JP2597050B2 - 特装車の作動装置用駆動制御装置 - Google Patents
特装車の作動装置用駆動制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塵芥収集車,コンクリ
ートポンプ車,高所作業車等の特装車の作動装置用駆動
制御装置に関し、特に、作動装置を緩やかに起動,停止
できる特装車の作動装置用駆動制御装置に関する。
ートポンプ車,高所作業車等の特装車の作動装置用駆動
制御装置に関し、特に、作動装置を緩やかに起動,停止
できる特装車の作動装置用駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示すような塵芥収集車Ｋに
は、車体フレーム５１上に塵芥収集箱５２が搭載され、
この塵芥収集箱５２の後部に塵芥押込容器５３が設けら
れている。この塵芥押込容器５３内には、油圧モータ５
４で回転される回転板５５と、左右一対の油圧シリンダ
５６で揺動される押込板５７とが配置されている(特開
昭６３−１２５０３号公報参照)。上記油圧モータ５４
及び油圧シリンダ５６は、図示しないソレノイドバルブ
により作動タイミングがそれぞれ制御される。また、油
圧モータ５４および油圧シリンダ５６は、図示しない油
圧ポンプから圧油が供給されるようになっている。上記
ソレノイドバルブの切換えによる油圧モータ５４の作動
で、回転板５５が図６の二点鎖線位置eから実線位置fま
で回転されて塵芥を塵芥押込容器５３内に送り込む。つ
いで、上記ソレノイドバルブの切換えによる油圧シリン
ダ５６の作動で、押込板５７が二点鎖線位置gから実線
位置hまで前揺動されて、回転板５５で送り込まれた塵
芥を塵芥収集箱５２内に押込む。そして、上記油圧モー
タ５４の作動による回転板５５の実線位置fへの回転中
に、油圧シリンダ５６の作動で押込板５７が二点鎖線位
置gに反転揺動されて待機する。
は、車体フレーム５１上に塵芥収集箱５２が搭載され、
この塵芥収集箱５２の後部に塵芥押込容器５３が設けら
れている。この塵芥押込容器５３内には、油圧モータ５
４で回転される回転板５５と、左右一対の油圧シリンダ
５６で揺動される押込板５７とが配置されている(特開
昭６３−１２５０３号公報参照)。上記油圧モータ５４
及び油圧シリンダ５６は、図示しないソレノイドバルブ
により作動タイミングがそれぞれ制御される。また、油
圧モータ５４および油圧シリンダ５６は、図示しない油
圧ポンプから圧油が供給されるようになっている。上記
ソレノイドバルブの切換えによる油圧モータ５４の作動
で、回転板５５が図６の二点鎖線位置eから実線位置fま
で回転されて塵芥を塵芥押込容器５３内に送り込む。つ
いで、上記ソレノイドバルブの切換えによる油圧シリン
ダ５６の作動で、押込板５７が二点鎖線位置gから実線
位置hまで前揺動されて、回転板５５で送り込まれた塵
芥を塵芥収集箱５２内に押込む。そして、上記油圧モー
タ５４の作動による回転板５５の実線位置fへの回転中
に、油圧シリンダ５６の作動で押込板５７が二点鎖線位
置gに反転揺動されて待機する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ソレノ
イドバルブを切り換えて、油圧モータ５４や、油圧シリ
ンダ５６を起動または停止させる時には、油圧モータ５
４や油圧シリンダ５６への圧油の供給開始または供給停
止が急激に起こる。すると、油圧モータ５４が駆動する
回転板５や油圧シリンダ５６が駆動する押込板５７が急
激に起動または停止して、大きな騒音を発生するという
問題がある。
イドバルブを切り換えて、油圧モータ５４や、油圧シリ
ンダ５６を起動または停止させる時には、油圧モータ５
４や油圧シリンダ５６への圧油の供給開始または供給停
止が急激に起こる。すると、油圧モータ５４が駆動する
回転板５や油圧シリンダ５６が駆動する押込板５７が急
激に起動または停止して、大きな騒音を発生するという
問題がある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、塵芥収集車等の
特装車の作動装置を緩やかに起動および停止させること
ができる特装車の作動装置用駆動制御装置を提供するこ
とにある。
特装車の作動装置を緩やかに起動および停止させること
ができる特装車の作動装置用駆動制御装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の駆動制御装置は、特装車の作動装
置を駆動するアクチュエータに流体を供給する第１と第
２のポンプを有する２連ポンプと、上記第１のポンプに
接続した第１のメインラインに合流する第２のポンプの
第２のメインラインに設けられたチェック弁と、上記第
１のポンプと上記アクチュエータとの間の第１のメイン
ラインに設けられ、上記アクチュエータの駆動方向を切
り換える方向切換弁と、上記第２のメインラインのチェ
ック弁よりも上流側に接続されたアンロード弁と、上記
アンロード弁に連らなるベント回路と、上記ベント回路
に設けられ、開閉することで、上記アンロード弁をアン
ロードまたはオンロードさせるベント切換弁と、上記作
動装置の停止時には、上記方向切換弁の閉じ作動の開始
時よりも所定時間前に上記ベント切換弁を開き作動させ
て、上記方向切換弁の閉じ作動の開始時以後に上記ベン
ト切換弁を閉じ作動させる制御手段を備えることを特徴
としている。
め、請求項１の発明の駆動制御装置は、特装車の作動装
置を駆動するアクチュエータに流体を供給する第１と第
２のポンプを有する２連ポンプと、上記第１のポンプに
接続した第１のメインラインに合流する第２のポンプの
第２のメインラインに設けられたチェック弁と、上記第
１のポンプと上記アクチュエータとの間の第１のメイン
ラインに設けられ、上記アクチュエータの駆動方向を切
り換える方向切換弁と、上記第２のメインラインのチェ
ック弁よりも上流側に接続されたアンロード弁と、上記
アンロード弁に連らなるベント回路と、上記ベント回路
に設けられ、開閉することで、上記アンロード弁をアン
ロードまたはオンロードさせるベント切換弁と、上記作
動装置の停止時には、上記方向切換弁の閉じ作動の開始
時よりも所定時間前に上記ベント切換弁を開き作動させ
て、上記方向切換弁の閉じ作動の開始時以後に上記ベン
ト切換弁を閉じ作動させる制御手段を備えることを特徴
としている。
【０００６】
【作用】請求項１の発明によれば、上記作動装置の停止
時には、上記制御手段により、上記方向切換弁の閉じ作
動の開始時よりも所定時間前に上記ベント切換弁が開き
作動される。すると、上記アンロード弁がアンロードさ
れて、第２のポンプが圧送する流体は上記アンロード弁
を介して、アンロードされるので、アクチュエータに
は、第１のポンプが圧送する流体だけが供給されるよう
になる。したがって、上記作動装置の作動が緩やかにな
る。即ち、上記作動装置の停止の前に、まず作動装置の
作動が緩やかになるので、作動装置の停止時の騒音が抑
えられる。そして、上記ベント切換弁の開き作動の開始
時から所定時間が経過すると、制御手段により上記方向
切換弁が閉じ作動されるので、アクチュエータへの流体
は供給が停止して、作動装置は停止する。
時には、上記制御手段により、上記方向切換弁の閉じ作
動の開始時よりも所定時間前に上記ベント切換弁が開き
作動される。すると、上記アンロード弁がアンロードさ
れて、第２のポンプが圧送する流体は上記アンロード弁
を介して、アンロードされるので、アクチュエータに
は、第１のポンプが圧送する流体だけが供給されるよう
になる。したがって、上記作動装置の作動が緩やかにな
る。即ち、上記作動装置の停止の前に、まず作動装置の
作動が緩やかになるので、作動装置の停止時の騒音が抑
えられる。そして、上記ベント切換弁の開き作動の開始
時から所定時間が経過すると、制御手段により上記方向
切換弁が閉じ作動されるので、アクチュエータへの流体
は供給が停止して、作動装置は停止する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。
明する。
【０００８】図１は、アクチュエータとしての油圧モー
タ４と油圧シリンダ６を駆動制御する本発明の実施例の
油圧回路を示す。上記油圧モータ４と油圧シリンダ６
は、夫々図５に示す塵芥収集車Ｊの回転板５と押込板７
を駆動する。塵芥押込容器３の側壁にはリミットスイッ
チ３８が固定されている。このリミットスイッチ３８の
感知レバー３９は、回転板５が１回転する毎に、回転軸
４０に設けた突起４１に蹴られて、リミットスイッチ３
８をオフし、その後、すぐに復帰して、リミットスイッ
チ３８をオンするようになっている。この塵芥収集車Ｊ
が塵芥を塵芥収集箱２へ押込む動作は、既に説明した図
６に示す塵芥収集車Ｋと同じであるので説明を省略す
る。
タ４と油圧シリンダ６を駆動制御する本発明の実施例の
油圧回路を示す。上記油圧モータ４と油圧シリンダ６
は、夫々図５に示す塵芥収集車Ｊの回転板５と押込板７
を駆動する。塵芥押込容器３の側壁にはリミットスイッ
チ３８が固定されている。このリミットスイッチ３８の
感知レバー３９は、回転板５が１回転する毎に、回転軸
４０に設けた突起４１に蹴られて、リミットスイッチ３
８をオフし、その後、すぐに復帰して、リミットスイッ
チ３８をオンするようになっている。この塵芥収集車Ｊ
が塵芥を塵芥収集箱２へ押込む動作は、既に説明した図
６に示す塵芥収集車Ｋと同じであるので説明を省略す
る。
【０００９】図１に示す油圧回路は、２連油圧ポンプ２
０を備えている。この２連油圧ポンプ２０は、１回転毎
に１０ccの圧油を供給する高圧小容量の第１の油圧ポン
プ１７と、１回転毎に１６ccの圧油を供給する低圧大容
量の第２の油圧ポンプ１８からなる。上記第１の油圧ポ
ンプ１７に連らなる第１のメインライン２１には、電磁
式の方向切換弁１１および１２を介して、上記油圧シリ
ンダ６および油圧モータ４が接続されている。油圧モー
タ４用の方向切換弁１２は、ソレノイドＡの励磁時に供
給停止位置から供給位置aに切換え作動され、油圧モー
タ４に正転方向の油を供給する。また、方向切換弁１２
は、ソレノイドＢの励磁時に供給停止位置から供給位置
bに切換え作動され、油圧モータ４に、逆転方向の油を
供給する。また、上記第２の油圧ポンプ１８に連らなる
第２のメインラインは、チェック弁１９を介して上記第
１のメインライン２１に合流する。
０を備えている。この２連油圧ポンプ２０は、１回転毎
に１０ccの圧油を供給する高圧小容量の第１の油圧ポン
プ１７と、１回転毎に１６ccの圧油を供給する低圧大容
量の第２の油圧ポンプ１８からなる。上記第１の油圧ポ
ンプ１７に連らなる第１のメインライン２１には、電磁
式の方向切換弁１１および１２を介して、上記油圧シリ
ンダ６および油圧モータ４が接続されている。油圧モー
タ４用の方向切換弁１２は、ソレノイドＡの励磁時に供
給停止位置から供給位置aに切換え作動され、油圧モー
タ４に正転方向の油を供給する。また、方向切換弁１２
は、ソレノイドＢの励磁時に供給停止位置から供給位置
bに切換え作動され、油圧モータ４に、逆転方向の油を
供給する。また、上記第２の油圧ポンプ１８に連らなる
第２のメインラインは、チェック弁１９を介して上記第
１のメインライン２１に合流する。
【００１０】上記第２のメインライン２２に設けたチェ
ック弁１９よりも上流側にはアンロード弁１５を設けて
いる。そして、アンロード弁１５に連らなるベント回路
２３には、電磁式のベント切換弁１６を接続している。
上記ベント切換弁１６は、ソレノイドＣの励磁時に開き
位置cに切り換わり、ソレノイドＣの消磁時は閉じ位置
に作動される。上記アンロード弁１５は、ベント切換弁
１６の閉鎖時はパイロット油路２５から圧力を受け、第
２メインライン２２の圧力を１２０kg／cm2に制御す
る。そして、上記ベント切換弁１６の開き作動によりベ
ント回路２３が連通すると、アンロード弁１５に加わる
圧力が１２０kg／cm2以下の極く低圧で、アンロード弁
１５が開くようになる。
ック弁１９よりも上流側にはアンロード弁１５を設けて
いる。そして、アンロード弁１５に連らなるベント回路
２３には、電磁式のベント切換弁１６を接続している。
上記ベント切換弁１６は、ソレノイドＣの励磁時に開き
位置cに切り換わり、ソレノイドＣの消磁時は閉じ位置
に作動される。上記アンロード弁１５は、ベント切換弁
１６の閉鎖時はパイロット油路２５から圧力を受け、第
２メインライン２２の圧力を１２０kg／cm2に制御す
る。そして、上記ベント切換弁１６の開き作動によりベ
ント回路２３が連通すると、アンロード弁１５に加わる
圧力が１２０kg／cm2以下の極く低圧で、アンロード弁
１５が開くようになる。
【００１１】また、上記第１のメインライン２１には、
１８０kg／cm2以上の圧力が加わると開き作動するリリ
ーフ弁１３を設けて、第１のメインライン２１に加わる
圧油の圧力が１８０kg／cm2以上になると、リリーフ弁
１３が開いて第１のメインライン２１に加わる圧力を減
圧するようにしている。
１８０kg／cm2以上の圧力が加わると開き作動するリリ
ーフ弁１３を設けて、第１のメインライン２１に加わる
圧油の圧力が１８０kg／cm2以上になると、リリーフ弁
１３が開いて第１のメインライン２１に加わる圧力を減
圧するようにしている。
【００１２】図２は、上記方向切換弁１２およびベント
切換弁１６の作動を制御する制御装置の電気回路を示
す。この電気回路の電源ラインＤＣには、図５に示すリ
ミットスイッチ３８の接点３８aが接続されている。上
記接点３８aからグランドＧＮＤに連らなる回路にはリ
レーＲのリレー接点r１０とリレーＲのコイル３１が接
続され、リレー接点r１０と並列に積込スイッチの接点
３５aが接続されている。この積込スイッチの接点３５a
は、オンされた後すぐにオフ状態に復帰するようになっ
ている。
切換弁１６の作動を制御する制御装置の電気回路を示
す。この電気回路の電源ラインＤＣには、図５に示すリ
ミットスイッチ３８の接点３８aが接続されている。上
記接点３８aからグランドＧＮＤに連らなる回路にはリ
レーＲのリレー接点r１０とリレーＲのコイル３１が接
続され、リレー接点r１０と並列に積込スイッチの接点
３５aが接続されている。この積込スイッチの接点３５a
は、オンされた後すぐにオフ状態に復帰するようになっ
ている。
【００１３】また、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤと
の間に、リレーＲのリレー接点r１１と、リレー接点r１
１のオンから所定時間t１が経過した後に上記ソレノイ
ドＣに連らなる回路の接点Ｔ１aをオフするタイマーリ
レーＴ１を接続している。
の間に、リレーＲのリレー接点r１１と、リレー接点r１
１のオンから所定時間t１が経過した後に上記ソレノイ
ドＣに連らなる回路の接点Ｔ１aをオフするタイマーリ
レーＴ１を接続している。
【００１４】また、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤと
の間にリレーＲのリレー接点r１２と、リレー接点r１２
のオンから所定時間t２が経過した後に上記ソレノイド
Ｃに連らなる回路の接点Ｔ２aをオフするタイマーリレ
ーＴ２を接続している。
の間にリレーＲのリレー接点r１２と、リレー接点r１２
のオンから所定時間t２が経過した後に上記ソレノイド
Ｃに連らなる回路の接点Ｔ２aをオフするタイマーリレ
ーＴ２を接続している。
【００１５】さらに、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤ
との間に、リレーＲのリレー接点r１３と、ソレノイド
Ａを接続している。
との間に、リレーＲのリレー接点r１３と、ソレノイド
Ａを接続している。
【００１６】更に、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤと
の間に、リレーＲのリレー接点r１４と、タイマーリレ
ーＴ２の接点Ｔ２aと、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ１a
と、ソレノイドＣを接続している。
の間に、リレーＲのリレー接点r１４と、タイマーリレ
ーＴ２の接点Ｔ２aと、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ１a
と、ソレノイドＣを接続している。
【００１７】そして、上記リレー接点r１３とソレノイ
ドＡとの接続点と、上記接点Ｔ２aとＴ１aとの接続点と
は導線３３で接続されている。
ドＡとの接続点と、上記接点Ｔ２aとＴ１aとの接続点と
は導線３３で接続されている。
【００１８】上記構成の駆動制御装置の作動を図３(Ｂ)
のタイムチャートを参照して説明する。
のタイムチャートを参照して説明する。
【００１９】上記積込スイッチの接点３５aがオフのと
きは、リレーＲのコイル３１は消磁されて、リレー接点
r１０,r１１,r１３がオフであり、リレー接点r１２,r１
４がオンである。また、リミットスイッチ３８の接点３
８aはオンである。また、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ
１aはオンしており、タイマーリレーＴ２の接点Ｔ２aは
オフしている。したがって、ソレノイドＡ,Ｃは消磁さ
れて、方向切換弁１２は供給停止位置にあり、ベント切
換弁１６は閉じ作動している。
きは、リレーＲのコイル３１は消磁されて、リレー接点
r１０,r１１,r１３がオフであり、リレー接点r１２,r１
４がオンである。また、リミットスイッチ３８の接点３
８aはオンである。また、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ
１aはオンしており、タイマーリレーＴ２の接点Ｔ２aは
オフしている。したがって、ソレノイドＡ,Ｃは消磁さ
れて、方向切換弁１２は供給停止位置にあり、ベント切
換弁１６は閉じ作動している。
【００２０】この状態で、積込スイッチの接点３５aを
オンにすると、リレーＲのコイル３１が励磁されて、リ
レー接点r１０とr１１とr１３がオンする一方、リレー
接点r１２とr１４がオフする。これによりタイマーリレ
ーＴ１が計時を開始して、接点３５aのオンから所定時
間t１の経過後に、接点Ｔ１aをオフする。また、ソレノ
イドＡが励磁されて、方向切換弁１２は供給停止位置か
ら供給位置aに切換え作動される。さらに、タイマーリ
レーＴ２の接点Ｔ２aはオンする。またリレー接点r１
３,導線３３,接点Ｔ１aを介してソレノイドＣが励磁さ
れて、ベント切換弁１６が開き作動される。すると、ベ
ント回路２３が連通して、アンロード弁１５が開き作動
するので、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は上記ア
ンロード弁１５を介して、アンロードされる。こうし
て、油圧モータ４には、まず高圧小容量の第１の油圧ポ
ンプ１７が圧送する油だけが供給される。したがって、
上記油圧モータ４の起動が緩やかに開始され、回転板５
の起動時の騒音を抑えることができる。この起動時の回
転板５の回転のスピードは、通常作動時の約３８％程度
のスピードになる。
オンにすると、リレーＲのコイル３１が励磁されて、リ
レー接点r１０とr１１とr１３がオンする一方、リレー
接点r１２とr１４がオフする。これによりタイマーリレ
ーＴ１が計時を開始して、接点３５aのオンから所定時
間t１の経過後に、接点Ｔ１aをオフする。また、ソレノ
イドＡが励磁されて、方向切換弁１２は供給停止位置か
ら供給位置aに切換え作動される。さらに、タイマーリ
レーＴ２の接点Ｔ２aはオンする。またリレー接点r１
３,導線３３,接点Ｔ１aを介してソレノイドＣが励磁さ
れて、ベント切換弁１６が開き作動される。すると、ベ
ント回路２３が連通して、アンロード弁１５が開き作動
するので、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は上記ア
ンロード弁１５を介して、アンロードされる。こうし
て、油圧モータ４には、まず高圧小容量の第１の油圧ポ
ンプ１７が圧送する油だけが供給される。したがって、
上記油圧モータ４の起動が緩やかに開始され、回転板５
の起動時の騒音を抑えることができる。この起動時の回
転板５の回転のスピードは、通常作動時の約３８％程度
のスピードになる。
【００２１】上記積込スイッチの接点３５aのオンから
所定時間t１が経過すると、タイマーリレーＴ１の接点
Ｔ１aがオフされ、ソレノイドＣが消磁されてベント切
換弁１６が閉じ作動される。
所定時間t１が経過すると、タイマーリレーＴ１の接点
Ｔ１aがオフされ、ソレノイドＣが消磁されてベント切
換弁１６が閉じ作動される。
【００２２】これにより、アンロード弁１５は閉じ作動
して、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は第２のメイ
ンライン２２からチェック弁１９を介して第１のメイン
ライン２１に合流する。そして、油圧モータ４には、第
１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８の両方から
の圧油が供給されるようになり、油圧モータ４は、通常
の速い速度で回転して、回転板５の回転を継続させる。
して、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は第２のメイ
ンライン２２からチェック弁１９を介して第１のメイン
ライン２１に合流する。そして、油圧モータ４には、第
１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８の両方から
の圧油が供給されるようになり、油圧モータ４は、通常
の速い速度で回転して、回転板５の回転を継続させる。
【００２３】上記回転板５が略１回転して、図５に示す
実線位置fの少し手前の位置に達すると、回転軸４０に
設けた突起４１がリミットスイッチ３８の感知レバー３
９を蹴って、リミットスイッチ３８の接点３８aを極く
短時間だけオフさせる。すると、リレーＲのコイル３１
が消磁されて、リレー接点r１０とr１１とr１３がオフ
する一方、リレー接点r１２とr１４がオンする。これに
より、タイマーリレーＴ２が計時を開始して、リレー接
点r１２のオンから所定時間t２の経過後に、接点Ｔ２a
をオフする。また、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ１aが
直ちにオンする。また、リレー接点r１３を介して励磁
されていたソレノイドＡは、リレー接点r１３を介さず
に、リレー接点r１４,接点Ｔ２a,導線３３を介して励磁
されるようになる。そして、ソレノイドＣはリレー接点
r１４,接点Ｔ２a,接点Ｔ１aを介して励磁されて、ベン
ト切換弁１６が開き作動される。すると、ベント回路２
３が連通して、アンロード弁１５が開き作動するので第
２の油圧ポンプ１８が圧送する油は上記アンロード弁１
５を介してアンロードされる。したがって、油圧モータ
４に第１の油圧ポンプ１７が圧送する油だけが供給され
るようになり、油圧モータ４の回転が減速する。そし
て、上記リレー接点r１２のオンから所定時間t２が経過
すると、タイマーリレーＴ２の接点Ｔ２aがオフして、
ソレノイドＡが消磁される。すると、方向切換弁１２は
供給位置aから供給停止位置に切換え作動され、油圧モ
ータ４への油の供給が完全に停止され、回転板５の回転
が停止される。
実線位置fの少し手前の位置に達すると、回転軸４０に
設けた突起４１がリミットスイッチ３８の感知レバー３
９を蹴って、リミットスイッチ３８の接点３８aを極く
短時間だけオフさせる。すると、リレーＲのコイル３１
が消磁されて、リレー接点r１０とr１１とr１３がオフ
する一方、リレー接点r１２とr１４がオンする。これに
より、タイマーリレーＴ２が計時を開始して、リレー接
点r１２のオンから所定時間t２の経過後に、接点Ｔ２a
をオフする。また、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ１aが
直ちにオンする。また、リレー接点r１３を介して励磁
されていたソレノイドＡは、リレー接点r１３を介さず
に、リレー接点r１４,接点Ｔ２a,導線３３を介して励磁
されるようになる。そして、ソレノイドＣはリレー接点
r１４,接点Ｔ２a,接点Ｔ１aを介して励磁されて、ベン
ト切換弁１６が開き作動される。すると、ベント回路２
３が連通して、アンロード弁１５が開き作動するので第
２の油圧ポンプ１８が圧送する油は上記アンロード弁１
５を介してアンロードされる。したがって、油圧モータ
４に第１の油圧ポンプ１７が圧送する油だけが供給され
るようになり、油圧モータ４の回転が減速する。そし
て、上記リレー接点r１２のオンから所定時間t２が経過
すると、タイマーリレーＴ２の接点Ｔ２aがオフして、
ソレノイドＡが消磁される。すると、方向切換弁１２は
供給位置aから供給停止位置に切換え作動され、油圧モ
ータ４への油の供給が完全に停止され、回転板５の回転
が停止される。
【００２４】このように、油圧モータ４が停止される前
に、まず油圧モータ４が減速されて、油圧モータ４が緩
やかに停止されるので、回転板５の停止時の騒音を抑え
ることができる。
に、まず油圧モータ４が減速されて、油圧モータ４が緩
やかに停止されるので、回転板５の停止時の騒音を抑え
ることができる。
【００２５】上述のように、回転板５の起動時および停
止時には、２連油圧ポンプ２の高圧小容量の第１の油圧
ポンプ１７のみがオンロードされる。したがって、図４
に示すように、同一圧力Ｐ１kg／cm2の油を供給する場
合に、起動時に２連油圧ポンプ２を駆動する駆動力Ｗ１
は、第１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８の両
方がオンロードされる通常作動時に２連油圧ポンプ２を
駆動する駆動力Ｗ２に較べて小さい。したがって、最高
圧Ｐ'においてもＷ４＞Ｗ３となり、常に通常作動時と
同じ駆動力で２連油圧ポンプ２を駆動する場合に較べ
て、２連油圧ポンプ２の消費電力を節約できるとともに
２連油圧ポンプ２を駆動する電動モータ(図示せず)を小
型化できる。
止時には、２連油圧ポンプ２の高圧小容量の第１の油圧
ポンプ１７のみがオンロードされる。したがって、図４
に示すように、同一圧力Ｐ１kg／cm2の油を供給する場
合に、起動時に２連油圧ポンプ２を駆動する駆動力Ｗ１
は、第１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８の両
方がオンロードされる通常作動時に２連油圧ポンプ２を
駆動する駆動力Ｗ２に較べて小さい。したがって、最高
圧Ｐ'においてもＷ４＞Ｗ３となり、常に通常作動時と
同じ駆動力で２連油圧ポンプ２を駆動する場合に較べ
て、２連油圧ポンプ２の消費電力を節約できるとともに
２連油圧ポンプ２を駆動する電動モータ(図示せず)を小
型化できる。
【００２６】尚、上述の説明は、油圧モータ４の制御に
ついてのみであったが、油圧シリンダ６も、同様の制御
により、緩やかに起動および停止させることができる。
ついてのみであったが、油圧シリンダ６も、同様の制御
により、緩やかに起動および停止させることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の特装車の作動装置用駆動制御装置は、第１と第２のポ
ンプを有する２連ポンプを備え、作動装置の起動開始後
の所定時間および停止前の所定時間だけ、第２のポンプ
がアンロードするように制御手段で制御するようにした
ものである。したがって、本発明によれば上記作動装置
を緩やかに停止させることができ、上記作動装置の停止
時の騒音を抑えることができる。
の特装車の作動装置用駆動制御装置は、第１と第２のポ
ンプを有する２連ポンプを備え、作動装置の起動開始後
の所定時間および停止前の所定時間だけ、第２のポンプ
がアンロードするように制御手段で制御するようにした
ものである。したがって、本発明によれば上記作動装置
を緩やかに停止させることができ、上記作動装置の停止
時の騒音を抑えることができる。
【図１】 本発明の実施例の油圧回路図である。
【図２】 上記実施例の電気回路図である。
【図３】 上記実施例の動作を説明するタイムチャート
である。
である。
【図４】 上記実施例の２連油圧ポンプの動作特性図で
ある。
ある。
【図５】 上記実施例が駆動制御する塵芥収集車の要部
断面側面図である。
断面側面図である。
【図６】 従来の駆動制御装置で駆動制御される塵芥収
集車の要部断面側面図である。
集車の要部断面側面図である。
Ｊ,Ｋ 塵芥収集車 １,５１ 車体フ
レーム ４,５４ 油圧モータ ５,５５ 回転板 ６,５６ 油圧シリンダ ７,５７ 押込板 １１,１２ 方向切換弁 １５ アンロ
ード弁 １６ ベント切換弁 １７ 第１の
油圧ポンプ １８ 第２の油圧ポンプ １９ チェッ
ク弁 ２０ ２連油圧ポンプ ２１ 第１の
メインライン ２２ 第２のメインライン ３５a 積込ス
イッチの接点 ３８ リミットスイッチ Ｒ リレー r１０,r１１,r１２,r１３,r１４ リレー接点 Ｔ１,Ｔ２ タイマーリレー
レーム ４,５４ 油圧モータ ５,５５ 回転板 ６,５６ 油圧シリンダ ７,５７ 押込板 １１,１２ 方向切換弁 １５ アンロ
ード弁 １６ ベント切換弁 １７ 第１の
油圧ポンプ １８ 第２の油圧ポンプ １９ チェッ
ク弁 ２０ ２連油圧ポンプ ２１ 第１の
メインライン ２２ 第２のメインライン ３５a 積込ス
イッチの接点 ３８ リミットスイッチ Ｒ リレー r１０,r１１,r１２,r１３,r１４ リレー接点 Ｔ１,Ｔ２ タイマーリレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−64700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−34934（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−70106（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−21794（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−29010（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】 特装車の作動装置を駆動するアクチュエ
ータに流体を供給する第１と第２のポンプを有する２連
ポンプと、 上記第１のポンプに接続した第１のメインラインに合流
する第２のポンプの第２のメインラインに設けられたチ
ェック弁と、 上記第１のポンプと上記アクチュエータとの間の第１の
メインラインに設けられ、上記アクチュエータの駆動方
向を切り換える方向切換弁と、 上記第２のメインラインのチェック弁よりも上流側に接
続されたアンロード弁と、 上記アンロード弁に連らなるベント回路と、 上記ベント回路に設けられ、開閉することで、上記アン
ロード弁をアンロードまたはオンロードさせるベント切
換弁と、 上記作動装置の停止時には、上記方向切換弁の閉じ作動
の開始時よりも所定時間前に上記ベント切換弁を開き作
動させて、上記方向切換弁の閉じ作動の開始時以後に上
記ベント切換弁を閉じ作動させる制御手段を備えること
を特徴とする特装車の作動装置用駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125915A JP2597050B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 特装車の作動装置用駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125915A JP2597050B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 特装車の作動装置用駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351305A JPH04351305A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2597050B2 true JP2597050B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=14922079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125915A Expired - Fee Related JP2597050B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 特装車の作動装置用駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597050B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960023541A (ko) * | 1994-12-08 | 1996-07-20 | 안자키 사토루 | 유압 액츄에이터의 반전방지장치 |
| JP4500178B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2010-07-14 | 富士重工業株式会社 | 塵芥収集車 |
| JP5583984B2 (ja) * | 2010-02-15 | 2014-09-03 | 極東開発工業株式会社 | コンクリートポンプ車両 |
| JP5529610B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-06-25 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車及びその制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164700A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 新明和工業株式会社 | 自走車の走行用油圧回路 |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP3125915A patent/JP2597050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04351305A (ja) | 1992-12-07 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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