JP2560114Y2 - 電動式車両のネガティブブレーキの制御装置 - Google Patents
電動式車両のネガティブブレーキの制御装置Info
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、直流電動機により車輪
を駆動して走行する電動式車両のネガティブブレーキの
制御装置に関するものである。
を駆動して走行する電動式車両のネガティブブレーキの
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動式車両は、室内あるいは構内で用い
られるリフト車あるいは高所作業車等に用いられてい
る。室内用の高所作業車の台車として用いられた電動式
車両の従来例を図２および図３に基づいて説明する。
られるリフト車あるいは高所作業車等に用いられてい
る。室内用の高所作業車の台車として用いられた電動式
車両の従来例を図２および図３に基づいて説明する。
【０００３】図２は電動式の高所作業車の側面図を示
し、基端筒２ａと先端筒２ｂとからなる伸縮支柱２を電
動式車両１上に立設し、この伸縮支柱２の先端筒２ｂに
作業者搭乗用の作業台３を取付けている。電動式車両１
の駆動用の車輪４，４には、直流電動機５，５が直結さ
れており、これら直流電動機５，５は、車両１に設けた
駆動電源たるバッテリ６への接断により駆動および停止
するようになっている。尚、８は、前記バッテリ６を駆
動電源として駆動される油圧発生装置である。前記伸縮
支柱２の伸縮駆動は、伸縮支柱２に内蔵した伸縮シリン
ダ７によって行われるようになっており、この伸縮シリ
ンダ７は、車両１に配置した油圧制御装置９を経由して
当該伸縮シリンダ７に給排される油圧発生装置８からの
圧油で伸縮駆動されるようになっている。駆動用の車輪
４，４は、操向シリンダ（図示せず）によって操向でき
るようになっており、操向シリンダは、油圧制御装置９
を経由して当該操向シリンダに給排される油圧発生装置
８からの圧油で駆動されるようになっている。
し、基端筒２ａと先端筒２ｂとからなる伸縮支柱２を電
動式車両１上に立設し、この伸縮支柱２の先端筒２ｂに
作業者搭乗用の作業台３を取付けている。電動式車両１
の駆動用の車輪４，４には、直流電動機５，５が直結さ
れており、これら直流電動機５，５は、車両１に設けた
駆動電源たるバッテリ６への接断により駆動および停止
するようになっている。尚、８は、前記バッテリ６を駆
動電源として駆動される油圧発生装置である。前記伸縮
支柱２の伸縮駆動は、伸縮支柱２に内蔵した伸縮シリン
ダ７によって行われるようになっており、この伸縮シリ
ンダ７は、車両１に配置した油圧制御装置９を経由して
当該伸縮シリンダ７に給排される油圧発生装置８からの
圧油で伸縮駆動されるようになっている。駆動用の車輪
４，４は、操向シリンダ（図示せず）によって操向でき
るようになっており、操向シリンダは、油圧制御装置９
を経由して当該操向シリンダに給排される油圧発生装置
８からの圧油で駆動されるようになっている。
【０００４】図３は、駆動用の車輪４，４を駆動する直
流電動機５，５の、いずれか一方の直流電動機５の制御
装置の回路図である。他方の回路は同じものであるので
省略している。図において、10は、直流電動機５の前
進、後進および停止を指令する操作スイッチであって、
この操作スイッチ10を前進側に操作するとリレーＲ１に
通電され、後進側に操作するとリレーＲ２に通電され、
中立位置ではリレーＲ１およびＲ２への通電が断たれる
ようになっている。操作スイッチ10が前進側に操作され
リレーＲ１に通電されると、直流電動機５のアマチュア
５ａおよびフイールドコイル５ｂへの通電を制御するａ
接点型のリレースイッチ11および12が接続し、バッテリ
６からの電流がリレースイッチ11、アマチュア５ａ、リ
レースイッチ12、フイールドコイル５ｂの順にながれ、
その結果直流電動機５が前進側に駆動される。また、操
作スイッチ10が後進側に操作されリレーＲ２に通電され
ると、直流電動機５のアマチュア５ａおよびフイールド
コイル５ｂへの通電を制御するａ接点型のリレースイッ
チ13および14が接続し、バッテリ６からの電流がリレー
スイッチ13、アマチュア５ａ、リレースイッチ14、フイ
ールドコイル５ｂの順にながれ、その結果直流電動機５
が後進側に駆動される。直流電動機５の前進側への駆動
時と、後進側への駆動時では、アマチュア５ａを流れる
電流が逆になるようになっている。操作スイッチ10を中
立位置（停止位置）にすると、リレーＲ１およびＲ２へ
の通電が断たれ、前記リレースイッチ11〜14が断とな
り、直流電動機５への駆動電流が断たれる。
流電動機５，５の、いずれか一方の直流電動機５の制御
装置の回路図である。他方の回路は同じものであるので
省略している。図において、10は、直流電動機５の前
進、後進および停止を指令する操作スイッチであって、
この操作スイッチ10を前進側に操作するとリレーＲ１に
通電され、後進側に操作するとリレーＲ２に通電され、
中立位置ではリレーＲ１およびＲ２への通電が断たれる
ようになっている。操作スイッチ10が前進側に操作され
リレーＲ１に通電されると、直流電動機５のアマチュア
５ａおよびフイールドコイル５ｂへの通電を制御するａ
接点型のリレースイッチ11および12が接続し、バッテリ
６からの電流がリレースイッチ11、アマチュア５ａ、リ
レースイッチ12、フイールドコイル５ｂの順にながれ、
その結果直流電動機５が前進側に駆動される。また、操
作スイッチ10が後進側に操作されリレーＲ２に通電され
ると、直流電動機５のアマチュア５ａおよびフイールド
コイル５ｂへの通電を制御するａ接点型のリレースイッ
チ13および14が接続し、バッテリ６からの電流がリレー
スイッチ13、アマチュア５ａ、リレースイッチ14、フイ
ールドコイル５ｂの順にながれ、その結果直流電動機５
が後進側に駆動される。直流電動機５の前進側への駆動
時と、後進側への駆動時では、アマチュア５ａを流れる
電流が逆になるようになっている。操作スイッチ10を中
立位置（停止位置）にすると、リレーＲ１およびＲ２へ
の通電が断たれ、前記リレースイッチ11〜14が断とな
り、直流電動機５への駆動電流が断たれる。
【０００５】15および16は、電路17に直列に介装され、
リレーＲ１およびＲ２への通電が断たれた時に接続状態
になるｂ接点型のリレースイッチであって、操作スイッ
チ10を中立位置（停止位置）にしたとき電路17を介して
直流電動機のフイールドコイル５ｂへの通電を維持する
ものである。22は、電路17中に介装されたタイマであ
り、このタイマ22は、リレースイッチ15および16が共に
接続状態となった時から所定時間（１〜２秒）電路17を
導通状態に維持するタイマ回路である。リレースイッチ
15，16およびタイマ22を介装した電路17は、直流電動機
５への駆動を遮断した後所定時間当該直流電動機５を発
電機として機能させるものである。18および19は、リレ
ーＲ１およびＲ２への通電が断たれた時に接続されるｂ
接点型のリレースイッチであって、直流電動機５のアマ
チュア５ａの両端間を接続する電路21中に抵抗器20と共
に直列に介装されている。リレースイッチ18，19および
抵抗器20を介装した電路21は、直流電動機５が発電機と
して機能した場合の負荷回路である。電路17および電路
21は、直流電動機５の駆動停止時に当該直流電動機５を
電流リターダ（電流ブレーキ）として機能させるもので
ある。
リレーＲ１およびＲ２への通電が断たれた時に接続状態
になるｂ接点型のリレースイッチであって、操作スイッ
チ10を中立位置（停止位置）にしたとき電路17を介して
直流電動機のフイールドコイル５ｂへの通電を維持する
ものである。22は、電路17中に介装されたタイマであ
り、このタイマ22は、リレースイッチ15および16が共に
接続状態となった時から所定時間（１〜２秒）電路17を
導通状態に維持するタイマ回路である。リレースイッチ
15，16およびタイマ22を介装した電路17は、直流電動機
５への駆動を遮断した後所定時間当該直流電動機５を発
電機として機能させるものである。18および19は、リレ
ーＲ１およびＲ２への通電が断たれた時に接続されるｂ
接点型のリレースイッチであって、直流電動機５のアマ
チュア５ａの両端間を接続する電路21中に抵抗器20と共
に直列に介装されている。リレースイッチ18，19および
抵抗器20を介装した電路21は、直流電動機５が発電機と
して機能した場合の負荷回路である。電路17および電路
21は、直流電動機５の駆動停止時に当該直流電動機５を
電流リターダ（電流ブレーキ）として機能させるもので
ある。
【０００６】23は、直流電動機５と車輪４との間の回転
伝達系に取付けられ、スプリング23ａによりブレーキ作
動するネガティブブレーキである。このネガティブブレ
ーキ23はブレーキ解除用のソレノイド23ｂを有してい
る。
伝達系に取付けられ、スプリング23ａによりブレーキ作
動するネガティブブレーキである。このネガティブブレ
ーキ23はブレーキ解除用のソレノイド23ｂを有してい
る。
【０００７】26は、前記ソレノイド23ｂとバッテリ６
を、後述する遅延手段28のオフディレーリレースイッチ
28ｂを介して接続する電路である。24および25は、操作
スイッチ10を前進および後進側へ操作した時に通電状態
となるリレーＲ１およびＲ２によって制御されるａ接点
型のリレースイッチであって、バッテリ６と前記遅延手
段28の制御端子28ａ間に並列に介装されている。前記遅
延手段28を介装した電路26および、遅延手段28の制御端
子28ａへの入力を制御するリレースイッチ24，25は、ブ
レーキ制御信号発生装置27を構成している。 このよう
に構成したブレーキ制御信号発生装置27は、直流電動機
５への駆動電源の接続に即応してネガティブブレーキ23
のソレノイドへ通電し、直流電動機５への駆動電源の遮
断時に遅延して前記ソレノイド23ｂへの通電を遮断する
ものである。その結果、ネガティブブレーキ23は、直流
電動機５の駆動時に制動が即解除され、停止時に当該停
止時に遅延して制動するように制御されるのである。
を、後述する遅延手段28のオフディレーリレースイッチ
28ｂを介して接続する電路である。24および25は、操作
スイッチ10を前進および後進側へ操作した時に通電状態
となるリレーＲ１およびＲ２によって制御されるａ接点
型のリレースイッチであって、バッテリ６と前記遅延手
段28の制御端子28ａ間に並列に介装されている。前記遅
延手段28を介装した電路26および、遅延手段28の制御端
子28ａへの入力を制御するリレースイッチ24，25は、ブ
レーキ制御信号発生装置27を構成している。 このよう
に構成したブレーキ制御信号発生装置27は、直流電動機
５への駆動電源の接続に即応してネガティブブレーキ23
のソレノイドへ通電し、直流電動機５への駆動電源の遮
断時に遅延して前記ソレノイド23ｂへの通電を遮断する
ものである。その結果、ネガティブブレーキ23は、直流
電動機５の駆動時に制動が即解除され、停止時に当該停
止時に遅延して制動するように制御されるのである。
【０００８】このように構成したネガティブブレーキの
制御装置によれば、ネガティブブレーキ23が直流電動機
５の駆動制御に関連して自動的に制御されるので安全で
あるという効果を持つものであり、しかも電動式車両の
走行を停止する際直流電動機５への駆動電源を遮断する
と、当該遮断に即応して直流電動機５が電流リターダと
して機能し、この電流リターダにより電動式車両の速度
が所定以下に減速された時点でネガティブブレーキ23が
制動作用をするので、電動式車両の停止を円滑に行うこ
とができるという効果をもつものである。
制御装置によれば、ネガティブブレーキ23が直流電動機
５の駆動制御に関連して自動的に制御されるので安全で
あるという効果を持つものであり、しかも電動式車両の
走行を停止する際直流電動機５への駆動電源を遮断する
と、当該遮断に即応して直流電動機５が電流リターダと
して機能し、この電流リターダにより電動式車両の速度
が所定以下に減速された時点でネガティブブレーキ23が
制動作用をするので、電動式車両の停止を円滑に行うこ
とができるという効果をもつものである。
【０００９】しかしながら、上記従来の電動式車両にお
けるネガティブブレーキの制御装置は、直流電動機５の
駆動電源の遮断時点に対するソレノイド23ｂへの通電の
遮断時点を遅延させる遅延手段28の遅延時間が、ただ一
つだけ設定されたものであったため、上り坂を走行して
いる状態で直流電動機への電源を遮断した場合、電流ブ
レーキによる減速と登坂による減速の相乗効果で電動式
車両が早く停止しその後ネガティブブレーキ23が作動す
ることがあり、その間、電動式車両が坂下方向へ自走す
るという問題があった。
けるネガティブブレーキの制御装置は、直流電動機５の
駆動電源の遮断時点に対するソレノイド23ｂへの通電の
遮断時点を遅延させる遅延手段28の遅延時間が、ただ一
つだけ設定されたものであったため、上り坂を走行して
いる状態で直流電動機への電源を遮断した場合、電流ブ
レーキによる減速と登坂による減速の相乗効果で電動式
車両が早く停止しその後ネガティブブレーキ23が作動す
ることがあり、その間、電動式車両が坂下方向へ自走す
るという問題があった。
【００１０】この考案の電動式車両のネガティブブレー
キの制御装置は、直流電動機５への通電の遮断時点に対
するネガティブブレーキ23の作動時点の遅れを上り坂に
おいて自動的に短くし、以て上記従来技術の問題点を解
消しようとするものである。
キの制御装置は、直流電動機５への通電の遮断時点に対
するネガティブブレーキ23の作動時点の遅れを上り坂に
おいて自動的に短くし、以て上記従来技術の問題点を解
消しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の電動式車両のネガティブブレーキの制御装
置は次の如く構成する。
め、本考案の電動式車両のネガティブブレーキの制御装
置は次の如く構成する。
【００１２】 駆動停止時に電流リターダとして機能す
る直流電動機により車輪を駆動して走行し、前記直流電
動機と車輪との間の回転伝達系に、スプリングによりブ
レーキ作動するソレノイド解除式のネガティブブレーキ
を取付けてなる電動式車両における前記ネガティブブレ
ーキの制御装置であって、ネガティブブレーキの前記ソ
レノイドへの通電をブレーキ制御信号発生装置を介して
行うようにし、且つ前記ブレーキ制御信号発生装置は、
前記直流電動機への駆動電源の接続時に前記ソレノイド
へ通電し、前記直流電動機への駆動電源の遮断時に前記
ソレノイドへの通電を遮断するよう構成すると共に、前
記ブレーキ制御信号発生装置に、直流電動機の駆動電源
の遮断時点に対するソレノイドへの通電の遮断時点を遅
延させる遅延手段を備えたものにおいて、前記ブレーキ
制御信号発生装置の遅延手段を、遅延時間の変更可能な
ものに構成する一方、電動式車両の適所に当該車両の傾
斜を検出する傾斜検出手段を取付け、この傾斜検出手段
で以て前記遅延手段を制御し、車両が走行方向に向かっ
て高く傾斜している時には前記遅延手段の遅延時間が短
くなるように構成している。
る直流電動機により車輪を駆動して走行し、前記直流電
動機と車輪との間の回転伝達系に、スプリングによりブ
レーキ作動するソレノイド解除式のネガティブブレーキ
を取付けてなる電動式車両における前記ネガティブブレ
ーキの制御装置であって、ネガティブブレーキの前記ソ
レノイドへの通電をブレーキ制御信号発生装置を介して
行うようにし、且つ前記ブレーキ制御信号発生装置は、
前記直流電動機への駆動電源の接続時に前記ソレノイド
へ通電し、前記直流電動機への駆動電源の遮断時に前記
ソレノイドへの通電を遮断するよう構成すると共に、前
記ブレーキ制御信号発生装置に、直流電動機の駆動電源
の遮断時点に対するソレノイドへの通電の遮断時点を遅
延させる遅延手段を備えたものにおいて、前記ブレーキ
制御信号発生装置の遅延手段を、遅延時間の変更可能な
ものに構成する一方、電動式車両の適所に当該車両の傾
斜を検出する傾斜検出手段を取付け、この傾斜検出手段
で以て前記遅延手段を制御し、車両が走行方向に向かっ
て高く傾斜している時には前記遅延手段の遅延時間が短
くなるように構成している。
【００１３】
【作用】以上の如く構成した本考案の電動式車両のネガ
ティブブレーキの制御装置によれば、電動式車両が上り
坂を走行している時は、傾斜検出手段がそれを検出しこ
の検出信号でもって遅延手段を制御して、直流電動機の
駆動電源の遮断時点に対するソレノイドへの通電の遮断
時点の遅延時間を短くするので、上り坂での停止時にお
いて電動式車両の坂下方向への自走を未然に防止するこ
とができるのである。
ティブブレーキの制御装置によれば、電動式車両が上り
坂を走行している時は、傾斜検出手段がそれを検出しこ
の検出信号でもって遅延手段を制御して、直流電動機の
駆動電源の遮断時点に対するソレノイドへの通電の遮断
時点の遅延時間を短くするので、上り坂での停止時にお
いて電動式車両の坂下方向への自走を未然に防止するこ
とができるのである。
【００１４】
【実施例】以下本考案の電動式車両のネガティブブレー
キの制御装置の実施例を図１に基づいて説明する。本考
案の制御装置は、図２および図３に示し上述した従来の
制御装置のブレーキ制御信号発生装置27の構成が一部異
なるのみであるので、上述した全ての符号は、以下の説
明においても援用するものとする。
キの制御装置の実施例を図１に基づいて説明する。本考
案の制御装置は、図２および図３に示し上述した従来の
制御装置のブレーキ制御信号発生装置27の構成が一部異
なるのみであるので、上述した全ての符号は、以下の説
明においても援用するものとする。
【００１５】図１において、29はオフディレースイッチ
29ｂを備えた前記遅延手段28とは別の遅延手段であっ
て、その制御信号入力端子29ａへの電源の接続時に即応
して前記オフディレースイッチ29ｂを接続すると共に制
御信号入力端子29ａへの電源の遮断時に所定時間遅延し
てオフディレースイッチ29ｂを断つよう構成したもので
ある。この遅延手段29のオフディレースイッチ29ｂの切
断遅延時間は、遅延手段28のオフディレースイッチ28ｂ
の切断遅延時間よりも短く設定されている。遅延手段29
のオフディレースイッチ29ｂは、遅延手段28のオフディ
レィスイッチ28ｂと並列接続関係をもって、バッテリ６
とソレノイド23ｂ間に介装されている。遅延手段28と29
は、本考案における遅延時間の変更可能な遅延手段Ａを
構成している。
29ｂを備えた前記遅延手段28とは別の遅延手段であっ
て、その制御信号入力端子29ａへの電源の接続時に即応
して前記オフディレースイッチ29ｂを接続すると共に制
御信号入力端子29ａへの電源の遮断時に所定時間遅延し
てオフディレースイッチ29ｂを断つよう構成したもので
ある。この遅延手段29のオフディレースイッチ29ｂの切
断遅延時間は、遅延手段28のオフディレースイッチ28ｂ
の切断遅延時間よりも短く設定されている。遅延手段29
のオフディレースイッチ29ｂは、遅延手段28のオフディ
レィスイッチ28ｂと並列接続関係をもって、バッテリ６
とソレノイド23ｂ間に介装されている。遅延手段28と29
は、本考案における遅延時間の変更可能な遅延手段Ａを
構成している。
【００１６】遅延手段28の制御端子28ａとバッテリ６間
には、リレースイッチ24および25が互いに並列に接続さ
れていることは従来のものと同様であるが、リレースイ
ッチ24（直流電動機５に前進駆動するよう電源を接続し
た際に接続されその電源を切断した際に切断される側の
リレースイッチ）の後段側および、リレースイッチ25
（直流電動機５に後進駆動するよう電源を接続した際に
接続されその電源を切断した際に切断される側のリレー
スイッチ）の後段側には、傾斜検出スイッチ30および31
が介装されている。両傾斜検出スイッチ30および31は電
動式車両の適所に取付けられた傾斜検出手段Ｂ（振り子
式の傾斜検出手段）により作動するもので、傾斜検出ス
イッチ30は、電動式車両が前進側に高く傾斜した状態で
はリレースイッチ24後段を遅延手段29の制御信号入力端
子29ａに接続し、それ以外の傾斜状態ではリレースイッ
チ24の後段を遅延手段28の制御端子28ａに接続するもの
である。また、傾斜検出スイッチ31は、電動式車両が後
進側に高く傾斜した状態ではリレースイッチ25後段を遅
延手段29の制御信号入力端子29ａに接続し、それ以外の
傾斜状態ではリレースイッチ25の後段を遅延手段28の制
御端子28ａに接続するものである。
には、リレースイッチ24および25が互いに並列に接続さ
れていることは従来のものと同様であるが、リレースイ
ッチ24（直流電動機５に前進駆動するよう電源を接続し
た際に接続されその電源を切断した際に切断される側の
リレースイッチ）の後段側および、リレースイッチ25
（直流電動機５に後進駆動するよう電源を接続した際に
接続されその電源を切断した際に切断される側のリレー
スイッチ）の後段側には、傾斜検出スイッチ30および31
が介装されている。両傾斜検出スイッチ30および31は電
動式車両の適所に取付けられた傾斜検出手段Ｂ（振り子
式の傾斜検出手段）により作動するもので、傾斜検出ス
イッチ30は、電動式車両が前進側に高く傾斜した状態で
はリレースイッチ24後段を遅延手段29の制御信号入力端
子29ａに接続し、それ以外の傾斜状態ではリレースイッ
チ24の後段を遅延手段28の制御端子28ａに接続するもの
である。また、傾斜検出スイッチ31は、電動式車両が後
進側に高く傾斜した状態ではリレースイッチ25後段を遅
延手段29の制御信号入力端子29ａに接続し、それ以外の
傾斜状態ではリレースイッチ25の後段を遅延手段28の制
御端子28ａに接続するものである。
【００１７】即ち、遅延手段Ａは、遅延時間を変更可能
なものに構成されており、一方電動式車両の適所に当該
車両の傾斜を検出する傾斜検出手段Ｂを取付け、この傾
斜検出手段Ｂの検出信号で以て前記遅延手段Ａを制御
し、車両が走行方向に向かって高く傾斜している時には
前記遅延手段Ａの遅延時間が短くなるように構成してい
るのである。
なものに構成されており、一方電動式車両の適所に当該
車両の傾斜を検出する傾斜検出手段Ｂを取付け、この傾
斜検出手段Ｂの検出信号で以て前記遅延手段Ａを制御
し、車両が走行方向に向かって高く傾斜している時には
前記遅延手段Ａの遅延時間が短くなるように構成してい
るのである。
【００１８】次に作用を説明する。電動式車両を平坦な
路面で走行させている状態では、傾斜検出スイッチ30お
よび31を介して、リレースイッチ24および25の後段が遅
延手段28の制御端子28ａに接続されているので、操作ス
イッチ10を前進側あるいは後進側に操作して電動式車両
を走行させている状態から、操作スイッチ10を中立位置
（停止位置）にした場合、電動式車両は従来と同様に制
動される。
路面で走行させている状態では、傾斜検出スイッチ30お
よび31を介して、リレースイッチ24および25の後段が遅
延手段28の制御端子28ａに接続されているので、操作ス
イッチ10を前進側あるいは後進側に操作して電動式車両
を走行させている状態から、操作スイッチ10を中立位置
（停止位置）にした場合、電動式車両は従来と同様に制
動される。
【００１９】電動式車両を前進させて上り坂を走行させ
ている状態（この場合リレースイッチ24が接続されてい
る）では、リレースイッチ24の後段が傾斜スイッチ30を
介して遅延手段29の制御信号入力端子29ａに接続されて
おり、その結果接続状態になっている遅延手段29のオフ
ディレィスイッチ29ｂを通ってソレノイド23ｂに通電さ
れている。この状態から操作スイッチ10を中立位置（停
止位置）にした場合は、ソレノイド23ｂへの通電は遅延
手段29の遅延時間だけ遅れて遮断される。遅延手段29の
遅延時間は、遅延手段28のそれよりも短いので、それだ
け早くネガティブブレーキ23が作動し、その結果上り坂
での停止時においてはネガティブブレーキ23が早く機能
するのである。このため、電流ブレーキによる減速と登
坂による減速の相乗効果で電動式車両が早く停止しても
ネガティブブレーキ23を当該停止に先立ちあるいは合致
させて作動させることが可能となり、電動式車両の坂下
方向への自走を防止できるのである。
ている状態（この場合リレースイッチ24が接続されてい
る）では、リレースイッチ24の後段が傾斜スイッチ30を
介して遅延手段29の制御信号入力端子29ａに接続されて
おり、その結果接続状態になっている遅延手段29のオフ
ディレィスイッチ29ｂを通ってソレノイド23ｂに通電さ
れている。この状態から操作スイッチ10を中立位置（停
止位置）にした場合は、ソレノイド23ｂへの通電は遅延
手段29の遅延時間だけ遅れて遮断される。遅延手段29の
遅延時間は、遅延手段28のそれよりも短いので、それだ
け早くネガティブブレーキ23が作動し、その結果上り坂
での停止時においてはネガティブブレーキ23が早く機能
するのである。このため、電流ブレーキによる減速と登
坂による減速の相乗効果で電動式車両が早く停止しても
ネガティブブレーキ23を当該停止に先立ちあるいは合致
させて作動させることが可能となり、電動式車両の坂下
方向への自走を防止できるのである。
【００２０】電動式車両を後進させて上り坂を走行させ
ている状態（この場合リレースイッチ25が接続されてい
る）では、リレースイッチ25の後段が傾斜スイッチ31を
介して遅延手段29の制御信号入力端子29ａに接続されて
おり、その結果接続状態になっている遅延手段29のオフ
ディレィスイッチ29ｂを通ってソレノイド23ｂに通電さ
れている。この状態から操作スイッチ10を中立位置（停
止位置）にした場合は、ソレノイド23ｂへの通電は遅延
手段29の遅延時間だけ遅れて遮断される。遅延手段29の
遅延時間は、遅延手段28のそれよりも短いので、それだ
け早くネガティブブレーキ23が作動し、その結果上り坂
での停止時においてはネガティブブレーキ23が早く機能
するのである。このため、電流ブレーキによる減速と登
坂による減速の相乗効果で電動式車両が早く停止しても
ネガティブブレーキ23を当該停止に先立ちあるいは合致
させて作動させることが可能となり、電動式車両の坂下
方向への自走を防止できるのである。
ている状態（この場合リレースイッチ25が接続されてい
る）では、リレースイッチ25の後段が傾斜スイッチ31を
介して遅延手段29の制御信号入力端子29ａに接続されて
おり、その結果接続状態になっている遅延手段29のオフ
ディレィスイッチ29ｂを通ってソレノイド23ｂに通電さ
れている。この状態から操作スイッチ10を中立位置（停
止位置）にした場合は、ソレノイド23ｂへの通電は遅延
手段29の遅延時間だけ遅れて遮断される。遅延手段29の
遅延時間は、遅延手段28のそれよりも短いので、それだ
け早くネガティブブレーキ23が作動し、その結果上り坂
での停止時においてはネガティブブレーキ23が早く機能
するのである。このため、電流ブレーキによる減速と登
坂による減速の相乗効果で電動式車両が早く停止しても
ネガティブブレーキ23を当該停止に先立ちあるいは合致
させて作動させることが可能となり、電動式車両の坂下
方向への自走を防止できるのである。
【００２１】尚、上記の実施例では、本考案に係る電動
式車両のネガティブブレーキの制御装置として、前進走
行で上り坂を走行している場合も後進走行で上り坂を走
行している場合にも停止時に電動式車両の坂下方向への
自走を防止できるよう構成したものを説明したが、いず
れか一方のみに実施しても良いこと勿論である。また、
遅延手段の遅延時間の設定を、傾斜検出手段が検出した
傾斜の度合によって可変として実施してもよい。
式車両のネガティブブレーキの制御装置として、前進走
行で上り坂を走行している場合も後進走行で上り坂を走
行している場合にも停止時に電動式車両の坂下方向への
自走を防止できるよう構成したものを説明したが、いず
れか一方のみに実施しても良いこと勿論である。また、
遅延手段の遅延時間の設定を、傾斜検出手段が検出した
傾斜の度合によって可変として実施してもよい。
【００２２】
【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の電動
式車両のネガティブブレーキの制御装置によれば、極め
て簡単な構成により、上り坂走行時に電動式車両を停止
させた場合の、電動式車両の坂下方向への自走を防止で
きるので、その実用上の効果大である。
式車両のネガティブブレーキの制御装置によれば、極め
て簡単な構成により、上り坂走行時に電動式車両を停止
させた場合の、電動式車両の坂下方向への自走を防止で
きるので、その実用上の効果大である。
【図１】本考案の電動式車両のネガティイブブレーキの
制御装置の回路図
制御装置の回路図
【図２】本考案が適応される高所作業車の側面図
【図３】従来の電動式車両の制御装置の回路図
１ 電動式車両 ４ 車輪 ５ 直流電動機 ６ バッテリ 10 操作スイッチ 23 ネガティブブレーキ 23ｂ ソレノイド 27 ブレーキ制御信号発生装置 Ａ 遅延手段（遅延手段28と29で構成） Ｂ 傾斜検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動停止時に電流リターダとして機能す
る直流電動機により車輪を駆動して走行し、前記直流電
動機と車輪との間の回転伝達系に、スプリングによりブ
レーキ作動するソレノイド解除式のネガティブブレーキ
を取付けてなる電動式車両における前記ネガティブブレ
ーキの制御装置であって、ネガティブブレーキの前記ソ
レノイドへの通電をブレーキ制御信号発生装置を介して
行うようにし、且つ前記ブレーキ制御信号発生装置は、
前記直流電動機への駆動電源の接続時に前記ソレノイド
へ通電し、前記直流電動機への駆動電源の遮断時に前記
ソレノイドへの通電を遮断するよう構成すると共に、前
記ブレーキ制御信号発生装置に、直流電動機の駆動電源
の遮断時点に対するソレノイドへの通電の遮断時点を遅
延させる遅延手段を備えたものにおいて、 前記ブレーキ制御信号発生装置の遅延手段を、遅延時間
の変更可能なものに構成する一方、電動式車両の適所に
当該車両の傾斜を検出する傾斜検出手段を取付け、この
傾斜検出手段で以て前記遅延手段を制御し、車両が走行
方向に向かって高く傾斜している時には前記遅延手段の
遅延時間が短くなるように構成してあることを特徴とす
る電動式車両のネガティブブレーキの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991009615U JP2560114Y2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 電動式車両のネガティブブレーキの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991009615U JP2560114Y2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 電動式車両のネガティブブレーキの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065301U JPH065301U (ja) | 1994-01-21 |
| JP2560114Y2 true JP2560114Y2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=11725199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991009615U Expired - Fee Related JP2560114Y2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 電動式車両のネガティブブレーキの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560114Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200035980A (ko) | 2017-07-28 | 2020-04-06 | 가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼 | 척 기구 |
| KR20200090179A (ko) | 2017-12-01 | 2020-07-28 | 가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼 | 척 및 그 제조 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058892A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Smac:Kk | 高所作業車 |
| JP6233203B2 (ja) * | 2014-06-20 | 2017-11-22 | 株式会社豊田自動織機 | 電気自動車のモータ制御装置 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP1991009615U patent/JP2560114Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200035980A (ko) | 2017-07-28 | 2020-04-06 | 가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼 | 척 기구 |
| KR20200090179A (ko) | 2017-12-01 | 2020-07-28 | 가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼 | 척 및 그 제조 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065301U (ja) | 1994-01-21 |
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|---|---|---|---|
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