CN106697161B - 车辆制动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种车辆制动方法及装置，属于制动控制领域。该方法包括：当检测到车辆接收到制动操作时，判断车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对车辆进行制动。本公开实施例当检测到制动操作，且确定单手制动模式已开启时，可以通过单手制动模式进行制动，也即是使当前驾驶车辆的驾驶人可以通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动，从而当驾驶人在单手驾驶或者车速较快的情况下紧急制动车辆时，可以使车辆的前后轮同时受到制动力，进而使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。

Description

车辆制动方法及装置

技术领域

本公开涉及制动控制领域，尤其涉及一种车辆制动方法及装置。

背景技术

随着城市交通系统的完善，人们的出行需求也日益增长，而人们在出行时为了节约时间以及节省体力，通常会选择自行车、电瓶车、摩托车等车辆作为代步工具，当人们在驾驶车辆的过程中，可能会遇到前方路口红灯或者前方有障碍物等情况，此时人们通常会对车辆进行制动，以免发生交通事故。

目前，通常的车辆制动方法为：车辆的驾驶人通过控制右车把手的车闸，使车辆的前轮制动，通过控制左车把手的车闸，使车辆的后轮制动。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆制动方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆制动方法，所述方法包括：

当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

可选地，所述当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启之后，还包括：

当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

可选地，所述判断所述车辆当前是否处于所述驾驶人单手握车把手的状态，包括：

通过安装在所述车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，所述第一握力为所述驾驶人握所述左车把手的握力；

通过安装在所述车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述右车把手的握力；

确定所述第一握力与所述第二握力之间的差值；

当所述差值大于第一预设握力阈值且所述第一握力和所述第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定所述车辆的当前处于所述驾驶人单手握车把手的状态，所述第一预设握力阈值大于所述第二预设握力阈值。

可选地，所述单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，所述左手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，所述右手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；

所述通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动，包括：

基于第一握力和第二握力，确定所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手还是右车把手，所述第一握力为所述驾驶人握所述车辆的左车把手的握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述车辆的右车把手的握力；

当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手时，通过所述左手制动模式对所述车辆进行制动；

当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的右车把手时，通过所述右手制动模式对所述车辆进行制动。

可选地，所述判断所述车辆当前是否处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态，包括：

确定所述车辆在检测时间段内行驶的距离，所述检测时间段为当前时间之前且与所述当前时间间隔预设时长的时间段；

将所述距离除以所述预设时长，得到所述车辆在所述检测时间段内的平均行驶速度；

当所述平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定所述车辆当前处于所述行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。

可选地，在检测到所述车辆接收到所述制动操作之前，还包括：

判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆制动装置，所述装置包括：

第一判断模块，用于当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

制动模块，用于当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

可选地，所述装置还包括：

第二判断模块，用于当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

所述制动模块，还用于当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

可选地，所述第一判断模块包括：

第一检测子模块，用于当检测到制动操作时，通过安装在所述车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，所述第一握力为所述驾驶人握所述左车把手的握力；

第二检测子模块，用于通过安装在所述车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述右车把手的握力；

第一确定子模块，用于确定所述第一握力与所述第二握力之间的差值；

第二确定子模块，用于当所述差值大于第一预设握力阈值且所述第一握力和所述第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定所述车辆当前处于所述驾驶人单手握车把手的状态，所述第一预设握力阈值大于所述第二预设握力阈值。

可选地，所述单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，所述左手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，所述右手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；

所述制动模块包括：

第三确定子模块，用于基于第一握力和第二握力，确定所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手还是右车把手，所述第一握力为所述驾驶人握所述车辆的左车把手的握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述车辆的右车把手的握力；

第一制动子模块，用于当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手时，通过所述左手制动模式对所述车辆进行制动；

第二制动子模块，用于当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的右车把手时，通过所述右手制动模式对所述车辆进行制动。

可选地，所述第二判断模块包括：

第四确定子模块，用于当所述单手制动模式未开启时，确定所述车辆在检测时间段内行驶的距离，所述检测时间段为当前时间之前且与所述当前时间间隔预设时长的时间段；

计算子模块，用于将所述距离除以所述预设时长，得到所述车辆在所述检测时间段内的平均行驶速度；

第五确定子模块，用于当所述平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定所述车辆当前处于所述行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。

可选地，所述装置还包括：

第三判断模块，用于判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

开启模块，用于当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括上述任一种车辆制动装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种车辆制动装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，当检测到车辆接收到制动操作时，可以判断该车辆的单手制动模式是否已开启，当单手制动模式已开启时，可以通过单手制动模式对该车辆进行制动，也即是使当前驾驶车辆的驾驶人可以通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动，从而当驾驶人在单手驾驶或者车速较快的情况下紧急制动车辆时，可以使车辆的前后轮同时受到制动力，进而使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开实施例提供的一种车辆制动方法的流程图。

图2A是本公开实施例提供的另一种车辆制动方法的流程图。

图2B是本公开实施例提供的一种车辆车把手与前后轮之间的连接关系的示意图。

图3A是本公开实施例提供的一种车辆制动装置的框图。

图3B是本公开实施例提供的另一种车辆制动装置的框图。

图3C是本公开实施例提供的一种第一判断模块的框图。

图3D是本公开实施例提供的一种制动模块的框图。

图3E是本公开实施例提供的一种第二判断模块的框图。

图3F是本公开实施例提供的第三种车辆制动装置的框图。

图4是本公开实施例提供的一种车辆制动装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。通常车辆右车把手的车闸只能控制车辆的前轮制动，左车把手的车闸只能控制车辆的前轮制动，而有时车辆的驾驶人可能一只手提物品，另一只手握车把手驾驶车辆。在这种情况下如果通过上述方式对车辆进行制动，则只有一个车轮上存在制动力，而另一车轮上不存在制动力，从而可能导致整个车辆无法有效制动，进而可能使驾驶人以及车辆周围的行人发生交通事故。又或者，当驾驶人的行驶速度较快时，驾驶人进行制动时如果对其中一个车把手的车闸施加的力很小，则可能会整个车辆无法有效制动。因此，本公开实施例提供了一种车辆制动方法，当检测到制动操作且单手制动模式已开启时，通过单手制动模式对车辆进行制动。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动方法的流程图。如图1所示，该车辆制动方法用于车辆中，包括以下步骤：

在步骤101中，当检测到车辆接收到制动操作时，判断该车辆的单手制动模式是否已开启，该单手制动模式为车辆的驾驶人通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式。

在步骤102中，当单手制动模式已开启时，通过单手制动模式对车辆进行制动。

在该实施例中，车辆可以包括但不仅限于：自行车、助力车、摩托车等。

在该实施例中，制动操作可以为车辆的驾驶人控制车把手的车闸闭合的操作。其中，可以在车闸上设置一压力(或握力)检测部件，当检测到驾驶人的对车闸施加的压力(或握力)，超过一预设值时，确定驾驶者想要对车辆进行制动操作。其中，该预设值可以是一个较小的值，在车闸接收到该预设值大小的压力或者握力时，对车辆产生较小的制动力。或者，制动操作的检测也可以通过以下方式实现：在车闸上设置一触感部件，当驾驶者的手部接触到该部件时，可以产生一传感信号，告知车身控制系统，驾驶者要对车辆进行制动，进而触发判断单手模式是否已经开启；另外，也可以在车闸上设置一感应器件(例如，激光发生部件、红外发生部件)，该器件可以感应人手与车闸的距离，当人手与车闸的距离小于一预设值时，确认驾驶者将要控制车闸以对车辆进行制动，进而触发判断单手模式是否已经开启。

在该实施例中，单手制动模式可以通过以下方式实现：为车辆的左把手刹车闸上连接前轮刹车线和后轮刹车线，且，为车辆的右把手刹车闸上连接前轮刹车线和后轮刹车线。通过上述方式，可实现驾驶人通过车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动。

在该实施例中，可以在车辆中设置一控制器，例如，一车身控制器，用于对车辆进行控制。在检测到制动操作时，可以通过向该控制器发送一个查询请求，用于查询当前的制动模式，进而，基于此判断单手制动模式是否已开启。

在本公开实施例中，当检测到车辆接收到制动操作时，可以判断该车辆的单手制动模式是否已开启，当单手制动模式已开启时，可以通过单手制动模式对该车辆进行制动，也即是使当前驾驶车辆的驾驶人可以通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动，从而当驾驶人在单手驾驶或者车速较快的情况下紧急制动车辆时，可以使车辆的前后轮同时受到制动力，进而使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。

可选地，当检测到车辆接收到制动操作时，判断车辆的单手制动模式是否已开启之后，还包括：

当单手制动模式未开启时，判断车辆当前是否处于指定驾驶状态，指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当车辆当前处于指定驾驶状态时，开启车辆的单手制动模式，并通过单手制动模式对车辆进行制动。

在该实施例中，当单手制动模式未开启时，可以判断当前是否处于指定驾驶状态，也即是判断车辆当前的状态是否满足通过单手制动模式进行制动的条件，当当前处于指定驾驶状态时，也即是车辆当前满足通过单手制动模式进行制动的条件时，可以开启单手制动模式，并通过单手制动模式进行制动，从而可以使车辆在驾驶人和行人可能发生危险的情况下进行更安全的制动。

可选地，判断车辆当前是否处于驾驶人单手握车把手的状态，包括：

通过安装在车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，第一握力为驾驶人握左车把手的握力；

通过安装在车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，第二握力为驾驶人握右车把手的握力；

确定第一握力与第二握力之间的差值；

当差值大于第一预设握力阈值且第一握力和第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定车辆当前处于驾驶人单手握车把手的状态，第一预设握力阈值大于第二预设握力阈值。

在该实施例中，车辆通过检测驾驶人分别握左车把手和右车把手的握力大小，可以判断驾驶人当前是否为单手握车把手，当判断出驾驶人当前单手握车把手时，可以认为此时驾驶人和行人有发生危险的可能性，从而可以开启单手制动模式，并通过单手制动模式进行制动，进而保障驾驶人和行人的生命安全。

可选地，单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，左手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，右手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；

通过单手制动模式对车辆进行制动，包括：

基于第一握力和第二握力，确定驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手还是右车把手，第一握力为驾驶人握车辆的左车把手的握力，第二握力为驾驶人握车辆的右车把手的握力；

当驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手时，通过左手制动模式对车辆进行制动；

当驾驶人当前通过单手握车辆的右车把手时，通过右手制动模式对车辆进行制动。

在该实施例中，车辆可以更具体地判断驾驶人当前手握车辆的左车把手还是右车把手，从而当驾驶人只握一个车把手时，可以只开启该车把手对应的制动模式，而无需开启另一车把手对应的制动模式，从而可以简化制动的过程。

可选地，判断车辆当前是否处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态，包括：

确定车辆在检测时间段内行驶的距离，检测时间段为当前时间之前且与当前时间间隔预设时长的时间段；

将距离除以预设时长，得到车辆在检测时间段内的平均行驶速度；

当平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定车辆当前处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。

在该实施例中，车辆通过将驾驶人当前的平均行驶速度与一预设速度阈值相比较，从而可以判断驾驶人当前的行驶速度是否过快，当驾驶人当前的行驶速度过快时，可以认为此时驾驶人和行人有发生危险的可能性，从而可以开启单手制动模式，并通过单手制动模式进行制动，进而保障驾驶人和行人的生命安全。

可选地，在检测到车辆接收到制动操作时，判断单手制动模式是否已开启之前，还包括：

判断车辆当前是否处于指定驾驶状态，指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当车辆当前处于指定驾驶状态时，开启车辆的单手制动模式。

在该实施例中，车辆可以在检测到驾驶人的制动操作之前，先判断当前是否处于指定驾驶状态，也即是判断车辆当前的状态是否满足通过单手制动模式进行制动的条件，当当前处于指定驾驶状态时，可以开启单手制动模式，之后当检测到驾驶人的制动操作时，车辆在判断出当单手制动模式已开启时，可以立即通过单手制动模式对车辆进行制动，从而提高了制动的效率。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图2A是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动方法的流程图。如图2A所示，该车辆制动方法用于车辆中，包括以下步骤：

在步骤201中，当检测到车辆接收到制动操作时，判断车辆的单手制动模式是否已开启，当单手制动模式已开启时，执行步骤202，当单手制动模式未开启时，执行步骤203，该单手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式。

需要说明的是，制动操作可以为车辆的驾驶人控制车把手的车闸闭合的操作。其中，可以在车闸上设置一压力(或握力)检测部件，当检测到驾驶人的对车闸施加的压力(或握力)，超过一预设值时，确定驾驶者想要对车辆进行制动操作。其中，该预设值可以是一个较小的值，在车闸接收到该预设值大小的压力或者握力时，对车辆产生较小的制动力。或者，制动操作的检测也可以通过以下方式实现：在车闸上设置一触感部件，当驾驶者的手部接触到该部件时，可以产生一传感信号，告知车身控制系统，驾驶者要对车辆进行制动，进而触发判断单手模式是否已经开启；另外，也可以在车闸上设置一感应器件(例如，激光发生部件、红外发生部件)，该器件可以感应人手与车闸的距离，当人手与车闸的距离小于一预设值时，确认驾驶者将要控制车闸以对车辆进行制动，进而触发判断单手模式是否已经开启。

在检测到车辆接收到制动操作之前，车辆可以通过如下方式开启单手制动模式，包括：判断车辆当前是否处于指定驾驶状态，该指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；当车辆当前处于指定驾驶状态时，开启车辆的单手制动模式。

当驾驶人当前单手握车把手驾驶车辆时，该驾驶人只能通过当前握车把手的手来控制当前所握车把手的车闸，从而对车辆进行制动，但此时驾驶人通过控制所握车把手的车闸只能对车辆前后轮中的一者进行制动，从而可能导致整个车辆的制动效果不明显，也即是可能会延长制动时间以及制动距离，进而可能使驾驶人以及该车辆周围的行人发生交通事故。因此，该车辆可以当判断出当前处于驾驶人单手握车把手的状态时，开启单手制动模式，从而使驾驶人可以通过当前所握车把手的车闸对车辆的前后轮同时进行制动，进而避免发生交通事故。

当行驶速度大于或等于预设速度阈值时，也即是当驾驶人驾驶车辆时的速度比较快时，由于一般驾驶人的惯用手为右手，因此驾驶人在制动时可能会对右车把手的车闸施加较大的力，从而使车辆前轮制动，此时如果驾驶人没有握左车把手或者没有对左车把手的车闸施加较大的力，则车辆后轮可能无法有效制动，从而可能使整个车辆在制动后因行驶惯性而前倾，将驾驶人甩出，导致驾驶人受伤。因此，该车辆可以当判断出当前处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态时，开启单手制动模式，从而使驾驶人可以通过当前所握车把手的车闸对车辆的前后轮同时进行制动，进而避免发生交通事故。

需要说明的是，车辆可以通过如下方式中的至少一种方式判断当前是否处于指定驾驶状态：

第一种判断方式：通过安装在车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，该第一握力为驾驶人握左车把手的握力；通过安装在车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，该第二握力为驾驶人握右车把手的握力；确定第一握力与第二握力之间的差值；当该差值大于第一预设握力阈值且第一握力和第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定车辆当前处于驾驶人单手握车把手的状态，其中第一预设握力阈值大于第二预设握力阈值。

当驾驶人单手握车把手时，会对所握的车把手施加一定大小的握力，而由于驾驶人没有握另一车把手，所以另一车把手上并不存在握力，因此当第一握力与第二握力之间的差值大于第一预设握力阈值，且第一握力和第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，说明车辆的两个车把手中有一个车把手上几乎不存在握力，而另一个车把手上存在一定大小的握力，此时车辆可以确定当前处于指定驾驶状态，也即是处于驾驶人单手握车把手的状态。

需要说明的是，在实际应用中，为了使车辆判断当前是否处于指定驾驶状态的结果更接近于实际，第一预设握力阈值应设置的与一般人握车把手的力度大致相当，第二预设握力阈值应设置的较小。

第二种判断方式：确定车辆在检测时间段内行驶的距离，该检测时间段为当前时间之前且与当前时间间隔预设时长的时间段；将检测时间段内行驶的距离除以预设时长，得到车辆在检测时间段内的平均行驶速度；当车辆的平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定当前处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。

由于指定驾驶状态包括行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态，因此车辆可以首先确定当前车辆的行驶速度，当行驶速度大于或等于预设速度阈值时，也即是当前行驶速度较快时，车辆可以确定当前处于指定驾驶状态。

需要说明的是，由于该检测时间段的时长为预设时长，也即是检测时间段的时长为固定的时长，因此，车辆还可以通过下述方式判断当前是否处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态，包括：确定车辆在检测时间段内行驶的距离，当该距离大于或等于预设距离阈值时，确定车辆当前处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。其中，该预设距离阈值可以为车辆事先设置的距离阈值，当检测时间段内行驶的距离大于或等于该预设距离阈值时，也即是在固定的时长内行驶距离较大时，可以认为当前的行驶速度较大，此时车辆可以确定当前处于指定驾驶状态。

另外，车辆可以当判断出当前处于指定驾驶状态时，开启单手制动模式，当然，实际应用中，车辆还可以当检测到单手制动模式开启指令时，开启单手制动模式，其中，该单手制动模式开启指令可以是由驾驶人通过指定操作触发，该指定操作可以为开启发送单手制动模式开启指令的开关等等。

再者，车辆可以通过开启单手制动模式所对应的电路开关或者机械开关，从而开启单手制动模式。比如，参见图2B，车辆的左右把手分别安装有握力传感器，用于检测驾驶人握车把手的握力大小，且左右车把手与刹车片之间可以通过电路进行连接，当然也可以通过钢绳等进行机械式连接，相应地，图2B中所示的开关1和2可以为电路开关，也可以为机械开关。车辆可以通过开启开关1或开关2，从而使左车把手与前轮之间的控制线路连通，或者右车把手与后轮之间的控制线路连通，进而开启单手制动模式。此外，车辆还可以通过自身安装的处理器，根据左右车把手的握力传感器的检测结果开启或关闭开关1和开关2，从而实现单手制动模式的开启和关闭。

在步骤202中，当单手制动模式已开启时，通过单手制动模式对车辆进行制动。

其中，当单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式时，相应地，通过单手制动模式进行制动的实现方式可以为下述方式，包括：基于第一握力和第二握力，确定驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手还是右车把手；当驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手时，通过左手制动模式对车辆进行制动；当驾驶人当前通过单手握车辆的右车把手时，通过右手制动模式对车辆进行制动。

其中，车辆基于第一握力和第二握力，确定驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手还是右车把手的实现方式可以为：当第一握力和第二握力中较小的握力为第一握力、第一握力与第二握力之间的差值大于第一预设握力阈值且第一握力小于第二预设握力阈值时，确定驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手；当第一握力和第二握力中较小的握力为第二握力、第一握力与第二握力之间的差值大于第一预设握力阈值且第二握力小于第二预设握力阈值时，确定驾驶人当前通过单手握车辆的右车把手。

需要说明的是，车辆可以当驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手时，只通过左手制动模式对车辆进行制动，当驾驶人当前通过单手握车辆的右车把手时，只通过右手制动模式对车辆进行制动。当然，实际应用中，车辆还可以当驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手或者右车把手时，同时通过左手制动模式和右手制动模式进行制动。也即，车辆无需确定驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手还是右车把手，只要当前驾驶人是单手握车把手，便同时开启左手制动模式和右手制动模式，并通过左手制动模式和右手制动模式中的一者对车辆进行制动，从而最大限度保证驾驶人和周围行人的安全。

另外，当车辆通过单手制动模式对车辆进行制动时，在两个车轮上施加的制动力的大小可以为预设制动力大小，当然，也可以为驾驶人对车把手施加的最大力度的大小。另外，车辆在两个车轮上施加的制动力的大小可以均为预设制动力大小，或者为驾驶人对车把手施加的最大力度的大小，也即是在两个车轮上施加大小相同的制动力。当然，在实际应用中，车辆还可以对前轮施加预设第一制动力大小，对后轮施加预设第二制动力大小，也即是分别在两个车轮上施加大小不同的制动力。

在步骤203中，当单手制动模式未开启时，判断当前是否处于指定驾驶状态。

在步骤204中，当当前处于指定驾驶状态时，开启车辆的单手制动模式，并执行步骤202。

需要说明的是，当车辆当前不处于指定驾驶状态时，也即，当车辆处于驾驶人双手握车把手且行驶速度小于预设速度阈值的状态时，车辆可以不开启单手制动模式，并通过默认的制动模式进行制动。也即，驾驶人通过控制右车把手的车闸对车辆前轮进行制动，通过控制左车把手的车闸对车辆后轮进行制动，从而可以达到使车辆安全制动的目的。该实施例充分考虑了用户的常规驾车习惯，更人性化，进一步改善了用户体验。

在本公开实施例中，当车辆检测到车辆接收到制动操作时，可以判断车辆的单手制动模式是否已开启，当单手制动模式已开启时，可以通过单手制动模式对车辆进行制动。也即，使当前驾驶车辆的驾驶人可以通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动，从而当驾驶人在单手驾驶或者车速较快的情况下紧急制动车辆时，可以使车辆的前后轮同时受到制动力，进而使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。当单手制动模式未开启时，可以先判断当前是否处于指定驾驶状态，也即，判断当前驾驶人是否单手握车把手，或者行驶速度是否大于或等于预设速度阈值，当当前处于指定驾驶状态时，开启车辆的单手制动模式，然后通过单手制动模式对车辆进行制动，从而可以使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。

下面根据本公开实施例，还提供了一种车辆制动装置，用于执行上述的车辆制动方法。

图3A是本公开实施例提供的一种车辆制动装置300的框图。参见图3A，该装置包括第一判断模块301和制动模块302。

第一判断模块301，用于当检测到车辆接收到制动操作时，判断车辆的单手制动模式是否已开启，单手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

制动模块302，用于当单手制动模式已开启时，通过单手制动模式对车辆进行制动。

可选地，参见图3B，该装置还包括：

第二判断模块303，用于当单手制动模式未开启时，判断车辆当前是否处于指定驾驶状态，指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

制动模块302，还用于当车辆当前处于指定驾驶状态时，开启车辆的单手制动模式，并通过单手制动模式对车辆进行制动。

可选地，参见图3C，第一判断模块301包括：

第一检测子模块3011，用于当检测到制动操作时，通过安装在车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，第一握力为驾驶人握左车把手的握力；

第二检测子模块3012，用于通过安装在车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，第二握力为驾驶人握右车把手的握力；

第一确定子模块3013，用于确定第一握力与第二握力之间的差值；

第二确定子模块3014，用于当差值大于第一预设握力阈值且第一握力和第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定车辆当前处于驾驶人单手握车把手的状态，第一预设握力阈值大于第二预设握力阈值。

可选地，单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，左手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，右手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；

参见图3D，制动模块302包括：

第三确定子模块3021，用于基于第一握力和第二握力，确定驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手还是右车把手，第一握力为驾驶人握车辆的左车把手的握力，第二握力为驾驶人握车辆的右车把手的握力；

第一制动子模块3022，用于当驾驶人当前通过单手握车辆的左车把手时，通过左手制动模式对车辆进行制动；

第二制动子模块3023，用于当驾驶人当前通过单手握车辆的右车把手时，通过右手制动模式对车辆进行制动。

可选地，参见图3E，第二判断模块303包括：

第四确定子模块3031，用于当单手制动模式未开启时，确定车辆在检测时间段内行驶的距离，检测时间段为当前时间之前且与当前时间间隔预设时长的时间段；

计算子模块3032，用于将距离除以预设时长，得到车辆在检测时间段内的平均行驶速度；

第五确定子模块3033，用于当平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定车辆当前处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。

可选地，参见图3F，该装置还包括：

第三判断模块304，用于判断车辆当前是否处于指定驾驶状态，指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

开启模块305，用于当车辆当前处于指定驾驶状态时，开启车辆的单手制动模式。

在本公开实施例中，当检测到车辆接收到制动操作时，可以判断该车辆的单手制动模式是否已开启，当单手制动模式已开启时，可以通过单手制动模式对该车辆进行制动，也即是使当前驾驶车辆的驾驶人可以通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动，从而当驾驶人在单手驾驶或者车速较快的情况下紧急制动车辆时，可以使车辆的前后轮同时受到制动力，进而使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供了一种车辆制动装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

当检测到车辆接收到制动操作时，判断车辆的单手制动模式是否已开启，单手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当单手制动模式已开启时，通过单手制动模式对车辆进行制动。

在本公开实施例中，当检测到车辆接收到制动操作时，可以判断该车辆的单手制动模式是否已开启，当单手制动模式已开启时，可以通过单手制动模式对该车辆进行制动，也即是使当前驾驶车辆的驾驶人可以通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动，从而当驾驶人在单手驾驶或者车速较快的情况下紧急制动车辆时，可以使车辆的前后轮同时受到制动力，进而使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。

下面根据本公开实施例，还提供了一种车辆，包括上述任一种车辆制动控制装置。具体的，关于车辆制动控制装置，这里不再赘述。

图4是本公开实施例提供的一种车辆制动装置400的框图。参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为装置400的各种组件提供电源。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种安全验证方法，所述方法包括：

当检测到车辆接收到制动操作时，判断车辆的单手制动模式是否已开启，单手制动模式为车辆的驾驶人通过车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当单手制动模式已开启时，通过单手制动模式对车辆进行制动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动；

当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆当前是否处于所述驾驶人单手握车把手的状态，包括：

通过安装在所述车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，所述第一握力为所述驾驶人握所述左车把手的握力；

通过安装在所述车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述右车把手的握力；

确定所述第一握力与所述第二握力之间的差值；

当所述差值大于第一预设握力阈值且所述第一握力和所述第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定所述车辆当前处于所述驾驶人单手握车把手的状态，所述第一预设握力阈值大于所述第二预设握力阈值。

3.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，所述左手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，所述右手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；

所述通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动，包括：

基于第一握力和第二握力，确定所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手还是右车把手，所述第一握力为所述驾驶人握所述车辆的左车把手的握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述车辆的右车把手的握力；

当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手时，通过所述左手制动模式对所述车辆进行制动；

当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的右车把手时，通过所述右手制动模式对所述车辆进行制动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆当前是否处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态，包括：

确定所述车辆在检测时间段内行驶的距离，所述检测时间段为当前时间之前且与所述当前时间间隔预设时长的时间段；

将所述距离除以所述预设时长，得到所述车辆在所述检测时间段内的平均行驶速度；

当所述平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定所述车辆当前处于所述行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。

5.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：

判断车辆是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当所述车辆处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当检测到所述车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启；

当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

6.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

制动模块，用于当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动；

第二判断模块，用于当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

所述制动模块，还用于当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

第一检测子模块，用于当检测到制动操作时，通过安装在所述车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，所述第一握力为所述驾驶人握所述左车把手的握力；

第二检测子模块，用于通过安装在所述车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述右车把手的握力；

第一确定子模块，用于确定所述第一握力与所述第二握力之间的差值；

第二确定子模块，用于当所述差值大于第一预设握力阈值且所述第一握力和所述第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定所述车辆当前处于所述驾驶人单手握车把手的状态，所述第一预设握力阈值大于所述第二预设握力阈值。

8.如权利要求6-7任一所述的装置，其特征在于，所述单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，所述左手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，所述右手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；

所述制动模块包括：

第三确定子模块，用于基于第一握力和第二握力，确定所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手还是右车把手，所述第一握力为所述驾驶人握所述车辆的左车把手的握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述车辆的右车把手的握力；

第一制动子模块，用于当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手时，通过所述左手制动模式对所述车辆进行制动；

第二制动子模块，用于当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的右车把手时，通过所述右手制动模式对所述车辆进行制动。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：

第四确定子模块，用于当所述单手制动模式未开启时，确定所述车辆在检测时间段内行驶的距离，所述检测时间段为当前时间之前且与所述当前时间间隔预设时长的时间段；

计算子模块，用于将所述距离除以所述预设时长，得到所述车辆在所述检测时间段内的平均行驶速度；

第五确定子模块，用于当所述平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定所述车辆当前处于所述行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。

10.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：

第三判断模块，用于判断车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

开启模块，用于当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

第一判断模块，用于当检测到所述车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启；

制动模块，用于当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至10中任一车辆制动装置。

12.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动；

当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。

13.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断车辆是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；

当所述车辆处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；

当检测到所述车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启；

当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。