JPH05316743A - インバータ駆動制御装置 - Google Patents
インバータ駆動制御装置Info
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- JPH05316743A JPH05316743A JP4114622A JP11462292A JPH05316743A JP H05316743 A JPH05316743 A JP H05316743A JP 4114622 A JP4114622 A JP 4114622A JP 11462292 A JP11462292 A JP 11462292A JP H05316743 A JPH05316743 A JP H05316743A
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- Japan
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- inverter
- main contactor
- current
- exciting coil
- main
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- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 通電中におけるメインコンタクタの開放を防
止する。 【構成】 メインコンタクタ３０の開閉を制御する励磁
コイル３６の下流側の電位は、オペアンプ６２、６８を
介し比較器８２に入力されている。そこで、励磁コイル
３６に流れる電流量が減少した場合には、これを比較器
８２によって検出することができる。そして、比較器８
２は、この検出結果の信号をＥＣＵ２０に供給する。そ
こで、ＥＣＵ２０は、通電中におけるメインコンタクタ
３０の開放の可能性ある励磁コイル３６における電流量
の低下を検知した場合には、インバータ１２の駆動を停
止し、その後メインコンタクタ３０を開放する。これに
よって、通電中におけるメインコンタクタ３０の開放を
防止することができる。
止する。 【構成】 メインコンタクタ３０の開閉を制御する励磁
コイル３６の下流側の電位は、オペアンプ６２、６８を
介し比較器８２に入力されている。そこで、励磁コイル
３６に流れる電流量が減少した場合には、これを比較器
８２によって検出することができる。そして、比較器８
２は、この検出結果の信号をＥＣＵ２０に供給する。そ
こで、ＥＣＵ２０は、通電中におけるメインコンタクタ
３０の開放の可能性ある励磁コイル３６における電流量
の低下を検知した場合には、インバータ１２の駆動を停
止し、その後メインコンタクタ３０を開放する。これに
よって、通電中におけるメインコンタクタ３０の開放を
防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主電池からの直流電流
を交流電流に変換しモータに供給するインバータの駆動
制御装置、特にインバータへの電流供給を制御するメイ
ンコンタクタの開放時の制御に関する。
を交流電流に変換しモータに供給するインバータの駆動
制御装置、特にインバータへの電流供給を制御するメイ
ンコンタクタの開放時の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、公害発生防止等の観点から、電気
自動車が注目されている。この電気自動車においては、
その駆動モータとして誘導モータが利用される場合が多
く、主電池からの直流電流をインバータにより、所望の
交流電流に変換して誘導モータを駆動している。
自動車が注目されている。この電気自動車においては、
その駆動モータとして誘導モータが利用される場合が多
く、主電池からの直流電流をインバータにより、所望の
交流電流に変換して誘導モータを駆動している。
【０００３】このような従来の電気自動車において、主
電池からの直流電流は、インバータに印加される。この
インバータは、複数のスイッチング素子から構成されて
おり、このスイッチング素子を所定のタイミングでオン
オフすることにより所望の交流電流に変換する。そし
て、この交流電流を誘導モータに供給することにより、
誘導モータを駆動する。また、ＥＣＵにより、インバー
タの駆動を制御して、誘導モータの出力トルク等の制御
を行っている。
電池からの直流電流は、インバータに印加される。この
インバータは、複数のスイッチング素子から構成されて
おり、このスイッチング素子を所定のタイミングでオン
オフすることにより所望の交流電流に変換する。そし
て、この交流電流を誘導モータに供給することにより、
誘導モータを駆動する。また、ＥＣＵにより、インバー
タの駆動を制御して、誘導モータの出力トルク等の制御
を行っている。
【０００４】一方、主電池からインバータへの経路には
電流のオンオフを行うためのメインコンタクタを配置し
ており、電気自動車のキースイッチをオフした場合や主
電池の電圧が所定値以下に低下した場合には、このメイ
ンコンタクタをオフし、インバータを主電池から切り離
す。
電流のオンオフを行うためのメインコンタクタを配置し
ており、電気自動車のキースイッチをオフした場合や主
電池の電圧が所定値以下に低下した場合には、このメイ
ンコンタクタをオフし、インバータを主電池から切り離
す。
【０００５】ここで、このインバータ電流、すなわちメ
インコンタクタに流れる電流は最大４００Ａにも及ぶ大
電流である。このため、メインコンタクタにこの電流に
対応した遮断能力を持たせようとすると、メインコンタ
クタが大型化するという問題点があった。すなわち、メ
インコンタクタに電磁スイッチが採用されている場合に
は、動作用の励磁コイルに電流を供給することによっ
て、ばねの力に抗して接点を閉成する。このため、遮断
能力を大きくするためには、スイッチ接点間隔を広げた
り、切り替えスピードを早めるために大きなばねを採用
する必要があり、メインコンタクタが大型化する。
インコンタクタに流れる電流は最大４００Ａにも及ぶ大
電流である。このため、メインコンタクタにこの電流に
対応した遮断能力を持たせようとすると、メインコンタ
クタが大型化するという問題点があった。すなわち、メ
インコンタクタに電磁スイッチが採用されている場合に
は、動作用の励磁コイルに電流を供給することによっ
て、ばねの力に抗して接点を閉成する。このため、遮断
能力を大きくするためには、スイッチ接点間隔を広げた
り、切り替えスピードを早めるために大きなばねを採用
する必要があり、メインコンタクタが大型化する。
【０００６】そこで、通常の場合には、ＥＣＵによっ
て、インバータにおける素子の駆動を停止し、インバー
タ電流を０にしてから、メインコンタクタをオフしてい
た。これによって、メインコンタクタとして遮断能力の
小さいものを採用可能としていた。なお、このようなイ
ンバータ電流の制御については、特開平２−２２３３８
２号公報等に示されている。
て、インバータにおける素子の駆動を停止し、インバー
タ電流を０にしてから、メインコンタクタをオフしてい
た。これによって、メインコンタクタとして遮断能力の
小さいものを採用可能としていた。なお、このようなイ
ンバータ電流の制御については、特開平２−２２３３８
２号公報等に示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置において、何等かの理由（例えば、励磁コイルへの
電流供給を行う補機電池の電圧低下や励磁コイルへの電
流供給ラインの断線）により、励磁コイルへの電流供給
が減少または停止した場合には、通電中にメインコンタ
クタが開こうとする。これにより、ここにアークが飛
び、メインコンタクタが損傷したり、溶着するという危
険があった。
装置において、何等かの理由（例えば、励磁コイルへの
電流供給を行う補機電池の電圧低下や励磁コイルへの電
流供給ラインの断線）により、励磁コイルへの電流供給
が減少または停止した場合には、通電中にメインコンタ
クタが開こうとする。これにより、ここにアークが飛
び、メインコンタクタが損傷したり、溶着するという危
険があった。
【０００８】本発明は、上記課題を解決することを課題
としてなされたものであり、通電中におけるメインコン
タクタの開放を効果的に防止できるインバータの駆動制
御装置を提供することを目的とする。
としてなされたものであり、通電中におけるメインコン
タクタの開放を効果的に防止できるインバータの駆動制
御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、主電池からの
直流電流を交流電流に変換しモータに供給するインバー
タの駆動を制御するインバータ駆動制御装置であって、
主電池とインバータの間に設けられ、主電池からインバ
ータへの電流供給を制御するメインコンタクタと、この
メインコンタクタのオンオフを制御する励磁コイルと、
この励磁コイルの励磁状態を検出する励磁状態検出手段
と、この励磁状態検出手段の検出結果に基づいて、イン
バータの駆動を制御するインバータ駆動制御手段とを有
し、励磁コイルの励磁状態が低下した場合に、メインコ
ンタクタが開放する前に、インバータの駆動を停止して
モータへの電流供給を停止することを特徴とする。
直流電流を交流電流に変換しモータに供給するインバー
タの駆動を制御するインバータ駆動制御装置であって、
主電池とインバータの間に設けられ、主電池からインバ
ータへの電流供給を制御するメインコンタクタと、この
メインコンタクタのオンオフを制御する励磁コイルと、
この励磁コイルの励磁状態を検出する励磁状態検出手段
と、この励磁状態検出手段の検出結果に基づいて、イン
バータの駆動を制御するインバータ駆動制御手段とを有
し、励磁コイルの励磁状態が低下した場合に、メインコ
ンタクタが開放する前に、インバータの駆動を停止して
モータへの電流供給を停止することを特徴とする。
【００１０】
【作用】このように、本発明によれば、励磁状態検出手
段により、メインコンタクタのオンオフ制御するための
励磁コイルの状態を検出している。そして、励磁状態が
低下した場合には、インバータ駆動制御手段により、イ
ンバータの駆動を停止する。このため、メインコンタク
タが開放する前に、インバータの駆動を停止することが
でき、インバータ電流を停止した後、メインコンタクタ
を開放することができる。そこで、メインコンタクタの
開放時にアークが飛ぶことを防止することができ、メイ
ンコンタクタの溶着を効果的に防止することができる。
段により、メインコンタクタのオンオフ制御するための
励磁コイルの状態を検出している。そして、励磁状態が
低下した場合には、インバータ駆動制御手段により、イ
ンバータの駆動を停止する。このため、メインコンタク
タが開放する前に、インバータの駆動を停止することが
でき、インバータ電流を停止した後、メインコンタクタ
を開放することができる。そこで、メインコンタクタの
開放時にアークが飛ぶことを防止することができ、メイ
ンコンタクタの溶着を効果的に防止することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面に基
づいて説明する。図１は、実施例の全体構成を示す図で
あり、主電池１０には、インバータ１２を介しモータ１
４が接続されており、主電池１０からの直流電流が、イ
ンバータ１２によって所望の交流電流に変換されモータ
１４が駆動される。ここで、インバータ１２は、内部に
複数のスイッチング素子を有し、このスイッチング素子
のオンオフによって直流電流を交流電流に変換するもの
であり、スイッチング素子の駆動制御により、モータ１
４の出力トルク等の制御を行うことができる。そして、
このインバータ１２には、ＥＣＵ２０が接続されてお
り、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて、インバータ１
２内のスイッチング素子がオンオフ制御され、所望の電
流がモータ１４に供給される。この例においては、ＥＣ
Ｕ２０内のＰＷＭ制御部２０ａが、スイッチング素子の
オンオフをＰＷＭ（パルス幅変調）制御することによっ
て、モータ１４の駆動制御を行っている。なお、インバ
ータ１２の内部には、電圧保持用の入力コンデンサ１２
ａが設けられている。
づいて説明する。図１は、実施例の全体構成を示す図で
あり、主電池１０には、インバータ１２を介しモータ１
４が接続されており、主電池１０からの直流電流が、イ
ンバータ１２によって所望の交流電流に変換されモータ
１４が駆動される。ここで、インバータ１２は、内部に
複数のスイッチング素子を有し、このスイッチング素子
のオンオフによって直流電流を交流電流に変換するもの
であり、スイッチング素子の駆動制御により、モータ１
４の出力トルク等の制御を行うことができる。そして、
このインバータ１２には、ＥＣＵ２０が接続されてお
り、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて、インバータ１
２内のスイッチング素子がオンオフ制御され、所望の電
流がモータ１４に供給される。この例においては、ＥＣ
Ｕ２０内のＰＷＭ制御部２０ａが、スイッチング素子の
オンオフをＰＷＭ（パルス幅変調）制御することによっ
て、モータ１４の駆動制御を行っている。なお、インバ
ータ１２の内部には、電圧保持用の入力コンデンサ１２
ａが設けられている。
【００１２】一方、主電池１０には、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ２２が接続されており、主電池の直流高電圧（例え
ば１００Ｖ）を所定の直流低電圧（例えば、１２Ｖ）に
変換して、補機電池２４に供給する。この補機電池２４
は、ＥＣＵ２０などの動作用の電源であり、キースイッ
チ２６を介し、各種補機用の電源Ｖc を供給する。この
例では、キースイッチ２６は、２つの電源Ｖc 用のスイ
ッチ２６ａと、ＥＣＵ２０にキースイッチ２６のオンを
知らせるスイッチ２６ｂの２つから構成されている。
ータ２２が接続されており、主電池の直流高電圧（例え
ば１００Ｖ）を所定の直流低電圧（例えば、１２Ｖ）に
変換して、補機電池２４に供給する。この補機電池２４
は、ＥＣＵ２０などの動作用の電源であり、キースイッ
チ２６を介し、各種補機用の電源Ｖc を供給する。この
例では、キースイッチ２６は、２つの電源Ｖc 用のスイ
ッチ２６ａと、ＥＣＵ２０にキースイッチ２６のオンを
知らせるスイッチ２６ｂの２つから構成されている。
【００１３】一方、主電池１０からインバータ１２に至
る経路には、メインコンタクタ３０と、充電抵抗３２及
び充電リレー３４が挿入配置されている。そして、メイ
ンコンタクタ３０に対応して励磁コイル３６が設けら
れ、充電リレー３４のオンオフのために励磁コイル３８
が設けられている。
る経路には、メインコンタクタ３０と、充電抵抗３２及
び充電リレー３４が挿入配置されている。そして、メイ
ンコンタクタ３０に対応して励磁コイル３６が設けら
れ、充電リレー３４のオンオフのために励磁コイル３８
が設けられている。
【００１４】次に、この励磁コイル３６、３８のオンオ
フを制御する回路について説明する。まず、この回路の
アース側のラインとアースとの間にはトランジスタ４０
が配置されており、このトランジスタ４０をオンするこ
とにより、この回路が動作する。そして、このアース側
ラインと電源Ｖc の間には、充電リレー３４をオンオフ
するための励磁コイル３８が配置されており、トランジ
スタ４０がオンすることにより、励磁コイル３８に電流
が流れ、充電リレー３４がオンする。
フを制御する回路について説明する。まず、この回路の
アース側のラインとアースとの間にはトランジスタ４０
が配置されており、このトランジスタ４０をオンするこ
とにより、この回路が動作する。そして、このアース側
ラインと電源Ｖc の間には、充電リレー３４をオンオフ
するための励磁コイル３８が配置されており、トランジ
スタ４０がオンすることにより、励磁コイル３８に電流
が流れ、充電リレー３４がオンする。
【００１５】一方、電源Ｖc とアース側ラインの間に
は、抵抗４２及びコンデンサ４４が配置されており、こ
の接続点が比較器４６の反転入力端子に接続されてい
る。また、電源Ｖc とアース側ラインの間には、分圧抵
抗４８、５０が配置されており、その接続点が比較器４
６の非反転入力端子に接続されている。従って、比較器
４６は、分圧抵抗４８、５０によって決定される電圧
と、抵抗４２、コンデンサ４４によって決定される電圧
を比較することとなる。そして、比較器４６の出力はト
ランジスタ５２のベースに接続されており、このトラン
ジスタ５２のコレクタは、トランジスタ５４のベースに
供給されている。そして、励磁コイル３６は、一端が電
源に接続されると共に、他端がトランジスタ５４のコレ
クタに接続されている。
は、抵抗４２及びコンデンサ４４が配置されており、こ
の接続点が比較器４６の反転入力端子に接続されてい
る。また、電源Ｖc とアース側ラインの間には、分圧抵
抗４８、５０が配置されており、その接続点が比較器４
６の非反転入力端子に接続されている。従って、比較器
４６は、分圧抵抗４８、５０によって決定される電圧
と、抵抗４２、コンデンサ４４によって決定される電圧
を比較することとなる。そして、比較器４６の出力はト
ランジスタ５２のベースに接続されており、このトラン
ジスタ５２のコレクタは、トランジスタ５４のベースに
供給されている。そして、励磁コイル３６は、一端が電
源に接続されると共に、他端がトランジスタ５４のコレ
クタに接続されている。
【００１６】このため、電源Ｖc が立ち上った時には、
抵抗４８、５０の接続点の電位はすぐに所定の電位とな
るが、抵抗４２とコンデンサ４４の接続点の電位は、コ
ンデンサ４４の充電状態に応じ徐々に上昇することとな
る。そこで、これら抵抗４８、５０、４２及びコンデン
サ４４の大きさを所定のものとすることによって、比較
器４６の出力が当初はＨ、所定時間経過後にＬとなるよ
うに設定できる。そこで、この例においては電源Ｖc が
立ち上った際には、比較器４６はその出力がＨとなって
いる。そこで、トランジスタ５２がオンとなり、このコ
レクタ側電位がＬとなり、トランジスタ５４はオフとな
っている。そこで、この場合には励磁コイル３６に電流
が流れない。一方、所定時間経過し、コンデンサ４４の
充電が進むと、このコンデンサ４４の電源側の電位は電
源Ｖc の電位に近くなる。そこで、分圧抵抗４８、５０
によって分圧された電圧値より、コンデンサ４４の電源
側電位が高くなり、比較器４６の出力がＬとなる。これ
によってトランジスタ５２がオフとなり、トランジスタ
５４がオンとなる。そして、このトランジスタ５４がオ
ンとなると、励磁コイル３６に所定の電流が流れ、メイ
ンコンタクタ３０がオンとなる。なお、この充電リレー
３４がオンした後メインコンタクタ３０がオンするまで
の時間は、入力コンデンサ１０ａの充電が完了する時間
に合わせて設定する。従って、メインコンタクタ３０が
オンされるときにその両側の電位はほぼ同一であり、ア
ークの発生等がない。また、充電抵抗３２により設定し
た電流により入力コンデンサ１２ａが充電されるため、
突入電流により、入力コンデンサ１２ａが破壊されるこ
ともない。
抵抗４８、５０の接続点の電位はすぐに所定の電位とな
るが、抵抗４２とコンデンサ４４の接続点の電位は、コ
ンデンサ４４の充電状態に応じ徐々に上昇することとな
る。そこで、これら抵抗４８、５０、４２及びコンデン
サ４４の大きさを所定のものとすることによって、比較
器４６の出力が当初はＨ、所定時間経過後にＬとなるよ
うに設定できる。そこで、この例においては電源Ｖc が
立ち上った際には、比較器４６はその出力がＨとなって
いる。そこで、トランジスタ５２がオンとなり、このコ
レクタ側電位がＬとなり、トランジスタ５４はオフとな
っている。そこで、この場合には励磁コイル３６に電流
が流れない。一方、所定時間経過し、コンデンサ４４の
充電が進むと、このコンデンサ４４の電源側の電位は電
源Ｖc の電位に近くなる。そこで、分圧抵抗４８、５０
によって分圧された電圧値より、コンデンサ４４の電源
側電位が高くなり、比較器４６の出力がＬとなる。これ
によってトランジスタ５２がオフとなり、トランジスタ
５４がオンとなる。そして、このトランジスタ５４がオ
ンとなると、励磁コイル３６に所定の電流が流れ、メイ
ンコンタクタ３０がオンとなる。なお、この充電リレー
３４がオンした後メインコンタクタ３０がオンするまで
の時間は、入力コンデンサ１０ａの充電が完了する時間
に合わせて設定する。従って、メインコンタクタ３０が
オンされるときにその両側の電位はほぼ同一であり、ア
ークの発生等がない。また、充電抵抗３２により設定し
た電流により入力コンデンサ１２ａが充電されるため、
突入電流により、入力コンデンサ１２ａが破壊されるこ
ともない。
【００１７】また、トランジスタ５４のエミッタは、抵
抗５６を介しアース側ラインに接続されている。そし
て、トランジスタ５４のエミッタは、抵抗６０を介しオ
ペアンプ６２の反転入力端子に入力されている。このオ
ペアンプ６２の非反転入力端子はアースに接続されてお
り、出力は、抵抗６４を介し反転入力端子に帰還されて
いる。また、オペアンプ６２の出力は抵抗６６を介しオ
ペアンプ６８の反転入力端子に入力されている。このオ
ペアンプ６８の非反転入力端子はアースに接続されると
共に、その出力は抵抗７０によって反転入力端子に帰還
されている。さらに、このオペアンプの反転入力端子は
抵抗７２を介しアース側ラインに接続されている。
抗５６を介しアース側ラインに接続されている。そし
て、トランジスタ５４のエミッタは、抵抗６０を介しオ
ペアンプ６２の反転入力端子に入力されている。このオ
ペアンプ６２の非反転入力端子はアースに接続されてお
り、出力は、抵抗６４を介し反転入力端子に帰還されて
いる。また、オペアンプ６２の出力は抵抗６６を介しオ
ペアンプ６８の反転入力端子に入力されている。このオ
ペアンプ６８の非反転入力端子はアースに接続されると
共に、その出力は抵抗７０によって反転入力端子に帰還
されている。さらに、このオペアンプの反転入力端子は
抵抗７２を介しアース側ラインに接続されている。
【００１８】そして、オペアンプ６８の出力は比較器８
２に入力され、ここにおいて基準電圧Ｖref1と比較され
る。また、オペアンプ６８の出力は、比較器８４にも入
力され、ここにおいて基準電圧Ｖref2と比較される。そ
して、これら比較器８２、８４の比較結果についての信
号は、ＥＣＵ２０に供給される。
２に入力され、ここにおいて基準電圧Ｖref1と比較され
る。また、オペアンプ６８の出力は、比較器８４にも入
力され、ここにおいて基準電圧Ｖref2と比較される。そ
して、これら比較器８２、８４の比較結果についての信
号は、ＥＣＵ２０に供給される。
【００１９】従って、トランジスタ５４のエミッタ側電
位がオペアンプ６２、６８を介し所定の電圧信号に変換
され、比較器８２、８４に入力される。そして、このト
ランジスタ５４のエミッタ側電位は、励磁コイル３６に
流れる電流量に応じて変化する。そこで、励磁コイル３
６に流れる電流が減少した場合には、抵抗５６における
電圧降下が減少し、トランジスタ５４のエミッタ側電圧
が下がる。そして、オペアンプ６２、６８は、それぞれ
アンプとして機能しているため、オペアンプ６８の出力
は、励磁コイル３６の電流量の変化に応じて変化するこ
ととなる。そして、比較器８４の基準電圧Ｖref2は、比
較器８２の基準電圧Ｖref1より高電位となっている。従
って、励磁コイル３６の電流が減少すると、まず比較器
８４にからＣＡＵＴＩＯＮ信号が出力され、さらに電流
量が低下したときに比較器８２からＦＡＩＬ信号がＥＣ
Ｕ２０に出力される。
位がオペアンプ６２、６８を介し所定の電圧信号に変換
され、比較器８２、８４に入力される。そして、このト
ランジスタ５４のエミッタ側電位は、励磁コイル３６に
流れる電流量に応じて変化する。そこで、励磁コイル３
６に流れる電流が減少した場合には、抵抗５６における
電圧降下が減少し、トランジスタ５４のエミッタ側電圧
が下がる。そして、オペアンプ６２、６８は、それぞれ
アンプとして機能しているため、オペアンプ６８の出力
は、励磁コイル３６の電流量の変化に応じて変化するこ
ととなる。そして、比較器８４の基準電圧Ｖref2は、比
較器８２の基準電圧Ｖref1より高電位となっている。従
って、励磁コイル３６の電流が減少すると、まず比較器
８４にからＣＡＵＴＩＯＮ信号が出力され、さらに電流
量が低下したときに比較器８２からＦＡＩＬ信号がＥＣ
Ｕ２０に出力される。
【００２０】このような装置の動作について、図２に基
づいて説明する。まず、運転者が車両に乗り、イグニッ
ションスイッチをオンすると（Ｓ１）、キースイッチ２
６がオンされ、信号ＩＧ及び信号ＳＴ共にＨとなる。そ
して、これによって電源Ｖcが立ち上る（Ｓ２）。これ
によって、ＥＣＵ２０に電源が供給されると共に、ＥＣ
Ｕ２０が、ＳＴのＨを認識し、信号ＣＯＮＴをＨとす
る。このため、トランジスタ４０をオンし（Ｓ３）、励
磁コイル用の回路のアース側ラインがアースに接続さ
れ、この回路が動作を開始する。
づいて説明する。まず、運転者が車両に乗り、イグニッ
ションスイッチをオンすると（Ｓ１）、キースイッチ２
６がオンされ、信号ＩＧ及び信号ＳＴ共にＨとなる。そ
して、これによって電源Ｖcが立ち上る（Ｓ２）。これ
によって、ＥＣＵ２０に電源が供給されると共に、ＥＣ
Ｕ２０が、ＳＴのＨを認識し、信号ＣＯＮＴをＨとす
る。このため、トランジスタ４０をオンし（Ｓ３）、励
磁コイル用の回路のアース側ラインがアースに接続さ
れ、この回路が動作を開始する。
【００２１】すなわち、まず励磁コイル３８に電流が流
れ、充電リレー３４がオンとなり（Ｓ４）、その後入力
コンデンサ１２ａの充電が完了したタイミングで、比較
器４６の出力が反転し、これにより励磁コイル３６に電
流が流れ、メインコンタクタ３０がオンする（Ｓ５）。
れ、充電リレー３４がオンとなり（Ｓ４）、その後入力
コンデンサ１２ａの充電が完了したタイミングで、比較
器４６の出力が反転し、これにより励磁コイル３６に電
流が流れ、メインコンタクタ３０がオンする（Ｓ５）。
【００２２】そして、これらの動作が完了した場合に
は、ＥＣＵ２０は、メインコンタクタ３０がオンである
かどうかをメインコンタクタ３０の状態を示す信号ＣＲ
ＥＡＤＹにより確認し（Ｓ６）、オンでなかった場合に
はＳ２に戻る。一方、メインコンタクタ３０のオンを確
認した場合には、モータ１４を駆動するために、インバ
ータ１２にこれを駆動するためのＰＷＭ信号を供給す
る。これによって、インバータ１２がスイッチング動作
を開始し、モータ１４に励磁電流を供給する（Ｓ７）。
そして、このようにしてモータ１４の駆動の態勢が整っ
た場合には、アクセルの踏み込み量等に対応してＥＣＵ
２０がモータ１４への電流供給を決定し、ＰＷＭ信号に
よってインバータ１２の動作を制御する。これによって
車両の走行が行われる（Ｓ８）。
は、ＥＣＵ２０は、メインコンタクタ３０がオンである
かどうかをメインコンタクタ３０の状態を示す信号ＣＲ
ＥＡＤＹにより確認し（Ｓ６）、オンでなかった場合に
はＳ２に戻る。一方、メインコンタクタ３０のオンを確
認した場合には、モータ１４を駆動するために、インバ
ータ１２にこれを駆動するためのＰＷＭ信号を供給す
る。これによって、インバータ１２がスイッチング動作
を開始し、モータ１４に励磁電流を供給する（Ｓ７）。
そして、このようにしてモータ１４の駆動の態勢が整っ
た場合には、アクセルの踏み込み量等に対応してＥＣＵ
２０がモータ１４への電流供給を決定し、ＰＷＭ信号に
よってインバータ１２の動作を制御する。これによって
車両の走行が行われる（Ｓ８）。
【００２３】そして、本発明においては、上述のよう
に、比較器８２、８４からの信号によって、励磁コイル
３６に流れる電流量を監視し、励磁状態を検出してい
る。そして、比較器８４の基準電圧Ｖref2は、比較器８
２の基準電圧Ｖref1より高電位となっている。そこで、
励磁コイル３６の流れる電流量が所定量低下すると、こ
れが比較器８４の出力ＣＡＵＴＩＯＮに現われる。そこ
で、ＥＣＵ２０は励磁コイル３６において信号ＣＡＵＴ
ＩＯＮを監視し（Ｓ９）、励磁コイル３６の電流量が基
準電圧Ｖref2以下にまで低下した場合には、これを表示
し、運転者に知らせる（Ｓ１０）。
に、比較器８２、８４からの信号によって、励磁コイル
３６に流れる電流量を監視し、励磁状態を検出してい
る。そして、比較器８４の基準電圧Ｖref2は、比較器８
２の基準電圧Ｖref1より高電位となっている。そこで、
励磁コイル３６の流れる電流量が所定量低下すると、こ
れが比較器８４の出力ＣＡＵＴＩＯＮに現われる。そこ
で、ＥＣＵ２０は励磁コイル３６において信号ＣＡＵＴ
ＩＯＮを監視し（Ｓ９）、励磁コイル３６の電流量が基
準電圧Ｖref2以下にまで低下した場合には、これを表示
し、運転者に知らせる（Ｓ１０）。
【００２４】次に、ＥＣＵ２０は比較器８２の出力であ
るＦＡＩＬ信号を監視し（Ｓ１１）、励磁コイル３６に
おける電流量がさらに低下したかを検出する。そして、
ＦＡＩＬ信号により励磁コイル３６における過度の電流
低下を検出した場合には、メインコンタクタ３０が開放
される危険が大きいものであり、この場合にはＥＣＵ２
０がＰＷＭ信号の出力を停止し、インバータ１２の動作
を停止し、モータ励磁停止する（Ｓ１２）。そして、そ
の後トランジスタ４０をオフすると共に、ＦＡＩＬラン
プを点灯し、運転者にこの異常を知らせると共に、メイ
ンコンタクタ３０をオフする（Ｓ１３）。これによって
車両の走行が停止される（Ｓ１４）。
るＦＡＩＬ信号を監視し（Ｓ１１）、励磁コイル３６に
おける電流量がさらに低下したかを検出する。そして、
ＦＡＩＬ信号により励磁コイル３６における過度の電流
低下を検出した場合には、メインコンタクタ３０が開放
される危険が大きいものであり、この場合にはＥＣＵ２
０がＰＷＭ信号の出力を停止し、インバータ１２の動作
を停止し、モータ励磁停止する（Ｓ１２）。そして、そ
の後トランジスタ４０をオフすると共に、ＦＡＩＬラン
プを点灯し、運転者にこの異常を知らせると共に、メイ
ンコンタクタ３０をオフする（Ｓ１３）。これによって
車両の走行が停止される（Ｓ１４）。
【００２５】なお、上述のＳ１０においては、励磁コイ
ル３６の電流量低下の他に、主バッテリーの電圧低下、
補機バッテリーの電圧低下、インバータ素子の破損等の
判定も行って良く、これらを検出した場合に同様の処置
をすると良い。
ル３６の電流量低下の他に、主バッテリーの電圧低下、
補機バッテリーの電圧低下、インバータ素子の破損等の
判定も行って良く、これらを検出した場合に同様の処置
をすると良い。
【００２６】このように、本実施例によれば、励磁コイ
ル３６の電流低下を検出し、警告やインバータ１２の駆
動停止の処理を行う。そこで、メインコンタクタ３０が
通電中に開放されることを確実に防止することができ
る。なお、励磁コイル３６への電流路の断線等の場合に
も、電磁スイッチは瞬時に動作しないため、本回路によ
って、通電中のメインコンタクタ３０の開放を防止する
ことができる。
ル３６の電流低下を検出し、警告やインバータ１２の駆
動停止の処理を行う。そこで、メインコンタクタ３０が
通電中に開放されることを確実に防止することができ
る。なお、励磁コイル３６への電流路の断線等の場合に
も、電磁スイッチは瞬時に動作しないため、本回路によ
って、通電中のメインコンタクタ３０の開放を防止する
ことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
バータ駆動制御装置によれば、メインコンタクタのオン
オフを制御する励磁コイルの電流値を常に監視し、この
電流が減少した場合にインバータの動作を停止すること
ができるため、メインコンタクタ３０が通電中に開放さ
れることを確実に防止することができる。
バータ駆動制御装置によれば、メインコンタクタのオン
オフを制御する励磁コイルの電流値を常に監視し、この
電流が減少した場合にインバータの動作を停止すること
ができるため、メインコンタクタ３０が通電中に開放さ
れることを確実に防止することができる。
【図１】本発明に係るインバータ駆動制御装置の全体構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】実施例の装置の動作を説明するフローチャート
である。
である。
１０ 主電池 １２ インバータ １４ モータ ２０ ＥＣＵ ２４ 補機電池 ３０ メインコンタクタ ３６ 励磁コイル ８２、８４ 比較器
Claims (1)
- 【請求項１】主電池からの直流電流を交流電流に変換し
モータに供給するインバータの駆動を制御するインバー
タ駆動制御装置であって、 主電池とインバータの間に設けられ、主電池からインバ
ータへの電流供給を制御するメインコンタクタと、 このメインコンタクタのオンオフを制御する励磁コイル
と、 この励磁コイルの励磁状態を検出する励磁状態検出手段
と、 この励磁状態検出手段の検出結果に基づいて、インバー
タの駆動を制御するインバータ駆動制御手段と、 を有し、 励磁コイルの励磁状態が低下した場合に、メインコンタ
クタが開放する前に、インバータの駆動を停止してモー
タへの電流供給を停止することを特徴とするインバータ
駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114622A JPH05316743A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | インバータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114622A JPH05316743A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | インバータ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316743A true JPH05316743A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=14642470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114622A Pending JPH05316743A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | インバータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05316743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016051552A1 (ja) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、電力変換方法および電力変換システム |
| KR20180008224A (ko) * | 2016-07-15 | 2018-01-24 | 주식회사 엘지화학 | 실시간 동작 감지를 통한 컨텍터의 비정상 개방 방지 시스템 및 방법 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP4114622A patent/JPH05316743A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016051552A1 (ja) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、電力変換方法および電力変換システム |
| JPWO2016051552A1 (ja) * | 2014-10-01 | 2017-04-27 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、電力変換方法および電力変換システム |
| KR20180008224A (ko) * | 2016-07-15 | 2018-01-24 | 주식회사 엘지화학 | 실시간 동작 감지를 통한 컨텍터의 비정상 개방 방지 시스템 및 방법 |
| CN108473059A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-08-31 | 株式会社Lg化学 | 通过实时操作检测防止接触器的异常断开的系统和方法 |
| JP2019503162A (ja) * | 2016-07-15 | 2019-01-31 | エルジー・ケム・リミテッド | リアルタイム動作検知を通じたコンタクタの非正常的な開放の防止システム及び方法 |
| US10746802B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-08-18 | Lg Chem, Ltd. | System and method for preventing abnormal opening of contactor through real-time operation detection |
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