KR940008634B1 - 백호우용 유압회로 - Google Patents

백호우용 유압회로 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

백호우용 유압회로
첨부된 도면은 본발명과 관련한 유압회로의 바람직한 실시예를 예시하는 것으로서 ;
제1도는 도우저를 장착한 배호우 작업차량을 도시한 측면도,
제2도는 본발명의 유압회로의 다이어그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
6 : 백호우기구 9, 12, 15 : 제1 내지 제3급송오일통로
18 : 릴리프 압력 전환부재 E : 엔진
V1, V6, V7, V9, V10: 제1 내지 제3제어부재 P1, P2, P3 : 제1 내지 제3펌프
본발명은 말하자면 작업차량의 백호우(backhoe) 기구용 유압회로에 관한 것이며, 상세히는 통상의 엔진과 복수의 액츄에이터에 의해서 구동되는 복수의 펌프를 갖춘 상기 타입의 유압회로에 관한 것이다.
상기에 언급한 타입의 유압회로는 예를들면 일본국 실용신안 공개 공보 제62-31166호에 개시되어 있다. 이러한 회로는 대응 액츄에이터에 각각 연결된 제1 내지 제3펌프를 포함하고 있으며, 이들 3펌프는 단일엔진에 의해서 구동된다. 이러한 이유도 엔진 출력의 크기는 모든 펌프로부터 급송되는 오일의 합계 압력이 릴리프 압력에 도달할지라도 엔진이 멈추지 않도록 설계되어 있다. 차량이 구동 또는 굴착 작업과 같은 작업동안에 엔진은 제1 및 제2펌프를 위하여 큰 부하를 받는 한편, 예를들면 선회용 제3펌프는 무부하 상태를 유지한다. 따라서, 엔진에 영향을 주는 실제 총부하는 상기에서 언급한, 소정의 허용부하보다 작으며, 이것은 엔진출력의 부분이 차량의 구동 또는 작업동안에 사용되지 않고 남아있게 된다. 이것은 엔진 출력의 최대 효율적인 사용의 관점에서 바람직스럽지 못하다.
효율을 개선하는 가능한 하나의 방법은 제1펌프에 연결된 제1급송오일통로와 제2펌프에 연결된 제2급송오일통로에 급송되도록 높은 상태와 낮은 상태와의 사이에서 릴리프 압력을 전환하기 위하여 수동으로 작동가능한 릴리프 압력 전환부재를 제공하는 것이다. 하지만, 릴리프 압력 전환부재가 적절하게 기능하느냐는 사용자가 적절하게 조작하느냐에 달려있다. 그리고 이것은 사용자의 주의가 단기간에 여러가지 작업을 수행하기 위해서 분산될때 곤란하게되는 것이다. 그리고 실수로 압력을 낮게 설정하면, 사용자는 원하는 차량의 구동 또는 작업을 위하여 엔진출력을 완전히 이러한 릴리프 압력 전환부재를 전혀 갖추고 있지 않는 경우와같이 엔진 출력을 완전히 이용할수가 없게 된다. 반대의 경우에는 사용자는 엔진을 자주 꺼야하는 불편함이 있다.
본 발명의 목적은 이제 명확해 졌다. 본발명은 항상 엔진출력의 완전 사용을 허용하며, 자동으로 릴리프압력의 적절한 전환을 허용하는 유압회로를 제공하는데 있다.
상기에서 언급한 목적을 달성하기 위해서, 즉 작업차량의 백호우기구와 함께 사용하기위한 유압회로에서 본 발명에 따른 유압회로는 a) 엔진, b) 제1펌프는 제1급송 오일 통로를 통해서 한쌍의 좌우 추진제어벨브와 제1제어부재의 하나에 연결되고, 제2펌프는 제2급송 오일통로를 통해서 다른 추진 제어밸브쌍과 제2제어부재에 연결되어 있으며, 제3펌프는 회전 제어밸브와 제3제어부재에 연결된 엔진에 의해서 구동되는 제1내지 제3펌프, c) 좌우측 추진제어밸브, 회전제어밸브 그리고 제1 내지 제3제어부재에 각각 연결된 복수의 액츄에이터부재, d) 제1 및 제2급송오일 통로에서 낮은 릴리프 압력을 실현하기 위해서 제2모우드를 선택적으로 제공하기 위한 릴리프 압력 전환부재, e) 제3펌프가 로딩될때, 제1모우드를 자동으로 제공하도록 릴리프 압력 전환부재를 야기하기 위한 그리고 제3펌프가 언로딩될때 제2모우드를 자동으로 제공하도록 전환부재를 야기하기 위한 릴리프 압력 제어부재로 구성되어 있다.
본발명의 상기에서 한정한 특정구조로 제3펌프가 언로딩될때, 릴리프 압력 제어부재는 제1 및 제2급송오일통로에서 높은 릴리프 압력을 실현하기 위해서 제2모우드를 자동으로 제공하도록 릴리프 압력 전환부재를 야기한다. 따라서, 동시에 모든 펌프를 구동하도록 충분히 설계된 엔진의 전체적인 출력이 제1 및 제2펌프에 열결된 액츄에이터를 구동하기 위해 사용될지라도, 이들 펌프로부터 복합된 압력은 전환부재에 의해 높게 설정된 릴리프 압력을 초과하지 않으며, 이것에 의해 전체적인 펌프 압력은 대응 액츄에이터를 구동하기 위해 사용될수 있다. 역으로, 제3펌프가 로딩될때, 릴리프 압력 제어부재는 제1 및 제2급송 오일통로에서 낮은 릴리프 압력을 실현하기 위해서 제1모우드를 자동으로 제공하도록 릴리프 압력 전환부재를 야기한다. 따라서, 엔진은 액츄에이터로부터 총 부하에 의해 멈추지 않고 동시에 제1 내지 제3펌프에 연결된 모든 액츄에이터를 구동할수 있다.
본발명에 의해서 교시된 릴리프 압력 전환부재와 릴리프 압력 제어부재의 조합으로, 엔진출력은 액츄에이터가 모든 펌프에 의해서 구동될때 뿐만 아니라 액츄에이터가 제1 및 제2펌프만에 의해서 구동될때도 완전히 이용가능하며, 이것에 의해 차량 구동 및 굴착작용과 같은 작업은 강력하게 그리고 효율적인 방식으로 수행될수 있다.
더욱이, 자동 릴리프 압력 전환기능으로 사용자는 즐겁게 엔진 출력의 최대 사용을 향유할수 있으며, 이러한 효과는 특히 사용자가 단기간에 여러종류의 작업을 수행하면서 릴리프 압력상태에 적절한 주의를 기울일수 없을때 적절하다.
또한 다른 목적, 특징 그리고 효과는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 더욱 상세한 설명으로부터 나타나게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 특별히 개시될 것이다.
제1도에서 도시한 바와같이 도우저-장착 백호우 차량은 도우저 플레이트(1)와 회전 데크(2), 동력유니트(3), 선회데트(2)에 장착된 운전석(4), 그리고 스윙 브래킷(5)을 통해서 차량 본체의 전방에 피봇식으로 부착된 백호우기구(6)를 갖춘 무한궤도-추진 차량 본체를 포함하고 있다.
도우저 플레이트(1), 선회데크(2), 예시하지 않은 추진 유니트, 그리고 백호우 기구(6)를 작용시키기 위해서, 동력 유니트(3)는 동일한 엔진(E)에 의해서 그리고 제2도를 참조하여 아래에서 설명하게될 유압회로에 의해서 구동되는 제1 내지 제3펌프(P1, P2, P3)를 포함하고 있다.
제2도를 참조하면, 이러한 유압회로는 좌우측 한쌍의 무한궤도-추진 모우터(M1, M2), 선회데크(2) 피봇용 선회모우터(M3), 아암실린더(7), 부움실린더(10), 버킷실린더(11), 스윙 실린더(13) 그리고 도우저실린더(14)등의 여러가지 액츄에이터의 작용을 제어하는 기능을 한다.
상기 회로는 서어비스 포오트 제어밸브(S1), 아암실린더(7)용 아암 제어밸브(V1), 수렴 스페이서(8), 부움용 수렴밸브(V2), 좌우 추진 모우터(M1, M2)들 중의 하나를 위한 추진 제어밸브(V3) 그리고 수렴밸브(V4) 그리고 수렴밸브(V4)로 구성된 센터-바이패스 타입 멀티플 밸브 구조를 포함하고 있다. 이러한 멀티플 밸브 구조는 제1급송오일통로(9)를 통해서 제1펌프(P1)와 서로 평행으로 연결된 밸브(S1, V1, V2)로 제1펌프(P1)에 연결되어있다. 제1급송오일통로(9)에 연결된 아암 제어밸브(V1)는 제1제어부재로서 언급된 것이다. 더욱이 부움용 수렴밸브(V2)는 부움 제어밸브(V6; 후술함)로부터 부움 실린더(10)까지 연장된 오일통로와 작동적으로 연결되어 제1 및 제2펌프(P1, P2)의 조합 동력은 부움을 신속히 상승시키는데 사용된다. 유압회로는 추진모우터(M1, M2)들중의 다른하나를 위한 추진제어밸브(V5), 부움실린더(10)용 상기에서 언급한 부움제어밸브(V6), 그리고 버킷 실린더(11)용 버킷 제어밸브로 구성된 센터-바이패스 타입멀티플밸브 구조로 더 이루어져 있다. 상기 더 멀티플 밸브 구조는 제2급송오일통로(12)을 통해서 제2펌프(P2)에 연결되어 있다.
제2급송오일통로(12)와 버킷제어밸브(V7)에 연결된 부움제어밸브(V6)는 제2제어부재로서 언급될 것이다. 유압회로는 선회모우터(M3)용 선회제어밸브(V8), 스윙 실린더(13)용 스윙제어밸브(V9), 그리고 도우저 실린더(14)용 도우저 제어밸브(V10)로 구성된 센터-바이패스 타입 멀티플 밸브 구조를 더 포함하고 있다. 상기 멀티플 밸브 구조는 제3급송오일통로(15)를 통해 제3펌프(P3)에 연결되어 있다. 스윙 제어밸브(V9)와 도우저 제어밸브(V10)는 제3제어부재로 언급하게 될 것이다.
회로에서, 고압 릴리프밸브(16), 저압 릴리프밸브(17), 스위치밸브(18) 그리고 한쌍의 체크밸브(20, 21)로 구성된 릴리프 오일통로(19)를 역시 구비하고 있다. 상기 릴리프 오일통로(19)는 제1 및 제2급송오일통로(9, 12)에 연결되어 하나의 체크 밸브(20)는 제1급송오일통로(9)쪽으로 역류를 체크하는 한편, 다른 체크밸브(21)는 제 2급송오일통로(12)쪽으로 역류를 체크한다. 스위치밸브(18)가 개방될때, 저압 릴리프밸브(17)는 체크밸브(20, 21)와 연결되면서 고압 릴리프밸브(16)를 오우버라이드(overrie)하며 이것에 의해 제1모우드로서 릴리프 오일통로(19)에서 낮은 릴리프 압력을 실현한다. 역으로, 스위치밸브(18)가 폐쇄되었을때, 고압 릴리프 밸브(16)는 체크밸브(20, 21)와 단락되면서 저압릴리프밸브(17)를 오우버 라이드하며, 이것에 의해 제2모우드로서 릴리프 오일 통로(19)에서 높은 릴리프 압력을 실현한다. 간단히, 스위치 밸브(18)가 개방될때, 낮은 릴리프 압력은 제1 및 제2급송오일통로(9, 12)에 제공된다. 또한, 스위치 밸브(18)가 폐쇄됐을때 높은 릴리프 압력은 제1 및 제2급송오일통로(9, 15)에 제공된다. 더욱이, 스위치밸브(18)는 스프링(22)에 의해서 폐쇄하기 위해 가압되며 제3급송오일통로(15)로부터 파일롯오일통로(23)를 통해서 파일롯압력을 수용하도록 채택되었다. 결과적으로 스위치 밸브(18)는 제3펌프(P3)가 액츄에이터를 구동하도록 로딩되는 제1모우드와 펌프(P3)가 액츄에이터를 구동하지 않도록 언로딩되는 제2도우드와의 사이에서 자동으로 전환된다.
더욱 상세히는 제3펌프(P3)가 로딩 상태에 있을때 부하는 파일롯압력을 파일롯 오일통로(23)로 제공하는 압력을 초과하는 소정의 값을 넘도록 제3급송오일통로(15)내의 압력을 야기한다. 그리고, 상기 파일롯압력은 개방상태로 되도록 스위치 밸브(18)를 전환한다. 그러므로, 제3펌프(P3)가 언로딩 상태로될때 무부하는 소정의 값아래로 떠러어지도록 제3급송오일통로(15)내의 압력을 야기하며, 그러므로 파일롯오일 통로(23)에 과도한 압력을 제거한다. 파일롯 압력의 제거로 스위치밸브(18)는 스프링(22)의 가압력에 의해서 폐쇄상태로 자동으로 전환한다.
상기 기능을 요약하면, 제3펌프(P3)가 액츄에이터를 구동하기 위해서 로딩될때, 제1 및 제2급송오일통로(9, 12)용 릴리프 압력은 자동으로 낮아진다. 그러므로, 엔진(E)은 펌프(P1, P2, P3)가 대응 액츄에이터의 구동으로부터 부하를 수용할때 조차도 멈추지 않고 동시에 제1 내지 제3펌프(P1, P2, P3) 모두를 구동할수 있다. 한편, 제3펌프(P3)가 언로딩될때, 제1 및 제2급송오일통로(9, 12)용 릴리프 압력은 자동으로 높아진다. 그러므로 전체적인 엔진출력은 모든 펌프(P1, P2, P3)가 동시에 구동되는 것보다 더욱 강력하게 제1 및 제2펌프(P1, P2)를 구동하기 위해 사용될수 있다.
[대체 실시예]
상기 실시예에서 제1 및 제2오일통로(9, 12)는 2개의 고압 및 저압 릴리프밸브와 하나의 스위치 밸브를 공동 이용한다. 대신 본 발명의 구조 릴리프 오일통로를 각각의 급속오일통로에 선택적으로 연결하기 위한 가변 릴리프 밸브 또는 부재를 포함하여 전환하는 릴리프 압력을 제공한다는 것은 이해할수 있다. 그러므로 본발명에서 이들 여러가지 부재는 제1 및 제2급송오일통로(9, 12)를 위한 릴리프 압력 전환부재(18)로서 일반적으로 언급된다. 또한, 스위치밸브(18)의 개방 상태는 제1모우드로서 언급되는 한편, 폐쇄상태는 제2모우드로서 각각 언급된다.
더욱이, 파일롯 오일통로(23) 대신에 릴리프 압력 전환부재에 제어밸브를 기계적으로 또는 자동적으로 연결하기 위한 자동제어부재를 채용하여 제3펌프의 상태는 제어밸브의 위치에 근거하여 검출되며, 스위치 밸브와 가변 릴리프 밸브는 상기 검출에 근거하여 전환된다는 것은 이해되는 일이다.
더욱이, 상기 실시예에서, 제1 내지 제3제어부재로서 액츄에이터부재와 제1 내지 제3펌프(P1, P2, P3)와의 사이에 조합은 특징으로 예정되어 있다. 이들 조합은 특정 응용에 적합하도록된 설계를 통해서 변할수 있다.
본발명은 본발명의 중요한 특성 또는 사상에서 벗어나지않고 다른 특정 형태로 실시할수 있다.
본실시예는 제한이 아니고 예시로서 설명하였으며, 본발명의 범주는 상기 설명에 의해서 보다는 첨부된 특허청구의 범위에 의해서 지시되며, 청구의 범위와 동등한 의미 및 범위내의 모든 변화는 본발명내에 포함되어 있다.
더욱이, 첨부된 도면을 참조하기 위해서 첨조부호 및 숫자가 청구의 범위에 제공되어 있을지라도 이들 부호 및 숫자는 이들 도면에 예시된 구조에 본발명의 범위를 한정하려는 것은 아니다.

Claims (2)

  1. 차량차량의 백호우 기구와 함께 사용되는 유압회로에 있어서, a) 엔진, b) 제1펌프는 제1급송오일통로를 통해서 제1제어부재와 좌우측 추진제어밸브의 하나에 연결되어있고, 제2펌프는 제2급송오일통로를 통해서 제2제어부재와 추진 제어밸브쌍의 다른 하나에 연결되어 있으며, 제3펌프는 선회제어밸브와 제3제어부재에 연결되어 있는 엔진에 의해 구동되는 상기 제1 내지 제3펌프, c) 상기 좌우측 추진제어밸브, 상기 선회제어밸브, 그리고 상기 제1 내지 제3제어부재에 각각 연결된 복수의 액츄에이터부재, d)상기 제1 및 제2급송오일통로에 낮은 릴리프 압력을 실현하기 위한 제1모우드와 높은 릴리프 압력을 실현하기 위한 제2모우드를 선택적으로 제공하기 위한 릴리프 압력 전환부재, e) 제3펌프가 로딩될때 제1모우드를 자동으로 제공하도록 상기 릴리프 압력 전환부재를 야기하며 제3펌프가 언로딩될때 상기 제2모우드를 자동으로 제공하도록 상기 전환부재를 야기하기 위한 릴리프 압력 제어부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 백호우기구용 유압회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1제어부재는 아암 제어밸브로 구성되어 있으며, 상기 제2제어부재는 부움제어밸브와 버킷 제어밸브로 구성되어 있고, 상기 제3제어부재는 스윙 제어밸브와 도우저 제어밸브로 각각 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 백호우기구용 유압회로.
KR1019900003649A 1989-04-18 1990-03-19 백호우용 유압회로 KR940008634B1 (ko)

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