CN103600792B - 一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统，系统包括分别位于电动车两个车把上的光电传感器一和光电传感器二；接所述光电传感器一和光电传感器二的处理模块；接所述处理模块的刹车控制模块；接所述处理模块的电机电源控制器；接所述处理模块的告警模块，以及为处理模块和两个光电传感器提供电源的供电模块。当处理模块接收的信号显示至少有一个车把上没有驾驶者的手扶，先通过告警模块提示，当设定的等待时间到达后仍显示至少有一个车把上没有驾驶者的手扶，处理模块发出控制信号启动刹车控制模块,同时命令电机电源控制器切断电动自行车电机的电源，本发明能够提升电动自行车的安全性能，使电动自行车能够主动保护骑乘人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明属于控制技术领域，特别涉及一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统及方法。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展和国民生活水平的日益提高，电动自行车作为一种新型的代步工具以其使用方法简单，节省人力，行车速度较快的特点迅速占据了较大的市场份额，在一定程度上得到了相当广泛的普及。然而，诸多不良的骑行习惯却并未因代步工具的改变而消失：以往大多数的自行车骑行者为了方便省事或者赶时间起见，在骑行过程中经常单手接听电话，更有甚者会边骑车边发短信，完全不去观察前方道路情况。这种不良的骑行习惯对于行车速度较高的电动自行车而言存在着极大的安全威胁：一旦前方道路突发意外（例如：突然有玩耍的儿童闯入车道、前方行人意外摔倒、前方突然有异物跌落等），此时若再将双手放于车把上并采取制动措施，极可能会因情况过于紧急而极大地延长人体反应时间，缩短有效的制动距离和制动时间，更有甚者会根本来不及制动。最终对双方造成一定的人身或经济损害。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统及方法，以期解决传统电动自行车的这一安全防护缺陷，提升电动自行车的安全性能，使电动自行车能够主动保护骑乘人员的人身安全。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统，包括：
分别位于电动车两个车把上的光电传感器一和光电传感器二；
接所述光电传感器一和光电传感器二的处理模块；
接所述处理模块的刹车控制模块；
接所述处理模块的电机电源控制器；
接所述处理模块的告警模块；
以及为处理模块和两个光电传感器提供电源的供电模块。
当处理模块接收的信号显示至少有一个车把上没有驾驶者的手扶，先通过告警模块提示，当设定的等待时间到达后仍显示至少有一个车把上没有驾驶者的手扶，处理模块发出控制信号启动刹车控制模块,同时命令电机电源控制器切断电动自行车电机的电源。
所述处理模块选用AT89C51或者80C51微处理芯片，用于处理来自于两个光电传感器的反馈信号并做出相应的判断和发出适当的控制指令。
所述刹车控制模块为电动自行车的刹车控制器。
所述告警模块为电动车的喇叭。
所述供电模块为三端稳压块。
所述电机电源控制器为小型直流继电器。
本发明还提供了基于所述系统的提醒及主动安全保护方法，包括如下步骤：
检测驾驶者是否双手握在车把上；
当检测结果显示有任一车把上没有驾驶者的手扶，先发出告警信号提示，一段时间无改正后启动刹车控制模块刹车，并命令电机电源控制器切断电动自行车电机的电源。
与现有技术相比，本发明设计原理简单，装配过程简易，适用范围较广，稳定性和可靠性较高。有较为理想的提醒和制动效果，所需原材料价格便宜，成本较低，货源供应充足，便于保养和维护。此外，本发明最大限度地使用了电动自行车出厂时已经搭载的设备，进一步降低了设计和技术成本。
附图说明
图1为本发明的系统结构图。
图2为本发明工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
参见图1，一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统，包括光电传感器一、光电传感器二、处理模块、刹车控制模块、供电模块、电机电源控制器、告警模块。用于感知骑行者的双手是否正确放置于左、右两个车把手上的两个光电传感器的光线发射端和光线接收端分别安装于两个把手的两端，用于控制车辆的行驶状态和发出报警信号的处理模块以及为供电模块和两个光电传感器提供电源的供电模块安装于电动自行车的仪表盘仓内，使其得到充分地保护。
再参见图1，供电模块由电动自行车的电池以及三端稳压块构成，与处理模块和两个光电传感器相连为其供电，报警器、光电传感器、刹车控制模块、电机电源控制器均与处理模块相连，处理模块是整个系统的核心部件。
参见图2，骑行者开启电动车时，处理模块上电初始化，并发出语音提示，提醒骑行者将双手放好，若骑行者未同时将双手放置于左、右两个车把上，则位于左、右车把手上的两个光电传感器中至少有一个未检测到输入信号的变化，处理模块随即向电动车刹车控制器发出信号，使电磁刹车系统动作，迫使车辆制动，同时切断电机电源，以防车辆突然启动对驾驶者和周边行人造成威胁。若在骑行过程中，骑行者的双手未同时放置于左、右两个车把手上，同理，处理模块就通过报警器提醒骑行者正确放置双手，如果骑行者自警告发出后的三秒钟内仍不纠正，处理模块自动向刹车控制器发出强制制动信号，迫使车辆停止，同时切断电机电源，直至骑行者纠正了骑行姿态，处理模块才撤销强制制动信号，并接通电机电源，使车辆恢复行驶。
Claims (5)
1.一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统，其特征在于，包括：
分别位于电动车两个车把上的光电传感器一和光电传感器二；
接所述光电传感器一和光电传感器二的处理模块；
接所述处理模块的刹车控制模块，所述刹车控制模块为电动自行车的刹车控制器；
接所述处理模块的电机电源控制器；
接所述处理模块的告警模块，所述告警模块为电动车的喇叭；
以及为处理模块和两个光电传感器提供电源的供电模块；
当处理模块接收的信号显示至少有一个车把上没有驾驶者的手扶，先通过告警模块提示，当设定的等待时间到达后仍显示至少有一个车把上没有驾驶者的手扶，处理模块发出控制信号启动刹车控制模块,同时命令电机电源控制器切断电动自行车电机的电源。
2.根据权利要求1所述的电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统，其特征在于，所述处理模块选用AT89C51或者80C51微处理芯片，用于处理来自于两个光电传感器的反馈信号并做出相应的判断和发出适当的控制指令。
3.根据权利要求1所述的电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统，其特征在于，所述电机电源控制器为小型直流继电器。
4.根据权利要求1所述的电动车单手骑行提醒及主动安全保护系统，其特征在于，所述供电模块为三端稳压块。
5.基于权利要求1所述系统的提醒及主动安全保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测驾驶者是否双手握在车把上；
当检测结果显示有任一车把上没有驾驶者的手扶，先发出告警信号提示，一段时间无改正后启动刹车控制模块刹车，并命令电机电源控制器切断电机电源。
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