JP2532005Z - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本考案は、ウインチ等の駆動手段を手動復帰型の操作レバーで作動制御するよ
うになった駆動操作装置に関し、さらに詳しくは、この駆動手段の駆動を緊急停
止した後、これを再び駆動させるため停止解除を行ったときに、駆動手段が同時
に駆動することを防止する安全装置を備えた駆動操作装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】 電線の巻取り装置等を備えた作業車においては、その巻取り駆動用としてウイ
ンチ等の駆動手段が用いられ、この駆動手段の作動制御は作業者による操作レバ
ーの操作によって行われる。この操作レバーとしては、従来においては、自動復
帰型のものがほとんどであり、作業者が操作レバーを操作している間は駆動手段
による駆動がなされるが、作業者が操作レバーから手を話せば、この操作レバー は自動的に中立位置に戻り駆動手段の駆動が停止するようになっていた。 このような自動復帰型の操作レバーを用いる場合には、作業者は常に操作レバ
ーを手で持ってこれを作動位置に保持しておく必要があり、駆動手段を長時間駆
動するような場合、作業者の疲労が大きいといった問題や、この作業者は他の作
業ができないため作業効率が良くないといった問題がある。このようなことから
、手動復帰型の操作レバーを採用することも考慮されるようになっている。 【０００３】 手動復帰型の操作レバーの場合には、操作レバーを一旦作動位置に位置せしめ
れば、操作レバーはこの位置で保持されるため、駆動手段を長時間駆動させるよ
うな場合に、作業者の負担が小さく、且つ作業者はこの間、他の作業を行うこと
ができるため作業効率が良いといった利点がある。但し、自動復帰型の操作レバ
ーの場合には作業者が手を離せば駆動手段は自動的に停止するため、駆動手段の
緊急停止も簡単に行え、作業の安全性は高いのであるが、手動復帰型の操作レバ
ーの場合には、作業者が操作レバーを操作してこれを中立位置に戻さない限り駆
動手段は駆動を続けるため、作業の安全性について十分な配慮を払う必要がある
。 このため、例えば、緊急停止スイッチ（ボタン）を設けておき、緊急時には操
作レバーを中立位置に戻さなくてもこのスイッチを押すだけで簡単に駆動を停止
することができるようにして安全性を向上させるようにしている。このように緊
急停止スイッチを設けた場合、駆動手段の駆動を再開できるようにこの停止状態
を解除する停止解除スイッチも設けられる。なお、この停止解除スイッチは、緊
急停止スイッチと一体に設けられ、緊急停止スイッチを一度押すと駆動手段が停
止し、これをもう一度押すとこの停止状態が解除されて駆動手段による駆動を再
開させることができるようにすることが多い。 【０００４】 【考案が解決しようとする課題】 緊急停止スイッチは、通常、手動復帰型操作レバーが作動位置にあり駆動手段
が駆動されている状態のときに押されるものである。このため、緊急停止スイッ
チが押されて駆動手段の駆動が停止された後、例えば、誤って停止解除スイッチ
が押されて緊急停止状態が解除されたときには、操作レバーは作業者がこれを中 立位置に戻さない限りまだ作動位置にあるので、緊急停止状態の解除と同時に駆
動手段が再び駆動されることになり、あまり好ましくないという問題がある。 本考案はこのような問題に鑑み、一旦緊急停止スイッチを作動させて駆動手段
を停止させた後において、停止解除スイッチを押して停止状態を解除しても駆動
手段が直ちに駆動するようなことがないようにして、安全性を向上させることが
できるような駆動操作装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】 このような目的達成のため、本発明の駆動操作装置においては、作業装置を駆
動させる駆動手段の作動制御を、作業者が操作する操作レバーにより行うように
しており、しかもこの操作レバーを外部操作が解除されたときにそのままの操作
位置で保持される手動復帰型の操作レバーから構成している。そして、操作レバ
ーの操作位置に拘らず駆動手段の作動を停止させるため外部押圧操作される緊急
停止手段と、この緊急停止手段が作動している状態で一度外部押圧操作されるだ
けで緊急停止手段による駆動手段停止状態を解除する停止解除手段とを設け、そ
の上で、緊急停止手段が作動している状態で停止解除手段が外部操作されたとき
に、操作レバーが中立位置にある時および前記操作レバーが中立位置に復帰操作
された時を除き、停止解除手段による解除作動を禁止する解除禁止手段（これが
安全装置の役割を果たす）も設けている。 【０００６】 【作用】 このような構成の駆動操作装置を用いた場合には、操作レバーを作動位置に位
置せしめれば、操作レバーは作動位置で保持され駆動手段は連続して駆動される
。一方、この駆動手段の駆動中に緊急停止手段を作動させれば、操作レバーは作
動位置のままで駆動が停止する。この後、駆動手段の駆動を再開させる場合、操
作レバーが作動位置のままでは解除禁止手段があるので停止解除手段を作動操作
しても作動は再開されず、安全性が確保される。この場合に、作動を再開するに
は、停止解除手段を作動操作する前もしくは作動操作した後に、操作レバーを中
立位置に戻せば、この後は操作レバーを操作して駆動手段の作動制御が可能とな
る。 なお、停止解除手段を作動操作する前に操作レバーを中立位置に戻す場合には、
操作レバーを中立位置にしたまま停止解除手段を作動操作する必要があり、この
後は操作レバーを操作して駆動手段の作動制御が可能となる。 【０００７】 【実施例】 以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る駆動操作装置を備えた架線作業車１を図３に示している。この架
線作業車１は車体２上に支持アーム４が取り付けられ、この支持アーム４により
回転自在にケーブルドラム３が支持されている。車体２の後部にはガイドフレー
ム６が固設されており、ケーブルドラム３から繰り出されたり、これに巻き取ら
れたりするケーブル５は、ガイドフレーム６の上部のガイドローラ７により案内
されて、繰り出しもしくは巻き取りが行われる。 ケーブルドラム３によるケーブル５の繰り出しもしくは巻き取りは、油圧モー
タによりケーブルドラム３を回転駆動して行われる。この油圧モータの駆動回路
を図２に示している。油圧モータ３１は油圧源３０から供給される油圧により駆
動される。但し、両者の間には電磁比例バルブ３５が配設されており、この電磁
比例バルブ３５の左もしくは右ソレノイド１６もしくは１７が励磁されるとこの
電磁比例バルブ３５が作動されて、油圧源３０から油圧供給がなされ、油圧モー
タ３１は正転もしくは逆転し、ケーブルドラム３によるケーブル５の繰り出しも
しくは巻き取りが行われる。なお、両ソレノイド１６，１７の通電電流の大きさ
に応じて流量が比例制御され、油圧モータ３１の回転速度、すなわち、ケーブル
ドラム３の回転速度が比例制御される。両ソレノイド１６，１７が非励磁の場合
には、電磁比例バルブ３５は中立（図示の状態）であり、油圧モータ３１は停止
保持される。 【０００８】 この電磁比例バルブ３５の作動は、車体２に設けられた操作レバー１１を操作
して制御される。この操作レバー１１は手動復帰型のレバーであり、中立位置か
ら左右いずれかの方向に操作レバー１１が倒されると、この操作レバー１１はそ
の位置で保持される。例えば、作業者が操作レバー１１を巻き取り側に倒すと、 油圧モータ３１が駆動されてケーブルドラム３が巻き取り方向に回転され、作業
者が操作レバー１１から手を離してもケーブルドラム３の回転は継続される。ケ
ーブルドラム３の回転は操作レバー１１を中立位置に戻すことにより停止させる
ことができるのであるが、操作レバー１１の横には緊急停止スイッチ１２が設け
られており、緊急時にはこの緊急停止スイッチ１２を押せば、操作レバー１１が
どの位置にあっても直ちにケーブルドラム３の駆動を停止することができるよう
になっている。 【０００９】 上記操作レバー１１および緊急停止スイッチ１２を用いたケーブルドラム３（
油圧モータ３１）の駆動操作装置を図１の回路図に基づいて説明する。 この駆動操作装置は、基本的には、操作レバー１１の操作に対応して作動され
る操作レバースイッチ１４の作動および緊急停止スイッチ１２の操作に基づいて
、電磁比例バルブ３５の左右のソレノイド１６，１７の通電制御を行い、油圧モ
ータ３５の駆動制御を行うように構成されている。 【００１０】 操作レバースイッチ１４は、操作レバー１１の操作に対応して動かされるスイ
ッチ体１４ａと、２つの端子１４ｂ，１４ｃとから構成される。操作レバー１１
が中立位置にあるときにはスイッチ体１４ａは図示のように両端子１４ｂ，１４
ｃから離れており、操作レバー１１が繰り出し操作位置側に倒されるとスイッチ
体１４ａは端子１４ｂに接触し、操作レバー１１が巻き取り操作位置側に倒され
るとスイッチ体１４ａは端子１４ｃに接触する。なお、スイッチ体１４ａはライ
ン２１を介してバッテリ１０に繋がり、端子１４ｂおよび１４ｃはそれぞれ第１
リレーソレノイドＲ１および第２リレーソレノイドＲ２を有するライン２５ａ，
２５ｂに繋がる。これらライン２５ａ，２５ｂはともに、第３リレーソレノイド
Ｒ３を有するライン２５ｃを介してアース側に繋がる。 【００１１】 緊急停止スイッチ１２は２つのスイッチ体１２ａ，１２ｂを有し、このスイッ
チ１２の操作に応じて、図示のようにスイッチ体１２ａがオンでスイッチ体１２
ｂがオフとなる解除状態と、これとは逆にスイッチ体１２ａがオフでスイッチ体 １２ｂがオンとなる停止状態とに交互に切り換わるダブルアクションタイプのス
イッチである。すなわち、図示のような解除状態にある緊急停止スイッチ１２を
一度押せばこれが停止状態に切り換わり、さらにもう一度この緊急停止スイッチ
１２を押せば再び解除状態に切り換わる。 スイッチ体１２ａは、一端がライン２１を介してバッテリ１０に繋がり、他端
が第４リレースイッチ３４ａを有するライン２２を介してバルブコントローラ１
５に繋がる。スイッチ体１２ｂは、一端がライン２１を介してバッテリ１０に繋
がり、他端が第４リレーソレノイドＲ４を有するライン２３を介してアース側に
繋がる。さらに、スイッチ体１２ｂの他端とライン２１とが、第３リレースイッ
チ３３および第５リレースイッチ３４ｂを有するライン２４を介して接続されて
いる。 【００１２】 バルブコントローラ１５は、電磁比例バルブ３５の左右のソレノイド１６，１
７への通電電流を操作レバー１１の操作量に応じて制御するもので、これらソレ
ノイド１６，１７に図示のように繋がる３本のライン２６ａ，２６ｂ，２６ｃを
有する。なお、ライン２６ｂ，２６ｃには第１および第２リレースイッチ３１，
３２が配設されている。また、バルブコントローラ１５には操作レバー１１の操
作量に応じた信号を発生する操作信号発生回路１８が繋がり、操作レバー１１が
操作されたときには、操作信号発生回路１８から操作量に応じた信号がバルブコ
ントローラ１５に入力される。 【００１３】 以上の構成の駆動操作装置の作動について説明する。 まず、ケーブルドラム３によるケーブル３の繰り出しもしくは巻き取りは、操
作レバー１１を中立位置から繰り出し側もしくは巻き取り側に倒すように操作し
て行う。なお、このとき緊急停止スイッチ１２は解除状態（図示の状態）である
。操作レバー１１の操作に対応して操作レバースイッチ１４のスイッチ体１４ａ
がその操作の対応するいずれか一方の端子１４ｂもしくは１４ｃと接続され、こ
の端子が繋がるライン２５ａもしくは２５ｂが通電される。これにより、第１も
しくは第２リレーソレノイドＲ１もしくはＲ２が励磁され、第１もしくは第２リ
レ ースイッチ３１もしくは３２がオンとなる。このため、電磁比例バルブ３５の左
右ソレノイド１６，１７のいずれか一方が通電励磁され、油圧モータ３１が正転
もしくは逆転駆動され、ケーブルドラム３が繰り出し方向もしくは巻き取り方向
に回転駆動される。このとき、ライン２５ｃも通電されて第３リレーソレノイド
Ｒ３も励磁され、ライン２４の第３リレースイッチ３３もオンとなる。 なお、操作レバー１１の操作量に対応した信号が操作信号発生回路１８からバ
ルブコントローラ１５に入力されており、電磁比例バルブ３５のソレノイド１６
，１７への通電電流値は、バルブコントローラ１５により操作レバー１１の操作
量に対応した値となるように制御される。このため、電磁比例バルブ３５により
油圧モータ３１への供給油量が比例制御され、ケーブルドラム３の回転速度は操
作レバー１１の操作量に比例した速度となる。 【００１４】 このようにしてケーブルドラム３の回転駆動を行っているときに、緊急停止ス
イッチ１２が押されると、このスイッチ１２は停止状態に切り換わり、スイッチ
体１２ａがオフになり、スイッチ体１２ｂがオンになる。このようにスイッチ体
１２ａがオフとなるので、ライン２２からバルブコントローラ１５への電力供給
が断たれて電磁比例バルブ３５の左右ソレノイド１６，１７の通電が停止し、こ
のバルブ３５が中立状態となり、油圧モータ３５の駆動ひいてはケーブルドラム
３の回転が停止する。但し、このときには、操作レバー１１は操作されたままで
あり、第１および第２リレーソレノイドＲ１，Ｒ２のいずれかと、第３リレーソ
レノイドＲ３とは励磁されたままで、これらリレーソレノイドＲ１もしくはＲ２
と、Ｒ３に対応するリレースイッチ３１もしくは３２と３３はオンのままである
。 さらに、上記のようにスイッチ体１２ｂがオンとなると、第４リレーソレノイ
ドＲ４が励磁され、第４リレースイッチ３４ａがオフとなり、第５リレースイッ
チ３４ｂがオンとなる。このように第５リレースイッチ３４ｂがオンとなると、
上述のように第３リレースイッチ３３がオンのままであるので、ライン２４を介
して第４リレーソレノイドＲ４が励磁状態で自己保持される。 【００１５】 緊急停止スイッチ１２はダブルアクションタイプのスイッチであり、上記のよ うにこのスイッチ１２を押してケーブルドラム３の回転駆動を停止した後、駆動
を再開するにはスイッチ１２をもう一度押すようになっている。すなわち、緊急
停止スイッチ１２は緊急停止手段としての役割と、停止解除手段としての役割を
持つ。このように緊急停止スイッチ１２を押せば各スイッチ体１２ａ，１２ｂは
元の状態に戻るのであるが、これによりスイッチ体１２ｂがオフとなっても、上
述のように第４リレーソレノイドＲ４がライン２４を介して通電状態のまま自己
保持されており、第４リレースイッチ３４ａはオフのままである。このため、上
記のように緊急停止状態を解除させるため緊急停止スイッチ１２を再度押したと
しても、ライン２２は遮断されたままでバルブコントローラ１５への電力供給は
行われず、電磁比例バルブ３５は中立のままであり、ケーブルドラム３も停止し
たままである。 【００１６】 本例の駆動操作装置においては、緊急停止スイッチ１２によりケーブルドラム
３の回転駆動を停止させた後において、これを再び駆動させるには、操作レバー
１１を中立位置に戻さなければならないようになっている。操作レバー１１を中
立位置に戻すと、操作レバースイッチ１４がオフとなるので第３リレーソレノイ
ドＲ３が非励磁となり、第３リレースイッチ３３がオフとなる。これにより、第
４リレーソレノイドＲ４が非励磁となり第４リレースイッチ３４ａがオンとなる
。この後においては、緊急停止スイッチ１２を押して、解除状態に戻すと、スイ
ッチ体１２ａがオンとなるので、ライン２２を介してバルブコントローラ１５に
バッテリ１０から電力供給がなされる。このため、この後、操作レバー１１を操
作すれば、その操作に応じたケーブルドラム３の回転駆動を行わせることができ
る。なお、図１の回路図から明らかなように、緊急停止スイッチ１２を押して解
除状態に戻す操作（スイッチ体１２ａをオンにする操作）は、操作レバー１１を
中立位置に戻す前に行っても良く、この場合には、操作レバー１１を一旦中立位
置に戻せば、この後は、操作レバー１１の操作に応じた作動制御が可能となる。 【００１７】 本例においては、駆動手段として油圧モータを用いてケーブルドラムを駆動す
るようにしているが、駆動手段としては電気モータ等でもよく、又、駆動手段に より駆動する対象も、これに限られず、ウインチ等種々のものがあるのは無論で
ある。 【００１８】 【考案の効果】 以上説明したように、本考案の駆動装置においては、駆動手段の作動制御をい
わゆる手動復帰型と称される操作レバーにより行うようにしており、さらに、操
作レバーの操作位置に拘らず駆動手段の作動を停止させる緊急停止手段および緊
急停止手段による駆動手段の作動停止状態を解除する停止解除手段を設けるとと
もに解除禁止手段も設け、緊急停止手段により駆動手段が停止されたときには解
除禁止手段を作用させ、この後、操作レバーが中立位置に復帰されない限り停止
解除手段を操作してもその作動を禁止するようにしている。 このため、まず、操作レバーを作動位置に位置せしめれば操作レバーは作動位
置で保持され、駆動手段を連続して駆動させることができるので、連続駆動時の
作業者の操作に要する負担を軽減することかでき、さらに、作業者はこの間、他
の作業を行うことも可能なので作業効率を向上させることができる。 さらに、駆動手段の駆動中に緊急停止手段を作動させれば、操作レバーは作動
位置のままでこの駆動を簡単に停止することができるのであるが、この後、駆動
手段の駆動を再開させる場合、解除禁止手段があるので、操作レバーを中立位置
に戻さない限り駆動手段の駆動を再開させることはできず、これにより、停止解
除手段による停止解除と同時に駆動手段が再び駆動するということを防止でき、
操作上の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本考案に係る駆動操作装置の制御電気回路図である。 【図２】 上記駆動操作装置により駆動される油圧モータの駆動油圧回路図である。 【図３】 上記駆動操作装置を備えた架線作業車を示す正面図である。 【符号の説明】 １ 架線作業車 ３ ケーブルドラム １１ 操作レバー １２ 緊急停止スイッチ １５ バルブコントローラ １８ 操作信号発生回路 ３１ 油圧モータ ３５ 電磁比例バルブ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 作業装置を駆動する駆動手段と、 外部操作されて前記駆動手段の作動制御を行う操作レバーであって、外部操作
   が解除されたときにそのままの操作位置で保持される手動復帰型の操作レバーと
   、 一度の外部押圧操作により、前記操作レバーの操作位置に拘らず前記駆動手段
   の作動を停止させる緊急停止手段と、 この緊急停止手段が作動している状態で一度の外部押圧操作がなされたときに
   、前記緊急停止手段による前記駆動手段の停止状態を解除する停止解除手段と、 前記緊急停止手段が作動している状態で前記停止解除手段が外部操作されたと
   きに、操作レバーが中立位置にある時および前記操作レバーが中立位置に復帰操
   作された時を除き、停止解除手段による解除作動を禁止する解除禁止手段とから
   なることを特徴とする安全装置を備えた駆動操作装置。