の一方は、減速機構を介して油圧アクチュエータとしての正逆回転可能な油圧モータ１２に駆動連結されており、減速機構により回転力がトルクアップされた状態で、油圧モータ１２と同期して正逆回転するように構成されている。

また、回転板１０の基端に対応する塵芥投入箱４の側面には、回転板１０の先端が塵芥収容箱３の後方開口部３ａの下縁に対応する位置（設定停止位置）（図２の実線で示す位置）に停止させるため、この設定停止位置よりも所定距離手前の第１の位置（図２の回転板１０ａの位置）を検出する第１の位置検出センサを構成する第１近接スイッチ１３ａと、この第１の位置よりもさらに所定距離手前の第２の位置（図２の回転板１０ｂの位置）を検出する第２の位置検出センサを構成する第２近接スイッチ１３ｂとが設けられている。第１近接スイッチ１３ａおよび第２近接スイッチ１３ｂは、回転板１０の基端部に設けられた検出板１４の近接を検出することにより、回転板１０の位置を検出するものである。

押込板２０は、塵芥投入箱４の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板２０の上部は、塵芥投入箱４の左右両側壁の中央付近に、中心軸２１を介して回動自在に支持されている。押込板２０には、その中心軸２１よりも上方に延びる延設部２２が設けられている。この延設部２２の先端には、左右一対の押込シリンダ２３の先端が連設されている。押込シリンダ２３は、その基端が支持ピン４ａに回動自在に支持されている。この押込シリンダ２３の伸縮動作により、押込板２０が中心軸２１周りに車体前後方向に揺動するようになっている。

次に、油圧モータ１２および押込シリンダ２３を作動させる油圧回路について、図３を参照して説明する。図３に示すように、油圧回路は、作動油を貯留する油圧タンク３０を備える。油圧タンク３０には、作動油の油温を検出する油温センサ３２が設けられている。また、油圧タンク３０には、第１油路３３ａを介して油圧ポンプ３１の吸込側が接続されている。油圧ポンプ３１の吐出側には第２油路３３ｂの一端が接続されており、第２油路３３ｂの他端には４ポート３位置切換式の第１電磁切換弁３４ａが接続されている。

また、各押込シリンダ２３のロッド室側には、第３油路３３ｃの一端が接続されており、ヘッド室側には、第４油路３３ｄの一端が接続されている。第３油路３３ｃおよび第４油路３３ｄの他端は、第１電磁切換弁３４ａに接続されている。油圧モータ１２は、第５油路３３ｅの一端と第６油路３３ｆの一端との間にそれぞれ接続されていて、第５油路３３ｅ側からの作動油の供給により正回転（図２の時計回りに回転）する一方、第６油路３３ｆ側からの作動油の供給により逆回転（図２の反時計回りに回転）するようになっている。第５油路３３ｅおよび第６油路３３ｆの他端には、４ポート３位置切換式の第２電磁切換弁３４ｂが接続されている。

第１電磁切換弁３４ａと第２電磁切換弁３４ｂとは、第７油路３３ｇにより接続されている。また、第２電磁切換弁３４ｂには、一端が油圧タンク３０に開放された第８油路３３ｈの他端が接続されている。

第１電磁切換弁３４ａは、後述する作動制御装置３５からの指令信号を受け、各押込シリンダ２３のヘッド室側に対して作動油を供給可能とするヘッド室側連通位置（図３では右位置）およびロッド側室に対して作動油を供給可能とするロッド室側連通位置（図３では左位置）と、作動油の供給不能な遮断位置（図では中央位置）との間で切り換わるようになっている。なお、ヘッド室側連通位置では、各押込シリンダ２３のロッド室側の作動油は第７油路３３ｇへと流出し、ロッド室側連通位置では、各押込シリンダ２３のヘッド室側の作動油が第７油路３３ｇへと流出する。また、遮断位置では、第２油路３３ｂと第７油路３３ｇとが連通する。

第２電磁切換弁３４ｂは、後述する作動制御装置３５からの指令信号を受け、第５油路３３ｅへの作動油の供給により油圧モータ１２を正回転させる正回転位置（図３では左位置）および第６油路３３ｆへの作動油の供給により油圧モータ１２を逆回転させる逆回転位置（図３では右位置）と、作動油の供給不能な遮断位置（図では中央位置）との間で切り換わるようになっている。なお、遮断位置では、第７油路３３ｇと第８油路３３ｈとが連通する。

作動制御装置３５（図１参照。）は、操作装置９により積込指示がなされた際に、第１電磁切換弁３４ａおよび第２電磁切換弁３４ｂを切り換えて、図４〜図７に示すような塵芥積込装置８による積込動作を行う。まず、第１電磁切換弁３４ａを遮断位置、第２電磁切換弁３４ｂを正回転位置として、油圧ポンプ３１により作動油を供給すると、油圧モータ１２が正回転して回転板１０が正回転（図４において右回り）し始める。回転板１０が押込板２０と干渉しない位置まで回転すると、第１電磁切換弁３４ａをロッド室側連通位置として、押込シリンダ２３を縮退作動させ、押込板２０を後方位置（図５参照。）へ移動させる。

そして、回転板１０の正回転により塵芥４０が掻き集められ、回転板１０の先端が後方開口部３ａの下縁に対応する位置（設定停止位置）に達して停止するように、第２電磁切換弁３４ｂを遮断位置とし、油圧モータ１２を停止させて回転板１０が停止させる（図６参照。）。この回転板１０の停止動作については後述する。次に、この回転板１０を停止させた状態で、第１電磁切換弁３４ａをヘッド室側連通位置として、押込シリンダ２３を伸長させ、押込板２０を後方位置から前方位置（図７参照。）へ揺動させる。これにより、掻き集められた塵芥４０は後方開口部３ａを経て塵芥収容箱３内に押し込まれ、一連の積込動作が終了する。

次に、回転板１０の設定停止位置での停止動作について説明する。作動制御装置３５は、回転板１０の停止の際、第１近接スイッチ１３ａまたは第２近接スイッチ１３ｂによる回転板１０の位置の検出結果に基づいて、第２電磁切換弁３４ｂを遮断位置へ切り換え、油圧モータ１２への作動油の供給を遮断して回転板１０を停止させるが、このとき、油温センサ３２により検出した油温が設定された切り換え温度より高い場合（例えば−４℃以上）には第１近接スイッチ１３ａを自動的に選択し、低い場合（例えば−５℃以下）には第２近接スイッチ１３ｂを自動的に選択して、この選択された第１または第２近接スイッチ１３ａ，１３ｂによる検出結果に基づいて第２電磁切換弁３４ｂを遮断位置へ切り換える。

すなわち、油温が高い場合には、作動油の粘度が低く、第２電磁切換弁３４ｂの応答速度が速い（回転板１０の停止までの距離が短い）ので、第１近接スイッチ１３ａにより回転板１０ａ（図２参照。）の位置を検出したときに、第２電磁切換弁３４ｂを遮断位置へ切り換えると、回転板１０は設定停止位置（図２の実線で示す位置）で停止する。一方、油温が低い場合には、作動油の粘度が高く、第２電磁切換弁３４ｂの応答速度が遅い（回転板１０の停止までの距離が長い）ので、第１近接スイッチ１３ａにより回転板１０ａの位置よりもさらに所定距離手前の回転板１０ｂの位置を検出したときに、第２電磁切換弁３４ｂを遮断位置へ切り換えると、回転板１０は設定停止位置（図２の実線で示す位置）で停止する。

このように本実施形態における塵芥収集車１では、油温の高低に関わらず、回転板１０を設定停止位置で停止させることが可能であり、冬季や寒冷地などで油温が低くなり、作動油の粘度が高くなっている場合であっても、回転板１０が設定停止位置を超えて停止することを防止することができ、油温が高い場合でも、回転板１０の停止位置が低くなりすぎるのを防止することができる。

なお、油温センサ３２により検出した作動油の油温は、車内（運転室内）に設置された表示・設定パネル３６に表示されており、この表示・設定パネル３６によって、作動制御装置３５による第１近接スイッチ１３ａまたは第２近接スイッチ１３ｂの切り換え温度を、任意に設定することが可能となっている。これにより、近接スイッチ１３ａ，１３ｂのみで回転板１０ａの位置を検出しているのにも関わらず、油温に基づく回転板１０ａの停止のタイミングを無段階に作業員が変更できるようになっている。また、作業員は車内から現在の切り換え温度を確認できると共にその設定値をすぐに変更できるので作業性がよいものとなっている。また、車内には、作動制御装置３５により選択する第１近接スイッチ１３ａまたは第２近接スイッチ１３ｂを手動で切り換えるスイッチ３７を備えており、作業員がこのスイッチ３７を手動で切り換えることにより、回転板１０の停止位置を調整することも可能となっている。

本発明は、塵芥投入箱に投入された塵芥を、塵芥投入箱に内蔵された塵芥積込装置により塵芥収容箱内へ押し込むことのできる塵芥収集車として有用である。

１ 塵芥収集車
２ 車台
３ 塵芥収容箱
３ａ 後方開口部
４ 塵芥投入箱
４ａ 支持ピン
５ 投入口
６ テールゲート
８ 塵芥積込装置
９ 操作装置
１０ 回転板
１１ 回転軸
１２ 油圧モータ
１３ａ 第１近接スイッチ
１３ｂ 第２近接スイッチ
１４ 検出板
２０ 押込板
２１ 中心軸
２２ 延設部
２３ 押込シリンダ
３０ 油圧タンク
３１ 油圧ポンプ
３２ 油温センサ
３４ａ 第１電磁切換弁
３４ｂ 第２電磁切換弁
３５ 作動制御装置
３６ 表示・設定パネル
３７ スイッチ

Claims (3)

1. 車台上に搭載される塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱に連設される塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱に投入された塵芥を、電磁切換弁の切り換えにより作動する油圧アクチュエータによって回転させる回転板により設定停止位置まで掻き上げて、車体前後方向に揺動する押込板により前記塵芥収容箱内へ押し込む塵芥積込装置と
   を備える塵芥収集車であって、
   前記油圧アクチュエータを作動させる作動油の油温を検出する油温センサと、
   前記回転板の基端に対応する前記塵芥投入箱の側面に設けられ、前記回転板の前記設定停止位置よりも所定距離手前の第１の位置を検出する第１の位置検出センサと、
   前記回転板の基端に対応する前記塵芥投入箱の側面に設けられ、前記回転板の前記第１の位置よりもさらに所定距離手前の第２の位置を検出する第２の位置検出センサと、
   前記油温センサにより検出した油温が設定された切り換え温度より高い場合には前記第１の位置検出センサを自動的に選択し、低い場合には前記第２の位置検出センサを自動的に選択して、この選択された位置検出センサによる検出結果に基づいて前記電磁切換弁を切り換えることにより、前記油圧アクチュエータへの前記作動油の供給を遮断して前記回転板を停止させる作動制御装置と
   を備える塵芥収集車。
2. 前記油温センサにより検出した油温を表示する表示部と、
   前記切り換え温度を任意に設定する設定部と
   を備える請求項１記載の塵芥収集車。
3. 前記作動制御装置により選択する前記第１の位置検出センサまたは前記第２の位置検出センサを手動で切り換えるスイッチを備える請求項１または２に記載の塵芥収集車。