JPS635361Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はバツテリー車における過放電検出制
御装置の停止装置に関するものである。

従来、第１図に示すようにバツテリーフオーク
リフトにはバツテリー１が過放電状態で使用され
た場合、荷役作業のみ、すなわち、マストの傾動
及びフオークの昇降動作のみ不能にして、同バツ
テリー１の過熱、劣化及び回復不能等を起すのを
未然に防止する過放電検出制御装置２が備えられ
ている。

この過放電検出制御装置２はキースイツチ３を
オンさせた状態で直接バツテリー１の電源電圧を
検出し、バツテリー１が過放電状態となつた時、
パイロツトランプ４を点灯させたり、又その時点
からタイマを動作させ、そのタイマをタイムアツ
プと同時に停止信号を出力して、荷役コンタクタ
（図示せず）に流れる電流を遮断するようにし、
コンタクタ接点を開放させ荷役用ポンプモータ
（図示せず）を停止させるようになつていた。

しかし、前記停止信号はタイマの予め設定され
たタイムアツプ時間に基づいて出力されるため、
ある一定時間が経過すれば、作業者の意を解する
ことなくどんな作業状態にあろうとも発生する。
従つて、例えば荷役上昇作業中に停止信号の不意
の発生により、荷役用ポンプモータが停止される
と、そのシヨツクによりマストが大きく揺れて作
業者は非常に危険な状態に落ちいることが多々あ
つた。しかも、作業者は荷役操作不能という危険
な状態で作業を中断してフオークリフトを充電場
に移動させなければならなかつた。

また、通常は荷役コントロールバルブが切替わ
つて、荷役コンタクタに流れる電流が低下した
後、その電流を遮断するようになつているが、前
記停止信号に基づいて荷役コンタクタに流れる電
流を直ちに遮断する場合、その電流値は前記通常
の場合よりも大きいため、同コンタクタの接点の
寿命を短かくする欠陥があつた。

この考案は前記問題点を解消するためになされ
たものであつて、その目的は過放電検出制御装置
が働いても少なくとも今行われている荷役動作の
ための荷役操作が終了するまでの間はマストの傾
動及びフオークの昇降動作を可能にし、作業の安
全を図ることができるとともに、荷役コンタクタ
の接点等各種電気部品の損傷を未然に防止するこ
とができるバツテリー車における過放電検出制御
装置の停止装置を提供するにある。

以下、この考案をバツテリーフオークリフトに
おける荷役制御回路に応用した一実施例を第２図
及び第３図に従つて説明する。

第２図において、バツテリー１１はキーイツチ
１２、第１のスイツチとしての荷役リミツトスイ
ツチ１３及び第２のスイツチとしての遮断接点１
８ａを介して荷役コンタクタ１４に励磁電流を供
給している。荷役リミツトスイツチ１３は運転席
にあるリフトレバー及びテイルトレバー（共に図
示せず）の操作に基づいてオン及びオフされるよ
うになつていた、後記する自己保持用の第３のス
イツチとしての遮断停止接点１５ａが遮断接点１
８ａに並列に接続されている。荷役コンタクタ１
４は同コンタクタ１４に電流が流れると、荷役用
ポンプモータ（図示せず）と直列に接続したコン
タクタ接点（図示せず）に閉成させ、同モータを
駆動させるようになつている。

遮断停止手段としての遮断停止リレー１５は前
記荷役コンタクタ１４に並列に接続されていて、
同コンタクタ１４とともに励磁され、前記遮断停
止接点１５ａを閉成し、前記遮断接点１８ａが開
放されても、同コンタクタ１４及びリレー１５に
励磁電流を供給する。後進リミツトスイツチ１６
は運転席にあるシフトレバー（図示せず）に連動
してオン及びオフされるようになつていて、一端
が前記キースイツチ１２に、他端が後退ブザー１
７に接続されている。そして、シフトレバーが後
進位置に操作されている時、後進リミツトスイツ
チ１６はオンされ、後退ブザー１７を鳴らす。

遮断手段としての遮断リレー１８はパイロツト
ランプ１９と並列に接続されていて、後記する過
放電検出制御装置２１の検出動作に基づいて励磁
され、同リレー１８に直列に接続した接点１８ｂ
を閉成し、自己保持される。又、同リレー１８は
励磁されることにより、前記遮断接点１８ａを開
放させるとともに、前記荷役リミツトスイツチ１
３と後退ブザー１７間に接続した接点１８ｃを閉
成し、同ブザー１７を鳴らすようになつている。
走行リミツトスイツチ２０は一端が前記キーイツ
チ１２に接続され、他端が検出手段としての過放
電検出制御装置２１の端子ａに接続されている。
そして、同走行リミツトスイツチ２０は図示しな
いアクセルレータが走行位置に操作されている時
オンされ、過放電検出制御装置２１の検出動作を
不能にし、又、アクセルレータが中立位置に操作
されている時オフされ、同制御装置２１の検出動
作を可能にするようになつている。

次に、過放電検出制御装置２１の詳細を第３図
に従つて説明する。

第３図において、抵抗２２，２３及び可変抵抗
２４で構成された直列回路は一端が前記端子ｂを
介してキーイツチ１２に接続され、他端が端子ｃ
を介してバツテリー１１のマイナス端子に接続さ
れている。ツエナーダイオード２５は抵抗２３及
び可変抵抗２４の直列回路に対して並列に接続さ
れていて、バツテリー１１が過放電となつて端子
ｂ，ｃ間の電圧が下がつても、抵抗２３と可変抵
抗２４の直列回路に加わる電圧が変動しないよう
に、同ツエナーダイオード２５で制御している。
すなわち、ツエナーダイオード２５はバツテリー
１１の過放電状態における端子ｂ，ｃ間に加わる
電圧よりも少なくとも小さな電圧で導通し、その
導通電圧を保持するように設定されている。従つ
て、抵抗２３と可変抵抗２４の接続点ｅにおける
電位はバツテリー１１が過放電状態になつても変
動しない。そして、この接続点ｅの電位を過放電
検出のための基準値としている。

抵抗２６，２７の直列回路はその一端が前記端
子ｂに、他端が前記端子ｃに接続されていて、両
抵抗２６，２７の接続点ｆの電位はバツテリー１
１の電圧の変動に相対して変動する。そして両抵
抗２６，２７の抵抗比はバツテリー１１が過放電
状態になつた時、前記接続点ｆの電位が前記接続
点ｅの電位より小さくなるように設定されてい
る。抵抗２８は一端が接続点ｆに接続され、他端
が端子ａを介して前記走行リミツトスイツチ２０
に接続されていて、走行リミツトスイツチ２０が
オンされた時、接続点ｆの電位がバツテリー１１
が過放電状態であつても前記接続点ｅの電位より
大きくなるように設定されている。

コンパレータ２９はその非反転入力端子が前記
接続点ｅに、又反転入力端子が前記接続点ｆに接
続されていて、接続点ｆの電位が接続点ｅの電位
より小さくなつた時、すなわち、バツテリー１１
が過放電状態になつた時、プラス電位の出力信号
を出力する。この出力信号は抵抗３０とコンデン
サ３１とからなるノイズ除去用の積分回路を介し
て増幅器３２に入力される。

スイツチング用のトランジスタ３３はそのベー
ス端子を抵抗３４を介して前記増幅器３２に、コ
レクタ端子を端子ｄを介して前記遮断リレー１８
及びパイロツトランプ１９に、又エミツタ端子を
前記端子ｃに接続させている。又、同トランジス
タ３３はベース・エミツタ端子間に抵抗３５が接
続されてる。そして、トランジスタ３３は前記増
幅器３２を介して前記コンパレータ２９から出力
される出力信号に基づいてオンし、前記リレー１
８を励磁させるとともにパイロツトランプ１９を
点灯させる。

次に上記のように構成した電気回路の作用につ
いて説明する。

今、バツテリー１１が十分に充電された状態
で、キーイツチ１２をオンし、次にリフトレバー
若しくはテイルトレバーを操作して荷役リミツト
スイツチ１３をオンさせると、キーイツチ１２、
荷役リミツトスイツチ１３及び遮断接点１８ａを
介してコンタクタ１４及び遮断停止リレー１５に
電流が流れ、コンタクタ接点が閉成され荷役用ポ
ンプモータが駆動を開始するとともに、遮断停止
接点１５ａが閉成され同コンタクタ１４は遮断停
止リレー１５の自己保持により励磁し続ける。そ
して、マストの傾動動作やフオークの昇降動作が
可能となる。

一方、前記キーイツチ１２がオンされると同時
に過放電検出制御装置２１はバツテリー１１の過
放電検出を開始するが、この時点ではバツテリー
１１は過放電状態にあるなしにかかわらず、バツ
テリー１１の端子電圧はほぼ無負荷開放電圧にな
つているので、接続点ｆの電位は接続点ｅの電位
より大きいため、コンパレータ２９は出力信号を
出力しない。従つて、トランジスタ３３はオンさ
れず、パイロツトランプ１９及び遮断リレー１８
は動作されないため、荷役コンタクタ１４は前記
リフトレバー若しくはテイルトレバーの操作に基
づいて荷役リミツトスイツチ１３がオフされない
限り駆動され続ける。

バツテリー１１が過放電状態となり荷役ポンプ
モータに電流が流れ、バツテリー１１の端子電圧
がドロツプして、前記接続点ｆの電位が接続点ｅ
の電位よりも下がると、コンパレータ２９は出力
信号を出力し、トランジスタ３３をオンさせる。
トランジスタ３３のオンに伴つてパイロツトラン
プ１９が点灯される。一方、遮断リレー１８も励
磁され、遮断接点を開放するとともに接点１８
ｂ，１８ｃを閉成して同リレー１８を自己保持す
るとともに、後退ブザー１７を鳴らす。従つて、
作業者はパイロツトランプ１９の点灯及びブザー
１７の音でバツテリー１１の過放電を知ることが
できる。

この時、前記リフトレバー若しくはテイルトレ
バーを操作してフオーク若しくはマストに所定の
荷役動作をさせている場合、前記遮断接点１８ａ
が開放されても、荷役リミツトスイツチ１３及び
遮断停止接点１５ａが閉成されたままで荷役コン
タクタ１４には電流が流れ続けるため、荷役用ポ
ンプモータは駆動し続ける。そして、そのリフト
レバー若しはテイルトレバーの操作に基づくフオ
ーク若しくはマストの荷役動作が終了、すなわち
荷役作業が一段落し、その操作したレバーを中立
位置に戻すと、荷役リミツトスイツチ１３はオフ
される。この時、荷役コンタクタ１４に流れる電
流は遮断され、荷役用ポンプモータは駆動停止さ
れて、荷役操作下能となる。

そして、以後リフトレバー若しくはテイルトレ
バーを操作して荷役リミツトスイツチ１３をオン
させても、遮断停止リレー１５は自己保持がすで
に解除され、接点１５ａが開放されているととも
に、遮断接点１８ａも遮断リレー１８が励磁され
続けていることにより閉成されているので、荷役
コンタクタには電流が流れず荷役操作はフオーク
の下降操作を除いて全く不能となる。

このように本実施例では荷役作業中、例えば荷
をフオークで上昇させている際に、バツテリー１
１が過放電となつて過放電検出制御装置２１が検
出動作しても荷役用ポンプモータは前記荷役リミ
ツトスイツチ１３がオフしない限り停止されるこ
とはない。従つて、荷役用ポンプモータの不意の
停止によるシヨツク及び同シヨツクに基づくマス
トの揺れはないので、作業者は今行つている荷役
動作が終了するまで、すなわち荷役作業が一段落
するまで安全に荷役作業を行うことができる。

しかも、この場合荷役コンタクタ１４に流れる
電流が遮断される時は、常にリフトレバー若しく
はテイルトレバーを中立位置に戻した時、すなわ
ち、荷役コントロールバルブが切替わつて、荷役
コンタクタに流れる電流が低下した時に行われる
ため、コンタクタ接点の寿命を縮めることはな
い。

さらに、本実施例においてフオークリフトが走
行している場合には、アクセルレータと連動する
走行リミツトスイツチ２０がオンされるため、常
に前記接続点ｆの電位が接続点ｅの電位より大き
くなり、過放電検出制御装置２１は検出動作が行
われないようになつている。従つてバツテリー１
１の電圧変動が大きい走行時において、過放電検
出制御装置２１がその変動によつて誤動作して、
荷役操作が不能となることはない。

次にこの考案の第二の実施例を第４図に従つて
説明する。

第４図の電気回路はバツテリー車、例えばバツ
テリートーイングトラクタの走行制御回路に応じ
た回路であつて、前記キーイツチ１２、遮断リレ
ー１８、パイロツトランプ１９及び過放電検出制
御装置２１が前記と同様に接続されている。そし
て、アクセルペダルと連動してオンされる走行用
アクセルスイツチ４１が前記荷役リミツトスイツ
チ１３に代えて接続されている。又、シフトレバ
ーに連動して入切される前進接点４２ａと後進接
点４２ｂとからなる前後進切替スイツチと、同接
点４２ａ，４２ｂの入切に基づいて走行用モータ
を正逆転させるための前進用走行コンダクタ４３
及び後進用走行コンタクタ４４と、同走行用モー
タに供給される電流を制御するためのスイツチン
グ回路４５とからなる走行制御回路が前記実施例
の荷役コンタクタ１４に代えて前記遮断停止リレ
ー１５に並列に接続されている。

従つて、本実施例の場合、前若しくは後進走行
をトラクタが行つている際にバツテリー１１が過
放電になつた場合には、その所定の走行を終了し
てアクセルペダルを外し走行用アクセルスイツチ
４１がオフされるまでは、走行用モータが駆動さ
れるため、トラクタは不意に停止されることはな
く、運転者は安全に作業することができる。

以上詳述したようにこの考案はバツテリーが過
放電状態になつた場合、過放電検出動作に基づく
遮断制御動作にもかかわらず、荷役若しくは走行
のための操作レバーが中立位置まで戻されるまで
はモータ駆動制御回路の電源閉路動作を有効化す
る遮断制御停止回路を設けたことにより、同過放
電検出制御装置が働いても、少なくとも今行われ
ている荷役動作若しく走行動作のための荷役若し
くは走行操作が終了するまでの間はその荷役若し
くは走行操作を可能にし、作業の安全を図ること
ができるとともに各種電気接点の損傷を未然に防
止することができる効果を有するので、バツテリ
ー車における過放電検出制御装置の停止位置とし
て実用上優れた考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の過放電検出制御装置の電気回路
図、第２図はこの考案を具体化した過放電検出制
御装置の停止装置の電気回路図、第３図は同じく
過放電検出制御装置の電気回路図、第４図はこの
考案の別例を示す電気回路図である。 バツテリー１１、キーイツチ１２、荷役リミツ
トスイツチ１３、荷役コンタクタ１４、遮断停止
リレー１５、遮断停止接点１５ａ、遮断リレー１
８、遮断接点１８ａ、接点１８ｂ，１８ｃ、パイ
ロツトランプ１９、走行リミツトスイツチ２０、
過放電検出制御装置２１、ツエナーダイオード２
５、コンパレータ２９、トランジスタ３３。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 荷役用若しくは走行用操作レバーの操作状態
   を検出し、中立位置以外の操作位置のときオン
   して荷役用若しくは走行用モータにバツテリー
   電源を印加させるための第１のスイツチと、 前記第１のスイツチと直列に接続された第２
   のスイツチと、 前記第２のスイツチと並列に接続された第３
   のスイツチと、 前記バツテリーの過放電状態を検出する検出
   手段と、 前記操作レバーが中立位置以外の操作位置に
   おいて、前記検出手段が過放電を検出した時、
   その検出動作に基づいて前記第１のスイツチと
   直列に接続された第２のスイツチをオフさせる
   遮断手段と、 前記操作レバーが中立位置以外の操作位置に
   あるかぎり、前記第２のスイツチの状態に関係
   なく前記第３のスイツチをオン状態に保持し、
   第２のスイツチがオフ状態にあつて前記操作レ
   バーが一旦中立位置になつた時、前記第３のス
   イツチをオフする遮断停止手段と からなるバツテリー車における過放電検出制
   御装置の停止装置。