JP2013144499A - 車載電源システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車載電源システム10において、車両を走行させるための主モータ33を駆動する主機駆動部32、及び、パワーステアリング装置の操舵アシストモータ43を駆動する操舵アシスト駆動部42は、いずれも主電池20から電力を供給される。主機駆動部32への電力供給を遮断可能な主機遮断部30、及び、操舵アシスト駆動部42への電力供給を遮断可能な補機遮断部40は、主電池20に対して並列に設けられる。主機遮断部30が遮断しても、補機遮断部40が接続されている限り、操舵アシスト駆動部42への通電は継続される。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1の電源システムは、主モータ用の駆動部に電圧を出力する主モータ用電圧変換器が設けられており、直流電源と主モータ用電圧変換器との間にシステムリレーが設けられている。また、システムリレーと主モータ用電圧変換器との間に、補機負荷用の駆動部が、直流電源に対して主モータ用電圧変換器と並列に接続されている。そのため、直流電源の電力は、共通のシステムリレーを経由した後、主モータ用電圧変換器と補機負荷用の駆動部とに分岐して供給される。この補機負荷用の駆動部は、具体的にパワーステアリング用またはブレーキ用の駆動部であることが開示されている。
また、特許文献1のように、所定の条件下でシステムリレーをオンし続ける維持信号を発生させ、補機の継続動作を確保しようとすると、制御が複雑になり、制御演算負荷が増大する。
主モータは、車両を走行させるためのアクチュエータであり、主機駆動部によって駆動される。操舵アシストモータは、車両の操舵を補助するパワーステアリング装置を構成するアクチュエータであり、操舵アシスト駆動部によって駆動される。このように、主モータは、車両の「走る」機能を担保し、操舵アシストモータは、車両の「曲がる」機能を担保する。
なお、本発明の車載電源システムは、車両の「止まる」機能を担保するブレーキ装置のブレーキアクチュエータおよびブレーキ駆動部をさらに備えることもできる。
主機遮断部は、主電池と主機駆動部との間に設けられ、主電池から主機駆動部への電力供給を遮断可能である。補機遮断部は、主電池と操舵アシスト駆動部との間に、主電池に対して主機駆動部と並列に設けられ、主電池から操舵アシスト駆動部への電力供給を遮断可能である。
また、特許文献1の従来技術のように、システムリレーをオンし続ける維持信号を発生させるために複雑な制御をする必要がないので、制御演算負荷を低減することができる。
車載電源システムは、電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載され、車両の主要機能である「走る、曲がる、止まる」機能やそれ以外の機能を担保する各装置に電力を供給するシステムである。ここで、車両を走行させる、すなわち「走る」機能を発揮するための装置を「主機」といい、それ以外の装置を「補機」という。また、補機の中で特に車両を操舵する装置および車両を制動するための装置、すなわち「曲がる」機能と「止まる」機能とを発揮するための装置を「特定補機」という。具体的には、電動パワーステアリング装置および電動ブレーキ装置をいう。これらの主機および補機は、基本的に、モータ等のアクチェータと、そのアクチェータを駆動する駆動部とから構成されている。
本発明の第1実施形態の車載電源システムについて、図1、図2を参照して説明する。
図2に示すように、車載電源システム10は、車両を走行させる主モータ33、操舵アシストモータ43、ブレーキモータ48、及び、それらのモータを駆動するための駆動部から構成されている。主機駆動部32は主モータ33を駆動し、操舵アシスト駆動部42は操舵アシストモータ43を駆動し、ブレーキ駆動部47は「ブレーキアクチュエータ」としてのブレーキモータ48を駆動する。
主電池20と主機駆動部32との間には、主機遮断部30が設けられており、主電池20と操舵アシスト駆動部42およびブレーキ駆動部47との間には、補機遮断部40が設けられている。主機遮断部30および補機遮断部40は、それぞれ対応する駆動部において短絡等の故障が発生し過電流が流れたとき等に、主電池20から対応する駆動部への電力供給を遮断可能である。
一方、電動ブレーキ装置は、ブレーキモータ48の出力トルクによって、車輪98に対応して設けられるブレーキロータ99を押さえ付けることにより、車両を制動する。より車両重量が重く、大きなブレーキロータ99を押さえ付ける力が必要な場合には、ブレーキモータ48の出力トルクによって油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプの圧力によってブレーキロータ99を押さえ付けることにより、車両を制動するものもある。
操舵アシスト駆動部42が専用のバッテリに接続される場合、通常14V程度のバッテリが用いられる。それに対し、主電池20は、例えば288Vのバッテリである。すなわち、主電池20は、「操舵アシストモータ43を駆動するために必要な電圧」よりも高い電圧を有している。操舵アシスト駆動部42がより高い電圧を利用することで、同等の電力を得るための電流を低減することができる。したがって、電流の2乗に比例する電流損失を低減することができ、電力効率が改善される。
図1に示すように、主機遮断部30は、主電池20と主機駆動部32との間に設けられる。補機遮断部40は、主電池20と操舵アシスト駆動部42およびブレーキ駆動部47との間に設けられる。また、主機遮断部30および補機遮断部40は、主電池20に対して並列に接続される。
補機遮断部40は、補機リレー41、第1ヒューズ44および第2ヒューズ49から構成される。補機リレー41は、特許請求の範囲に記載の「開閉器」に相当する。第1ヒューズ44は、操舵アシスト駆動部42に直列に接続され、第2ヒューズ49は、ブレーキ駆動部47に直列に接続される。第1ヒューズ44および第2ヒューズ49は、補機リレー41の主電池20と反対側に並列に接続される。
一方、第1ヒューズ44および第2ヒューズ49は、定格以上の電流がながれたとき切断する。ヒューズ44、49は、一旦切断したら復元不能であり、部品の交換が必要となる反面、一般にリレーよりも安価であることを特徴とする。
なお、イグニションスイッチがオフのときは主機リレー31および補機リレー41をオフとすることで、主電池20からの電流のリークを防止し、特に長期間車両を使用しない場合に、主電池20の消耗を抑制することができる。
図6に示すように、比較例の車載電源システム19は、操舵アシスト駆動部42およびブレーキ駆動部47が、ヒューズ44、49を介して主機遮断部30の主電池20と反対側に、主機駆動部32と並列に接続されている。言い換えれば、主機遮断部30は、主電池20と3つの駆動部32、42、47との間に共通に設けられている。
この場合、いずれかの駆動部32、42、47で短絡や地絡等の故障が発生すると、主機遮断部30が遮断し、3つの駆動部32、42、47の機能、すなわち、車両の「走る、曲がる、止まる」機能が同時に停止することとなる。
したがって、運転途中に何らかの原因で主機遮断部30が遮断し、主モータ33の駆動が停止したとき、車両が慣性で走行しているうちにパワーステアリング装置およびブレーキ装置を用いて、「操舵アシストトルクを得つつ、例えば路肩へ車両を寄せて減速し、停車する」といった運転をすることができる。
また、特許文献1の従来技術のように、システムリレーをオンし続ける維持信号を発生させるために複雑な制御をする必要がないので、制御演算負荷を低減することができる。
一般にヒューズは、負荷の短絡等の故障によって過電流が流れると切断し、給電経路を遮断する。ところが、切断する電流値にばらつきがあるため、電源電圧がそれほど高くなく短絡故障時の電流が通常時の電流の数倍程度にしかならない場合には、ヒューズの規格選定が難しくなる。すなわち、正常時に切断しないことを優先して選定すると、故障しているにも拘わらず切断しない場合が生じ、逆に故障時に確実に切断することを優先して選定すると、正常であるにも拘わらず切断する場合が生じ得る。そのため、ヒューズの使用を断念し、サーキットブレーカ等の高価な部品を使用せざるを得ない場合がある。
一方、操舵アシスト駆動部42またはブレーキ駆動部47で短絡等の故障が発生した場合には、補機リレー41が遮断する前に、ヒューズ44、49が切断する。これにより、例えば操舵アシスト駆動部42が故障した場合、ヒューズ44のみが切断し、ブレーキ駆動部47への電力供給は継続することができる。
次に、本発明の第2実施形態の車載電源システムについて、図3を参照して説明する。以下の実施形態の説明において、前述の実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図3に示すように、第2実施形態では、統括制御部11と、主機駆動部32、操舵アシスト駆動部42およびブレーキ駆動部47とが、それぞれ通信手段15で接続されている。ここで「通信手段」とは、物理的に離れた物同士を通信可能に接続するケーブルやハーネス、および光、磁気、電波などを用いた無線全般を指す。すなわち、図3において、統括制御部11と各駆動部とは、物理的に離れて設けられている。
次に、本発明の第3実施形態の車載電源システムについて、図4を参照して説明する。第3実施形態は、第2実施形態に対し、統括制御部11と各駆動部32、42、47との接続方法に係る構成のみが異なる。
図4に示すように、統括制御部11と各駆動部32、42、47とは、1つの制御基板110上に搭載され、基板内の内部信号経路16によって接続される。すなわち、第2実施形態のように物理的に離れていない。これにより、制御基板を1箇所に集約することで小型化が可能であり、通信手段を省くことで低コスト化が可能である。
次に、本発明の第4実施形態の車載電源システムについて、図5を参照して説明する。
図5に実線で示す例では補機遮断部40は、操舵アシスト駆動部42専用の補機リレー41のみで構成され、主電池20に対し、主機遮断部30と並列に接続される。
本実施形態では、操舵アシスト駆動部42で短絡等の故障が発生した場合、補機リレー41が遮断し、車両の「曲がる」機能のみが停止する。この場合、補機リレー41と操舵アシスト駆動部42との間にヒューズは設けられなくてもよい。また、ブレーキ装置については、主電池20を共用するのでなく、専用のバッテリから電力を供給されることとしてもよい。
これにより、操舵アシスト駆動部42で異常が生じたときは補機リレー41が遮断し、ブレーキ駆動部47で異常が生じたときは補機リレー46が遮断するため、互いに影響を及ぼすことがない。さらに、ヒューズを使用しないため、故障原因を取り除いた後、補機リレー41、46を接続することで、接続状態を復元することができる。
上記実施形態では、車両の「曲がる、止まる」機能を担保する「特定補機」として、パワーステアリング装置およびブレーキ装置の駆動部が主電池20に並列に接続される車載電源システムについて説明した。
その他の実施形態では、特定補機以外の補機の駆動部が、さらに主電池20に接続されてもよい。特定補機以外の補機とは、例えば、パワーウインドウ、エアコンブロワ、ワイパ等をいう。これらの補機は、特定補機とは異なり、仮に車両が走行できなくなったとき同時に機能を喪失しても比較的影響が小さいと考えられる。したがって、これらの補機の駆動部は、例えば、主機リレー31と主機駆動部32との間にヒューズを介して接続されてもよい。これにより、リレーの数を低減し、補機毎の遮断機能をより安価なヒューズで実現することができる。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
20 ・・・主電池、
30 ・・・主機遮断部、
32 ・・・主機駆動部、
33 ・・・主モータ、
40 ・・・補機遮断部、
42 ・・・操舵アシスト駆動部、
43 ・・・操舵アシストモータ。
Claims (6)
- 車両を走行させるための主モータ(33)と、
前記主モータを駆動する主機駆動部(32)と、
車両の操舵を補助するための操舵アシストモータ(43)と、
前記操舵アシストモータを駆動する操舵アシスト駆動部(42)と、
前記主機駆動部および前記操舵アシスト駆動部に電力を供給する主電池(20)と、
前記主電池と前記主機駆動部との間に設けられ、前記主電池から前記主機駆動部への電力供給を遮断可能な主機遮断部(30)と、
前記主電池と前記操舵アシスト駆動部との間に、前記主電池に対して前記主機駆動部と並列に設けられ、前記主電池から前記操舵アシスト駆動部への電力供給を遮断可能な補機遮断部(40)と、
を備えることを特徴とする車載電源システム(10)。 - 前記主電池は、前記操舵アシストモータを駆動するために必要な電圧よりも高い電圧を有しており、
前記補機遮断部は、ヒューズ(44)を含むことを特徴とする請求項1に記載の車載電源システム。 - 前記補機遮断部は、通電又は遮断を切替可能な開閉器(41)を含み、
前記ヒューズは、前記開閉器と前記操舵アシスト駆動部との間に直列に接続されることを特徴とする請求項2に記載の車載電源システム。 - 前記主機遮断部および前記補機遮断部による通電又は遮断を制御する統括制御部(11)を備え、
前記統括制御部は、前記主機遮断部が遮断した場合でも、前記操舵アシスト駆動部が正常であれば、前記補機遮断部の接続を維持し、前記主電池から前記操舵アシスト駆動部への通電を継続することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載電源システム。 - 前記統括制御部と、前記統括制御部に対して物理的に離れて設けられる前記主機駆動部および前記操舵アシスト駆動部との間に通信手段(15)を有し
前記統括制御部は、前記主機遮断部が遮断したこと、及び、前記操舵アシスト駆動部が正常であることを認識することを特徴とする請求項4に記載の車載電源システム。 - 車両を制動するためのブレーキアクチュエータ(48)と、
前記主電池に対して前記主機駆動部および前記操舵アシスト駆動部と並列に設けられ、前記ブレーキアクチュエータを駆動するブレーキ駆動部(47)と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の車載電源システム。
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