JPH07288901A - 電気車両の制御装置 - Google Patents
電気車両の制御装置Info
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- JPH07288901A JPH07288901A JP7306794A JP7306794A JPH07288901A JP H07288901 A JPH07288901 A JP H07288901A JP 7306794 A JP7306794 A JP 7306794A JP 7306794 A JP7306794 A JP 7306794A JP H07288901 A JPH07288901 A JP H07288901A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品点数を削減して回路構成を簡素化する。
【構成】 電圧印加状態のときにステアリング用モータ
ＭS のトランジスタＴｒ 1 〜Ｔｒ4 が短絡不良になった
り、電圧印加状態のときに荷役用モータＭL に接続され
たチョッパ回路１０が短絡不良になると、この短絡不良
はコンパレータ１１，１３及び異常検出回路６により検
出される。励磁回路２０は、短絡不良時には遮断状態と
なり、正常時には導通状態となる。正常時にキースイッ
チ５を投入するとコイルＣ4 が励磁されコンタクタ１４
が投入され、バッテリＢの電圧がモータＭL ，ＭS に印
加される。よって１つのコンタクタ１４は、２つのモー
タＭ L ，ＭS に共用して使用されることになる。
ＭS のトランジスタＴｒ 1 〜Ｔｒ4 が短絡不良になった
り、電圧印加状態のときに荷役用モータＭL に接続され
たチョッパ回路１０が短絡不良になると、この短絡不良
はコンパレータ１１，１３及び異常検出回路６により検
出される。励磁回路２０は、短絡不良時には遮断状態と
なり、正常時には導通状態となる。正常時にキースイッ
チ５を投入するとコイルＣ4 が励磁されコンタクタ１４
が投入され、バッテリＢの電圧がモータＭL ，ＭS に印
加される。よって１つのコンタクタ１４は、２つのモー
タＭ L ，ＭS に共用して使用されることになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気車両の制御装置に関
し、例えばバッテリ式フォークリフトに適用して有効な
ものであり、部品点数を削減するようにしたものであ
る。
し、例えばバッテリ式フォークリフトに適用して有効な
ものであり、部品点数を削減するようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図２はバッテリ式フォークリフトの一例
を示す。このバッテリ式フォークリフト１では、バッテ
リを搭載しており、操作レバー２の操作により前進・後
進走行やフォーク３の上昇・下降ができ、ハンドル４の
操作により操舵（ステアリング）ができる。走行は走行
用モータが駆動することにより実行され、フォーク３の
上昇・下降は、荷役用モータの駆動により油圧ポンプが
作動して生じた油圧を、レバー操作に応じてコントロー
ルすることにより実行される。更にハンドル４の操作力
を低減するため、ステアリング用モータで回転力を補助
する電気式パワーステアリング機構が搭載されている。
を示す。このバッテリ式フォークリフト１では、バッテ
リを搭載しており、操作レバー２の操作により前進・後
進走行やフォーク３の上昇・下降ができ、ハンドル４の
操作により操舵（ステアリング）ができる。走行は走行
用モータが駆動することにより実行され、フォーク３の
上昇・下降は、荷役用モータの駆動により油圧ポンプが
作動して生じた油圧を、レバー操作に応じてコントロー
ルすることにより実行される。更にハンドル４の操作力
を低減するため、ステアリング用モータで回転力を補助
する電気式パワーステアリング機構が搭載されている。
【０００３】図３はバッテリ式フォークリフトの従来の
制御装置を示す。同図に示すように、走行用モータＭD
は直流直巻モータであり、電機子ＭD1及び界磁コイルＭ
D2を有しており、荷役用モータＭL は直流直巻モータで
あり、電機子ＭL1と界磁コイルＭL2を有しており、ステ
アリング用モータＭS は永久磁石モータであり、回転子
ＭS1と界磁用の永久磁石ＭS2と制御用トランジスタＴｒ
1 ，Ｔｒ2 ，Ｔｒ3 ，Ｔｒ4 を有している。
制御装置を示す。同図に示すように、走行用モータＭD
は直流直巻モータであり、電機子ＭD1及び界磁コイルＭ
D2を有しており、荷役用モータＭL は直流直巻モータで
あり、電機子ＭL1と界磁コイルＭL2を有しており、ステ
アリング用モータＭS は永久磁石モータであり、回転子
ＭS1と界磁用の永久磁石ＭS2と制御用トランジスタＴｒ
1 ，Ｔｒ2 ，Ｔｒ3 ，Ｔｒ4 を有している。
【０００４】キースイッチ５を投入したときに、異常検
出回路６で異常を検出しないとき（この異常検出の詳細
は後述する）には、励磁回路７，８が導通状態になり、
電磁リレーのコイルＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 が励磁されコンタ
クタＣ11，Ｃ12，Ｃ13が投入される。
出回路６で異常を検出しないとき（この異常検出の詳細
は後述する）には、励磁回路７，８が導通状態になり、
電磁リレーのコイルＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 が励磁されコンタ
クタＣ11，Ｃ12，Ｃ13が投入される。
【０００５】コイルＣ1 が励磁されてコンタクタＣ11が
投入されると、フューズＦD 及びコンタクタＣ11を介し
てバッテリＢの電圧が走行用モータＭD に印加される。
この状態のときにチョッパ回路９にチョッパ信号を送り
チョッパ動作をさせると、走行用モータＭD に電流が流
れて走行用モータＭD が回転駆動する。これにより走行
ができる。なお、界磁コイルＭD2に接続したコンタクタ
Ｃ21，Ｃ22の投入切替動作により走行用モータＭD の正
転・逆転の制御ができる。
投入されると、フューズＦD 及びコンタクタＣ11を介し
てバッテリＢの電圧が走行用モータＭD に印加される。
この状態のときにチョッパ回路９にチョッパ信号を送り
チョッパ動作をさせると、走行用モータＭD に電流が流
れて走行用モータＭD が回転駆動する。これにより走行
ができる。なお、界磁コイルＭD2に接続したコンタクタ
Ｃ21，Ｃ22の投入切替動作により走行用モータＭD の正
転・逆転の制御ができる。
【０００６】コイルＣ2 が励磁されてコンタクタＣ12が
投入されると、フューズＦL 及びコンタクタＣ12を介し
てバッテリＢの電圧が荷役用モータＭL に印加される。
この状態のときにチョッパ回路１０にチョッパ信号を送
りチョッパ動作をさせると、荷役用モータＭL に電流が
流れて荷役用モータＭL が回転駆動する。これにより油
圧ポンプが作動して油圧が発生し、この油圧を利用して
フォーク３の上昇・下降動作ができる。
投入されると、フューズＦL 及びコンタクタＣ12を介し
てバッテリＢの電圧が荷役用モータＭL に印加される。
この状態のときにチョッパ回路１０にチョッパ信号を送
りチョッパ動作をさせると、荷役用モータＭL に電流が
流れて荷役用モータＭL が回転駆動する。これにより油
圧ポンプが作動して油圧が発生し、この油圧を利用して
フォーク３の上昇・下降動作ができる。
【０００７】コイルＣ3 が励磁されてコンタクタＣ13が
投入されると、フューズＦS 及びコンタクタＣ13を介し
てバッテリＢの電圧がステアリング用モータＭS に印加
される。この状態のときにトランジスタＴｒ1 〜Ｔｒ4
のオン・オフ状態を制御することにより回転子ＭS1の回
転方向及び回転量が決まる。回転子ＭS1の回転によりハ
ンドル４の回転力を軽減するステアリング力が発生す
る。
投入されると、フューズＦS 及びコンタクタＣ13を介し
てバッテリＢの電圧がステアリング用モータＭS に印加
される。この状態のときにトランジスタＴｒ1 〜Ｔｒ4
のオン・オフ状態を制御することにより回転子ＭS1の回
転方向及び回転量が決まる。回転子ＭS1の回転によりハ
ンドル４の回転力を軽減するステアリング力が発生す
る。
【０００８】次に異常検出系について説明する。コンパ
レータ１１にはダイオード１２を介して荷役用モータＭ
L の電圧ＶL が入力され、コンパレータ１３にはダイオ
ード１４，１５を介してステアリング用モータＭS の電
圧ＶS が入力される。コンパレータ１１は、比較電圧Ｅ
と荷役用モータ電圧ＶL とを比較しＶL ＞Ｅとなったら
異常信号を出力する。一方、コンパレータ１３は、比較
電圧Ｅとステアリング用モータ電圧ＶS とを比較しＶS
＞Ｅとなったら異常信号を出力する。異常検出回路６
は、コンパレータ１１，１３の少なくとも一方から異常
信号が出力されたら励磁回路７，８を遮断状態とし、異
常信号が出力されないときには励磁回路７，８を導通状
態とする。
レータ１１にはダイオード１２を介して荷役用モータＭ
L の電圧ＶL が入力され、コンパレータ１３にはダイオ
ード１４，１５を介してステアリング用モータＭS の電
圧ＶS が入力される。コンパレータ１１は、比較電圧Ｅ
と荷役用モータ電圧ＶL とを比較しＶL ＞Ｅとなったら
異常信号を出力する。一方、コンパレータ１３は、比較
電圧Ｅとステアリング用モータ電圧ＶS とを比較しＶS
＞Ｅとなったら異常信号を出力する。異常検出回路６
は、コンパレータ１１，１３の少なくとも一方から異常
信号が出力されたら励磁回路７，８を遮断状態とし、異
常信号が出力されないときには励磁回路７，８を導通状
態とする。
【０００９】ところでコンタクタＣ12，Ｃ13が投入され
た時、またはコンタクタＣ12，Ｃ13がすでに投入されて
いてモータＭL ，ＭS が動作中において、チョッパ回路
９やトランジスタＴｒ1 〜Ｔｒ4 が短絡不良、つまりド
ライブしていないのに導通状態になったりオフであるべ
きときに導通状態になると、バッテリＢの最大電圧が急
激にモータＭL ，ＭS に印加されてしまい、モータ
ＭL ，ＭS の制御ができなくなる。
た時、またはコンタクタＣ12，Ｃ13がすでに投入されて
いてモータＭL ，ＭS が動作中において、チョッパ回路
９やトランジスタＴｒ1 〜Ｔｒ4 が短絡不良、つまりド
ライブしていないのに導通状態になったりオフであるべ
きときに導通状態になると、バッテリＢの最大電圧が急
激にモータＭL ，ＭS に印加されてしまい、モータ
ＭL ，ＭS の制御ができなくなる。
【００１０】上述したような短絡不良が生じた場合に
は、コンパレータ１１，１３の少なくとも一方から異常
信号が出力され、異常検出回路６により励磁回路７，８
が遮断状態となる。このためキースイッチ５が投入され
てもコイルＣ2 ，Ｃ3 は消磁状態となり、コンタクタＣ
12，Ｃ13は開放される。かくて操作者の意図しない動作
の発生を防止できる。
は、コンパレータ１１，１３の少なくとも一方から異常
信号が出力され、異常検出回路６により励磁回路７，８
が遮断状態となる。このためキースイッチ５が投入され
てもコイルＣ2 ，Ｃ3 は消磁状態となり、コンタクタＣ
12，Ｃ13は開放される。かくて操作者の意図しない動作
の発生を防止できる。
【００１１】なお図示はしなかったが、チョッパ回路９
が短絡不良になった場合、キースイッチ５が投入されて
も、コイルＣ1 を消磁してコンタクタＣ11を開放させる
安全回路も備えられている。
が短絡不良になった場合、キースイッチ５が投入されて
も、コイルＣ1 を消磁してコンタクタＣ11を開放させる
安全回路も備えられている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
では荷役用モータＭL の異常動作を防止するために、コ
イルＣ2 及びコンタクタＣ12並びに励磁回路７が必要で
あり、またステアリング用モータＭS の異常動作を防止
するために、コイルＣ3 及びコンタクタＣ13並びに励磁
回路８が必要である。つまり同じような安全用回路が２
系統必要であり回路構成が複雑になっていた。
では荷役用モータＭL の異常動作を防止するために、コ
イルＣ2 及びコンタクタＣ12並びに励磁回路７が必要で
あり、またステアリング用モータＭS の異常動作を防止
するために、コイルＣ3 及びコンタクタＣ13並びに励磁
回路８が必要である。つまり同じような安全用回路が２
系統必要であり回路構成が複雑になっていた。
【００１３】本発明は、上記従来技術に鑑み、回路構成
を簡素化して部品点数を削減することのできる電気車両
の制御装置を提供することを目的とする。
を簡素化して部品点数を削減することのできる電気車両
の制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、バッテリと、バッテリの電力が供給されて
回転駆動することにより油圧ポンプを作動させる荷役用
モータと、バッテリの電力が供給されて回転駆動すると
共に供給電流の流通方向が制御されて回転方向が制御さ
れることによりハンドルの回転力を軽減するステアリン
グ力を発生するステアリング用モータを有する電気車両
の制御装置において、前記荷役用モータ及び前記ステア
リング用モータを、同一のコンタクタを介して、前記バ
ッテリに接続したことを特徴とする。
明の構成は、バッテリと、バッテリの電力が供給されて
回転駆動することにより油圧ポンプを作動させる荷役用
モータと、バッテリの電力が供給されて回転駆動すると
共に供給電流の流通方向が制御されて回転方向が制御さ
れることによりハンドルの回転力を軽減するステアリン
グ力を発生するステアリング用モータを有する電気車両
の制御装置において、前記荷役用モータ及び前記ステア
リング用モータを、同一のコンタクタを介して、前記バ
ッテリに接続したことを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明では荷役用モータとステアリング用モー
タのコンタクタを共用化しているので、その分だけ回路
構成が簡単になり、部品点数が削減される。
タのコンタクタを共用化しているので、その分だけ回路
構成が簡単になり、部品点数が削減される。
【００１６】
【実施例】以下の本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。なお従来技術と同一機能をはたす部分には同
一符号を付して重複する説明は省略する。
説明する。なお従来技術と同一機能をはたす部分には同
一符号を付して重複する説明は省略する。
【００１７】図１は本発明の実施例に係るバッテリ式フ
ォークリフトの制御装置を示す。同図に示すように本実
施例では、バッテリＢの電圧は、コンタクタＣ14及びフ
ューズＦS を介してステアリング用モータＭS に印加さ
れ、コンタクタＣ14及びフューズＦL を介して荷役用モ
ータＭL に印加されるようになっている。つまりコンタ
クタＣ14は、モータＭL ，ＭS に対して共用される。こ
のコンタクタＣ14は、コイルＣ4 の励磁により投入され
る。また、励磁回路２０は、異常検出回路６が異常を検
出すると遮断状態となり、異常を検出しないときには導
通状態となる。他の部分の構成は従来技術と同様であ
る。
ォークリフトの制御装置を示す。同図に示すように本実
施例では、バッテリＢの電圧は、コンタクタＣ14及びフ
ューズＦS を介してステアリング用モータＭS に印加さ
れ、コンタクタＣ14及びフューズＦL を介して荷役用モ
ータＭL に印加されるようになっている。つまりコンタ
クタＣ14は、モータＭL ，ＭS に対して共用される。こ
のコンタクタＣ14は、コイルＣ4 の励磁により投入され
る。また、励磁回路２０は、異常検出回路６が異常を検
出すると遮断状態となり、異常を検出しないときには導
通状態となる。他の部分の構成は従来技術と同様であ
る。
【００１８】本実施例では、異常検出回路６で異常を検
出しないときには、キースイッチ５を投入すると、コイ
ルＣ1 ，Ｃ4 が励磁されてコンタクタＣ11，Ｃ14が投入
され、モータＭD ，ＭL ，ＭS にバッテリＢの電圧が印
加される。この状態でチョッパ回路９をチョッパ動作す
ることによりモータＭD が動作し、チョッパ回路１０を
チョッパ動作することによりモータＭL が動作し、トラ
ンジスタＴｒ1 〜Ｔｒ 4 をオン・オフ制御することによ
りモータＭS が作動する。
出しないときには、キースイッチ５を投入すると、コイ
ルＣ1 ，Ｃ4 が励磁されてコンタクタＣ11，Ｃ14が投入
され、モータＭD ，ＭL ，ＭS にバッテリＢの電圧が印
加される。この状態でチョッパ回路９をチョッパ動作す
ることによりモータＭD が動作し、チョッパ回路１０を
チョッパ動作することによりモータＭL が動作し、トラ
ンジスタＴｒ1 〜Ｔｒ 4 をオン・オフ制御することによ
りモータＭS が作動する。
【００１９】ところでチョッパ回路１０が短絡不良にな
るとコンパレータ１１から異常信号が出力され、トラン
ジスタＴｒ1 〜Ｔｒ4 が短絡不良になるとコンパレータ
１３から異常信号が出力され、異常検出回路６により励
磁回路２０が遮断状態となる。よって短絡不良が生じる
とキースイッチ５を投入しても励磁回路２０遮断されコ
イルＣ4 が消磁状態となりコンタクタＣ14が開放されモ
ータＭL ，ＭS にはバッテリ電圧は印加されない。かく
て、操作者の意図しない動作の発生を防止することがで
きる。
るとコンパレータ１１から異常信号が出力され、トラン
ジスタＴｒ1 〜Ｔｒ4 が短絡不良になるとコンパレータ
１３から異常信号が出力され、異常検出回路６により励
磁回路２０が遮断状態となる。よって短絡不良が生じる
とキースイッチ５を投入しても励磁回路２０遮断されコ
イルＣ4 が消磁状態となりコンタクタＣ14が開放されモ
ータＭL ，ＭS にはバッテリ電圧は印加されない。かく
て、操作者の意図しない動作の発生を防止することがで
きる。
【００２０】なお上述した短絡事故が発生したときに
は、ステアリング用モータＭS は作動しなくなりパワー
ステアリング動作はできないが、ハンドル４そのものは
手動により操作できるので操舵は行うことができる。
は、ステアリング用モータＭS は作動しなくなりパワー
ステアリング動作はできないが、ハンドル４そのものは
手動により操作できるので操舵は行うことができる。
【００２１】本実施例ではコンタクタＣ14及びコイルＣ
4 並びに励磁回路２０でなる安全回路が１系統だけです
むため回路構成が簡略化され部品点数が削減できる。
4 並びに励磁回路２０でなる安全回路が１系統だけです
むため回路構成が簡略化され部品点数が削減できる。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、荷役モータとステアリング用モータ
のコンタクタを共用化して１つとしたため、回路構成が
簡素化され部品点数を削減することができる。
に本発明によれば、荷役モータとステアリング用モータ
のコンタクタを共用化して１つとしたため、回路構成が
簡素化され部品点数を削減することができる。
【図１】本発明の実施例を示す回路図。
【図２】従来技術を示す回路図。
【図３】バッテリ式フォークリフトを示す斜視図。
１ バッテリ式フォークリフト ２ 操作レバー ３ フォーク ４ ハンドル ５ キースイッチ ６ 異常検出回路 ７，８，２０ 励磁回路 ９，１０ チョッパ回路 １１，１３ コンパレータ １２，１４，１５ ダイオード ＭD 走行用モータ ＭL 荷役用モータ ＭS ステアリング用モータ Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 コイル Ｃ11 ，Ｃ12，Ｃ13，Ｃ14 コンタクタ ＦD ，ＦL ，ＦS フューズ Ｔｒ1 ，Ｔｒ2 ，Ｔｒ3 ，Ｔｒ4 制御用トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 バッテリと、バッテリの電力が供給され
て回転駆動することにより油圧ポンプを作動させる荷役
用モータと、バッテリの電力が供給されて回転駆動する
と共に供給電流の流通方向が制御されて回転方向が制御
されることによりハンドルの回転力を軽減するステアリ
ング力を発生するステアリング用モータを有する電気車
両の制御装置において、 前記荷役用モータ及び前記ステアリング用モータを、同
一のコンタクタを介して、前記バッテリに接続したこと
を特徴とする電気車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7306794A JPH07288901A (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 電気車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7306794A JPH07288901A (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 電気車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07288901A true JPH07288901A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13507631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7306794A Withdrawn JPH07288901A (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 電気車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07288901A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103204075A (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | 株式会社电装 | 车辆电力供给系统 |
| JP2014135808A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の異常診断装置 |
| US9124092B2 (en) | 2011-12-09 | 2015-09-01 | Hyundai Motor Company | Pulse width modulation controller |
| CN114270648A (zh) * | 2019-08-30 | 2022-04-01 | 株式会社海莱客思 | 马达驱动电路 |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP7306794A patent/JPH07288901A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9124092B2 (en) | 2011-12-09 | 2015-09-01 | Hyundai Motor Company | Pulse width modulation controller |
| CN103204075A (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | 株式会社电装 | 车辆电力供给系统 |
| JP2013144499A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Denso Corp | 車載電源システム |
| US8755973B2 (en) | 2012-01-13 | 2014-06-17 | Denso Corporation | Vehicular power supply system |
| JP2014135808A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の異常診断装置 |
| CN114270648A (zh) * | 2019-08-30 | 2022-04-01 | 株式会社海莱客思 | 马达驱动电路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |