JP3097976B2 - グラブバケット駆動装置 - Google Patents
グラブバケット駆動装置Info
- Publication number
- JP3097976B2 JP3097976B2 JP04245009A JP24500992A JP3097976B2 JP 3097976 B2 JP3097976 B2 JP 3097976B2 JP 04245009 A JP04245009 A JP 04245009A JP 24500992 A JP24500992 A JP 24500992A JP 3097976 B2 JP3097976 B2 JP 3097976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- open
- grab bucket
- close
- switch
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
ゴミ、材木、穀物、土木その他一般荷役に使用される電
動油圧グラブバケットにおいて、アンロード時のモータ
の回転数を下げて油温の上昇を抑制するようにしたグラ
ブバケット駆動装置に関する。
レーム１に対してシェル２，３がセンターピン４，５を
支点として回動自在に支持され、両シェル２，３間には
これを開閉駆動する油圧シリンダ６と両シェル２，３の
開閉タイミングをとるタイミングロッド７が介設されて
いる。グラブバケット８はチェーン等９により吊り下げ
られている。フレーム１内には電動モータを備えた油圧
回路ユニット１０が収容され、そこから電気ケーブル１
１が引き出されている。
により駆動される油圧ポンプから電磁切換弁を介して油
圧シリンダに油圧を供給する油圧回路を有しており、こ
の油圧回路にはシェルを駆動しないアンロード時に油圧
を油タンクに逃がすアンロード回路が設けられている
（特開昭６１−５５０９０号公報参照）。
うな従来のグラブバケット駆動装置においては、ロード
・アンロードの運転状態に拘らずモータの回転数が一定
に設定され、油圧ポンプの吐油量が一定であったので、
アンロード時にはアンロード回路に大量の油が流れ、そ
の抵抗による発熱で油温が上昇し、連続運転が不可能と
なる問題があった。この問題を解消するために、アンロ
ード時にはモータを停止させる制御方法が考えられる
が、この制御方法ではモータの起動停止が頻繁になるた
め、モータの発熱が多くなって連続運転が不可能になる
問題がある。
はモータを停止させないで油温の上昇を防止することが
できるグラブバケット駆動装置を提供することにある。
に本発明は、電動モータで駆動される油圧ポンプとグラ
ブバケットを開閉すべく伸縮する油圧シリンダとの間に
電磁切換弁を介設し、その電磁切換弁を開位置と閉位置
とに切り換えて油圧シリンダを伸縮するグラブバケット
駆動装置であって、上記電磁切換弁に接続され、当該電
磁切換弁が中立位置のとき上記油圧ポンプから吐出され
たオイルを上記油圧シリンダに供給することなくタンク
側に戻すアンロード回路と、オン時にグラブバケットを
開閉すべく上記電磁切換弁を開位置と閉位置とに切り換
え、オフ時にグラブバケットの作動を停止すべく上記電
磁切換弁を中立位置に切り換える開スイッチ及び閉スイ
ッチと、その開スイッチ及び閉スイッチのオン・オフ信
号が入力され、開スイッチ及び閉スイッチの何れかがオ
ンの時に電動モータを一定回転で駆動して上記油圧シリ
ンダに所定のオイル量を供給し、開スイッチ及び閉スイ
ッチが共にオフの時にモータの回転数を下げて上記アン
ロード回路を流れるオイル量を減らすインバータ制御装
置とを備えたものである。
タ制御装置によりモータの回転数が下げられるため、ア
ンロード回路を流れる油量が減って油温の上昇が抑制さ
れる。また、モータを停止させずに、低回転数で回転さ
せておくので、アンロード時にモータを停止させる制御
方法に比して起動電流が少なくて済み、モータの発熱が
抑制される。このように油温の上昇およびモータの発熱
を抑制することができるので、グラブバケットの連続運
転が可能となる。
て詳述する。
シリンダで、その油圧回路１２には電動モータ１３の駆
動により油タンク１４内の油を逆止弁１５および電磁切
換弁（ソレノイドバルブ）１６を介して油圧シリンダ６
に圧送する油圧ポンプ１７が設けられている。電磁切換
弁１６は位置１６ａに切換えられると、油圧シリンダ６
が伸張してグラブバケットが閉じ、１６ｂ位置に切換え
られると、油圧シリンダ６が短縮してグラブバケットが
開くようになっている。また、中立位置１６ｃに切換え
られると、油圧シリンダ６への油圧の供給が遮断され、
グラブバケットの作動が停止（アンロード）するように
なっている。
ポンプ１７からの油圧を逃がすアンロード回路１８が設
けられている。このアンロード回路１８として、電磁切
換弁１６にはセンターバイパス形が用いられ、中立位置
１６ｃで油圧が流路１９を介して油タンク１４に戻され
るようになっている。２０は油圧が所定圧を越えたとき
に油タンク１４に戻す安全弁、２１はフィルタである。
アンロード時に回転数を下げるインバータ制御装置２２
が接続されている。このインバータ制御装置２２には、
図２に示すようにグラブバケット開閉用操作レバーに連
動してオン，オフされるスイッチ２３，２４が設けら
れ、スイッチ２３がオンされると、リレー２５がオンさ
れ、その接点２５ａがオンされて電磁切換弁１６が位置
１６ｂに切換えられるようになっている。また、スイッ
チ２４がオンされると、リレー２６がオンされ、その接
点２６ａがオンされて電磁切換弁１６が位置１６ａに切
換えられ、スイッチ２３，２４が共にオフの場合には、
リレー接点２５ａ，２６ａが共にオフとなって電磁切換
弁１６が中立位置１６ｃに切換えられるようになってい
る。特に、スイッチ２３，２４が共にオフの場合には、
リレー２７がオンされ、インバータ制御装置２２内の図
示しない接点がオンされてモータ１３への給電周波数を
下げ、例えばロード時には１８００ｒｐｍの回転数をア
ンロード時にはその１／１０の１８０ｒｐｍに下げるよ
うになっている。
装置によれば、油圧シリンダ６を作動させないアンロー
ド時には、スイッチ２３，２４が共にオフとなり、イン
バータ制御装置２２によってモータ１３の回転数が下げ
られる（実施例ではロード時の１／１０）ため、アンロ
ード回路１８を流れる油量が減り、流路抵抗による油温
の上昇が防止される。アンロード回路１８における発熱
量Ｋｗは、Ｋｗ＝Ｑ×Ｐｓ／６１２０で表される。な
お、Ｑは流量（油量）、Ｐｓは配管抵抗圧力である。従
って、モータ１３の回転数を下げて油量Ｑを減少させれ
ば、発熱量Ｋｗを減少できることが理解できる。
数で回転させておくので、アンロード時にモータ１３を
停止させる制御方法に比してその起動電流が小さく抑え
られ、モータ１３の発熱が小さくて済む。このように油
温の上昇およびモータ１３の発熱を抑制することができ
るので、グラブバケットの連続運転が可能となる。
ド時にはインバータ制御装置によりモータの回転数を下
げるようにしたので、アンロード回路の油温の上昇を抑
制することができ、しかもモータを停止させずに、低回
転数で回転させておくので、アンロード時にモータを停
止させる制御方法に比して起動電流が少なくて済み、モ
ータの発熱を抑制することができる。
例を示す油圧回路図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータで駆動される油圧ポンプとグ
ラブバケットを開閉すべく伸縮する油圧シリンダとの間
に電磁切換弁を介設し、その電磁切換弁を開位置と閉位
置とに切り換えて油圧シリンダを伸縮するグラブバケッ
ト駆動装置であって、上記電磁切換弁に接続され、当該
電磁切換弁が中立位置のとき上記油圧ポンプから吐出さ
れたオイルを上記油圧シリンダに供給することなくタン
ク側に戻すアンロード回路と、オン時にグラブバケット
を開閉すべく上記電磁切換弁を開位置と閉位置とに切り
換え、オフ時にグラブバケットの作動を停止すべく上記
電磁切換弁を中立位置に切り換える開スイッチ及び閉ス
イッチと、その開スイッチ及び閉スイッチのオン・オフ
信号が入力され、開スイッチ及び閉スイッチの何れかが
オンの時に電動モータを一定回転で駆動して上記油圧シ
リンダに所定のオイル量を供給し、開スイッチ及び閉ス
イッチが共にオフの時にモータの回転数を下げて上記ア
ンロード回路を流れるオイル量を減らすインバータ制御
装置とを備えたことを特徴とするグラブバケット駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04245009A JP3097976B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | グラブバケット駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04245009A JP3097976B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | グラブバケット駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692588A JPH0692588A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3097976B2 true JP3097976B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=17127223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04245009A Expired - Lifetime JP3097976B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | グラブバケット駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3097976B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129709A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-05 | 无锡市新华起重工具有限公司 | 五瓣半开式抓钢机抓斗 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP04245009A patent/JP3097976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692588A (ja) | 1994-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2000001896A1 (fr) | Dispositif de commande hydraulique d'une machine de chantier | |
| US4317466A (en) | Hydraulic drive circuit for load-handling machines | |
| JP3097976B2 (ja) | グラブバケット駆動装置 | |
| JP3393821B2 (ja) | 建設機械の旋回ロック装置 | |
| JPH09279638A (ja) | 油圧ショベルの制御回路 | |
| JP3774014B2 (ja) | 油圧作業機械の制御装置 | |
| KR940008634B1 (ko) | 백호우용 유압회로 | |
| JP2001049699A (ja) | 作業機械の作業腕制御装置 | |
| JPS6081502A (ja) | 油圧アクチユエ−タの閉回路駆動装置 | |
| KR100654118B1 (ko) | 선회제어장치 | |
| JP2597050B2 (ja) | 特装車の作動装置用駆動制御装置 | |
| JP2003293400A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| EP3178778B1 (en) | Hydraulic system for energy regeneration and industrial truck with said hydraulic system | |
| JP2007269463A (ja) | バケットの油圧回路 | |
| JPH0925645A (ja) | 冷却器を備えた油圧回路装置 | |
| JP2519594B2 (ja) | ブ―ム付コンクリ―トポンプ車におけるポンプ圧切換制御装置 | |
| JP3602006B2 (ja) | フォークリフトの荷役シリンダの制御装置 | |
| JP2508100Y2 (ja) | 高所作業車の油圧回路 | |
| KR100240081B1 (ko) | 중장비용 선회모터의 릴리이프압력 가변제어장치 | |
| JPH0748091A (ja) | ウインチ駆動回路 | |
| JPH1026102A (ja) | 電気式ダンプ制御装置 | |
| JPS5916022A (ja) | バツクラツシユ除去回路装置 | |
| CN117230857A (zh) | 建筑机械的液压回路 | |
| JP2005003081A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JPH06294149A (ja) | 油圧ショベルの油圧駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 10 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130811 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130811 Year of fee payment: 13 |