JP2560113Y2 - 高所作業車のネガティブブレーキの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、直流電動機により車輪
を駆動して走行する車両上に昇降自在に作業台を取り付
けてなる高所作業車のネガティブブレーキの制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】直流電動機により車輪を駆動して走行す
る車両上に昇降自在に作業台を取り付けてなる高所作業
車は、バッテリ駆動式の小型の高所作業車で実施されて
いる。この種の高所作業車の従来例を図２〜図３に基づ
いて説明する。図２は高所作業車の側面図を示し、基端
筒２ａと先端筒２ｂとからなる伸縮支柱２を車両１上に
立設し、この伸縮支柱２の先端筒２ｂに作業者搭乗用の
作業台３を取り付けている。車両１の駆動用の車輪４，
４には、直流電動機５，５が直結されており、これら直
流電動機５，５は、車両１に設けた駆動電源たるバッテ
リ６への接断により駆動および停止するようになってい
る。尚、８は、前記バッテリ６を駆動電源として駆動さ
れる油圧発生装置である。前記伸縮支柱２の伸縮駆動
は、伸縮支柱２に内蔵した伸縮シリンダ７によっておこ
なわれるようになっており、この伸縮シリンダ７は、車
両１に配置した油圧制御装置９を経由して当該伸縮シリ
ンダ７に給排される油圧発生装置８からの圧油で伸縮駆
動されるようになっている。駆動用の車輪４，４は、操
向シリンダ（図示せず）によって操向できるようになっ
ており、操向シリンダは、油圧制御装置９を経由して当
該操向シリンダに給排される油圧発生装置８からの圧油
で駆動されるようになっている。

【０００３】 図３は、駆動用の車輪４，４を駆動する
直流電動機５，５の、いずれか一方の直流電動機５の制
御回路の説明図である。図において、１０は、直流電動
機５の前進、後進および停止を指令する操作スイッチで
あって、この操作スイッチ１０を前進側に操作するとリ
レーＲ１に通電され、後進側に操作するとリレーＲ２に
通電され、中立位置ではリレーＲ１およびＲ２への通電
が断たれるようになっている。操作スイッチ１０が前進
側に操作されリレーＲ１に通電されると、直流電動機５
のアマチュア５ａおよびフイールドコイル５ｂへの通電
を制御するａ接点型のリレースイッチ１１および１２が
接続し、バッテリー６からの電流がリレースイッチ１
１、アマチュア５ａ、リレースイッチ１２、フイールド
コイル５ｂの順にながれ、その結果直流電動機５が前進
側に駆動される。また、操作スイッチ１０が後進側に操
作されリレーＲ２に通電されると、直流電動機５のアマ
チュア５ａおよびフイールドコイル５ｂへの通電を制御
するａ接点型のリレースイッチ１３および１４が接続
し、バッテリー６からの電流がリレースイッチ１３、ア
マチュア５ａ、リレースイッチ１４、フイールドコイル
５ｂの順にながれ、その結果直流電動機５が後進側に駆
動される。直流電動機５の前進側への駆動時と、後進側
への駆動時では、アマチュア５ａを流れる電流が逆にな
るようになっている。

【０００４】 操作スイッチ１０を中立位置（停止位
置）にすると、リレーＲ１およびＲ２への通電が断た
れ、前記リレースイッチ１１〜１４が断となり、直流電
動機５への駆動電流が断たれる。

【０００５】 図３の例では、リレーＲ１およびＲ２へ
の通電が断たれた時に接続状態になるｂ接点型のリレー
スイッチ１５および１６を直列に介装した電路１７によ
り、直流電動機５のフィールドコイル５ｂへの通電を維
持するように構成されており、且つ、リレーＲ１および
Ｒ２への通電が断たれた時に接続状態になるｂ接点型の
リレースイッチ１８および１９並びに所定の抵抗器２０
を直列に介装した電路２１により、直流電動機５のアマ
チュア５ａの両端を接続している。したがって操作スイ
ッチ１０を中立位置に操作して直流電動器５への駆動電
流を断つと、高所作業車の走行慣性力により駆動される
直流電動機５が、いわゆる電流リターダー（電気式のブ
レーキ）として機能するようになっている。尚、２２
は、電路１７中に介装されたタイマーであり、このタイ
マー２２は、リレースイッチ１５および１６が共に接続
状態となった時から所定時間（１〜２秒）電路１７を導
通状態にし、この間電流リターダ（電気式リターダー）
を機能させるものである。

【０００６】 ２３は、直流電動機５と車輪４との間の
回転伝達系に取り付けられ、スプリング２３ａによりブ
レーキ作動するネガティブブレーキである。このネガテ
ィブブレーキ２３はブレーキ解除用のソレノイド２３ｂ
を有している。２４および２５は、ソレノイド２３ｂと
バッテリー６を接続する電路２６に並列に介装されたａ
接点型のリレースイッチであって、このリレースイッチ
２４および２５は操作スイッチ１０を前進および後進側
へ操作した時に通電状態となるリレーＲ１およびＲ２の
リレースイッチである。リレースイッチ２４および２５
を介装した電路２６は、直流電動機５への駆動電源の接
断に関連してブレーキ制御信号を発生するブレーキ制御
信号発生回路２７を構成している。このブレーキ制御信
号発生回路２７は、直流電動機５への駆動電源の接続時
に前記ソレノイド２３ｂへ通電し、前記直流電動機５へ
の駆動電源の遮断時に前記ソレノイド２３ｂへの通電を
遮断するものである。この様なブレーキ制御信号発生回
路２７によりそのソレノイド２３ｂへの通電を制御され
るネガティブブレーキ２３は、直流電動機５の駆動時に
制動が解除され、停止時に制動するように制御されるの
である。

【０００７】 このように構成した従来の高所作業車の
ネガティブブレーキの制御装置は、ネガティブブレーキ
２３が直流電動機５の駆動制御に関連して自動的に制御
されるので、傾斜地等において高所作業車を停止させて
も自動的にネガティブブレーキ２３が働くので安全であ
るという効果を有するものである。

【０００８】 しかしながら、上記の従来のネガティブ
ブレーキの制御装置によれば、高所作業車の走行を停止
しようとして操作スイッチ１０を中立位置に操作して直
流電動機５への通電を遮断するとこの操作に対応あるい
は近接してネガティブブレーキ２３が働くため、伸縮支
柱２を伸長させ作業台３が上昇している不安定な状態で
は、高所作業車が転倒する危険があった。

【０００９】 この考案の高所作業車のネガティブブレ
ーキの制御装置は、直流電動機５への通電の遮断時点に
対するネガティブブレーキ２３の作動時点を作業台３の
上昇時には自動的に遅延させるようにし、以て作業台３
の上昇時において走行を停止させた時の高所作業車の転
倒の危険を解消しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の高所作業車のネガティブブレーキの制御装
置は次の如く構成する。直流電動機により車輪を駆動し
て走行する車両上に昇降自在に作業台を取り付けてなる
高所作業車であって、直流電動機と車輪との間の回転伝
達系、直流電動機、または車輪に、スプリングによりブ
レーキ作動するソレノイド解除式のネガティブブレーキ
を取り付け、このネガティブブレーキのソレノイドへの
通電をブレーキ制御信号発生回路を介して行うように
し、且つ前記ブレーキ制御信号発生回路は、前記直流電
動機への駆動電源の接続時に前記ソレノイドへ通電し、
前記直流電動機への駆動電源の遮断時に前記ソレノイド
への通電を遮断するよう構成したものにおいて、前記ブ
レーキ制御信号発生回路に、直流電動機の駆動電源の遮
断時点に対するソレノイドへの通電の遮断時点を遅延さ
せる遅延手段を取り付けると共に、前記作業台が所定以
上上昇したことを検出して作動する上昇検出器を取り付
け、この上昇検出器の作動時に前記遅延手段を機能させ
るよう構成したことを特徴とする高所作業車のネガティ
ブブレーキの制御装置。

【００１１】

【作用】以上の如く構成した本考案の高所作業車のネガ
ティブブレーキの制御装置によれば、伸縮支柱２を伸長
して作業台３を所定以上上昇させた状態を、上昇検出器
が検出し、この検出結果でブレーキ制御信号発生回路に
取り付けた遅延手段を機能させるので、直流電動機５へ
の通電の遮断時点に対するネガティブブレーキ２３の作
動時点を作業台３の上昇時には自動的に遅延させること
ができるのである。このため、作業台３の上昇時におい
て走行を停止させた時の高所作業車の転倒の危険は解消
されるのである。

【００１２】

【実施例】以下本考案の高所作業車のネガティブブレー
キの制御装置の実施例を第１図に基づいて説明する。本
考案の制御装置は、図２および図３に示し上述した従来
の制御装置におけるブレーキ制御信号発生装置２７の構
成が一部異なるのみであるので、上述した全ての符号
は、以下の説明においても援用するものとする。

【００１３】 図１において、２８は、ブレーキ制御信
号発生回路２７に取り付けた遅延手段である。２９は、
伸縮支柱２の適所に配置され、伸縮支柱２が所定以上伸
長、即ち作業台３が所定以上上昇したことを検出して接
続作動する上昇検出器である。前記遅延手段２８は、電
路２６におけるリレースイッチ２４，２５後段とアース
間に介装されたオフディレーリレー２８ａと、このオフ
ディレーリレー２８ａにより切断制御されるオフディレ
ースイッチ２８ｂとで以て構成されている。そして、遅
延手段２８の前記オフディレースイッチ２８ｂは、リレ
ースイッチ２４または２５が接続時（直流電動機５へ駆
動電源が接続された時）に当該接続に即応して接続さ
れ、リレースイッチ２４および２５が共に遮断時（直流
電動機５への駆動電源が断たれた時）に当該遮断に所定
時間遅延して断たれるようになっている。

【００１４】 遅延手段２８のオフディレースイッチ２
８ｂは前記上昇検出スイッチ２９と直列に接続され、電
路２６におけるリレースイッチ２４，２５前段と電路２
６におけるオフディレーリレー２８ａ接続点の後段との
間を結ぶ電路３０中に介装されている。３１は、逆流防
止用のダイオードである。

【００１５】 次に作用を説明する。作業台３が降下し
た状態においては、上昇検出スイッチ２９が非作動（切
断）されているので、遅延手段２８が介装された電路３
０は断たれておりその結果遅延手段２８は機能しない。
従って操作スイッチ１０を中立位置にして直流電動機５
への通電を遮断した時には、従来と同様に、当該遮断に
即応してソレノイド２３ｂへの通電が断たれネガティブ
ブレーキ２３が作動する。

【００１６】 作業台３が所定以上上昇しており、上昇
検出スイッチ２９が作動（接続）している状態では、上
昇検出スイッチ２９が作動（接続）されているので遅延
手段２８のオフディレースイッチ２８ｂにバッテリー６
電源が印加されている。オフディレースイッチ２８ｂ
は、操作スイッチ１０を中立位置にして直流電動機５へ
の通電を遮断してもこの遮断の時点から所定の時間（コ
ンマ数秒から数秒）遅延して遮断されるので、その間電
路３０を介してソレノイド２３ｂへの通電が持続されネ
ガティブブレーキ２３は解除状態を保つ。所定時間を経
過すると遅延手段２８のオフディレースイッチ２８ｂが
切断されるので電路３０が断たれネガティブブレーキ２
３が作動する。

【００１７】 このように本考案の高所作業車のネガテ
ィブブレーキの制御装置によれば、直流電動機５の駆動
電源の遮断時点に対するソレノイド２３ｂ（ネガティブ
ブレーキ２３のブレーキ解放用ソレノイド２３ｂ）への
通電の遮断時点を遅延させる遅延手段２８が取り付けら
れており、この遅延手段２８が作業台３の所定以上の上
昇を検出して作動する上昇スイッチ２９の作動時に機能
するようになっているので、遅延時間を適当に設定する
ことにより、作業台３の上昇時において走行を停止させ
た時の高所作業車の転倒の危険を解消することができる
のである。

【００１８】 尚、上記の実施例では作業台３の降下時
には、直流電動機５への通電の遮断に即応してネガティ
ブブレーキ２３を作動させるようにしているが、操作ス
イッチ１０を中立にした時に遮断されるリレースイッチ
２４および２５にオフディレー機能を持たせるようにす
ることで、作業台３の降下時においても直流電動機５へ
の通電の遮断に遅延してネガティブブレーキ２３を作動
させるようにしてもよい。勿論この遅延時間は、作業台
３が所定以上上昇して上昇検出スイッチ２９が作動した
場合の遅延時間に比して少なく設定されていることは言
うまでもない。

【００１９】

【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の高所
作業車のネガティブブレーキの制御装置によれば、極め
て簡単な構成により、作業台３の上昇時において走行を
停止させた時の高所作業車の転倒の危険を解消できると
いう優れた効果をもつものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の高所作業車のネガティイブブレーキの
制御装置の説明図である。

【図２】本考案が適応される高所作業車の説明図であ
る。

【図３】従来の高所作業車の制御装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 伸縮支柱 ３ 作業台 ４ 車輪 ５ 直流電動機 ６ バッテリー ７ 伸縮シリンダ ８ 油圧発生装置 １０ 操作スイッチ ２３ ネガティブブレーキ ２３ｂ ソレノイド ２７ ブレーキ制御信号発生回路 ２８ 遅延手段 ２９ 上昇検出器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電動機により車輪を駆動して走行す
   る車両上に昇降自在に作業台を取り付けてなる高所作業
   車であって、直流電動機と車輪との間の回転伝達系、直
   流電動機、または車輪に、スプリングによりブレーキ作
   動するソレノイド解除式のネガティブブレーキを取り付
   け、このネガティブブレーキのソレノイドへの通電をブ
   レーキ制御信号発生回路を介して行うようにし、且つ前
   記ブレーキ制御信号発生回路は、前記直流電動機への駆
   動電源の接続時に前記ソレノイドへ通電し、前記直流電
   動機への駆動電源の遮断時に前記ソレノイドへの通電を
   遮断するよう構成したものにおいて、 前記ブレーキ制御信号発生回路に、直流電動機の駆動電
   源の遮断時点に対するソレノイドへの通電の遮断時点を
   遅延させる遅延手段を取り付けると共に、前記作業台が
   所定以上上昇したことを検出して作動する検出器を取り
   付け、この検出器の作動時に前記遅延手段を機能させる
   よう構成したことを特徴とする高所作業車のネガティブ
   ブレーキの制御装置。