CN112061278B - 一种电动车安全控制的实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车安全控制的实现方法，在于，采用输入与倾斜检测电路单元、开关模块单元一输出、速度检测单元输出相连，输出与刹车信号输出单元控制端、开关模块单元使能端相连的处理器单元，开关模块单元另一输出接入控制器的调速转把信号输入端，开关模块单元输入端与调速转把输出信号端相连，刹车信号输出单元输出与刹把开关信号输出并接接入控制器构成安全控制装置；处理器单元内有倾倒记忆单元；电动车倾倒，控制调速转把输出与控制器断开，并输出模拟刹车信号，待转速为零，撤消模拟的刹车信号；摔倒的电动车，不管是否进行重新关/开电门锁，均在达到扶正、转把松开及速度为零时调速转把输出与控制器连接接通，允许使用调速转把。

Description

一种电动车安全控制的实现方法

技术领域

本发明涉及电动车安全领域，具体地讲是涉及电门锁处于开启状态、电动车侧向倾斜或倾倒时一种安全控制装置及其实现方法，所述的电动车是指电动自行车和电动摩托车。

背景技术

目前随着电动车的广泛使用，骑行中由于电动车意外侧向倾斜或倾倒后，骑行人往往不能及时松开控制电动车的加速转把，甚至还会下意识的握紧转把，使电动车在倾斜和倾倒时仍然保持驱动甚至加速状态，从而导致骑行人对电动车的失控，极易造成二次伤害。此外，当骑行中电动车倾倒后，人们常常会忘记关闭电门锁而直接扶起电动车，在这直接扶起电动车的过程中，扶起人更容易会误操作拧动转把提速，使得电动车失控而造成二次事故。

为了防止上述二次伤害和/或二次事故的发生，现有电动车有的增设了倾倒断电开关，实现电动车左、右倾斜达到大于预设角度时断电，即电动车左、右倾斜达到大于预设角度后电动车控制器失去推动电动车电机运转的作用，但倾倒断电开关断电后，没有自锁功能，只要电门锁处于开启状态时扶正电动车，控制器立即响应转把推动电机，因为所述扶正不是真正的水平，若扶正过程中误操作拧动转把提速，很容易造成二次事故的发生。如专利申请号201410585505.9的电动车侧向倾斜或倾到时调速器自动断开的电路装置，就存在电门锁处于开启状态时扶正电动车过程中因误操作而转动加速转把，容易因电动车启动发生二次事故。为了克服电门锁处于开启状态时扶正电动车，控制器立即响应转把推动电机存生的缺陷，本领域技术人员采用的技术有：1、釆用倾倒断电开关断电并自锁，从而实现电门锁处于开启状态时扶正电动车，控制器也不响应转把，倾倒断电开关断电的自锁待电门锁关闭才解除，而从实现待电门锁关闭再次开启时，控制器响应转把推动电机，如专利申请号201510934992.X的一种电动车安全控制装置就是基于倾倒断电开关断电并自锁的原理实现的；2、釆用倾倒断电开关断电后延时接通，从而实现电门锁处于开启状态时，在设定的延时时间内扶正电动车，控制器不响应转把，待延时时间到或在延时时间内待电门锁关闭再次开启时，控制器响应转把推动电机，如专利申请号201710648195.4的电动车倾斜或倾到的断电提示装置和电动车就是基于倾倒断电开关断电后延时接通的原理实现的，该发明在电门锁处于开启状态下倾倒断电开关断电后延时接通的延时过程可以通过其设置的故障应急开关解除。为了节能，以上所述发明装置的所需电源获取应该也是经过利电门锁后再从电瓶获得。

众所周知：电动自行车国标规定刹车时有断电功能，即刹车时闸把开关向电动车控制器输出刹车信号(触发断电信号)，电动车控制器接收到刹车信号(触发断电信号)，将调速转把输入的转速信号与地旁路(控制器不响调速转把输出信号)，断开电机供电(功率管截止)。为了刹车时使转动的电机快速停下来，很多电动车增强了制动性能，即控制器加入了EABS(电子刹)，在机械刹车的同时进行电子辅助制动，即在电动车刹车断电期间，控制器控制输岀级桥臂短接电机绕组，使电动车滑行时，绕组由此产生电磁阻转力矩，达到快速制动电机的目的。众知：在电动车扶正过程中，电动车会向前或向后微移。故专利申请号201510934992.X的一种电动车安全控制装置和专利申请号201710648195.4的电动车倾斜或倾到的断电提示装置和电动车中，所涉电动车在电门锁处于开启状态时扶正，具有EABS(电子刹)辅助制动功能比不具有EABS(电子刹)辅助制动功能的电动车扶正困难。若专利申请号201510934992.X的一种电动车安全控制装置，在电动车扶正过程中，若倾斜角略小于倾斜设定的阀值时关/开一次电门锁开关，可能会发生造成二次伤害，专利申请号201710648195.4的电动车倾斜或倾到的断电提示装置和电动车，虽然运用延时的克服这一缺陷，不实时，当然可以通过其设置的故障应急开关解除延时，若倾斜角略小于倾斜设定的阀值时操作一下故障应急开关，同样可能会发生二次伤害。

发明内容

本发明的目的和解决的技术问题是针对以上现有技术存生的缺陷，提出一种电动车安全控制的实现方法，实现：开启电门锁前电动车未倾倒，开启电门锁，正常行驶；电动车倾倒后关闭电门锁，待重新开启电门锁，达到电动车扶正、转把松开以及速度为零条件后接通断开的调速转把输出与电动车控制器之间连接，允许使用调速转把调速行驶；电动车倾倒不关闭电门锁，达到电动车扶正、转把松开以及速度为零条件后接通断开的调速转把输出与电动车控制器之间连接，允许使用调速转把调速行驶；当电动车倾倒，切断转把输出与控制器之间的通路，同时模拟刹把刹车时刹把开关输出的刹车信号，待速度为零时撤消模拟的刹车信号，方便扶正。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

一种电动车安全控制的实现方法，所述方法基于从电动车的电瓶经过电门锁开关后获取电源的电动车安全控制装置，所述电动车安全控制装置包括倾斜检测电路单元、处理器单元、刹车信号输出单元及开关模块单元，所述实现方法包括如下步骤：

S1、将处理器单元的输入分别与倾斜检测电路单元的输出、开关模块单元的开关一输出、电动车的速度检测单元的输出相连接，处理器单元的输出分别与刹车信号输出单元的控制端、开关模块单元的使能端相连接，将开关模块单元的开关另一输出接入电动车控制器的调速转把信号输入端，开关模块单元的开关输入端与电动车控制器的调速转把输出信号端相连接，刹车信号输出单元的输出与刹把开关信号的输出并接后接入电动车控制器的刹车信号输入端，在处理器单元内设置倾倒记忆单元的EEPROM存储器，设定左右倾斜30度时为倾倒阀值，倾倒后扶正过程中左右倾斜10度时为扶正阀值，并置倾倒记忆单元初值为“0”，待到倾倒时倾倒记忆单元置为“1”；

S2、待电门锁开关闭合通电：

⑴处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出呈高阻状态，

⑵处理器单元读取倾倒记忆单元并判别：

①若倾倒记忆单元为“0”，说明电门锁开关闭合通电前电动车没有倾倒，则处理器单元输出调速接通信号至开关模块单元的使能端，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开，进入步骤S3，

②若倾倒记忆单元为“1”，说明电门锁开关闭合通电前电动车倾倒，则处理器单元输出调速断开信号至开关模块单元的使能端，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通，进入步骤S4；

S3、处理器单元对倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行电动车倾倒检测识别，处理器单元待检测识别到电动车左右倾斜大于等于预设的倾倒阀值，认定电动车倾倒并停止倾倒检测：

⑴处理器单元输出刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出刹车信号，电动车控制器进行刹车控制，处理器单元输出刹车控制信号后：处理器单元通过电动车的速度检测单元待检测识别到电动车速度为零时，处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，即撤消刹车信号输出单元输出的刹车信号，刹车信号输出单元输出呈高阻状态，

⑵处理器单元输出调速断开信号至开关模块单元的使能端，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通，

⑶将倾倒记忆单元置为“1”，进入步骤S4；

S4、处理器单元通过倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行倾倒的电动车扶正检测识别，通过电动车的调速转把输出信号进行转把处于放松检测识别，通过电动车的速度检测单元输出信号进行电动车速度为零检测识别：

待检测识别到电动车左右倾斜角度小于等于预设的扶正阀值、检测识别到调速转把输出信号大小为转把放松时的输出值，以及检测识别到电动车的速度检测单元输出信号是速度为零时的信号，认定检测识别到倾倒的电动车处于扶正、转把放松及停驶的状态：处理器单元输出调速接通信号至开关模块单元的使能端，开关模块单元控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开，处理器单元并置倾倒记忆单元为“0”，进入步骤S3。

以上所述的刹车信号输出单元具有高阻输出，当刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号，刹车信号输出单元输出刹车信号，电动车控制器进行刹车控制，当刹车信号输出单元未识别到处理器单元输出为刹车控制信号，刹车信号输出单元输出为高阻。

以上所述的刹车信号输出单元还设有高、低位刹车信号预置开关，当预置开关设为高位刹车信号时，刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号，刹车信号输出单元输出的刹车信号为高位刹车信号，当预置开关设为低位刹车信号时，刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号，刹车信号输出单元输出的刹车信号为低位刹车信号。

以上所述的开关模块单元，当使能端接收到处理器单元输出为调速接通信号，控制调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通；当使能端未接收到处理器单元输出的调速接通信号，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通。

以上所述的处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出呈高阻状态，是为了使输出并接在刹把开关信号输出的刹车信号输出单元，在处理器单元输出非刹车控制信号期间，刹车信号输出单元不影响刹把开关信号的输出，即在处理器单元撤去刹车控制信号后，刹车信号输出单元不影响刹把开关信号的输出。

有益效果：

本发明的一种电动车安全控制的实现方法，在调速转把输出与电动车控制器的通路处于接通状态，电动车向左或右倾斜摔倒，切断调速转把输出与电动车控制器的通路并模拟刹把刹车时刹把开关输出的刹车信号，电动车控制器控制“断电”，待电动车速度为零时撤消模拟的刹车信号，从而方便有EABS(电子刹)功能的电动车扶正；在摔倒的电动车扶正过程，电动车左右倾斜小于等于10度时认定扶正，从而更近于真正的扶正；摔倒的电动车，不管是否进行重新关/开电门锁，均在达到电动车扶正、转把松开以及速度为零条件后才接通断开的调速转把输出与电动车控制器之间连接，允许使用调速转把调速行驶，进一步减少了二次事故；开启电门锁前电动车未倾倒，开启电门锁，正常行驶，方便。

附图说明

图1为本发明的一种电动车安全控制装置的原理框图；

图中：100．处理器单元，200．倾斜检测电路单元，300．刹车信号输出单元，400．开关模块单元。

具体实施方式

如图1所示，一种电动车安全控制装置， 所述电动车安全控制装置的电源从电动车的电瓶经过电门锁开关后获取，本发明优选电动车安全控制装置的电源输入端与电动车控制器中工作电源相连接，获取电动车控制器中5V或/和12V的工作电源；所述电动车安全控制装置包括：倾斜检测电路单元200、处理器单元100、刹车信号输出单元300、开关模块单元400，所述处理器单元100的输入分别与倾斜检测电路单元200的输出、开关模块单元400的开关一输出(1端)、电动车的速度检测单元的输出相连接，处理器单元100的输出分别与刹车信号输出单元300的控制端、开关模块单元400的使能端EN相连接，所述处理器单元100内嵌有电动车倾倒后等待电门锁开关断开的程序模块，以及设有倾倒记忆单元的EEPROM存储器，所述开关模块单元400的开关另一输出(2端)接入电动车控制器的调速转把信号输入端，开关模块单元400的开关输入(3端)与电动车控制器的调速转把输出信号端相连接，刹车信号输出单元300的输出与闸把的刹车开关输出并接后接入电动车控制器的刹车信号输入端。

所述电动车的速度检测单元是检测电动车行驶速度的检测单元。

所述处理器单元100是进行信息处理控制单元、对相应的输入信号进行采集处理，并根据处理结果通过输出相应控制，处理器单元100包括：中央处理器、与输入电路相适应的输入接口、与输出控制电路相适应的输出接口、EEPROM存储器，倾斜信号检测识别程序模块、速度检测识别程序模块、转把信号检测识别程序模块、以及根据相应检测结果控制刹车信号输出单元300输出刹车信号及高阻的程序模块和输出至开关模块单元400使能端EN的调速接通信号和调速断开信号的程序模块，在EEPROM存储器中设有倾倒记忆单元并置初值为“0”。处理器单元100内还嵌有电动车倾倒后等待电门锁开关断开的程序模块，即用于电动车倾倒后，等待撤掉工作电源。等待电门锁开关断开的程序模块可为对电源是否切断进行检测识别，电源未切断，等待，电源切断，结束等待；等待电门锁开关断开的程序模块也可为自循环等待，直到电动车安全控制装置失电结束。釆用对电源是否切断进行检测识别，可采用掉电中断的方法识别。处理器单元100内还嵌入倾倒记忆单元读写程序模块和读取倾倒记忆单元进行判别控制的程序模块。待上电时：处理器单元100首先输出非制动控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，使刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，并读取倾倒记忆单元进行判别：①若倾倒记忆单元为“0”，说明电门锁开关闭合通电前电动车没有倾倒，输出调速接通信号至开关模块单元400的使能端EN，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开；②若倾倒记忆单元为“1”，说明电门锁开关闭合通电前电动车倾倒，输出调速断开信号至开关模块单元400的使能端EN，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通。

倾倒记忆单元设置在EEPROM存储器中，确保关闭电动车电门锁开关，即确保撤消电源时，倾倒记忆单元的值不罢失。

所述倾斜检测电路单元200为具体检测电动车车身向左倾斜和右倾斜信号的单元，倾斜检测电路单元200将检测的结果送处理器单元100进行识别处理控制。

所述的刹车信号输出单元300用于具体模拟闸把刹车开关输出的刹车制动信号，即模拟闸把刹车开关在刹车时输出的刹车信号，也就是说：刹车信号输出单元300用于具体产生对应的电动车控制器触发断电的控制信号。电动车控制器接收到刹车制动信号，立即停止对电机的供电，即对电机断电。刹车信号输出单元300的控制端接收到处理器单元100输出的制动控制信号，刹车信号输出单元300输出刹车制动信号，触发电动车控制器进行刹车控制，停止对电机的供电；当刹车信号输出单元300的控制端未接收到处理器单元100输出的制动控制信号，刹车信号输出单元300的输出呈高阻状态，从而使输出与闸把刹车开关输出并接的刹车信号输出单元300，在处理器单元100撤消制动控制信号后，刹车信号输出单元300不影响闸把刹车开关的输出信号。当电动车控制器要求触发断电的刹车制动信号为高电平时，刹车信号输出单元300的输出与闸把的刹车开关输出并接，为线或连接；当电动车控制器要求触发断电的刹车制动信号为低电平时，刹车信号输出单元300的输出与闸把的刹车开关输出并接，为线与连接。当对应的电动车控制器有多余的刹车触发断电端，可优选将刹车信号输出单元300的输出单独接入电动车控制器多余的刹车触发断电端。

所述的开关模块单元400用于具体控制调速转把输出信号与电动车控制器之间的接通和断开，以及控制调速转把输出信号与处理器单元100之间的接通和断开。当开关模块单元400的使能端EN接收到处理器单元100输出为调速接通信号时，控制调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关(3端和1端)断开，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关(3端和2端)接通；当开关模块单元400的使能端EN未接收到处理器单元100输出的调速接通信号，即开关模块单元400的使能端EN接收到处理器单元100输出的调速断开信号时，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关(3端和2端)断开，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关(3端和1端)接通。在调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关(3端和1端)接通期间，处理器单元100采集调速转把输出电压大小，用于判别调速转把是否处于放松状态。

所述的刹车信号输出单元300内设有高、低位刹车制动信号预置开关，当预置开关设为高位刹车制动信号时，刹车信号输出单元300识别到处理器单元100输出为制动控制信号，刹车信号输出单元300输出的刹车制动信号为高电位信号；当预置开关设为低位刹车制动信号时，刹车信号输出单元300识别到处理器单元100输出为制动控制信号，刹车信号输出单元300输出的刹车制动信号为低电位信号；该预置开关的作用，使刹车信号输出单元300输出的刹车制动信号与电动车控制器要求触发断电的刹车制动信号相适应。

本发明设置：电动车车身向左或向右倾斜大于等于30度时，认定电动车倾倒；倾倒后的电动车在扶正过程中，当电动车车身向左或向右倾斜小于等于10度时，认定倾倒的电动车扶正。

本发明的一种电动车安全控制装置的实现方法的一实施例，包括以下步骤：

S1、设定左右倾斜30度时为倾倒阀值，倾倒后扶正过程中左右倾斜10度时为扶正阀值，并置倾倒记忆单元初值为“0”，待到倾倒时倾倒记忆单元置为“1”；

S2、待电门锁开关闭合通电：

⑴处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，

⑵处理器单元100读取倾倒记忆单元并判别：

①若倾倒记忆单元为“0”，说明电门锁开关闭合通电前电动车没有倾倒，则处理器单元100输出调速接通信号至开关模块单元400的使能端EN，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关断开，进入步骤S3，

②若倾倒记忆单元为“1”，说明电门锁开关闭合通电前电动车倾倒，则处理器单元100输出调速断开信号至开关模块单元400的使能端EN，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关接通，进入步骤S4；

S3、处理器单元100对倾斜检测电路单元200输入的电动车左右倾斜信号进行电动车倾倒检测识别，处理器单元100待检测识别到电动车左右倾斜大于等于预设的倾倒阀值，认定电动车倾倒并停止倾倒检测：

⑴处理器单元100输出刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出刹车信号，电动车控制器进行刹车控制，处理器单元100输出刹车控制信号后：

处理器单元100通过电动车的速度检测单元待检测识别到电动车速度为零时，处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，即撤消刹车信号输出单元300输出的刹车信号，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，

⑵处理器单元100输出调速断开信号至开关模块单元400的使能端EN，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关接通，

⑶将倾倒记忆单元置为“1”，

⑷等待电门锁开关断开，即等待断电，待电门锁开关断开，返回步骤S2；

S4、处理器单元100通过倾斜检测电路单元200输入的电动车左右倾斜信号进行倾倒的电动车扶正检测识别，通过电动车的调速转把输出信号进行转把处于放松检测识别，通过电动车的速度检测单元输出信号进行电动车速度为零检测识别：

待检测识别到电动车左右倾斜角度小于等于预设的扶正阀值、检测识别到调速转把输出信号大小为转把放松时的输出值，以及检测识别到电动车的速度检测单元输出信号是速度为零时的信号，认定检测识别到倾倒的电动车处于扶正、转把放松及停驶的状态：处理器单元100输出调速接通信号至开关模块单元400的使能端EN，开关模块单元400控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关断开，处理器单元100并置倾倒记忆单元为“0”，进入步骤S3。

以上所述的处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，是为了使输出并接在刹把开关信号输出的刹车信号输出单元300，在处理器单元100输出非刹车控制信号期间，刹车信号输出单元300不影响刹把开关信号的输出，即在处理器单元100撤去刹车控制信号后，刹车信号输出单元300不影响刹把开关信号的输出。

以上所述的待电门锁开关闭合通电，是指：待断开的电门锁开关闭合通电，也就是：待处于关闭状态的电门锁开启，电门锁开关闭合通电，电动车安全控制装置从断电状态变为通电。

以上所述的等待电门锁开关断开，是指：等待接通(闭合)的电门锁开关断开，也就是：等待接通的电源断开。

本发明中所述的电动车倾倒，均是指在通电状态，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通情况下发生的。

本发明的一种电动车安全控制装置的实现方法的另一实施例，包括以下步骤：

S1、设定左右倾斜30度时为倾倒阀值，倾倒后扶正过程中左右倾斜10度时为扶正阀值，并置倾倒记忆单元初值为“0”，待到倾倒时倾倒记忆单元置为“1”；

S2、待电门锁开关闭合通电：

⑴处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，

⑵处理器单元100读取倾倒记忆单元并判别：

①若倾倒记忆单元为“0”，说明电门锁开关闭合通电前电动车没有倾倒，则处理器单元100输出调速接通信号至开关模块单元400的使能端EN，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关断开，进入步骤S3，

②若倾倒记忆单元为“1”，说明电门锁开关闭合通电前电动车倾倒，则处理器单元100输出调速断开信号至开关模块单元400的使能端EN，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关接通，进入步骤S4；

S3、处理器单元100对倾斜检测电路单元200输入的电动车左右倾斜信号进行电动车倾倒检测识别，处理器单元100待检测识别到电动车左右倾斜大于等于预设的倾倒阀值，认定电动车倾倒并停止倾倒检测：

⑴处理器单元100输出刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出刹车信号，电动车控制器进行刹车控制，处理器单元100输出刹车控制信号后：处理器单元100通过电动车的速度检测单元待检测识别到电动车速度为零时，处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，即撤消刹车信号输出单元300输出的刹车信号，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，

⑵处理器单元100输出调速断开信号至开关模块单元400的使能端EN，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关接通，

⑶将倾倒记忆单元置为“1”，进入步骤S4；

S4、处理器单元100通过倾斜检测电路单元200输入的电动车左右倾斜信号进行倾倒的电动车扶正检测识别，通过电动车的调速转把输出信号进行转把处于放松检测识别，通过电动车的速度检测单元输出信号进行电动车速度为零检测识别：

待检测识别到电动车左右倾斜角度小于等于预设的扶正阀值、检测识别到调速转把输出信号大小为转把放松时的输出值，以及检测识别到电动车的速度检测单元输出信号是速度为零时的信号，认定检测识别到倾倒的电动车处于扶正、转把放松及停驶的状态：处理器单元100输出调速接通信号至开关模块单元400的使能端EN，开关模块单元400控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关断开，处理器单元100并置倾倒记忆单元为“0”，进入步骤S3。

以上所述的处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，是为了使输出并接在刹把开关信号输出的刹车信号输出单元300，在处理器单元100输出非刹车控制信号期间，刹车信号输出单元300不影响刹把开关信号的输出，即在处理器单元100撤去刹车控制信号后，刹车信号输出单元300不影响刹把开关信号的输出。

以上所述的待电门锁开关闭合通电，是指：待断开的电门锁开关闭合通电，也就是：待处于关闭状态的电门锁开启，电门锁开关闭合通电，电动车安全控制装置从断电状态变为通电。

本发明中所述的电动车倾倒，均是指在通电状态，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通情况下发生的。

本发明的一种电动车安全控制装置的实现方法的又一实施例，包括以下步骤：

S1、设定电动车左右倾斜30度时为倾倒阀值，电动车左右倾斜10度时为正立阀值；

S2、待电门锁开关闭合通电：

处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，处理器单元100输出调速断开信号至开关模块单元400的使能端，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关接通：处理器单元100通过倾斜检测电路单元200输入的电动车左右倾斜信号进行电动车正立检测识别和通过电动车的调速转把输出信号进行转把放松检测识别：

待检测识别到电动车左右倾斜小于等于预设的正立阀值，以及调速转把输出信号大小为转把放松时的输出值，认定电动车处于正立并放松转把：

处理器单元100输出调速接通信号至开关模块单元400的使能端，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开，进入步骤S3；

S3、处理器单元100对倾斜检测电路单元200输入的电动车左右倾斜信号进行电动车倾倒检测识别，待检测识别到电动车左右倾斜大于等于预设的倾倒阀值，认定电动车倾倒并停止倾倒检测：

⑴处理器单元100输出刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出刹车信号，电动车控制器进行刹车控制，处理器单元100输出刹车控制信号后：处理器单元100通过电动车的速度检测单元待检测识别到电动车速度为零时，输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，撤消刹车信号输出单元300输出的刹车信号，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，

⑵处理器单元100输出调速断开信号至开关模块单元400的使能端，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元100输入之间串接的开关接通，

⑶等待电门锁开关断开，即等待断电，待电门锁开关断开，返回步骤S2。

以上所述的处理器单元100输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元300的控制端，刹车信号输出单元300输出呈高阻状态，是为了使输出并接在刹把开关信号输出的刹车信号输出单元300，在处理器单元100输出非刹车控制信号期间，刹车信号输出单元300不影响刹把开关信号的输出，即在处理器单元100撤去刹车控制信号后，刹车信号输出单元300不影响刹把开关信号的输出。

以上所述的待电门锁开关闭合通电，是指：待断开的电门锁开关闭合通电，也就是：待处于关闭状态的电门锁开启，电门锁开关闭合通电，电动车安全控制装置从断电状态变为通电。

以上所述的等待电门锁开关断开，是指：等待接通(闭合)的电门锁开关断开，也就是：等待接通的电源断开。

本发明中所述的电动车倾倒，均是指在通电状态，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通情况下发生的。

Claims (3)

1.一种电动车安全控制的实现方法，所述方法基于从电动车的电瓶经过电门锁开关后获取电源的电动车安全控制装置，所述电动车安全控制装置包括倾斜检测电路单元、处理器单元、刹车信号输出单元及开关模块单元，其特征在于，所述实现方法包括如下步骤：

S1、将处理器单元的输入分别与倾斜检测电路单元的输出、开关模块单元的开关一输出、电动车的速度检测单元的输出相连接，处理器单元的输出分别与刹车信号输出单元的控制端、开关模块单元的使能端相连接，将开关模块单元的开关另一输出接入电动车控制器的调速转把信号输入端，开关模块单元的开关输入端与电动车控制器的调速转把输出信号端相连接，刹车信号输出单元的输出与刹把开关信号的输出并接后接入电动车控制器的刹车信号输入端，在处理器单元内设置倾倒记忆单元的EEPROM存储器，设定左右倾斜30度时为倾倒阀值，倾倒后扶正过程中左右倾斜10度时为扶正阀值，并置倾倒记忆单元初值为“0”，待到倾倒时倾倒记忆单元置为“1”；

S2、待电门锁开关闭合通电：

⑴处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出呈高阻状态，

⑵处理器单元读取倾倒记忆单元并判别：

①若倾倒记忆单元为“0”，说明电门锁开关闭合通电前电动车没有倾倒，则处理器单元输出调速接通信号至开关模块单元的使能端，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开，进入步骤S3，

②若倾倒记忆单元为“1”，说明电门锁开关闭合通电前电动车倾倒，则处理器单元输出调速断开信号至开关模块单元的使能端，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通，进入步骤S4；

S3、处理器单元对倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行电动车倾倒检测识别，处理器单元待检测识别到电动车左右倾斜大于等于预设的倾倒阀值，认定电动车倾倒并停止倾倒检测：

⑴处理器单元输出刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出刹车信号，电动车控制器进行刹车控制，处理器单元输出刹车控制信号后：处理器单元通过电动车的速度检测单元待检测识别到电动车速度为零时，处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，即撤消刹车信号输出单元输出的刹车信号，刹车信号输出单元输出呈高阻状态，

⑵处理器单元输出调速断开信号至开关模块单元的使能端，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通，

⑶将倾倒记忆单元置为“1”，进入步骤S4；

S4、处理器单元通过倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行倾倒的电动车扶正检测识别，通过电动车的调速转把输出信号进行转把处于放松检测识别，通过电动车的速度检测单元输出信号进行电动车速度为零检测识别：

待检测识别到电动车左右倾斜角度小于等于预设的扶正阀值、检测识别到调速转把输出信号大小为转把放松时的输出值，以及检测识别到电动车的速度检测单元输出信号是速度为零时的信号，认定检测识别到倾倒的电动车处于扶正、转把放松及停驶的状态：处理器单元输出调速接通信号至开关模块单元的使能端，开关模块单元控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开，处理器单元并置倾倒记忆单元为“0”，进入步骤S3。

2.根据权利要求1所述的一种电动车安全控制的实现方法，其特征在于，所述的刹车信号输出单元还设有高、低位刹车信号预置开关，当预置开关设为高位刹车信号时，刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号，刹车信号输出单元输出的刹车信号为高位刹车信号，当预置开关设为低位刹车信号时，刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号，刹车信号输出单元输出的刹车信号为低位刹车信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动车安全控制的实现方法，其特征在于，所述的处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出呈高阻状态，是为了使输出并接在刹把开关信号输出的刹车信号输出单元，在处理器单元输出非刹车控制信号期间，刹车信号输出单元不影响刹把开关信号的输出，即在处理器单元撤去刹车控制信号后，刹车信号输出单元不影响刹把开关信号的输出。

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