JP2532005Y2 - 安全装置を備えた駆動操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ウインチ等の駆動手段
を手動復帰型の操作レバーで作動制御するようになった
駆動操作装置に関し、さらに詳しくは、この駆動手段の
駆動を緊急停止した後、これを再び駆動させるため停止
解除を行ったときに、駆動手段が同時に駆動することを
防止する安全装置を備えた駆動操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線の巻取り装置等を備えた作業車にお
いては、その巻取り駆動用としてウインチ等の駆動手段
が用いられ、この駆動手段の作動制御は作業者による操
作レバーの操作によって行われる。この操作レバーとし
ては、従来においては、自動復帰型のものがほとんどで
あり、作業者が操作レバーを操作している間は駆動手段
による駆動がなされるが、作業者が操作レバーから手を
話せば、この操作レバーは自動的に中立位置に戻り駆動
手段の駆動が停止するようになっていた。このような自
動復帰型の操作レバーを用いる場合には、作業者は常に
操作レバーを手で持ってこれを作動位置に保持しておく
必要があり、駆動手段を長時間駆動するような場合、作
業者の疲労が大きいといった問題や、この作業者は他の
作業ができないため作業効率が良くないといった問題が
ある。このようなことから、手動復帰型の操作レバーを
採用することも考慮されるようになっている。

【０００３】手動復帰型の操作レバーの場合には、操作
レバーを一旦作動位置に位置せしめれば、操作レバーは
この位置で保持されるため、駆動手段を長時間駆動させ
るような場合に、作業者の負担が小さく、且つ作業者は
この間、他の作業を行うことができるため作業効率が良
いといった利点がある。但し、自動復帰型の操作レバー
の場合には作業者が手を離せば駆動手段は自動的に停止
するため、駆動手段の緊急停止も簡単に行え、作業の安
全性は高いのであるが、手動復帰型の操作レバーの場合
には、作業者が操作レバーを操作してこれを中立位置に
戻さない限り駆動手段は駆動を続けるため、作業の安全
性について十分な配慮を払う必要がある。このため、例
えば、緊急停止スイッチ（ボタン）を設けておき、緊急
時には操作レバーを中立位置に戻さなくてもこのスイッ
チを押すだけで簡単に駆動を停止することができるよう
にして安全性を向上させるようにしている。このように
緊急停止スイッチを設けた場合、駆動手段の駆動を再開
できるようにこの停止状態を解除する停止解除スイッチ
も設けられる。なお、この停止解除スイッチは、緊急停
止スイッチと一体に設けられ、緊急停止スイッチを一度
押すと駆動手段が停止し、これをもう一度押すとこの停
止状態が解除されて駆動手段による駆動を再開させるこ
とができるようにすることが多い。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】緊急停止スイッチは、
通常、手動復帰型操作レバーが作動位置にあり駆動手段
が駆動されている状態のときに押されるものである。こ
のため、緊急停止スイッチが押されて駆動手段の駆動が
停止された後、例えば、誤って停止解除スイッチが押さ
れて緊急停止状態が解除されたときには、操作レバーは
作業者がこれを中立位置に戻さない限りまだ作動位置に
あるので、緊急停止状態の解除と同時に駆動手段が再び
駆動されることになり、あまり好ましくないという問題
がある。本考案はこのような問題に鑑み、一旦緊急停止
スイッチを作動させて駆動手段を停止させた後におい
て、停止解除スイッチを押して停止状態を解除しても駆
動手段が直ちに駆動するようなことがないようにして、
安全性を向上させることができるような駆動操作装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明の駆動操作装置においては、駆動手段の作動
制御を手動復帰型操作レバーにより行うようにしてお
り、さらに、操作レバーの操作位置に拘らず駆動手段の
作動を停止させる緊急停止手段および緊急停止手段によ
る駆動手段の作動停止状態を解除する停止解除手段を設
けるとともに解除禁止手段も設け、緊急停止手段により
駆動手段が停止されたときには解除禁止手段を作用さ
せ、この後、操作レバーが中立位置に復帰されない限り
停止解除手段の作動を禁止するように構成している。

【０００６】

【作用】このような構成の安全装置を備えた駆動操作装
置を用いた場合には、操作レバーを作動位置に位置せし
めれば、操作レバーは作動位置で保持され駆動手段は連
続して駆動される。一方、この駆動手段の駆動中に緊急
停止手段を作動させれば、操作レバーは作動位置のまま
で駆動が停止する。この後、駆動手段の駆動を再開させ
る場合、解除禁止手段があるので、まず操作レバーを中
立位置に戻し、次いで停止解除手段を作動させなければ
ならず、これにより、停止解除手段による停止解除と同
時に駆動手段が再び駆動されるということがなくなる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施
例について説明する。本考案に係る駆動操作装置を備え
た架線作業車１を図３に示している。この架線作業車１
は車体２上に支持アーム４が取り付けられ、この支持ア
ーム４により回転自在にケーブルドラム３が支持されて
いる。車体２の後部にはガイドフレーム６が固設されて
おり、ケーブルドラム３から繰り出されたり、これに巻
き取られたりするケーブル５は、ガイドフレーム６の上
部のガイドローラ７により案内されて、繰り出しもしく
は巻き取りが行われる。ケーブルドラム３によるケーブ
ル５の繰り出しもしくは巻き取りは、油圧モータにより
ケーブルドラム３を回転駆動して行われる。この油圧モ
ータの駆動回路を図２に示している。油圧モータ３１は
油圧源３０から供給される油圧により駆動される。但
し、両者の間には電磁比例バルブ３５が配設されてお
り、この電磁比例バルブ３５の左もしくは右ソレノイド
１６もしくは１７が励磁されるとこの電磁比例バルブ３
５が作動されて、油圧源３０から油圧供給がなされ、油
圧モータ３１は正転もしくは逆転し、ケーブルドラム３
によるケーブル５の繰り出しもしくは巻き取りが行われ
る。なお、両ソレノイド１６，１７の通電電流の大きさ
に応じて流量が比例制御され、油圧モータ３１の回転速
度、すなわち、ケーブルドラム３の回転速度が比例制御
される。両ソレノイド１６，１７が非励磁の場合には、
電磁比例バルブ３５は中立（図示の状態）であり、油圧
モータ３１は停止保持される。

【０００８】この電磁比例バルブ３５の作動は、車体２
に設けられた操作レバー１１を操作して制御される。こ
の操作レバー１１は手動復帰型のレバーであり、中立位
置から左右いずれかの方向に操作レバー１１が倒される
と、この操作レバー１１はその位置で保持される。例え
ば、作業者が操作レバー１１を巻き取り側に倒すと、油
圧モータ３１が駆動されてケーブルドラム３が巻き取り
方向に回転され、作業者が操作レバー１１から手を離し
てもケーブルドラム３の回転は継続される。ケーブルド
ラム３の回転は操作レバー１１を中立位置に戻すことに
より停止させることができるのであるが、操作レバー１
１の横には緊急停止スイッチ１２が設けられており、緊
急時にはこの緊急停止スイッチ１２を押せば、操作レバ
ー１１がどの位置にあっても直ちにケーブルドラム３の
駆動を停止することができるようになっている。

【０００９】上記操作レバー１１および緊急停止スイッ
チ１２を用いたケーブルドラム３（油圧モータ３１）の
駆動操作装置を図１の回路図に基づいて説明する。この
駆動操作装置は、基本的には、操作レバー１１の操作に
対応して作動される操作レバースイッチ１４の作動およ
び緊急停止スイッチ１２の操作に基づいて、電磁比例バ
ルブ３５の左右のソレノイド１６，１７の通電制御を行
い、油圧モータ３５の駆動制御を行うように構成されて
いる。

【００１０】操作レバースイッチ１４は、操作レバー１
１の操作に対応して動かされるスイッチ体１４ａと、２
つの端子１４ｂ，１４ｃとから構成される。操作レバー
１１が中立位置にあるときにはスイッチ体１４ａは図示
のように両端子１４ｂ，１４ｃから離れており、操作レ
バー１１が繰り出し操作位置側に倒されるとスイッチ体
１４ａは端子１４ｂに接触し、操作レバー１１が巻き取
り操作位置側に倒されるとスイッチ体１４ａは端子１４
ｃに接触する。なお、スイッチ体１４ａはライン２１を
介してバッテリ１０に繋がり、端子１４ｂおよび１４ｃ
はそれぞれ第１リレーソレノイドＲ１および第２リレー
ソレノイドＲ２を有するライン２５ａ，２５ｂに繋が
る。これらライン２５ａ，２５ｂはともに、第３リレー
ソレノイドＲ３を有するライン２５ｃを介してアース側
に繋がる。

【００１１】緊急停止スイッチ１２は２つのスイッチ体
１２ａ，１２ｂを有し、このスイッチ１２の操作に応じ
て、図示のようにスイッチ体１２ａがオンでスイッチ体
１２ｂがオフとなる解除状態と、これとは逆にスイッチ
体１２ａがオフでスイッチ体１２ｂがオンとなる停止状
態とに交互に切り換わるダブルアクションタイプのスイ
ッチである。すなわち、図示のような解除状態にある緊
急停止スイッチ１２を一度押せばこれが停止状態に切り
換わり、さらにもう一度この緊急停止スイッチ１２を押
せば再び解除状態に切り換わる。スイッチ体１２ａは、
一端がライン２１を介してバッテリ１０に繋がり、他端
が第４リレースイッチ３４ａを有するライン２２を介し
てバルブコントローラ１５に繋がる。スイッチ体１２ｂ
は、一端がライン２１を介してバッテリ１０に繋がり、
他端が第４リレーソレノイドＲ４を有するライン２３を
介してアース側に繋がる。さらに、スイッチ体１２ｂの
他端とライン２１とが、第３リレースイッチ３３および
第５リレースイッチ３４ｂを有するライン２４を介して
接続されている。

【００１２】バルブコントローラ１５は、電磁比例バル
ブ３５の左右のソレノイド１６，１７への通電電流を操
作レバー１１の操作量に応じて制御するもので、これら
ソレノイド１６，１７に図示のように繋がる３本のライ
ン２６ａ，２６ｂ，２６ｃを有する。なお、ライン２６
ｂ，２６ｃには第１および第２リレースイッチ３１，３
２が配設されている。また、バルブコントローラ１５に
は操作レバー１１の操作量に応じた信号を発生する操作
信号発生回路１８が繋がり、操作レバー１１が操作され
たときには、操作信号発生回路１８から操作量に応じた
信号がバルブコントローラ１５に入力される。

【００１３】以上の構成の駆動操作装置の作動について
説明する。まず、ケーブルドラム３によるケーブル３の
繰り出しもしくは巻き取りは、操作レバー１１を中立位
置から繰り出し側もしくは巻き取り側に倒すように操作
して行う。なお、このとき緊急停止スイッチ１２は解除
状態（図示の状態）である。操作レバー１１の操作に対
応して操作レバースイッチ１４のスイッチ体１４ａがそ
の操作の対応するいずれか一方の端子１４ｂもしくは１
４ｃと接続され、この端子が繋がるライン２５ａもしく
は２５ｂが通電される。これにより、第１もしくは第２
リレーソレノイドＲ１もしくはＲ２が励磁され、第１も
しくは第２リレースイッチ３１もしくは３２がオンとな
る。このため、電磁比例バルブ３５の左右ソレノイド１
６，１７のいずれか一方が通電励磁され、油圧モータ３
１が正転もしくは逆転駆動され、ケーブルドラム３が繰
り出し方向もしくは巻き取り方向に回転駆動される。こ
のとき、ライン２５ｃも通電されて第３リレーソレノイ
ドＲ３も励磁され、ライン２４の第３リレースイッチ３
３もオンとなる。なお、操作レバー１１の操作量に対応
した信号が操作信号発生回路１８からバルブコントロー
ラ１５に入力されており、電磁比例バルブ３５のソレノ
イド１６，１７への通電電流値は、バルブコントローラ
１５により操作レバー１１の操作量に対応した値となる
ように制御される。このため、電磁比例バルブ３５によ
り油圧モータ３１への供給油量が比例制御され、ケーブ
ルドラム３の回転速度は操作レバー１１の操作量に比例
した速度となる。

【００１４】このようにしてケーブルドラム３の回転駆
動を行っているときに、緊急停止スイッチ１２が押され
ると、このスイッチ１２は停止状態に切り換わり、スイ
ッチ体１２ａがオフになり、スイッチ体１２ｂがオンに
なる。このようにスイッチ体１２ａがオフとなるので、
ライン２２からバルブコントローラ１５への電力供給が
断たれて電磁比例バルブ３５の左右ソレノイド１６，１
７の通電が停止し、このバルブ３５が中立状態となり、
油圧モータ３５の駆動ひいてはケーブルドラム３の回転
が停止する。但し、このときには、操作レバー１１は操
作されたままであり、第１および第２リレーソレノイド
Ｒ１，Ｒ２のいずれかと、第３リレーソレノイドＲ３と
は励磁されたままで、これらリレーソレノイドＲ１もし
くはＲ２と、Ｒ３に対応するリレースイッチ３１もしく
は３２と３３はオンのままである。さらに、上記のよう
にスイッチ体１２ｂがオンとなると、第４リレーソレノ
イドＲ４が励磁され、第４リレースイッチ３４ａがオフ
となり、第５リレースイッチ３４ｂがオンとなる。この
ように第５リレースイッチ３４ｂがオンとなると、上述
のように第３リレースイッチ３３がオンのままであるの
で、ライン２４を介して第４リレーソレノイドＲ４が励
磁状態で自己保持される。

【００１５】緊急停止スイッチ１２はダブルアクション
タイプのスイッチであり、上記のようにこのスイッチ１
２を押してケーブルドラム３の回転駆動を停止した後、
駆動を再開するにはスイッチ１２をもう一度押すように
なっている。すなわち、緊急停止スイッチ１２は緊急停
止手段としての役割と、停止解除手段としての役割を持
つ。このように緊急停止スイッチ１２を押せば各スイッ
チ体１２ａ，１２ｂは元の状態に戻るのであるが、これ
によりスイッチ体１２ｂがオフとなっても、上述のよう
に第４リレーソレノイドＲ４がライン２４を介して通電
状態のまま自己保持されており、第４リレースイッチ３
４ａはオフのままである。このため、上記のように緊急
停止状態を解除させるため緊急停止スイッチ１２を再度
押したとしても、ライン２２は遮断されたままでバルブ
コントローラ１５への電力供給は行われず、電磁比例バ
ルブ３５は中立のままであり、ケーブルドラム３も停止
したままである。

【００１６】本例の駆動操作装置においては、緊急停止
スイッチ１２によりケーブルドラム３の回転駆動を停止
させた後において、これを再び駆動させるには、操作レ
バー１１を中立位置に戻さなければならないようになっ
ている。操作レバー１１を中立位置に戻すと、操作レバ
ースイッチ１４がオフとなるので第３リレーソレノイド
Ｒ３が非励磁となり、第３リレースイッチ３３がオフと
なる。これにより、第４リレーソレノイドＲ４が非励磁
となり第４リレースイッチ３４ａがオンとなる。この後
においては、緊急停止スイッチ１２を押して、解除状態
に戻すと、スイッチ体１２ａがオンとなるので、ライン
２２を介してバルブコントローラ１５にバッテリ１０か
ら電力供給がなされる。このため、この後、操作レバー
１１を操作すれば、その操作に応じたケーブルドラム３
の回転駆動を行わせることができる。

【００１７】本例においては、駆動手段として油圧モー
タを用いてケーブルドラムを駆動するようにしている
が、駆動手段としては電気モータ等でもよく、又、駆動
手段により駆動する対象も、これに限られず、ウインチ
等種々のものがあるのは無論である。

【００１８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の駆動装置
においては、駆動手段の作動制御を手動復帰型操作レバ
ーにより行うようにしており、さらに、操作レバーの操
作位置に拘らず駆動手段の作動を停止させる緊急停止手
段および緊急停止手段による駆動手段の作動停止状態を
解除する停止解除手段を設けるとともに解除禁止手段も
設け、緊急停止手段により駆動手段が停止されたときに
は解除禁止手段を作用させ、この後、操作レバーが中立
位置に復帰されない限り停止解除手段の作動を禁止する
ようにしている。このため、まず、操作レバーを作動位
置に位置せしめれば操作レバーは作動位置で保持され、
駆動手段を連続して駆動させることができるので、連続
駆動時の作業者の操作に要する負担を軽減することかで
き、さらに、作業者はこの間、他の作業を行うことも可
能なので作業効率を向上させることができる。さらに、
駆動手段の駆動中に緊急停止手段を作動させれば、操作
レバーは作動位置のままでこの駆動を簡単に停止するこ
とができるのであるが、この後、駆動手段の駆動を再開
させる場合、解除禁止手段があるので、まず操作レバー
を中立位置に戻し、次いで停止解除手段を作動させなけ
ればならず、これにより、停止解除手段による停止解除
と同時に駆動手段が再び駆動するということを防止で
き、操作上の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る駆動操作装置の制御電気回路図で
ある。

【図２】上記駆動操作装置により駆動される油圧モータ
の駆動油圧回路図である。

【図３】上記駆動操作装置を備えた架線作業車を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ 架線作業車 ３ ケーブルドラム １１ 操作レバー １２ 緊急停止スイッチ １５ バルブコントローラ １８ 操作信号発生回路 ３１ 油圧モータ ３５ 電磁比例バルブ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段と、この駆動手段の作動制御を
   行う手動復帰型操作レバーと、この操作レバーの操作位
   置に拘らず前記駆動手段の作動を停止させる緊急停止手
   段と、この緊急停止手段による前記駆動手段の作動停止
   状態を解除する停止解除手段と、前記緊急停止手段によ
   り前記駆動手段が停止されたとき、前記操作レバーが中
   立位置に復帰されない限り前記停止解除手段の作動を禁
   止する解除禁止手段とからなることを特徴とする安全装
   置を備えた駆動操作装置。