JPH06233401A

JPH06233401A - 電気自動車のインバータ入力リレー装置

Info

Publication number: JPH06233401A
Application number: JP5015709A
Authority: JP
Inventors: Nobuyoshi Takagi; 伸芳高木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-02-02
Filing date: 1993-02-02
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】メインリレーの閉結異常を検出して対処可能
にする。【構成】メインリレー２６の制御信号ＣＯＮＴとメイ
ンリレー２６の状態を示す信号ＣＲＥＡＤＹのＯＲをＯ
Ｒ回路３４により求め、求めたＯＲに基づき信号ＪＢＮ
Ｇを生成する。信号ＪＢＮＧは制御信号ＣＯＮＴがオフ
しておりメインリレー２６が閉結異常である場合にオン
するから、これを用いて閉結異常を検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直流電源とモータ駆動
用のインバータの接続を開閉するメインリレーの異常を
検出する機能を有するインバータ入力リレー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電気自動車はモータを駆動源とする車両
である。このモータは、車載のバッテリ等の直流電源に
より駆動される。モータとして交流モータを使用する場
合、直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換
してモータに供給する必要がある。このための手段とし
ては、大電力のスイッチング素子、例えばＩＧＢＴから
構成されるインバータが用いられる。インバータを用い
る場合、そのスイッチング動作を制御することによりモ
ータの出力トルクを制御できる。

【０００３】図５には、一従来例に係る電気自動車、特
にその駆動装置の構成が示されている。この図に示され
る駆動装置１０は、本願出願人が先に提案した（特願平
３−５８９５３号）装置であり、主バッテリ１２、イン
バータ１４及びモータ１６を備えている。主バッテリ１
２は車載の直流電源であり、インバータ１４は主バッテ
リ１２から供給される直流電力を交流電力に変換してモ
ータ１６に供給する。モータ１６は、この交流電力によ
り駆動される。

【０００４】インバータ１４は、図示しないがＩＧＢＴ
等のスイッチング素子を備えている。これらの素子の動
作はコントローラ１８により制御される。コントローラ
１８は、補機バッテリ２０から電源供給を受け動作す
る。補機バッテリ２０は、車載の電気的補機（コントロ
ーラ１８、ランプ、ワイパ等）に電源供給するためのバ
ッテリである。コントローラ１８は、車両操縦者による
アクセルペダルやブレーキペダルの踏込量等を示す車両
信号を入力し、この車両信号に基づき、モータ１６に要
求する出力を示すトルク指令を発生させる。コントロー
ラ１８は、トルク指令に基づきインバータ１４のスイッ
チング素子を制御し、これによりモータ１６に必要な出
力を発生させる。

【０００５】コントローラ１８は、ＩＧスイッチＳＷ１
がオンされるのに伴いその動作を開始する。すなわち、
図６（ａ）に示されるように操縦者等がＩＧスイッチＳ
Ｗ１をオンすると、コントローラ１８には補機バッテリ
１８から電源電圧が供給される。コントローラ１８は、
図６（ｂ）に示されるようにトランジスタＴｒ１に指令
を与え、オンさせる。トランジスタＴｒ１は、インバー
タ１４に前置されているサブリレー２２を駆動するため
のトランジスタであり、トランジスタＴｒ１がオンする
とサブリレー２２が閉結状態となる。サブリレー２２が
閉結状態となると、主バッテリ１２とインバータ１４
が、フューズ２４、サブリレー２２及び充電用抵抗Ｒ１
を介して接続された状態となる。

【０００６】コントローラ１８は、トランジスタＴｒ１
をオンさせた後所定時間経過後に、図６（ｃ）に示され
るように、トランジスタＴｒ２に指令を与え、オンさせ
る。トランジスタＴｒ２は、インバータ１４に前置され
ているメインリレー２６を駆動するためのトランジスタ
であり、トランジスタＴｒ２がオンするとメインリレー
２６が閉結状態となる。メインリレー２６が閉結状態と
なると、主バッテリ１２とインバータ１４が、フューズ
２４及びメインリレー２６を介して接続された状態とな
る。この時点では、コントローラ１８は、図６（ｇ）に
示されるように、インバータ１４をまだ動作させない。

【０００７】ここに、インバータ１４の前段には、主バ
ッテリ１２からインバータ１４に供給される電圧を安定
化するために、コンデンサＣ１が接続されている。例え
ばＩＧスイッチＳＷ１がオンした直後にただちにメイン
リレー２６を閉結させると、このコンデンサＣ１がメイ
ンリレー２６を介して急速に充電される結果となる。従
って、上述のように一旦サブリレー２２を閉結して充電
用抵抗Ｒ１を介した充電を行っておき、コンデンサＣ１
が十分充電された後にメインリレー２６を閉結させれ
ば、このような急速充電を防ぐことができる。

【０００８】コントローラ１８は、メインリレー２６を
閉じる時点で、コンパレータ２８の出力によりメインリ
レー２６の開放異常を検出する。コンパレータ２８の−
入力端は抵抗を介して電源ラインに、＋入力端はトラン
ジスタＴｒ２のコレクタに、それぞれ接続されている。
言い換えれば、コンパレータ２８の−入力端には基準電
圧が（図６（ｄ））、＋入力端にはメインリレー２６の
状態に応じて異なる電圧が（図６（ｅ））、それぞれ入
力される。従って、メインリレー２６が開放異常でなけ
れば、トランジスタＴｒ２をオンさせた時点でコンパレ
ータ２８の＋入力が低下し、出力が低下する（図６
（ｆ））。コントローラ１８は、メインリレー２６を閉
じるのに応じコンパレータ２８の出力がローとなる場合
にのみ、インバータ１４の制御による通常走行動作に移
行する。

【０００９】このようにコンパレータ２８の出力を監視
しその結果に応じてインバータ１４の制御可否を判断し
ているため、メインリレー２６が開放異常している場合
に対応できる。すなわち、メインリレー２６を閉じる時
点でメインリレー２６が開放異常である場合（図７
（ｅ））、トランジスタＴｒ２をオンさせてもコンパレ
ータ２８の＋入力が低下しないから、コンパレータ２８
の出力はハイを維持する（図７（ｆ））。この場合、コ
ントローラ１８はインバータ１４の制御動作には移行し
ない（図７（ｇ））。

【００１０】従って、このような先提案の構成によれ
ば、インバータ１４動作開始後にサブリレー２２及び充
電用抵抗Ｒ１を介した電力供給が行われることがなくな
り、充電用抵抗Ｒ１の焼損の発生が防止される。さら
に、走行中においてメインリレー２６が故障等により開
放したすると、コンパレータ２８の出力はハイとなり、
コントローラ３８の出力がハイとなる。従って、コント
ローラ１８は、走行中においてもメインリレー２４の開
放異常を検出でき、これに対応してモータ１６への電力
供給を停止することができる。

【００１１】なお、この図には示されていないが、コン
デンサＣ１は、インバータ１４の動作停止の際メインリ
レー２６及びサブリレー２２双方が閉結するのに伴い、
インバータ１４側に設けられた放電抵抗により放電され
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成においては、メインリレーの開放異常には好適
に対処できるものの、接点の溶着等の閉結異常には対処
困難である。メインリレーに閉結異常が生じている状態
では、ＩＧスイッチがオフしていても、インバータに主
バッテリ出力が印加される。このため、車両放置時にも
主バッテリが放電してしまう。また、このとき、インバ
ータの制御はオフしているが、インバータを構成するス
イッチング素子に電圧が印加され続けているため、スイ
ッチング素子は不安定状態となり、他の回路からのノイ
ズの影響でスイッチング素子が短絡する可能性がある。

【００１３】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、メインリレーの閉
結異常に好適に対処可能なインバータ入力リレー装置を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、直流電源（主バッテリ等）とモー
タ駆動用のインバータの接続を開閉するメインリレー
と、メインリレーの閉結に先立ちその状態を検出する手
段と、検出されたメインリレーの状態が開放状態である
場合にメインリレーを閉結させインバータを動作させる
手段と、検出されたメインリレーの状態が閉結状態であ
る場合に異常時動作に移行させる手段と、備えることを
特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明においては、メインリレーの閉結に先立
ち、メインリレーの状態が検出される。検出されたメイ
ンリレーの状態が開放状態である場合には、メインリレ
ーが閉結され、当該メインリレーが直流電源に接続され
る。同時に、インバータの動作が開始され、モータの駆
動が開始される。逆に、検出されたメインリレーの状態
が閉結状態である場合には、異常時動作に移行する。す
なわち、上述のようなインバータの動作開始及びメイン
リレーの閉結は実行されず、メインリレーの閉結異常に
適した動作に移行する。この結果、直流電源の車両放置
時放電やインバータのスイッチング素子の短絡等に対処
可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を説明する。なお、図５乃至図７に示される先提案例と
同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。

【００１７】図１には、本発明の一実施例に係る電気自
動車の駆動装置の構成が示されている。この図に示され
る駆動装置２８は、主バッテリ１２、インバータ１４及
びモータ１６を備えており、インバータ１４の動作はコ
ントローラ３０により制御される。コントローラ３０
は、図上省略されているが、補機バッテリから１２Ｖの
電源電圧の供給を受け、この制御を開始する。コントロ
ーラ３０は、先提案例と同様、車両信号を入力してイン
バータ１４を制御する。すなわち、インバータ１４を構
成するスイッチング素子（ＩＧＢＴ等）のスイッチング
動作を、車両信号に応じて決定したトルク指令値に基づ
き、ＰＷＭ制御する。

【００１８】また、主バッテリ１２とインバータ１４の
間には、先提案例と同様、メインリレー２６、サブリレ
ー２２及び充電用抵抗Ｒ１が設けられている。メインリ
レー２６及びサブリレー２２は、リレー駆動回路３２に
より駆動される。リレー駆動回路３２は、コントローラ
３０からの制御信号ＣＯＮＴを受信して、先提案例と同
様のリレー駆動を実行する。すなわち、この図において
は、図６及び図７に示される動作を実行する手段として
コントローラ３０及びリレー駆動回路３２が示されてい
る。

【００１９】コントローラ３０は、ＩＧスイッチがオン
されたことを示す信号ＩＧや、スタートスイッチがオン
されたことを示す信号ＳＴを入力し、これらに応じて各
リレー２２、２６に係る制御やインバータ１４の制御を
開始する。その際、コントローラ３０は、インバータ１
４が動作準備状態であることを示す信号ＮＲＥＡＤＹ、
メインリレー２６が機械的に開放していることを示す信
号ＣＲＥＡＤＹ、及びメインリレー２６の閉結異常を示
す信号ＪＢＮＧを監視する。その一方で、コントローラ
３０は、リレー駆動回路３２に対して制御信号ＣＯＮＴ
を、インバータ１４に対してＰＷＭ信号を、それぞれ与
える。

【００２０】なお、図中、３８は案ぜんプラグであり、
これを抜くことによりコンデンサＣ１は放電抵抗Ｒ３に
より放電される。

【００２１】図１に示される回路の特徴は、メインリレ
ー２６に閉結異常が発生した場合に信号ＪＢＮＧを発生
させ、信号ＪＢＮＧが発生している時にはインバータ１
４の起動を中止してフェイル動作に移行する点にある。

【００２２】より具体的には、まず、メインリレー２６
の可動部の移動を検出することによりメインリレー２６
が閉結しているか否かを機械的に検出するスイッチＳＷ
２が設けられている。このスイッチＳＷ２の一端は接地
されており、他端は抵抗Ｒ２を介して補機電源に接続さ
れている。信号ＣＲＥＡＤＹは、スイッチＳＷ２と抵抗
Ｒ２の接続点の電位である。従って、メインリレー２６
が閉結している場合には信号ＣＲＥＡＤＹはＬ値とな
り、開放している場合にはＨ値となる。

【００２３】この信号ＣＲＥＡＤＹは、コントローラ３
０に供給され後述の動作に使用される一方で、ＯＲ回路
３４に入力される。このＯＲ回路３４は２入力ＯＲであ
り、もう１個の入力はコントローラ３０から出力される
制御信号ＣＯＮＴである。ＯＲ回路３４の出力はオペア
ンプ３６の＋入力に供給されており、他方、このオペア
ンプ３６の−入力には所定の基準電圧Ｖｒｅｆが供給さ
れている。ＯＲ回路３４の出力は、制御信号ＣＯＮＴに
係る電圧Ｖ１及び信号ＣＲＥＡＤＹに係る電圧Ｖ２のＯ
Ｒであるから、オペアンプ３６の出力、すなわち電圧Ｖ
３は、電圧Ｖ１及びＶ２のいずれかがＨ値である場合に
のみＨ値となる。オペアンプ３６は、その出力によりト
ランジスタＴｒ３を駆動する。トランジスタＴｒ３のコ
レクタ出力は、コントローラ３０に信号ＪＢＮＧとして
供給される。

【００２４】従って、信号ＪＢＮＧの発生論理は、次の
表１に示されるような論理となる。

【表１】まず、コントローラ３０は、メインリレー２６及びサブ
リレー２２を駆動する以前の状態では、信号ＣＯＮＴを
オフさせる（Ｖ１＝Ｌ）。逆に、メインリレー２６及び
サブリレー２２を駆動しようとするとき、コントローラ
３０は、信号ＣＯＮＴをオンさせる（Ｖ１＝Ｈ）。ま
た、メインリレー２６が機械的に開放している状態では
信号ＣＲＥＤＹはオンしており（Ｖ２＝Ｈ）、閉結して
いる状態では信号ＣＲＥＤＹはオフしている（Ｖ２＝
Ｌ）。

【００２５】インバータ１４を起動するに当たってメイ
ンリレー２６が正常に機能している場合には、信号ＣＯ
ＮＴがオフ、信号ＣＲＥＡＤＹがオンであるから、その
ＮＯＲである信号ＪＢＮＧはオフしている。この状態
で、コントローラ３０が制御信号ＣＯＮＴをオンさせリ
レー駆動回路３２に供給すると、メインリレー２６の機
械的な遅れ時間の経過後に、信号ＣＲＥＡＤＹがオフす
る。この状態でも、信号ＣＯＮＴとＣＲＥＡＤＹのＮＯ
Ｒである信号ＪＢＮＧはオフしている。

【００２６】逆に、信号ＣＯＮＴがオフしている状態で
メインリレー２６が溶着等により閉結していると、信号
ＣＲＥＡＤＹはオフ状態である。従って、信号ＪＢＮＧ
はオン状態となる。本実施例は、このような信号ＪＢＮ
Ｇを用いて、インバータ１４の起動に先立ち、メインリ
レー２６の閉結異常を検出し、検出結果に応じて適宜フ
ェイル時動作に移行している。

【００２７】信号ＪＢＮＧの検出判定の実行タイミング
は、少なくとも、信号ＣＯＮＴをオンさせさらにインバ
ータ１４を起動する以前であればよい。従って、コント
ローラ３０の制御動作としては、複数通りのものを示す
ことができる。図２乃至図４には、それぞれ本発明の第
１乃至第３実施例におけるコントローラ３０の動作の流
れが示されている。

【００２８】まず、図２に示される流れを実行する場合
においてメインリレー２６が正常に機能している状態を
考える。図２に示される流れにおいては、信号ＩＧがオ
ンすると（１００）コントローラ３０は制御動作を開始
し、初期設定等の準備的な処理を実行した上で（１０
２）、信号ＳＴの受信有無を判定する（１０４）。信号
ＩＧがオンした直後においてはまだ信号ＳＴは発生して
いないため、コントローラ３０の動作はステップ１０６
に移行する。ステップ１０６においては信号ＣＯＮＴが
オフされる。

【００２９】ステップ１０６実行後はステップ１０８に
移行する。ステップ１０８においては、コントローラ３
０は、信号ＣＲＥＡＤＹがオンしているか否かを判定す
る。メインリレー２６は正常に機能しているから信号Ｃ
ＲＥＡＤＹはオンしている。この場合、コントローラ３
０は、モータ１６に対するトルク指令値を０に設定し
（１１０）、インバータ１４を構成する各スイッチング
素子をベース遮断状態とする（１１２）。

【００３０】ステップ１１２実行後、コントローラ３０
は、ステップ１１４及び１１６を実行する。ステップ１
１４は装置各部に何等かのフェイルが発生しているか否
かを判定するステップであり、その結果、装置各部に何
等の異常もなければステップ１１６に、何等かの異常が
あれば図示しないフェイル時動作に移行する。ステップ
１１６は信号ＪＢＮＧがオンしているか否かを判定する
ステップであり、その結果、メインリレー２６に閉結異
常が生じていなければ信号ＪＢＮＧがオフしているから
ステップ１０４に、閉結異常が生じていれば信号ＪＢＮ
Ｇがオンしているから図示しないフェイル時動作に移行
する。今検討しているのはメインリレー２６が正常に機
能している場合であるから、コントローラ３０の動作は
ステップ１０４に戻る。

【００３１】以上の動作は、信号ＳＴがオンするまで繰
り返し実行される。信号ＳＴがオンすると、コントロー
ラ３０は、信号ＮＲＥＡＤＹがオンしたか否かを判定す
る（１１８）。インバータ１４が起動可能状態となるま
では、信号ＮＲＥＡＤＹはオンしている。この場合、コ
ントローラ３０の動作はステップ１０８に移行し、ステ
ップ１１０〜１１６の動作をへた上でステップ１０４に
戻る。

【００３２】インバータ１４が起動可能状態となると、
ステップ１１８からステップ１２０に移行する。ステッ
プ１２０においては制御信号ＣＯＮＴがオンされる。リ
レー駆動回路３２は、この信号ＣＯＮＴに応じてサブリ
レー２２及びメインリレー２６を順にオンさせる（図６
参照）。従って、制御信号ＣＯＮＴがオンされたのち、
メインリレー２６が実際に閉結状態になるまでにはある
程度の時間が必要とされる。

【００３３】ステップ１２０実行後は、コントローラ３
０は、ステップ１０８に移行する。信号ＮＲＥＡＤＹオ
フ直後においては、制御信号ＣＯＮＴがオンされている
にもかかわらずメインリレー２６はまだ開放しているか
ら、信号ＣＲＥＡＤＹはオンしている。従って、ステッ
プ１１０〜１１６が実行される。この状態では、信号Ｊ
ＢＮＧはオフしているから、フェイル時動作に移行せず
にステップ１０４に戻る。この動作は、実際にメインリ
レー２６が閉結するまで繰り返し実行される。

【００３４】実際にメインリレー２６が閉結状態となる
と、信号ＣＲＥＡＤＹがオフする。これに伴い、コント
ローラ３０はステップ１２２を実行する。ステップ１２
２においては車両信号に基づくトルク指令値演算が実行
され、続くステップ１２４においてはインバータ１４の
各スイッチング素子のベース遮断状態が解除される。Ｐ
ＷＭ信号の生成は、ステップ１２２の実行に伴い図示し
ない流れにより実行される。この後、ステップ１１４及
び１１６が実行され、装置各部に何等かのフェイルが発
生しない限り、ステップ１０４以降の動作が繰り返し実
行される。ＰＷＭ信号の出力は、ステップ１１４及び１
１６において異常なしと判定された場合にのみ行われ
る。

【００３５】次に、図２に示される流れを実行する場合
においてメインリレー２６に溶着等の閉結異常が発生し
ている状態を考える。信号ＩＧがオンし（１００）コン
トローラ３０の制御動作が開始された直後においては信
号ＳＴは未発生であるから、初期設定等（１０２）及び
信号ＳＴの受信有無の判定（１０４）をへた上でコント
ローラ３０はステップ１０６を実行する。上に仮定した
ようにメインリレー２６が閉結しているため、信号ＣＲ
ＥＡＤＹの判定（１０８）が実行される時点では、信号
ＣＲＥＡＤＹはオフしている。この場合には、ステップ
１２２、１２４及び１１４をへた上でステップ１１６が
実行される。このとき、信号ＣＯＴ及びＣＲＥＡＤＹ双
方がオフしているため、信号ＪＢＮＧはオンしている。
従って、ステップ１１６からステップ１０４への移行及
びＰＷＭ信号の出力は行われず、フェイル時動作が実行
される。

【００３６】このように、本実施例によれば、メインリ
レー２６に閉結異常が生じている場合に、このことがイ
ンバータ１４を起動する際リレー駆動を行う時点で信号
ＪＢＮＧとして検出されるため、これに対処して不具合
を防止することができる。例えば図示しないランプ等に
より信号ＪＢＮＧの発生を報知するようにすれば、整備
士等がこれを見て、適宜対処することもできる。メイン
リレー２６が閉結異常であるときに主バッテリ１２に設
けた安全プラグ３８を抜くと、コンデンサＣ１が放電抵
抗Ｒ３により放電され、その後安全プラグ３８を差すと
メインリレー２６を介してコンデンサＣ１に突入電流が
流れるが、信号ＪＢＮＧによる対処が可能になることに
より、この突入電流によるフューズ２４の溶断を防止で
きる。また、主バッテリ１２の車両放置時放電やスイッ
チング素子の短絡等を抑制できる。

【００３７】次に、図３に示される流れにおいては、ス
テップ１１６は、ステップ１１８から１２０に移行する
際に実行される。このような制御によっても、第１実施
例と同様の効果が得られる。

【００３８】まず、メインリレー２６が正常に機能して
いる状態を考える。信号ＩＧのオン（１００）に伴いコ
ントローラ３０が制御動作を開始した直後においては、
初期設定等（１０２）及び信号ＳＴの受信有無判定（１
０４）の後、信号ＳＴに係る判定を経て信号ＣＯＮＴが
オフされる（１０６）。このとき信号ＣＲＥＡＤＹはオ
ンしているから、ステップ１０８を経てステップ１１０
〜１１４が実行される。装置各部に何等かのフェイルが
発生していなければ、ステップ１１４から１０４に戻
る。信号ＳＴがオンするまではこの動作が繰り返され
る。信号ＳＴがオンするとステップ１１８が実行され
る。信号ＮＲＥＡＤＹがオフするまでは、ステップ１１
８から１０８に移行し、さらにステップ１１０〜１１４
を経てステップ１０４に戻る動作が繰り返される。信号
ＮＲＥＡＤＹがオフすると、ステップ１１６に移行す
る。メインリレー２６が正常に機能している状態ではス
テップ１１６からステップ１２０に移行する。これによ
り信号ＣＯＮＴがオンされ、引き続き、ステップ１０
８、１２２、１２４及び１１４が実行される。ＰＷＭ信
号の出力は、ステップ１１６実行後に行われる。

【００３９】次に、メインリレー２６に溶着等の閉結異
常が発生している状態を考える。信号ＩＧのオン（１０
０）に伴いコントローラ３０が制御動作を開始した直後
においては、初期設定等（１０２）及び信号ＳＴの受信
有無判定（１０４）の後、信号ＳＴに係る判定を経て信
号ＣＯＮＴがオフされる（１０６）。このとき信号ＣＲ
ＥＡＤＹはオフしているから、ステップ１０８を経てス
テップ１２２、１２４及び１１４が実行される。その後
信号ＳＴがオンしかつ信号ＮＲＥＡＤＹがオフした時点
でステップ１１６が実行されると、信号ＪＢＮＧがオン
しているから、フェイル時動作に移行する。

【００４０】このように、本実施例においても、第１実
施例と同様の効果が得られる。

【００４１】そして、図４に示される流れにおいては、
ステップ１１６がステップ１０２直後に実行される。こ
のような制御によっても、第１及び第２実施例と同様の
効果が得られる。

【００４２】すなわち、ステップ１０２実行直後におい
て初期的に制御信号ＣＯＮＴがオフしているとすると、
メインリレー２６が正常に機能している場合には信号Ｊ
ＢＮＧはすでにオフしており、閉結異常である場合には
すでにオンしている。従って、この実施例においては、
第１及び第２実施例と同様の効果が得られると共に、フ
ェイル時動作に迅速に移行できる。

【００４３】なお、以上の実施例では、コントローラ３
０の外部において信号ＣＯＮＴと信号ＣＲＥＡＤＹのＮ
ＯＲを求めていたが、コントローラ３０において信号Ｃ
ＯＮＴと信号ＣＲＥＡＤＹのＯＲ又はＮＯＲを求めても
構わない。ただし、上述した実施例のような構成とする
ことにより、瞬断に対して不感となりまたコントローラ
３０の負担が軽減されるという利点が得られる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
メインリレーの状態検出の結果閉結状態である場合に異
常時動作に移行し、メインリレーの閉結及びインバータ
の起動を実行しないようにしたため、メインリレーが閉
結異常である場合に直流電源の放電やスイッチング素子
の短絡等を未然防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る装置の構成を示す回路
図である。

【図２】第１実施例に係るコントローラの制御動作を示
すフローチャートである。

【図３】第２実施例に係るコントローラの制御動作を示
すフローチャートである。

【図４】第３実施例に係るコントローラの制御動作を示
すフローチャートである。

【図５】本願出願人が先に提案した装置の構成を示す回
路図である。

【図６】この従来例の正常時動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図７】この従来例のメインリレーオープン異常時動作
を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１２主バッテリ１４インバータ１６モータ２２サブリレー２６メインリレー２８駆動装置３０コントローラ３２リレー駆動回路３４ＯＲ回路３６オペアンプ３８安全プラグＩＧＩＧ信号ＳＴスタート信号ＣＯＮＴ制御信号ＣＲＥＡＤＹメインリレーの状態信号ＪＢＮＧメインリレーの異常信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直流電源とモータ駆動用のインバータの
接続を開閉するメインリレーと、メインリレーの閉結に先立ちその状態を検出する手段
と、検出されたメインリレーの状態が開放状態である場合に
メインリレーを閉結させインバータを動作させる手段
と、検出されたメインリレーの状態が閉結状態である場合に
異常時動作に移行させる手段と、備えることを特徴とする電気自動車のインバータ入力リ
レー装置。