JPH08308271A - 荷役用モータの制御装置 - Google Patents
荷役用モータの制御装置Info
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- JPH08308271A JPH08308271A JP10975595A JP10975595A JPH08308271A JP H08308271 A JPH08308271 A JP H08308271A JP 10975595 A JP10975595 A JP 10975595A JP 10975595 A JP10975595 A JP 10975595A JP H08308271 A JPH08308271 A JP H08308271A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ始動時において、モータに発生するサ
ージ電流を少なくすると共に、ポンプからの吐出油量を
抑制する。 【構成】 ポンプ３を組み付けたモータ２とバッテリ１
とを、第１のスイッチ４ａが直列に接続された第１の経
路４と、第２のスイッチ５ａと抵抗６とが直列に接続さ
れた第２の経路５とで接続すると共に、モータ２に回転
センサ８を取り付け、モータ２が停止状態であるときに
モータ運転スイッチ９がＯＮ操作された場合、前記第２
の経路４に接続されている第２のスイッチ４ａをＯＮ作
動させ、モータ２の回転が上がったら、第１の経路に接
続されている第１のスイッチ５ａをＯＮ作動するコント
ローラ７を設ける。モータ２の停止は、回転センサ８の
信号で確認する。
ージ電流を少なくすると共に、ポンプからの吐出油量を
抑制する。 【構成】 ポンプ３を組み付けたモータ２とバッテリ１
とを、第１のスイッチ４ａが直列に接続された第１の経
路４と、第２のスイッチ５ａと抵抗６とが直列に接続さ
れた第２の経路５とで接続すると共に、モータ２に回転
センサ８を取り付け、モータ２が停止状態であるときに
モータ運転スイッチ９がＯＮ操作された場合、前記第２
の経路４に接続されている第２のスイッチ４ａをＯＮ作
動させ、モータ２の回転が上がったら、第１の経路に接
続されている第１のスイッチ５ａをＯＮ作動するコント
ローラ７を設ける。モータ２の停止は、回転センサ８の
信号で確認する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業車輛、例えばフォ
ークリフトにおいて、荷役用機構を動作させるシリンダ
に油圧を供給するためのポンプに使用される荷役用モー
タの制御装置に関する。
ークリフトにおいて、荷役用機構を動作させるシリンダ
に油圧を供給するためのポンプに使用される荷役用モー
タの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役用モータの制御装置は、図４
に示す如く、電源であるバッテリ１とモータ２とが、コ
ンタクタであるスイッチ４´ａを介して直列に接続され
ている。そして、モータ運転スイッチ９がＯＮされる
と、コントローラ７´により、スイッチ４´ａがＯＮさ
れ、モータ２が回転してポンプ３が駆動さる。一方、モ
ータ運転スイッチ９がＯＦＦされると、スイッチ４´ａ
がＯＦＦされ、モータ２及びポンプ３が停止するように
なっていた。
に示す如く、電源であるバッテリ１とモータ２とが、コ
ンタクタであるスイッチ４´ａを介して直列に接続され
ている。そして、モータ運転スイッチ９がＯＮされる
と、コントローラ７´により、スイッチ４´ａがＯＮさ
れ、モータ２が回転してポンプ３が駆動さる。一方、モ
ータ運転スイッチ９がＯＦＦされると、スイッチ４´ａ
がＯＦＦされ、モータ２及びポンプ３が停止するように
なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】モータの始動に際し、
それまで停止していた回転子が急に回転を始めると、停
止時に内部抵抗が０のモータには瞬間的に極めて高いサ
ージ電流が発生してコンタクタに高圧電流が流れるの
で、その高圧に耐え得るだけの容量を持ったコンタクタ
が必要である。又、モータにポンプが直結されている
と、急激なオイルの吐出によって油圧回路内は一時的に
高圧となるため、油圧回路への負担が大きくなるし、衝
撃によって荷役機構の操作性を損なうなどの弊害を招い
ている。前記サージ電流の発生を防止するために、トラ
ンジスタを利用したチョッパ回路を備えたものもある
が、回路が複雑で、コスト高を招く。本発明は、以上に
述べたような問題点を解決するものであり、モータ始動
時におけるサージ電流の発生を抑え、油圧回路に加わる
ショックを軽減した荷役用モータの制御装置を提供する
ことを目的とする。
それまで停止していた回転子が急に回転を始めると、停
止時に内部抵抗が０のモータには瞬間的に極めて高いサ
ージ電流が発生してコンタクタに高圧電流が流れるの
で、その高圧に耐え得るだけの容量を持ったコンタクタ
が必要である。又、モータにポンプが直結されている
と、急激なオイルの吐出によって油圧回路内は一時的に
高圧となるため、油圧回路への負担が大きくなるし、衝
撃によって荷役機構の操作性を損なうなどの弊害を招い
ている。前記サージ電流の発生を防止するために、トラ
ンジスタを利用したチョッパ回路を備えたものもある
が、回路が複雑で、コスト高を招く。本発明は、以上に
述べたような問題点を解決するものであり、モータ始動
時におけるサージ電流の発生を抑え、油圧回路に加わる
ショックを軽減した荷役用モータの制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の荷役用モータに
おける制御装置の構成は、モータを電源に対してダイレ
クトに接続する第１の経路とは別に、前記モータを電源
に対し、抵抗を介在させて接続する第２の経路を設け、
モータの始動時にのみに第２の経路のみを選択すること
にある。そして前記モータの始動時は、モータへの電源
供給が停止された後、モータが停止するまでの推定時間
が経過したことから判断したり、モータに取り付けた回
転センサの信号を解析することにより可能である。尚、
ここでモータの始動時とは、モータと電源とを接続した
場合、モータの回転速度が低いか、モータが完全に停止
状態にあって、そこからのモータ立ち上がり時に高いサ
ージ電流が発生する状況にあることを意味する。
おける制御装置の構成は、モータを電源に対してダイレ
クトに接続する第１の経路とは別に、前記モータを電源
に対し、抵抗を介在させて接続する第２の経路を設け、
モータの始動時にのみに第２の経路のみを選択すること
にある。そして前記モータの始動時は、モータへの電源
供給が停止された後、モータが停止するまでの推定時間
が経過したことから判断したり、モータに取り付けた回
転センサの信号を解析することにより可能である。尚、
ここでモータの始動時とは、モータと電源とを接続した
場合、モータの回転速度が低いか、モータが完全に停止
状態にあって、そこからのモータ立ち上がり時に高いサ
ージ電流が発生する状況にあることを意味する。
【０００５】
【作用】始動時には、抵抗が直列に介在された第２の経
路のみが選択され、モータに印加される電圧が低く、回
転加速が緩慢なためサージ電流の発生が少ないと共に、
ポンプが接続されている場合、そのポンプからの吐出油
量も抑制され、油圧回路に加わるショックも軽くなる。
又、回転が上がったところで第１の経路に切り換え、或
は第１と第２の経路を併用すれば、所定の通常動作とな
る。よって、抵抗を通してのみの通電が起動時のみに限
られるので、抵抗の熱容量も小さくできる。
路のみが選択され、モータに印加される電圧が低く、回
転加速が緩慢なためサージ電流の発生が少ないと共に、
ポンプが接続されている場合、そのポンプからの吐出油
量も抑制され、油圧回路に加わるショックも軽くなる。
又、回転が上がったところで第１の経路に切り換え、或
は第１と第２の経路を併用すれば、所定の通常動作とな
る。よって、抵抗を通してのみの通電が起動時のみに限
られるので、抵抗の熱容量も小さくできる。
【０００６】
【実施例】本発明に係る荷役用モータの制御装置を、バ
ッテリ式フォークリフトにおいて実施した一例を図面に
基づいて説明する。図１において、１は電源であるバッ
テリ、２は直流用のモータであり、モータ２には、荷役
機構へ作動油を供給するポンプ３が組み付けられてい
る。前記モータ２は、バッテリ１に対して第１のスイッ
チ４ａが直列に接続された第１の経路４と、第２のスイ
ッチ５ａと抵抗６とが直列に接続された第２の経路５と
の計二経路により結ばれている。７はコントローラであ
り、このコントローラ７には、前記モータ２に取り付け
られた回転センサ８の検出信号と、モータ２の回転及び
停止を操作指令するモータ運転スイッチ９の確認信号と
が入力可能となっていて、それらの信号に基づいて、前
記第１又は第２のスイッチ４ａ，５ａを作動させるよう
になっている。
ッテリ式フォークリフトにおいて実施した一例を図面に
基づいて説明する。図１において、１は電源であるバッ
テリ、２は直流用のモータであり、モータ２には、荷役
機構へ作動油を供給するポンプ３が組み付けられてい
る。前記モータ２は、バッテリ１に対して第１のスイッ
チ４ａが直列に接続された第１の経路４と、第２のスイ
ッチ５ａと抵抗６とが直列に接続された第２の経路５と
の計二経路により結ばれている。７はコントローラであ
り、このコントローラ７には、前記モータ２に取り付け
られた回転センサ８の検出信号と、モータ２の回転及び
停止を操作指令するモータ運転スイッチ９の確認信号と
が入力可能となっていて、それらの信号に基づいて、前
記第１又は第２のスイッチ４ａ，５ａを作動させるよう
になっている。
【０００７】このように構成された制御装置による制御
例を図２のフローチャートに基いて説明すると、モータ
運転スイッチスイッチ９がＯＮされると、先ずステップ
（以下単にＳという）１でそれが確認され、Ｓ２では、
コントローラ７が回転センサ８の信号を解析してモータ
２が停止しているか否かを判断し、モータ２が惰性によ
り比較的高速回転している場合はＳ３で第１のスイッチ
４ａをＯＮし、第１の経路４によってモータ２に電源が
供給され、モータ２は継続回転される。モータ２が停止
状態、或いは回転が極めて低く、高いサージ電流が発生
する状況と判断された場合は、Ｓ４で第２のスイッチ５
ａをＯＮにし、第２の経路５によってモータ２に電源が
供給される。第２の経路には抵抗６が直列に接続されて
いるので、モータ２に作用する電圧は低く、低速回転を
開始する。回転開始後、Ｓ５でモータ２の回転速度が所
定値に達したことが確認されると、Ｓ６で第１のスイッ
チ４ａをＯＮにし、第１の経路４を利用して定格電圧を
印加させる。そしてモータ運転スイッチ９がＯＦＦされ
ると、Ｓ７でそれが確認され、Ｓ８で先ず第１のスッチ
４ａをＯＦＦし、続いて第２のスイッチがＯＦＦされ
る。
例を図２のフローチャートに基いて説明すると、モータ
運転スイッチスイッチ９がＯＮされると、先ずステップ
（以下単にＳという）１でそれが確認され、Ｓ２では、
コントローラ７が回転センサ８の信号を解析してモータ
２が停止しているか否かを判断し、モータ２が惰性によ
り比較的高速回転している場合はＳ３で第１のスイッチ
４ａをＯＮし、第１の経路４によってモータ２に電源が
供給され、モータ２は継続回転される。モータ２が停止
状態、或いは回転が極めて低く、高いサージ電流が発生
する状況と判断された場合は、Ｓ４で第２のスイッチ５
ａをＯＮにし、第２の経路５によってモータ２に電源が
供給される。第２の経路には抵抗６が直列に接続されて
いるので、モータ２に作用する電圧は低く、低速回転を
開始する。回転開始後、Ｓ５でモータ２の回転速度が所
定値に達したことが確認されると、Ｓ６で第１のスイッ
チ４ａをＯＮにし、第１の経路４を利用して定格電圧を
印加させる。そしてモータ運転スイッチ９がＯＦＦされ
ると、Ｓ７でそれが確認され、Ｓ８で先ず第１のスッチ
４ａをＯＦＦし、続いて第２のスイッチがＯＦＦされ
る。
【０００８】このようにモータの始動時のみ、第２の経
路が選択され、突入電流が低く抑えられるので、発生す
るサージ電流も少なくなるし、荷役の作業性も向上す
る。第２の経路を介して電圧が印加されると、その第２
の経路に介在された抵抗は発熱するが、前記第１の経路
が接続されるまでの所定時間はほんの一瞬でしかないの
で、発熱による弊害の虞れはない。
路が選択され、突入電流が低く抑えられるので、発生す
るサージ電流も少なくなるし、荷役の作業性も向上す
る。第２の経路を介して電圧が印加されると、その第２
の経路に介在された抵抗は発熱するが、前記第１の経路
が接続されるまでの所定時間はほんの一瞬でしかないの
で、発熱による弊害の虞れはない。
【０００９】このようにモータ始動時の負荷が軽減さ
れ、モータに発生するサージ電流は小さくなって、モー
タがオーバーヒートし難くくなるし、始動した瞬間にお
ける吐出油量も抑えられる。従ってコンタクタの容量を
低くできるし、ポンプ用として使用した場合には、吐出
始めの衝撃が少なくなって荷役等の操作性が向上する。
れ、モータに発生するサージ電流は小さくなって、モー
タがオーバーヒートし難くくなるし、始動した瞬間にお
ける吐出油量も抑えられる。従ってコンタクタの容量を
低くできるし、ポンプ用として使用した場合には、吐出
始めの衝撃が少なくなって荷役等の操作性が向上する。
【００１０】前記実施例は、始動後に第１のスイッチを
ＯＮさせて第１の経路と第２の経路とを併用し、停止時
に、第１のスイッチをＯＦＦしてから第２のスイッチを
ＯＦＦすることによって、停止時におけるモータへの逆
起電力を小さくし、コンタクタへの負荷を少なくしてい
るが、モータの始動後、第１のスイッチＯＮに続いて第
２のスイッチをＯＦＦし、運転スイッチがＯＦＦされた
時点で、第１のスイッチのみをＯＦＦ操作するようにし
ても差し支えなく、始動時のみに第２の経路のみを利用
するのであれば、第２のスイッチをＯＦＦするタイミン
グは自由であって、回路的にも、例えば図３に示す如
く、抵抗６が接続されている第２の経路５にモータ運転
スイッチ９自体を設け、始動時のみに、コントローラ７
で第１のスイッチ４ａをＯＦＦ制御するようにもでき
る。尚、前述した第１のスイッチ４ａをＯＮした後、第
２のスイッチ５ａをＯＦＦする制御にした場合には、停
止時における負荷が大きくなるので、第１のスイッチの
容量を大きくする必要がある。又モータの運転状況は回
転センサで検出するばかりでなく、例えば、モータへの
電源供給が停止された後、停止するまでの推定時間が経
過したことの確認を基に判断したり、モータに流れる電
流を検知してその電流の変化からモータの運転状況を把
握するなど、任意の手段が採用される。又第２の経路の
みを介して電源供給する時間は、サージ電流の発生をな
くすに一番効果的な時間に設定することが望ましく、使
用目的に応じて適宜変更できる。
ＯＮさせて第１の経路と第２の経路とを併用し、停止時
に、第１のスイッチをＯＦＦしてから第２のスイッチを
ＯＦＦすることによって、停止時におけるモータへの逆
起電力を小さくし、コンタクタへの負荷を少なくしてい
るが、モータの始動後、第１のスイッチＯＮに続いて第
２のスイッチをＯＦＦし、運転スイッチがＯＦＦされた
時点で、第１のスイッチのみをＯＦＦ操作するようにし
ても差し支えなく、始動時のみに第２の経路のみを利用
するのであれば、第２のスイッチをＯＦＦするタイミン
グは自由であって、回路的にも、例えば図３に示す如
く、抵抗６が接続されている第２の経路５にモータ運転
スイッチ９自体を設け、始動時のみに、コントローラ７
で第１のスイッチ４ａをＯＦＦ制御するようにもでき
る。尚、前述した第１のスイッチ４ａをＯＮした後、第
２のスイッチ５ａをＯＦＦする制御にした場合には、停
止時における負荷が大きくなるので、第１のスイッチの
容量を大きくする必要がある。又モータの運転状況は回
転センサで検出するばかりでなく、例えば、モータへの
電源供給が停止された後、停止するまでの推定時間が経
過したことの確認を基に判断したり、モータに流れる電
流を検知してその電流の変化からモータの運転状況を把
握するなど、任意の手段が採用される。又第２の経路の
みを介して電源供給する時間は、サージ電流の発生をな
くすに一番効果的な時間に設定することが望ましく、使
用目的に応じて適宜変更できる。
【００１１】尚、実施例では油圧により駆動されるフォ
ークリフトの荷役機構について説明したが、モータで直
接駆動される巻き上げ式やギヤ伝達により駆動される各
種機構を搭載した産業車輛全般に適用して差し支えな
い。
ークリフトの荷役機構について説明したが、モータで直
接駆動される巻き上げ式やギヤ伝達により駆動される各
種機構を搭載した産業車輛全般に適用して差し支えな
い。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な回路によって、
モータ始動時のみに低い電圧を印加することによって、
モータを始動させた際に発生するサージ電流を小さくで
きると共に、油圧回路に使用した場合は吐出油量が抑制
され、又、巻き上げ式等の機械的手段に使用した場合は
駆動力が急激に作用しないので、制御されて駆動系統に
加わる衝撃が少なくなる。更に、コントローラの制御に
必要なモータの停止を確認するには数多くの手段がある
ので、それらの中から使用目的にふさわしい最良の手段
を選択できる。
モータ始動時のみに低い電圧を印加することによって、
モータを始動させた際に発生するサージ電流を小さくで
きると共に、油圧回路に使用した場合は吐出油量が抑制
され、又、巻き上げ式等の機械的手段に使用した場合は
駆動力が急激に作用しないので、制御されて駆動系統に
加わる衝撃が少なくなる。更に、コントローラの制御に
必要なモータの停止を確認するには数多くの手段がある
ので、それらの中から使用目的にふさわしい最良の手段
を選択できる。
【図１】 本発明に係る制御回路の説明図である。
【図２】 制御のフローチャート例を示す説明図であ
る。
る。
【図３】 変更例の説明図である。
【図４】 従来例の説明図である。
１・・バッテリ、２・・モータ、３ポンプ、４・・第１
の経路、４ａ・・スイッチ、５・・第２の経路、５ａ・
・第２のスイッチ、６・・抵抗、７・・コントローラ、
８・・回転センサ、９・・モータ運転スイッチ。
の経路、４ａ・・スイッチ、５・・第２の経路、５ａ・
・第２のスイッチ、６・・抵抗、７・・コントローラ、
８・・回転センサ、９・・モータ運転スイッチ。
Claims (3)
- 【請求項１】 モータを電源に対してダイレクトに接続
する第１の経路とは別に、前記モータを電源に対し、抵
抗を介在させて接続する第２の経路を設け、モータの始
動時にのみ第２の経路のみを選択することを特徴とした
荷役用モータの制御装置。 - 【請求項２】 前記モータ始動時の判断が、モータへの
電源供給が停止された後、モータが停止するまでの推定
時間が経過したことの確認により行なわれる請求項１に
記載した荷役用モータの制御装置。 - 【請求項３】 前記モータ始動時の判断が、モータに取
り付けた回転センサの信号の解析により行なわれる請求
項１に記載した荷役用モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10975595A JPH08308271A (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 荷役用モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10975595A JPH08308271A (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 荷役用モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308271A true JPH08308271A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14518430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10975595A Pending JPH08308271A (ja) | 1995-05-08 | 1995-05-08 | 荷役用モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308271A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1017158A2 (en) * | 1998-12-30 | 2000-07-05 | FIAT AUTO S.p.A. | A device for controlling the starting phase of an electric motor |
| WO2005055410A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Rohm Co., Ltd. | 直流モータ駆動装置 |
| FR3050416A1 (fr) * | 2016-04-21 | 2017-10-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Fonction d’aide au controle du vehicule comportant une alimentation du moteur de pompe avec une inductance |
-
1995
- 1995-05-08 JP JP10975595A patent/JPH08308271A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1017158A2 (en) * | 1998-12-30 | 2000-07-05 | FIAT AUTO S.p.A. | A device for controlling the starting phase of an electric motor |
| EP1017158A3 (en) * | 1998-12-30 | 2002-05-08 | FIAT AUTO S.p.A. | A device for controlling the starting phase of an electric motor |
| WO2005055410A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Rohm Co., Ltd. | 直流モータ駆動装置 |
| FR3050416A1 (fr) * | 2016-04-21 | 2017-10-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Fonction d’aide au controle du vehicule comportant une alimentation du moteur de pompe avec une inductance |
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