JP5529610B2 - 塵芥収集車及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ポンプによる動力を利用して駆動される塵芥積込装置を備えた塵芥収集車及びその制御方法に関するものである。

従来より、騒音や排気ガスの発生を防ぐために、蓄電池から供給される電力で塵芥積込装置を駆動する電動塵芥収集車は知られている（例えば、特許文献１参照）。この電動塵芥収集車では、収容箱に収納した蓄電池からの電力で塵芥積込装置を駆動し、作業中はエンジンを停止することで、騒音や排気ガスの発生を阻止している。

特開２００５−１７０５８０号公報

しかしながら、従来の電動塵芥収集車では、作業中にエンジンを停止することで、排気ガスの発生を阻止することができるものの、主として塵芥積込装置を駆動する各油圧シリンダが、その最大伸長位置又は最小縮小位置において停止して次の動作に移るときの大きな衝撃音が依然として発生することが問題となる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な方法で、各動作への移り変わり時の騒音を低減することにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、油圧ポンプの吐出量を各動作の切換時の前後で強制的に通常よりも減少させるようにした。

具体的には、第１の発明では、
運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
上記塵芥積込装置は、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車を前提とする。

そして、上記電気塵芥収集車では、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前には、それぞれリミットスイッチが配置され、
上記反転、下降、圧縮及び上昇の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させると共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、通常の吐出量とする制御手段を備えている。

上記の構成によると、いわゆる圧縮式の塵芥収集車において、リミットスイッチが、各シリンダが最大伸長位置又は最小縮小位置の手前位置にあるのを検出したときに、制御手段が油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させてシリンダの伸縮速度を通常よりも遅くするので、動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和される。

第２の発明では、運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
上記塵芥積込装置は、中間部が上記塵芥投入箱の側壁面に枢支されて一端側を前後方向に揺動させる押込板と、該押込板の他端にロッド先端が回転自在に支持されて押込板を作動させる押込シリンダと、基端を支点に回転可能な回転板と、該回転板の基端に減速機を介して連結され、回転板を回転作動させる油圧モータとを備え、
上記押込板と回転板との協働によって、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して上記後方開口部から塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車を対象とする。

そして、上記塵芥収集車は、
上記押込シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前並びに上記回転板の先端が上記後方開口部に臨む位置の手前には、それぞれリミットスイッチが配置され、
上記押込板による前方揺動及び後方揺動並びに上記回転板の回転の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させると共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、通常の吐出量とする制御手段を備えている。

上記の構成によると、いわゆる回転式の塵芥収集車において、リミットスイッチが、押込シリンダが最大伸長位置又は最小縮小位置の手前位置にあるとき、又は回転板の先端が後方開口部に臨む位置の手前に来たのを検出したときに、制御手段が油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させてシリンダの伸縮速度又は油圧モータの回転速度を通常よりも遅くするので、動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和される。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記油圧ポンプを駆動する動力を供給する電動機と、
上記電動機に電力を供給する蓄電装置とを備えている。

上記の構成によると、電動機は、インバータ制御等により正確な制御が可能であるので、その電動機を正確に制御することで、油圧ポンプの吐出量の制御が容易となる。

第４の発明では、第３の発明において、
上記運転台と上記塵芥収容箱との間には、上記蓄電装置と上記電動機とを収容する電装品収容箱が設けられ、
上記電動機及び蓄電装置は、上記電装品収容箱内に収容され、
上記油圧ポンプは、上記電動機の真下に配置されている。

上記の構成によると、電装品収容箱に蓄電装置と電動機とを収容することで、電動機と蓄電装置との間の電線は、電装品収容箱内で接続され、省スペース化及びメンテナンス性の向上が図られる。しかも、電動機の下方に油圧ポンプが配置されているので、油圧ポンプと作動油タンク及び塵芥積込装置の駆動部との間の配管は、油圧ポンプから後方に延ばせばよいので、配管が容易でメンテナンス性がさらに向上する。さらに、油圧ポンプが電装品収容箱の下方にあるので、電装品収容箱内に蓄電装置を増やすためのスペースが増える。しかも、電動機が電装質収容箱内に収められているので、電動機が発生する音も低減される。

第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記油圧ポンプは、斜板式容量可変型ピストンポンプであり、上記制御手段より斜板を傾動させて吐出量を変動させるように構成されている。

上記の構成によると、油圧ポンプが、斜板式の容量可変型ピストンポンプで構成されているので、斜板の角度を変更することで容易且つ確実に動作切換前後での吐出量が通常よりも減少される。

第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記制御手段は、上記油圧ポンプの吐出量を半減させるように構成されている。

上記の構成によると、各動作の手前で油圧ポンプの吐出量を一気に通常の半分まで減少させることにより、動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和される。

第７の発明では、塵芥収集車の制御方法を前提とし、
上記塵芥収集車の制御方法は、
運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
上記塵芥積込装置は、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前にそれぞれリミットスイッチが配置された塵芥収集車を用意し、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動し、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む際に、上記反転、下降、圧縮及び上昇の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させると共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、通常の吐出量とする構成とする。

上記の構成によると、いわゆる圧縮式の塵芥収集車において、リミットスイッチが、各シリンダが最大伸長位置又は最小縮小位置の手前位置にあるのを検出したときに、油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させてシリンダの伸縮速度を通常よりも遅くするので、動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和される。

第８の発明では、塵芥収集車の制御方法を前提とし、
上記塵芥収集車の制御方法は、
運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
上記塵芥積込装置は、中間部が上記塵芥投入箱の側壁面に枢支されて一端側を前後方向に揺動させる押込板と、該押込板の他端にロッド先端が回転自在に支持されて押込板を作動させる押込シリンダと、基端を支点に回転可能な回転板と、該回転板の基端に減速機を介して連結され、回転板を回転作動させる油圧モータとを備え、
上記押込シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前並びに上記回転板の先端が上記後方開口部に臨む位置の手前には、それぞれリミットスイッチが配置された塵芥収集車を用意し、
上記押込シリンダの伸縮動作により押込板を前方揺動及び後方揺動させると共に、上記油圧モータの回転により上記回転板を回転させ、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記後方開口部を通して上記塵芥収容箱に積込む際に、上記前方揺動及び後方揺動並びに回転の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させると共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、通常の吐出量とする構成とする。

上記の構成によると、いわゆる回転式の塵芥収集車において、リミットスイッチが、押込シリンダが最大伸長位置又は最小縮小位置の手前位置にあるとき、又は回転板の先端が後方開口部に臨む位置の手前に来たのを検出したときに、制御手段が油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させてシリンダの伸縮速度又は油圧モータの回転速度を通常よりも遅くするので、動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和される。

第９の発明では、第７又は第８の発明において、
上記塵芥収集車は、上記油圧ポンプを駆動する動力を供給する電動機と、該電動機に電力を供給する蓄電装置とを備え、
上記電動機をインバータ制御することにより、吐出量を調整する。

上記の構成によると、電動機をインバータ制御することにより、ポンプの吐出量が正確且つ迅速に調整可能となる。

第１０の発明では、第７乃至第９のいずれか１つの発明において、
上記油圧ポンプの吐出量を通常の半分の量まで減少させる構成とする。

上記の構成によると、各動作の手前で油圧ポンプの吐出量を一気に通常の半分まで減少させることにより、動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和される。

第１１の発明では、第７乃至第１０のいずれか１つの発明において、
上記油圧ポンプは、斜板式容量可変型ピストンポンプよりなり、該油圧ポンプの斜板を傾動させて吐出量を変動させる構成とする。

上記の構成によると、油圧ポンプが、斜板式の容量可変型ピストンポンプで構成されているので、斜板の角度を変更することで容易且つ確実に動作切換前後での吐出量が半減される。

以上説明したように、本発明によれば、圧縮式又は回転式塵芥収集車において、各動作の切換前後で油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させたことにより、簡単な方法で、各動作への移り変わり時の騒音を低減させることができる。

実施形態１にかかる電動塵芥収集車の制御方法における一工程を示すフローチャート図である。 電動塵芥収集車の正面図である。 塵芥収集車の後部を破断して示す拡大正面図である。 塵芥投入箱における摺動シリンダ及びその周辺を拡大して示す正面図である。 塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の最前方位置の状態を説明する概略図である。 電装品収容箱及びその周辺を示す側面図である。 塵芥収集車の駆動系統を示すブロック図である。 塵芥収集車の油圧回路図である。 各スイッチ及び各電磁ソレノイドの関係を示すブロック図である。 電動塵芥収集車の制御方法における他の工程を示すフローチャート図である。 電動塵芥収集車の制御方法における他の工程を示すフローチャート図である。 電動塵芥収集車の制御方法における他の工程を示すフローチャート図である。 実施形態２にかかる塵芥収集車の後部を破断して示す拡大正面図である。 各スイッチ及び各電磁ソレノイドの関係を示すブロック図である。 塵芥収集車の油圧回路図である。 電動塵芥収集車の制御方法における一工程を示すフローチャート図である。 電動塵芥収集車の制御方法における他の工程を示すフローチャート図である。 電動塵芥収集車の制御方法における他の工程を示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
−圧縮式の電動塵芥収集車の構造−
図２及び図３は本発明の実施形態１にかかる圧縮式の塵芥収集車としての電動塵芥収集車１を示し、この電動塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。車体２の前方には、運転台２ａが設けられている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。

塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。

図４にも示すように、塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、上記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。

上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口６ａを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。

塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。

図３に示すように、上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。

このように構成することで、図５〜図８に示すように、塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により摺動板１０と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積込むように構成されている。

図３に示すように、塵芥収容箱３には、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えていてもよい。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。

そして、図４に示すように、塵芥収集車１は、例えば、車幅方向左側の摺動シリンダ１３の伸張を最大伸長位置の手前で検知する上昇リミットスイッチ３１を備えている。また、上昇リミットスイッチ３１の下方には、摺動シリンダ１３の縮小を最小縮小位置の手前で検知する下降リミットスイッチ３２が設けられている。各リミットスイッチ３１，３２は、摺動用開口６ａの周縁に取り付けられている。これら上昇リミットスイッチ３１及び下降リミットスイッチ３２は、例えば近接スイッチで構成されている。

一方、シリンダロッド１３ａには、取付ブラケット１３ｃが後方へ突出して形成され、この取付ブラケット１３ｃには、第１金属板３３がボルト締めされている。この第１金属板３３は、上昇及び下降リミットスイッチ３１，３２から所定の距離を空けて取り付けられ、上昇及び下降リミットスイッチ３１，３２が、近付いてきた第１金属板３３を検知し、その検知信号を制御手段としての制御装置４８に送るように構成されている。

同様に、塵芥収集車１は、図３に示すように、揺動シリンダ１４の伸張を最小縮小位置の手前で検知する反転リミットスイッチ３５を備えている。また、反転リミットスイッチ３５の下方には、揺動シリンダ１４の伸長を最大伸長位置の手前で検知する圧縮リミットスイッチ３６が設けられている。各リミットスイッチ３５，３６は、摺動板１０に連結した取付ブラケット３７に取り付けられ、摺動板１０と共に昇降するようになっている。これら反転及び圧縮リミットスイッチ３５，３６も例えば近接スイッチで構成されている。

一方、揺動シリンダ１４のシリンダチューブ１４ａにも第２金属板３８がボルト締めされている。この第２金属板３８は、リミットスイッチ３５，３６から所定の距離を空けて取り付けられ、リミットスイッチ３５，３６が、近付いてきた第２金属板３８を検知し、その検知信号を制御装置４８に送るように構成されている。さらに塵芥投入箱６の後端には、操作スイッチ３９（図２及び図１２に示す）が設けられ、この操作スイッチ３９からの信号も制御装置４８に送られるようになっている。

図２及び図９に示すように、運転台２ａと塵芥収容箱３との間の車体フレーム２ｂ上には、直方体状の電装品収容箱３０が設けられている。この電装品収容箱３０には、蓄電装置としての電気二重層キャパシタ４４、インバータ４５、電動機としての電動モータ４６等が収容されている。具体的には、直方体状の電装品収容箱３０の下段左右一方側に電動モータ４６が配置されている。その側方に例えば４つの電気二重層キャパシタ４４が並んで配置されている。電動モータ４６の左右反対側にインバータ４５が配置され、これら電動モータ４６及びインバータ４５が互いに電気的に接続されている。電動モータ４６の上方且つ左右中央側には、後述する発電機４２の電圧を調整する自動電圧調整器４３と、インバータ４５の電源入／切用のコンタクタボックス４９とが設けられている。電動モータ４６の真上には、各種操作のためのタッチパネル５０が設けられている。なお、各電気機器間を接続する電線は、簡易化のために省略している。

図１０に示すように、電動塵芥収集車１は、車両エンジン４０に駆動されるトランスミッション４１を備えている。さらに電動塵芥収集車１は、車両エンジン４０に駆動される発電機４２を備えている。この発電機４２で得られた電力は、上記電装品収容箱３０に収容した自動電圧調整器４３を経て電気二重層キャパシタ４４又はインバータ４５に電力を供給可能に構成されている。詳しくは説明しないが、この電動塵芥収集車１は、制動時等の動力で発電機４２を駆動して電気二重層キャパシタ４４に蓄電する、いわゆる制動回生を行えるようになっている。そして、発電機４２又は電気二重層キャパシタ４４からの電力がインバータ４５で調整され、電動モータ４６に供給されるように構成されている。また、電動モータ４６、インバータ４５、自動電圧調整器４３との電気配線が電装品収容箱３０に収容されているので、見映えがよく、メンテナンス性も優れている。さらに、電動モータ４６が電装品収容箱３０内に収容されているので、電動モータ４６の音が漏れにくくなっている。

図１１に実施形態１にかかる塵芥収集車の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。油圧機器６０は、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を備えている。油圧ポンプ４７は、例えば、可変容量型ピストンポンプよりなり、図９に示すように、電動モータ４６の真下に延びる出力軸４６ａに直結されている。このように配置することで、油圧ポンプ４７を電装品収容箱３０の下部に収容する必要はなくなり、電装品収容箱３０の下部のスペースが広く空き、多数の電気二重層キャパシタ４４を配置可能となっている。また、電装品収容箱３０の下方且つ後方には、油圧ポンプ４７に流通する作動油が貯留される作動油タンク６２が設けられている。作動油タンク６２と油圧ポンプ４７とは、油圧配管６４で接続されている。この油圧配管６４は、電装品収容箱３０の下方から突出する油圧ポンプ４７の下部から下方且つ後方の作動油タンク６２へ配管しやすくなっている。

そして、作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ４７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。図１２に簡易的に示すように、コントロールバルブ６３は、摺動シリンダ１３の縮小及び伸長を制御する摺動ソレノイド６３ａと、揺動シリンダ１４の縮小及び伸長を制御する揺動ソレノイド６３ｂと、回動シリンダ９の縮小及び伸長を制御する回動ソレノイド６３ｃと、排出シリンダ１６の縮小及び伸長を制御する排出ソレノイド６３ｄとを備えている。これら４つのソレノイド６３ａ〜６３ｄは、例えば、３位置切換電磁弁よりなる。さらに、コントロールバルブ６３は、油圧ポンプ４７の斜板の傾きを伸縮により調整するポンプシリンダ２１を制御し、その吐出量を調整するシリンダ（図示せず）を制御するポンプソレノイド６３ｅを備えている。ポンプソレノイド６３ｅは、例えば、２位置切換電磁弁よりなる。これらのソレノイド６３ａ〜６３ｅの開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ４６を駆動して回転させた油圧ポンプ４７の吐出量を調整しながら、吐出された作動油を所望のシリンダ９，１３，１４，１６，２１に対して供給するように構成されている。このことで、制御装置４８から送られてきた信号により、コントロールバルブ６３を介して５種類のシリンダ９，１３，１４，１６，２１の伸縮動作の切換が制御され、又は運転が停止されるようになっている。なお、図１０に仮想線で示すように、塵芥収容箱３は、水平に排出可能な排出装置１８に換えて車体２に設けた傾動装置としての傾動シリンダ２２を伸縮させることにより、車体２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成してもよい。

−塵芥収集車の制御方法−
このように構成された塵芥積込装置２０は、通常、図５に示すように、摺動シリンダ１３が縮小し、揺動シリンダ１４が伸長して摺動板１０が上昇終了位置にある状態が待機状態となっている。

この待機状態で、投入口７を通して塵芥５５を塵芥投入箱６内に投入する。

次いで、図１に示すように、ステップＳ０１において、操作スイッチ３９の始動スイッチをＯＮ操作することで、積込動作を開始する。なお、図５乃至図８において、簡略化のために摺動シリンダ１３は、省略している。

ステップＳ０２において、制御装置４８から信号が送られ、電動モータ４６が回転して油圧ポンプ４７が駆動される。このときの吐出量は、通常となっている。同時に揺動ソレノイド６３ｂが縮小側となって、油圧ポンプ４７から送られてきた作動油により、図５に示す最大伸長位置から揺動シリンダ１４が縮小作動して圧縮板１５が反転作動する（反転通常作動）。

次いで、ステップＳ０３において、反転リミットスイッチ３５が検出されたかが判定される。反転リミットスイッチ３５が検出されるまで、ポンプ吐出量が通常のまま、揺動シリンダ１４が縮小作動し続ける。

反転リミットスイッチ３５が検出されると、ステップＳ０４に進んで、反転減速作動が開始される。すなわち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと揺動シリンダ１４が縮小作動する。

次いで、ステップＳ０５において、例えば、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ０６に進んで、反転停止作動が行われる。すなわち、揺動ソレノイド６３ｂが中立となって、揺動シリンダ１４の縮小作動が停止して最小縮小位置となり、圧縮板１５が反転終了位置（図６参照）に達する。ここで、電動モータ４６と油圧モータ４７とが直結されているので、電動モータ４６の回転数を検知すればよい。電動モータ４６の回転数は、インバータ４５により簡単に検知することができる。なお、これ以降のポンプ回転数による制御は、タイマで制御したり、別に設けたリミットスイッチを検出することで制御したりしてもよい。

次いで、ステップＳ０７において、タイマが０．１秒経過したか判定される。０．１秒経過したときには、ステップＳ０８に進んで、下降減速作動が行われる。すなわち、制御装置４８から摺動ソレノイド６３ａに信号が送られて伸長側となる。これにより、油圧ポンプ４７の吐出量が半減したままの状態で、摺動シリンダ１３が最小縮小位置から伸長作動して摺動板１０がゆっくりと下降し、これに伴って圧縮板１５も下降工程に移行する。

次いで、ステップＳ０９において、ポンプ３回転分経過したかが判定される。３回分経過すると、図１３のステップＳ１２に進んで下降通常作動が行われる。すなわち、摺動ソレノイド６３ａが伸長の状態を保ち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が縮小して斜板が寝かされて吐出量が通常に戻る。このことで、通常のスピードで摺動シリンダ１３が伸長作動する。

次いで、ステップＳ１３において、下降リミットスイッチ３２が検出されたかが判定される。下降リミットスイッチ３２が検出されるまで、ポンプ吐出量が通常のまま、摺動シリンダ１３が伸長作動し続ける。

下降リミットスイッチ３２が検出されると、ステップＳ１４に進んで、下降減速作動が開始される。すなわち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと摺動シリンダ１３が伸長作動する。

次いで、ステップＳ１５において、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ１６に進んで、下降停止作動が行われる。すなわち、摺動ソレノイド６３ａが中立となって、摺動シリンダ１３の伸長作動が停止して最大伸長位置となって、圧縮板１５が、下降終了位置（図７参照）に達する。

次いで、ステップＳ１７において、タイマが０．１秒経過したか判定される。０．１秒経過したときには、ステップＳ１８に進んで、圧縮減速作動が行われる。すなわち、制御装置４８から揺動ソレノイド６３ｂに信号が送られて伸長側となる。これにより、油圧ポンプ４７の吐出量が半減したままの状態で、揺動シリンダ１４が最小縮小位置からゆっくりと伸長作動して圧縮板１５が前方に揺動して圧縮工程に移行する。

次いで、ステップＳ１９において、ポンプ３回転分経過したかが判定される。３回分経過すると、図１４に進んで圧縮通常作動が行われる。

すなわち、ステップＳ２２において、揺動ソレノイド６３ｂが伸長側の状態を保ち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が縮小して斜板が寝かされて吐出量が通常に戻る。このことで、通常のスピードで揺動シリンダ１４が伸長作動する。

次いで、ステップＳ２３において、圧縮リミットスイッチ３６が検出されたかが判定される。圧縮リミットスイッチ３６が検出されるまで、ポンプ吐出量が通常のまま、揺動シリンダ１４が伸長作動し続ける。

圧縮リミットスイッチ３６が検出されると、ステップＳ２４に進んで、圧縮減速作動が開始される。すなわち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと揺動シリンダ１４が伸長作動する。

次いで、ステップＳ２５において、例えば、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ２６に進んで、圧縮停止作動が行われる。すなわち、揺動ソレノイド６３ｂが中立となって、揺動シリンダ１４の伸長作動が停止して最大伸長位置となって、圧縮板１５が、圧縮終了位置に達する。

次いで、ステップＳ２７において、タイマが０．１秒経過したか判定される。０．１秒経過したときには、ステップＳ２８に進んで、上昇減速作動が行われる。すなわち、制御装置４８から摺動ソレノイド６３ａに信号が送られて縮小側となる。これにより、油圧ポンプ４７の吐出量が半減したままの状態で、摺動シリンダ１３が最大伸長位置から縮小作動して摺動板１０がゆっくりと上昇し、これに伴って圧縮板１５も上昇工程に移行する。

次いで、ステップＳ２９において、ポンプ３回転分経過したかが判定される。３回分経過すると、図１５のステップＳ３２に進んで上昇通常作動が行われる。すなわち、摺動ソレノイド６３ａは縮小側の状態を保ち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が縮小して斜板が寝かされて吐出量が通常に戻る。このことで、通常のスピードで摺動シリンダ１３が縮小作動する。

次いで、ステップＳ３３において、上昇リミットスイッチ３１が検出されたかが判定される。上昇リミットスイッチ３１が検出されるまで、ポンプ吐出量が通常のまま、摺動シリンダ１３が縮小作動し続ける。

上昇リミットスイッチ３１が検出されると、ステップＳ３４に進んで、上昇減速作動が開始される。すなわち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと摺動シリンダ１３が縮小作動する。

次いで、ステップＳ３５において、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ３６に進んで、上昇停止作動が行われる。すなわち、摺動ソレノイド６３ａが中立となって、摺動シリンダ１３の縮小作動が停止して最小縮小位置となり、圧縮板１５が上昇終了位置（図５参照）に戻って一連の積込動作を終了する。

これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。

また、塵芥収容箱３に塵芥５５を積込む際において、塵芥収容箱３内の排出板１７は、最後方位置に配置されており、上記塵芥積込装置２０により積込まれる塵芥５５が排出板１７を押圧する力が所定以上に達した際に、制御装置４８から排出ソレノイド６３ｄに信号が送られ、排出シリンダ１６が縮小することで徐々に前方に移動する。このような排出板１７の移動動作によって塵芥５５を圧縮しながら積込むことができる。

そして、このように塵芥５５を積込んで塵芥収容箱３が満杯状態になると、塵芥５５の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車１を塵芥処理場等へ移動させた後、制御装置４８から回動ソレノイド６３ｃに信号を送って回動シリンダ９を伸長させ、塵芥投入箱６を投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にした後、排出シリンダ１６を伸長させ、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１７を後方に移動させることで、この塵芥収容箱３内に収容された塵芥５５を排出する。

したがって、実施形態１にかかる電動塵芥収集車１によると、各動作の切換前後で油圧ポンプ４７の吐出量を半減させたことにより、簡単な方法で動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和され、各動作への移り変わり時の騒音を効果的に低減させることができ、電気式塵芥収集車１の騒音低減効果をさらに増大させることができる。

（実施形態２）
図１６〜図２１は本発明の実施形態２を示し、主として塵芥積込装置１２０が回転式である点で上記実施形態１と異なる。なお、図１〜図１５と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

−回転式の電動塵芥収集車の概略構造−
図１６は本発明の実施形態２にかかる回転式の塵芥収集車としての電動塵芥収集車１０１の塵芥積込装置１２０を示し、この回転式の塵芥積込装置１２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して後方開口部４を通して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。塵芥積込装置１２０は、中間部が塵芥投入箱６の側壁面に枢支されて一端側を前後方向に揺動させる押込板１１０と、この押込板１１０の他端にロッド１１３ａの先端が回転自在に支持されて押込板１１０を作動させる押込シリンダ１１３と、基端１１５ａを支点に回転可能な回転板１１５と、この回転板１１５の基端１１５ａに減速機１１４ａを介して連結され、回転板１１５を回転作動させる油圧モータ１１４とを備えている。このように構成した回転板１１５の回転動作と押込板１１０の揺動動作との協動によって塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積込むようになっている。

そして、図１６及び図１７に示すように、電動塵芥収集車１０１は、例えば、車幅方向右側の押込シリンダ１１３の縮小を最小縮小位置の手前で検知する戻りリミットスイッチ１３１を備えている。また、戻りリミットスイッチ１３１の車両後方且つ下方には、押込シリンダ１１３の伸張を最大伸長位置の手前で検知する押込リミットスイッチ１３２が設けられている。例えば、各リミットスイッチ１３１，１３２は、塵芥投入箱６の内側側壁にそれぞれ取り付けられており、例えば近接スイッチで構成されている。

一方、シリンダロッド１１３ａには、第１金属板１３３がボルト締めされている。この第１金属板１３３は、戻りリミットスイッチ１３１及び押込リミットスイッチ１３２から所定の距離を空けて取り付けられ、戻りリミットスイッチ１３１及び押込リミットスイッチ１３２が、近付いてきた第１金属板１３３を検知し、その検知信号を制御手段としての制御装置４８に送るように構成されている。

同様に、塵芥収集車１は、回転板１１５の回転を回転板１１５の先端が後方開口部４に臨む位置、すなわち、回転板１１５の表面と塵芥収容箱３の底面とが略水平となる位置の手前で検知する回転リミットスイッチ１３５と、押込板１１０との接触を回避するための回避リミットスイッチ１３６とを備えている。例えば、回転リミットスイッチ１３５は、減速機１１４ａがない塵芥投入箱６の外側側壁に取り付けられ、近接スイッチで構成されている。

一方、回転板１１５の基端１１５ａに第２金属板１３８がボルト締めされている。この第２金属板１３８は、回転リミットスイッチ１３５から所定の距離を空けて取り付けられ、回転リミットスイッチ１３５が、近付いてきた第２金属板１３８を検知し、その検知信号を制御装置４８に送るように構成されている。

図１７に簡易的に示すように、コントロールバルブ１６３は、押込シリンダ１１３の縮小及び伸長を制御する押込ソレノイド１６３ａと、油圧モータ１１４の正転及び逆転を制御する回転ソレノイド１６３ｂと、回動シリンダ９の縮小及び伸長を制御する回動ソレノイド６３ｃと、排出シリンダ１６の縮小及び伸長を制御する排出ソレノイド６３ｄとを備えている。これら４つのソレノイド１６３ａ，１６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、例えば、３位置切換電磁弁よりなる。また、コントロールバルブ１６３は、上記実施形態と同様のポンプソレノイド６３ｅを備えている。

図１８に実施形態２にかかる塵芥収集車の油圧機器１６０の油圧回路１６１を示す。各シリンダ９，１１３，１６及び油圧モータ１１４は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ１６３に接続されている。コントロールバルブ１６３に設けた各電磁弁１６３ａ，１６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅの開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ４６を駆動して回転させた油圧ポンプ４７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１１３，１６又は油圧モータ１１４に対して供給するように構成されている。このことで、制御装置４８から送られてきた信号により、コントロールバルブ１６３を介してシリンダ９，１１３，１６の伸縮動作の切換及び油圧モータ１１４の正転及び逆転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。

−塵芥収集車の制御方法−
このように構成された塵芥積込装置１２０は、通常、図１６に仮想線で示すように、押込シリンダ１１３が伸長し、回転板１１５の先端が後方開口部４に臨む状態が待機状態となっている。

この待機状態で、投入口７を通して塵芥５５を塵芥投入箱６内に投入する。

次いで、図１９に示すように、ステップＳ１０１において、操作スイッチ３９の始動スイッチをＯＮ操作することで、積込動作を開始する。

ステップＳ１０２において、制御装置４８から信号が送られ、電動モータ４６が回転して油圧ポンプ４７が駆動される。このときの吐出量は、通常となっている。同時に回転ソレノイド１６３ｂが正転側となって、油圧ポンプ４７から送られてきた作動油により、図１６に仮想線で示す待機状態から時計回りに正転する（回転通常作動）。

次いで、ステップＳ１０３において、回避リミットスイッチ１３６が検出されたか、すなわち、回転板１１５と押込板１１０とが接触しない位置まで回転板１１５が回転したかが検出される。回避リミットスイッチ１３６が検出されると、ステップＳ１０４に進んで戻り減速作動が開始される。

すなわち、ステップＳ１０４において、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと押込シリンダ１１３が縮小作動する。

次いで、ステップＳ１０５において、例えば、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ１０６に進んで、戻り通常作動が行われる。すなわち、押込ソレノイド１６３ａが縮小の状態を保ち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が縮小して斜板が寝かされて吐出量が通常に戻る。このことで、通常のスピードで押込シリンダ１１３が縮小作動する。

次いで、ステップＳ１０７で、戻りリミットスイッチ１３１が検出されたかが判定される。戻りリミットスイッチ１３１が検出されるまで、ポンプ吐出量が通常のまま、押込シリンダ１１３が縮小作動し続ける。

戻りリミットスイッチ１３１が検出されると、ステップＳ１０８に進んで、戻り減速作動が開始される。すなわち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと押込シリンダ１１３が縮小作動する。

次いで、ステップＳ１０９において、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ１１０に進んで、戻り停止作動が行われる。すなわち、押込ソレノイド１６３ａが中立となって、押込シリンダ１１３の縮小作動が停止して最小縮小位置となり、押込板１１０が戻り終了位置（図１６に実線で示す）に達する。

次いで、図２０のステップＳ１１１において、回転リミットスイッチ１３５が検出されたかが判定される。回転リミットスイッチ１３５が検出されるまで、ポンプ吐出量が通常のまま、油圧モータ１１４が正転作動し続けている。このとき、回転板１１５が塵芥５５を上方から押さえ付け、後方に送り込み、さらに持ち上げる。

回転リミットスイッチ１３５が検出されると、ステップＳ１１２に進んで、回転減速作動が開始される。すなわち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと回転板１１５が正転作動する。

次いで、ステップＳ１１３において、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ１１４に進んで、回転停止作動が行われる。すなわち、回転ソレノイド１６３ｂが中立となって、油圧モータ１１４の正転作動が停止し、回転板１１５の先端が後方開口部４に臨む位置となって、塵芥５５が塵芥収容箱３の底面の高さに持ち上げられる。

次いで、ステップＳ１１５において、タイマが０．１秒経過したか判定される。０．１秒経過したときには、ステップＳ１１６に進んで、押込減速作動が行われる。すなわち、制御装置４８から押込ソレノイド１６３ａに信号が送られて伸長側となる。これにより、油圧ポンプ４７の吐出量が半減したままの状態で、押込シリンダ１１３が最小縮小位置からゆっくりと伸長作動して押込板１１０が前方に揺動して押込工程に移行する。

次いで、ステップＳ１１７おいて、ポンプ３回転分経過したかが判定される。３回分経過すると、図２１に進んで押込通常作動が行われる。

すなわち、ステップＳ１１８において、押込ソレノイド１６３ａが伸長側の状態を保ち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が縮小して斜板が寝かされて吐出量が通常に戻る。このことで、通常のスピードで押込シリンダ１１３が伸長作動しながら、回転板１１５上の塵芥５５を後方へ押し込む。

次いで、ステップＳ１１９において、押込リミットスイッチ１３２が検出されたかが判定される。押込リミットスイッチ１３２が検出されるまで、ポンプ吐出量が通常のまま、押込シリンダ１４が伸長作動し続ける。これにより、回転板１１５上の塵芥５５が押込板１１０によって後方開口部４から塵芥収容箱３へ押し込まれる。

押込リミットスイッチ１３２が検出されると、ステップＳ１２０に進んで、押込減速作動が開始される。すなわち、制御装置４８からポンプソレノイド６３ｅに信号が送られ、ポンプシリンダ２１が伸長して油圧ポンプ４７の斜板が起こされ、吐出量が半減する。このことで、ゆっくりと押込シリンダ１１３が伸長作動する。

次いで、ステップＳ１２１において、油圧ポンプ４７が３回転したかどうかが検出される。３回転経過すると、ステップＳ１２２に進んで、押込停止作動が行われる。すなわち、押込ソレノイド１６３ａが中立となって、押込シリンダ１１３の伸長作動が停止して最大伸長位置となって、押込板１１０が、押込終了位置（図１６に仮想線で示す）に達し、一連の積込動作を終了する。そして、これらの工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。

したがって、実施形態２にかかる電動塵芥収集車１０１においても、各動作の切換前後で油圧ポンプ４７の吐出量を半減させたことにより、簡単な方法で動作切換前後での衝撃音が大幅に緩和され、各動作への移り変わり時の騒音を効果的に低減させることができ、電気式塵芥収集車１の騒音低減効果をさらに増大させることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記各実施形態では、各動作の前後において、油圧ポンプ４７の吐出量を半減させているが、正確に通常の吐出量の半分とする必要はなく、半分程度であればよい。また、各動作の騒音の程度に合わせ、各動作ごとに吐出量を半分よりも少なくしたり、多くしたりしてもよい。

上記各実施形態では、油圧ポンプ４７を縦置きにすることで空いた電装品収容箱３０の下段に電気二重層キャパシタ４４を並べたが、他の電気機器等を配置してもよい。さらに、電気二重層キャパシタ４４は、電装品収容箱３０内の下段以外に設けたり、作動油タンク６２の近くに並べたりしてもよい。

上記各実施形態では、蓄電装置を電気二重層キャパシタとしたが、これに限定されず、鉛蓄電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル・水素蓄電池等でもよい。

上記各実施形態では、電力を供給する手段を発電機４２としたが、外部電力５１などの電源としてもよい。また、上記各実施形態では、電動塵芥収集車１，１０１は、回生制動可能としているが、必ずしも回生制動は必要ではなく、その場合には、電気二重層キャパシタ４４は、発電機４２又は外部電力５１により充電すればよい。

上記各実施形態では、塵芥収集車１を電動塵芥収集車としているが、これに限定されず、油圧ポンプが、車両エンジン４０に駆動される動力伝達装置（ＰＴＯ）によって駆動される塵芥収集車においても、本発明が適用可能であり、各動作の終了前後での騒音が同様に低減される。

上記各実施形態では、油圧ポンプ４７はピストンポンプとしているが、これに限定されず、縦置き可能で可変容量型の油圧ポンプであればよい。

なお、以上の各実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 電動塵芥収集車（塵芥収集車）
２ａ 運転台
６ 塵芥投入箱
７ 投入口
１０ 摺動板
１３ 摺動シリンダ
１４ 揺動シリンダ
１５ 圧縮板
２０ 塵芥積込装置
３０ 電装品収容箱
３１ 上昇リミットスイッチ
３２ 下降リミットスイッチ
３５ 反転リミットスイッチ
３６ 圧縮リミットスイッチ
４４ 電気二重層キャパシタ（蓄電装置）
４６ 電動モータ（電動機）
４７ 油圧ポンプ
４８ 制御装置（制御手段）
５５ 塵芥
１０１ 電動塵芥収集車（塵芥収集車）
１１０ 押込板
１１３ 押込シリンダ
１１４ 油圧モータ
１１４ａ 回転軸（軸）
１１５ 回転板
１２０ 塵芥積込装置
１３１ 戻りリミットスイッチ
１３２ 押込リミットスイッチ
１３５ 回転リミットスイッチ

Claims (8)

1. 運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
   上記塵芥積込装置は、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であって、
   上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前には、それぞれリミットスイッチが配置され、
   上記反転、下降、圧縮及び上昇の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて停止作動を行うと共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて通常の吐出量とする制御手段を備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
2. 運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
   上記塵芥積込装置は、中間部が上記塵芥投入箱の側壁面に枢支されて一端側を前後方向に揺動させる押込板と、該押込板の他端にロッド先端が回転自在に支持されて押込板を作動させる押込シリンダと、基端を支点に回転可能な回転板と、該回転板の基端に減速機を介して連結され、回転板を回転作動させる油圧モータとを備え、
   上記押込板と回転板との協働によって、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して後方開口部から塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であって、
   上記押込シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前並びに上記回転板の先端が上記後方開口部に臨む位置の手前には、それぞれリミットスイッチが配置され、
   上記押込板による前方揺動及び後方揺動並びに上記回転板の回転の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて停止作動を行うと共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて通常の吐出量とする制御手段を備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
3. 請求項１又は２に記載の塵芥収集車において、
   上記油圧ポンプを駆動する動力を供給する電動機と、
   上記電動機に電力を供給する蓄電装置とを備え、
   上記電動機の回転数を検知することにより、上記油圧ポンプが所定回転したのを検知するように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
   上記制御手段は、上記油圧ポンプの吐出量を半減させるように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
5. 塵芥収集車の制御方法において、
   運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
   上記塵芥積込装置は、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、
   上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前にそれぞれリミットスイッチが配置された塵芥収集車を用意し、
   上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動し、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む際に、上記反転、下降、圧縮及び上昇の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて停止作動を行うと共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて通常の吐出量とする
   ことを特徴とする塵芥収集車の制御方法。
6. 塵芥収集車の制御方法において、
   運転台の後方の塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に配置された塵芥積込装置と、該塵芥積込装置を駆動する動力を供給する油圧ポンプとを備え、
   上記塵芥積込装置は、中間部が上記塵芥投入箱の側壁面に枢支されて一端側を前後方向に揺動させる押込板と、該押込板の他端にロッド先端が回転自在に支持されて押込板を作動させる押込シリンダと、基端を支点に回転可能な回転板と、該回転板の基端に減速機を介して連結され、回転板を回転作動させる油圧モータとを備え、
   上記押込シリンダの最大伸長位置及び最小縮小位置の手前並びに上記回転板の先端が後方開口部に臨む位置の手前には、それぞれリミットスイッチが配置された塵芥収集車を用意し、
   上記押込シリンダの伸縮動作により押込板を前方揺動及び後方揺動させると共に、上記油圧モータの回転により上記回転板を回転させ、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記後方開口部を通して上記塵芥収容箱に積込む際に、上記前方揺動及び後方揺動並びに回転の各動作終了の手前で上記リミットスイッチを検知することにより、該各動作終了の手前で上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて停止作動を行うと共に、次の動作の開始直後も上記油圧ポンプの吐出量を通常よりも減少させ、その後、該油圧ポンプが所定回転したのを検知してソレノイドを切り換えて通常の吐出量とする
   ことを特徴とする塵芥収集車の制御方法。
7. 請求項５又は６に記載の塵芥収集車の制御方法において、
   上記塵芥収集車は、上記油圧ポンプを駆動する動力を供給する電動機と、該電動機に電力を供給する蓄電装置とを備え、
   上記電動機をインバータ制御することにより、吐出量を調整すると共に、
   インバータにより、上記油圧ポンプが所定回転したのを検知して上記ソレノイドを切り換える
   ことを特徴とする塵芥収集車の制御方法。
8. 請求項５乃至７のいずれか１つに記載の塵芥収集車の制御方法において、
   上記油圧ポンプの吐出量を通常の半分の量まで減少させる
   ことを特徴とする塵芥収集車の制御方法。

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