JPS639411Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、油圧シリンダをアクチユエータとす
る、研削盤の砥石台送り装置に関するもので、詳
細には、その油圧回路系に改良を加えたものであ
る。

（従来の技術） 従来、油圧シリンダを用いた、研削盤の砥石台
送り装置の油圧回路系には第３図に示すように構
成されているものがある。これを説明すると、同
図において、まずＷはワーク、１は該ワークＷを
切削する砥石、２は該砥石を保持する砥石台、３
は該砥石台２の送り用アクチユエータである。複
動シリンダ、４は貯油タンク、５は該貯油タンク
４から油を吸い上げる油圧ポンプ、６は該油圧ポ
ンプ５の駆動用モータである。複動シリンダ３と
油圧ポンプ５とは、片ソレノイドバルブ７を介し
て接続されており、この片ソレノイドバルブ７に
よつて砥石台２のワークＷに対する前進・後退を
切り換えるようになつている。尚、７Ａはそのソ
レノイド、７Ｂはスプリングである。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、砥石台２をその前進中に停止させる
必要を生じて、油圧ポンプ５を停止させることと
なる場合、安全対策上、片ソレノイドバルブ７を
無励磁状態として油圧ポンプ５の慣性による残圧
で砥石台２を後退させるようにしているが、その
距離が砥石台２の重さや油温などが原因でばらつ
くという問題がある。

また、複動シリンダ３の前進・後退を切り換え
る必要があるため、当然のことながら片ソレノイ
ドバルブ７を油圧ポンプ５とは独立して切換作動
させるようにしているので、片ソレノイドバルブ
７を励磁しないまま油圧ポンプ５を作動させてし
まつた場合、砥石台２が必要以上に後退してしま
う問題がある。

したがつて本考案は、これらの問題を解消し、
砥石台前進中における油圧ポンプの停止及び再起
動時における砥石台の後退を規制することができ
るようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） このため、本考案に係る研削盤の砥石台送り装
置は、 ワークに対して砥石台を前進・後退させるため
の複動シリンダと、 該複動シリンダへの油圧源となる油圧ポンプと、 前記砥石台に前進を行なわせるように前記複動
シリンダと該油圧ポンプとを接続する前進用回路
及び前記砥石台に後退を行なわせるように前記複
動シリンダと前記油圧ポンプとを接続する後退用
回路を含む主回路と、 該主回路に設けられ、一の付勢状態において前
記油圧ポンプからの油圧を前記前進用回路に導く
前進位置を取り、かつ、他の付勢状態において前
記油圧ポンプからの油圧を前記後退用回路に導く
後退位置を取り、しかも、無付勢状態において前
記前進用回路のみをドレン状態とする中立位置を
取る３位置切換電磁弁と、 前記後退用回路に対し並列的に設けられ、前記
砥石台に後退を行なわせるように前記複動シリン
ダと前記油圧ポンプとを接続するバイパス回路
と、 該バイパス回路に設けられ、付勢状態において
該バイパス回路を閉とし、無付勢状態において該
バイパス回路を開とする開閉電磁弁と、 前記バイパス回路に該開閉電磁弁に対し直列に
設けられ該バイパス回路に流れる圧油の量を変更
して前記砥石台の後退量を調節するための絞り弁
と、 前記油圧ポンプを起動させるためのポンプ起動
スイツチと、 前記油圧ポンプを停止させるためのポンプ停止
スイツチと、 前記３位置切換電磁弁を前記前進位置に設定す
るための前進設定スイツチと、 前記３位置切換電磁弁を前記後退位置に設定す
るための後退設定スイツチと、 前記ポンプ起動スイツチがオンされると前記油
圧ポンプを作動させるためのポンプ作動信号の出
力状態となり且つ前記ポンプ停止スイツチがオン
されると該ポンプ作動信号の出力を停止する油圧
ポンプ駆動制御部と、 一のオン状態と該一のオン状態に優先される他
のオン状態とオフ状態とを有し、前記ポンプ作動
信号の入力されているときに該一のオン状態とな
つて前記３位置切換電磁弁を前記一の付勢状態と
し且つ前記ポンプ作動信号が入力されているとき
に該他のオン状態となつて前記３位置切換電磁弁
を前記他の付勢状態とし然も前記ポンプ作動信号
の入力が無くなると前記オフ状態となつて前記３
位置切換電磁弁を無付勢状態にする切換弁制御部
と、 前記ポンプ作動信号が入力されているときには
前記開閉電磁弁を付勢状態とし且つ該ポンプ作動
信号の入力が無いときには該開閉電磁弁を無付勢
状態とする開閉弁制御部と、 からなることを特徴とする。

（作用） この構成において、油圧ポンプが作動停止され
ると、３位置切換電磁弁が中立位置を取るように
なつて前進用回路がドレン状態とされると共に、
バイパス回路の開閉電磁弁が開位置を取りバイパ
ス回路を開放するから、油圧ポンプからの残圧は
バイパス回路を通じて複動シリンダに導かれ、こ
のバイパス回路の絞り弁により調節されたストロ
ークだけ砥石台は後退するようになる。

そして、油圧ポンプが起動されると、開閉電磁
弁がバイパス回路を閉とし、かつその油圧ポンプ
の起動だけでは３位置切換電磁弁はその中立位置
を保つたままであるので、油圧ポンプの再起動
時、前進あるいは後退設定スイツチをオンさせる
までは砥石は前進も後退もしないようになる。

（実施例） 以下本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図は本実施例の油圧回路系を示すものであ
るが、第３図と同一の構成要素については同一符
号を付してその説明を省略する。

この第１図において、複動シリンダ３と油圧ポ
ンプ５とは４ポート３位置切換弁である両ソレノ
イドバルブ８を介して接続されており、この両ソ
レノイドバルブ８は、砥石台２のワークＷに対す
る前進後退を切り換えるためのもので、８Ａ，８
Ｂはそのソレノイドである。ここでは、両ソレノ
イドバルブ８は、ソレノイド８ａが励磁された状
態（一の付勢状態）において油圧ポンプ５からの
圧油をシリンダ３が前進するように導く前進位置
を取り、ソレノイド８ｂが励磁された状態（他の
付勢状態）において油圧ポンプ５からの圧油をシ
リンダ３が後退するように導く後退位置を取り、
ソレノイド８ａ，８ｂの何れも励磁されない無付
勢状態において中立位置を取る。つまり、油圧ポ
ンプ５からＡポートを介してシリンダ３のロツド
側油室に向う油路が後退用回路９となり、他方は
前進用回路１０となるもので、両ソレノイドバル
ブ８が中立位置にあるとき前進用回路１０はドレ
ンされるようになつている。

後退用回路９にはバイパス回路１１が配設され
ており、このバイパス回路１１には絞り弁１２と
４ポート２位置切換弁である片ソレノイドバルブ
１３とが直列に挿入されている。絞り弁１２はバ
イパス回路１１に流れる圧油の量を調節するもの
である。片ソレノイドバルブ１３は、バイパス回
路１１を開閉するもので、１３Ａはそのソレノイ
ド、１３Ｂはスプリングである。ここでは、ソレ
ノイド１３Ａが無励磁状態であるとスプリング１
３Ｂの付勢力によりバイパス回路１１が開かれ、
ソレノイド１３Ｂが励磁状態となるとバイパス回
路１１が閉じられるものとなつている。

次に上記した油圧回路系を制御する制御回路に
ついて説明する。

制御回路は、ここでは第２図に示すようにリレ
ーシーケンス回路で構成されている。

１４は非常停止スイツチ、１５はポンプ起動ス
イツチ、１６はオーバーロードリレー、１７はマ
グネツトスイツチであり、マグネツトスイツチ１
７は常開接点１７Ａ〜１７Ｆを有しており、常開
接点１７Ａ〜１７Ｃはモータ６をオン・オフする
ためのものとされている。常開接点１７Ｄはポン
プ起動スイツチ１５に並列に接続されて自己保持
回路を構成している。常開接点１７Ｅは、一端が
常開接点１７Ｄとオーバーロードリレー１６との
間に接続され、他端は次述する後続回路に接続さ
れて電源回路として機能するものである。常開接
点１７Ｆはソレノイド１３Ａをオン・オフするも
のとなつている。

１８は研削起動スイツチ、１９はリレーであ
り、リレー１９は常開接点１９Ａ，１９Ｂを有し
ており、常開接点１９Ａは研削起動スイツチ１８
と並列に接続されて自己保持回路を構成してい
る。常開接点１９Ｂについては次述する。

２０は前進設定スイツチとなる砥石台前進起動
スイツチ、２１はリレーであり、リレー２１は常
開接点２１Ａ，２１Ｂを有しており、常開接点２
１Ａは砥石台前進起動スイツチ２０と並列に接続
されて自己保持回路を構成している。リレー１９
の常開接点１９Ｂは、これら砥石台前進起動スイ
ツチ２０と常開接点２１Ａとの並列回路の両端に
接続されていて、切削起動スイツチ８をオンさせ
てもリレー２１が通電されるようになつている。
常開接点２１Ｂはソレノイド８Ａをオン・オフす
るものとなつている。

２２は後退設定スイツチとなる砥石台後退起動
スイツチ、２３はリレーであつて、リレー２３
は、常開接点２３Ａ，２３Ｂと常閉接点２３Ｃ，
２３Ｄとを有しており、常閉接点２３Ａは砥石台
後退起動スイツチ２２と並列に接続され自己保持
回路を構成している。常開接点２３Ｂは、ソレノ
イド８Ｂをオン・オフするものとなつている。常
閉接点２３Ｃは、リレー１９とその常開接点１９
Ａとの間に接続され、常閉接点２３Ｄはカレント
リレー２１の励磁状態保持回路中に挿入接続され
ていて、ソレノイド８Ｂの励磁中には、ソレノイ
ド８Ａの励磁を切るようになつている。

すなわち、上述の第２図に示す回路において、
回路，は、ポンプ駆動制御部を構成するもの
で、そのマグネツトスイツチ１７の常開接点１７
Ａ〜１７Ｆの閉成状態がポンプ作動信号となる。
また、回路〜、，が、切換弁制御部を構
成しており、そのリレー２１が通電され常開接点
２１Ｂが閉成しているときが一のオン状態であ
り、リレー２３が通電され常開接点２３Ｂが閉成
しているときが他のオン状態であり、リレー２
１，２３の何れも通電されずそれらの常開接点２
１Ｂ，２３Ｂが何れも開成しているときがオフ状
態である。そして、回路が開閉弁制御部を構成
している。

次に作用を説明する。

今、ポンプ起動スイツチ１５をオンさせると、
マグネツトスイツチ１７が励磁され、その常開接
点１７Ａ〜１７Ｆが閉成する。すると、油圧ポン
プ５が作動し、同時に片ソレノイドバルブ１３に
よつてバイパス回路１１が閉じられる。次いで、
研削起動スイツチ１８をオンさせれば、カレント
リレー１９が励磁され、その常開接点１９Ａ，１
９Ｂが閉成する。すると、カレントリレー２１が
励磁され、その常開接点２１Ａ，２１Ｂが閉成
し、ソレノイド８Ａが励磁される。その結果、複
動シリンダ３により、まず砥石台２がワークＷに
対して前進させられ、その後切削が行われる。

このとき、仮に非常事態が発生し、非常停止ス
イツチ１４を開くと、マグネツトスイツチ１７が
無励磁状態となるため、モータ６が停止すると同
時に、ソレノイド１３Ａ，８Ａが無励磁状態とな
る。ここで、モータ６は停止させられるのである
が、油圧ポンプ５は慣性により回転するため、そ
の油圧が発生する一方、前進回路１０が閉じら
れ、バイパス回路１１が開らかれるから、油圧ポ
ンプ５の慣性回転による油圧で複動シリンダ３が
絞り弁１２で設定した距離だけ後退することとな
る。

その後、非常事態が解除されて、非常停止スイ
ツチ１４を閉成し、ポンプ起動スイツチ１５をオ
ンすると、油圧ポンプ５が起動する。と同時にバ
イパス回路１１が閉じられ、かつ前進・後退両回
路９，１０は閉じられたままであるため、従来の
ように、油圧ポンプ５の起動と同時に複動シリン
ダ３が作動して砥石台２が後退することはない。
そして、研削起動スイツチ１８をオンさせて改め
て切削を開始することとなる。

尚、砥石台２を前進のみさせる場合には砥石台
前進起動スイツチ２０をオンさせ、後退させる場
合には砥石台後退起動スイツチ２２をオンさせれ
ば良いものである。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、油圧ポン
プ停止時における砥石台の後退を、絞り弁によつ
て油圧調節機能を持たせたバイパス回路を通じて
油圧ポンプからの残圧を複動シリンダに伝えるこ
とにより行なわせるようにしたので、砥石台の重
さや油温に応じてその砥石台の後退量を極力一定
に調整することができる。

また、前進・後退の切換えを中立位置を有する
３位置切換電磁弁により行なうようにし、油圧ポ
ンプの停止時、該弁が中立位置を取り、そして、
油圧ポンプの再起動時、バイパス回路は閉となり
且つ３位置切換電磁弁は中立状態を保持している
ようにしたことから、油圧ポンプ再起動時におけ
る砥石台の後退を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置に係る一実施例の油圧回路
図、第２図は同制御回路図、第３図は従来装置の
油圧回路図、である。 １……砥石、２……砥石台、３……複動シリン
ダ、５……油圧ポンプ、８……両ソレノイドバル
ブ、９……後退用回路、１１……バイパス回路、
１２……絞り弁、１３……片ソレノイドバルブ、
１４……非常停止スイツチ、１５……ポンプ起動
スイツチ、１８……研削起動スイツチ、２０……
砥石台前進起動スイツチ、２２……砥石台後退起
動スイツチ、・……ポンプ駆動制御部、・
・・・……切換弁制御部、……開閉弁
制御部、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークに対して砥石台を前進・後退させるため
   の複動シリンダと、 該複動シリンダへの油圧源となる油圧ポンプ
   と、 前記砥石台に前進を行なわせるように前記複動
   シリンダと該油圧ポンプとを接続する前進用回路
   及び前記砥石台に後退を行なわせるように前記複
   動シリンダと前記油圧ポンプとを接続する後退用
   回路を含む主回路と、 該主回路に設けられ、一の付勢状態において前
   記油圧ポンプからの油圧を前記前進用回路に導く
   前進位置を取り、かつ、他の付勢状態において前
   記油圧ポンプからの油圧を前記後退用回路に導く
   後退位置を取り、しかも、無付勢状態において前
   記前進用回路のみをドレン状態とする中立位置を
   取る３位置切換電磁弁と 前記後退用回路に対し並列的に設けられ、前記
   砥石台に後退を行なわせるように前記複動シリン
   ダと前記油圧ポンプとを接続するバイパス回路
   と、 該バイパス回路に設けられ、付勢状態において
   該バイパス回路を閉とし、無付勢状態において該
   バイパス回路を開とする開閉電磁弁と、 前記バイパス回路に該開閉電磁弁に対し直列に
   設けられ該バイパス回路に流れる圧油の量を変更
   して前記砥石台の後退量を調節するための絞り弁
   と、 前記油圧ポンプを起動させるためのポンプ起動
   スイツチと、 前記油圧ポンプを停止させるためのポンプ停止
   スイツチと、 前記３位置切換電磁弁を前記前進位置に設定す
   るための前進設定スイツチと、 前記３位置切換電磁弁を前記後退位置に設定す
   るための後退設定スイツチと、 前記ポンプ起動スイツチがオンされると前記油
   圧ポンプを作動させるためのポンプ作動信号の出
   力状態となり且つ前記ポンプ停止スイツチがオン
   されると該ポンプ作動信号の出力を停止する油圧
   ポンプ駆動制御部と、 一のオン状態と該一のオン状態に優先される他
   のオン状態とオフ状態とを有し、前記ポンプ作動
   信号の入力されているときに該一のオン状態とな
   つて前記３位置切換電磁弁を前記一の付勢状態と
   し且つ前記ポンプ作動信号が入力されているとき
   に該他のオン状態となつて前記３位置切換電磁弁
   を前記他の付勢状態とし然も前記ポンプ作動信号
   の入力が無くなると前記オフ状態となつて前記３
   位置切換電磁弁を無付勢状態にする切換弁制御部
   と、 前記ポンプ作動信号が入力されているときには
   前記開閉電磁弁を付勢状態とし且つ該ポンプ作動
   信号の入力が無いときには該開閉電磁弁を無付勢
   状態とする開閉弁制御部と、 からなる研削盤の砥石台送り装置。