JPH0452166Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452166Y2 JPH0452166Y2 JP14534486U JP14534486U JPH0452166Y2 JP H0452166 Y2 JPH0452166 Y2 JP H0452166Y2 JP 14534486 U JP14534486 U JP 14534486U JP 14534486 U JP14534486 U JP 14534486U JP H0452166 Y2 JPH0452166 Y2 JP H0452166Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- switch
- relay
- garbage
- normally open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は塵芥収集車の安全制御装置に係り、特
に積込スイツチが自動復帰していない状態で緊急
停止スイツチを作動させ塵芥積込装置の積込み動
作を停止したのち、前記緊急停止スイツチを復帰
させることにより前記積込装置が再起動しないよ
うにした塵芥収集車の安全制御装置に関する。
に積込スイツチが自動復帰していない状態で緊急
停止スイツチを作動させ塵芥積込装置の積込み動
作を停止したのち、前記緊急停止スイツチを復帰
させることにより前記積込装置が再起動しないよ
うにした塵芥収集車の安全制御装置に関する。
（従来の技術）
一般に、塵芥収容箱の後部上端に塵芥積込装置
を内蔵したテールゲートを枢着し、このテールゲ
ート内に投入された塵芥を前記塵芥積込装置で塵
芥収容箱内に積込むようにした形式の塵芥収集車
は知られている。
を内蔵したテールゲートを枢着し、このテールゲ
ート内に投入された塵芥を前記塵芥積込装置で塵
芥収容箱内に積込むようにした形式の塵芥収集車
は知られている。
この種の従来の塵芥収集車において、塵芥積込
装置に一連の積込動作を行なわせる電気回路は、
電源に連なる常閉接点を有する緊急停止スイツ
チ、復帰型接点を有し閉路させて前記積込動作を
指示する積込スイツチ、積込スイツチの接点が閉
じられたのち自己の常開接点を介して自己保持す
る積込動作指令リレー、前記塵芥積込装置に積込
動作を行なわせる積込回路を直列に接続して構成
されている。
装置に一連の積込動作を行なわせる電気回路は、
電源に連なる常閉接点を有する緊急停止スイツ
チ、復帰型接点を有し閉路させて前記積込動作を
指示する積込スイツチ、積込スイツチの接点が閉
じられたのち自己の常開接点を介して自己保持す
る積込動作指令リレー、前記塵芥積込装置に積込
動作を行なわせる積込回路を直列に接続して構成
されている。
そして、積込スイツチの接点を閉じると、積込
動作指令リレーが作動してそれ以後の積込回路は
自己保持され、前記塵芥積込装置は一連の積込動
作を行うように構成されている。
動作指令リレーが作動してそれ以後の積込回路は
自己保持され、前記塵芥積込装置は一連の積込動
作を行うように構成されている。
また、積込スイツチは一度投入されると、それ
以後自己保持回路が構成されるので、積込スイツ
チの接点は手を離すと復帰するよう構成されてい
る。
以後自己保持回路が構成されるので、積込スイツ
チの接点は手を離すと復帰するよう構成されてい
る。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述の構成による制御装置で
は、前記積込スイツチの復帰型接点が復帰しない
場合、すなわち、積込スイツチの復帰機構が故障
したり、作業者の１人が積込スイツチを投入しつ
づけたりした場合に問題があつた。
は、前記積込スイツチの復帰型接点が復帰しない
場合、すなわち、積込スイツチの復帰機構が故障
したり、作業者の１人が積込スイツチを投入しつ
づけたりした場合に問題があつた。
前者の場合に前記緊急停止スイツチを投入し電
路をしや断すると塵芥積込装置の積込動作は緊急
停止するわけであるが、積込スイツチは投入され
たままの状態にあるから緊急停止スイツチを復帰
させると同時に前記自己保持回路が形成され、作
業者の意図に反して前記塵芥積込装置が再起動し
てしまうという問題があつた。
路をしや断すると塵芥積込装置の積込動作は緊急
停止するわけであるが、積込スイツチは投入され
たままの状態にあるから緊急停止スイツチを復帰
させると同時に前記自己保持回路が形成され、作
業者の意図に反して前記塵芥積込装置が再起動し
てしまうという問題があつた。
また、後者の場合も他の作業者が一旦緊急停止
スイツチを投入したのちそのスイツチを復帰させ
ると、上述したと同様にその作業者の意図に反し
て塵芥積込装置が再起動するという問題があつ
た。
スイツチを投入したのちそのスイツチを復帰させ
ると、上述したと同様にその作業者の意図に反し
て塵芥積込装置が再起動するという問題があつ
た。
そこで、本考案の目的は、上述した従来の技術
が有する問題点を解消し、緊急停止スイツチを投
入し塵芥積込装置を緊急停止したのち、そのスイ
ツチを復帰させても作業者の意図に反して前記塵
芥積込装置が再起動しないようにした塵芥収集車
の安全制御装置を提供することにある。
が有する問題点を解消し、緊急停止スイツチを投
入し塵芥積込装置を緊急停止したのち、そのスイ
ツチを復帰させても作業者の意図に反して前記塵
芥積込装置が再起動しないようにした塵芥収集車
の安全制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本考案は、復帰型
の積込スイツチの投入によつて励磁され、前記積
込スイツチをバイパスする接続線に接続された端
子と塵芥積込装置に積込動作を行なわせる積込回
路に接続された端子との間の常開接点を閉じてこ
の状態を自己保持するようにした積込動作指令リ
レーと、投入によつて前記積込スイツチへの電流
の供給を遮断する常閉の緊急停止スイツチとを備
えた塵芥積込装置の安全制御装置において、前記
積込スイツチの復帰位置で励磁され自己の常開接
点を閉じるリレーを設けるとともに、このリレー
に前記励磁状態を維持する自己保持回路を形成
し、前記リレーの常開接点を前記積込スイツチを
バイパスする接続線の途中に介装したことを特徴
とするものである。
の積込スイツチの投入によつて励磁され、前記積
込スイツチをバイパスする接続線に接続された端
子と塵芥積込装置に積込動作を行なわせる積込回
路に接続された端子との間の常開接点を閉じてこ
の状態を自己保持するようにした積込動作指令リ
レーと、投入によつて前記積込スイツチへの電流
の供給を遮断する常閉の緊急停止スイツチとを備
えた塵芥積込装置の安全制御装置において、前記
積込スイツチの復帰位置で励磁され自己の常開接
点を閉じるリレーを設けるとともに、このリレー
に前記励磁状態を維持する自己保持回路を形成
し、前記リレーの常開接点を前記積込スイツチを
バイパスする接続線の途中に介装したことを特徴
とするものである。
（作用）
上記構成に基づいて本考案の作用を説明する
と、積込スイツチの復帰位置で励磁され、かつ、
自己保持されるリレーの接点を介して積込回路を
動作させる際、緊急停止スイツチが投入されると
電流が断たれ自己保持が解除され積込動作は緊急
停止する。積込スイツチは復帰型となつているの
で、手を離せば復帰位置へ戻る。しかし、復帰機
構の故障等により投入されたままの状態になつて
いたとしても、緊急停止スイツチを復帰させるこ
とにより前記リレーが励磁されることはなくその
接点は閉じていないので積込回路の再起動は起こ
らない。
と、積込スイツチの復帰位置で励磁され、かつ、
自己保持されるリレーの接点を介して積込回路を
動作させる際、緊急停止スイツチが投入されると
電流が断たれ自己保持が解除され積込動作は緊急
停止する。積込スイツチは復帰型となつているの
で、手を離せば復帰位置へ戻る。しかし、復帰機
構の故障等により投入されたままの状態になつて
いたとしても、緊急停止スイツチを復帰させるこ
とにより前記リレーが励磁されることはなくその
接点は閉じていないので積込回路の再起動は起こ
らない。
（実施例）
以下、塵芥収集車のうち、塵芥積込装置を回転
板と押込板とで構成したものに、本考案による安
全制御装置を適用した一実施例を第１図を参照し
て説明する。
板と押込板とで構成したものに、本考案による安
全制御装置を適用した一実施例を第１図を参照し
て説明する。
第１図において、符号SW1はメインスイツチで
あり、図中左側へ切換えられて排出回路が、右
側へ切換えられて積込回路が選択されるように
なつている。ここで、排出回路は本考案の要部
と関係しないので説明を省略する。
あり、図中左側へ切換えられて排出回路が、右
側へ切換えられて積込回路が選択されるように
なつている。ここで、排出回路は本考案の要部
と関係しないので説明を省略する。
メインスイツチSW1の積込回路側の接点はそ
れぞれ常閉接点を有する緊急停止スイツチSW2、
押込板戻しスイツチSW3、押込板押込スイツチ
SW4、回転板逆転スイツチSW5を介して復帰型の
接点を有する積込スイツチSW6に直列に接続され
ている。
れぞれ常閉接点を有する緊急停止スイツチSW2、
押込板戻しスイツチSW3、押込板押込スイツチ
SW4、回転板逆転スイツチSW5を介して復帰型の
接点を有する積込スイツチSW6に直列に接続され
ている。
本考案によれば、積込スイツチSW6の復帰側接
点にリレーCR1が接続され、このリレーCR1の常
開接点Cr1は積込スイツチSW6をバイパスして積
込動作指令リレーCR2の常開接点Cr2の端子５に
連なる接続線ａ中に挿入されている。また、リレ
ーCR1は積込スイツチSW6の復帰位置で励磁され
常開接点Cr1および接続線ｂ，ｃを介して自己保
持される。
点にリレーCR1が接続され、このリレーCR1の常
開接点Cr1は積込スイツチSW6をバイパスして積
込動作指令リレーCR2の常開接点Cr2の端子５に
連なる接続線ａ中に挿入されている。また、リレ
ーCR1は積込スイツチSW6の復帰位置で励磁され
常開接点Cr1および接続線ｂ，ｃを介して自己保
持される。
前記積込動作指令リレーCR2の端子８は接続線
ｄを介して積込スイツチSW6の投入側接点に接続
され、積込スイツチSW6を投入すると積込動作指
令リレーCR2は励磁され前記常開接点Cr2が閉じ
前記端子５から端子３側へ電流が流れるようにな
つている。
ｄを介して積込スイツチSW6の投入側接点に接続
され、積込スイツチSW6を投入すると積込動作指
令リレーCR2は励磁され前記常開接点Cr2が閉じ
前記端子５から端子３側へ電流が流れるようにな
つている。
端子３には積込回路が接続されている。この
積込回路は塵芥積込装置（図示せず）に一連の
積込動作を行なわせるものであり、各リミツトス
イツチNo1〜No4のいずれかの接点を介して各ソ
レノイドSOL1〜SOL4を順次付勢し回転板あるい
は押込板を駆動するようになつている。
積込回路は塵芥積込装置（図示せず）に一連の
積込動作を行なわせるものであり、各リミツトス
イツチNo1〜No4のいずれかの接点を介して各ソ
レノイドSOL1〜SOL4を順次付勢し回転板あるい
は押込板を駆動するようになつている。
また、端子３を介して流れる電流は各リミツト
スイツチNo1〜No4のいずれかの接点を介して接
続線ｅ、押込板戻しスイツチSW3の常閉接点、押
込板押込スイツチSW4の常閉接点、接続線ｄを通
つて前記端子８に流れ前記積込動作指令リレー
CR2は一連の積込動作の行なわれる際に自己保持
されるようになつている。なお、積込動作指令リ
レーCR2の端子６に接続されたロータリーソレノ
イドＲ／Ｓは常開接点Cr3を介して励磁され、車
両の走行用エンジン（図示せず）を増速させる。
このエンジンは油圧ポンプ（図示せず）を駆動
し、油圧ポンプは回転板あるいは押込板を駆動す
る油圧シリンダ（図示せず）へ圧油を送給する。
スイツチNo1〜No4のいずれかの接点を介して接
続線ｅ、押込板戻しスイツチSW3の常閉接点、押
込板押込スイツチSW4の常閉接点、接続線ｄを通
つて前記端子８に流れ前記積込動作指令リレー
CR2は一連の積込動作の行なわれる際に自己保持
されるようになつている。なお、積込動作指令リ
レーCR2の端子６に接続されたロータリーソレノ
イドＲ／Ｓは常開接点Cr3を介して励磁され、車
両の走行用エンジン（図示せず）を増速させる。
このエンジンは油圧ポンプ（図示せず）を駆動
し、油圧ポンプは回転板あるいは押込板を駆動す
る油圧シリンダ（図示せず）へ圧油を送給する。
次に、本考案による塵芥収集車の安全制御装置
の作用を説明する。
の作用を説明する。
メインスイツチSW1を図中右側へ切換えると各
スイツチSW2乃至SW6の常閉接点を介してリレー
CR1が励磁され常開接点Cr1が閉じる。これによ
つて、接続線ｂ，ｃを介してリレーCR1に自己保
持回路が形成される。積込スイツチSW6が投入さ
れると、前記常開接点Cr1、接続線ｂ、積込スイ
ツチSW6の常開接点、接続線ｄを介して積込動作
指令リレーCR2が励磁され常開接点Cr2が閉じ電
流は端子３から積込回路へ流れる。すると、上
述したように、積込動作指令リレーCR2は自己保
持されるので、積込スイツチSW6から手を離しそ
の接点が復帰しても塵芥積込装置の一連の積込動
作が行なわれる。ところで、緊急停止スイツチ
SW2が投入されると積込回路への電流は断た
れ、積込動作は緊急停止する。
スイツチSW2乃至SW6の常閉接点を介してリレー
CR1が励磁され常開接点Cr1が閉じる。これによ
つて、接続線ｂ，ｃを介してリレーCR1に自己保
持回路が形成される。積込スイツチSW6が投入さ
れると、前記常開接点Cr1、接続線ｂ、積込スイ
ツチSW6の常開接点、接続線ｄを介して積込動作
指令リレーCR2が励磁され常開接点Cr2が閉じ電
流は端子３から積込回路へ流れる。すると、上
述したように、積込動作指令リレーCR2は自己保
持されるので、積込スイツチSW6から手を離しそ
の接点が復帰しても塵芥積込装置の一連の積込動
作が行なわれる。ところで、緊急停止スイツチ
SW2が投入されると積込回路への電流は断た
れ、積込動作は緊急停止する。
しかして、本考案によれば、この状態から緊急
停止スイツチSW2を復帰させた場合、再度積込ス
イツチSW6を投入しない限り積込回路が作動す
ることはない。また、積込スイツチSW6の復帰機
構の故障等により積込スイツチSW6が投入された
ままの状態にある場合、緊急停止スイツチSW2が
投入されたのちそれを復帰させてもリレーCR1が
励磁されることはないから常開接点Cr1が閉じる
ことはなく、積込回路へ電流が流れることはな
く塵芥積込装置が再起動することはない。
停止スイツチSW2を復帰させた場合、再度積込ス
イツチSW6を投入しない限り積込回路が作動す
ることはない。また、積込スイツチSW6の復帰機
構の故障等により積込スイツチSW6が投入された
ままの状態にある場合、緊急停止スイツチSW2が
投入されたのちそれを復帰させてもリレーCR1が
励磁されることはないから常開接点Cr1が閉じる
ことはなく、積込回路へ電流が流れることはな
く塵芥積込装置が再起動することはない。
第２図は本考案による安全制御装置の他の実施
例を示している。なお、第１図と同一部分には同
一符号を付して示し説明を省略する。
例を示している。なお、第１図と同一部分には同
一符号を付して示し説明を省略する。
本実施例では、前記リレーCR1の常開接点
Cr11，Cr12が２個設けられ、一方の常開接点Cr11
は積込スイツチSW6の常開接点に連なる接続線ｂ
中に挿入され、他方の常開接点Cr12は積込スイツ
チSW6をバイパスして積込動作指令リレーCR2の
常開接点Cr2の端子３に連なる接続線ａ中に挿入
されている。このように構成しても、上述の実施
例と同様の効果を得ることができる。
Cr11，Cr12が２個設けられ、一方の常開接点Cr11
は積込スイツチSW6の常開接点に連なる接続線ｂ
中に挿入され、他方の常開接点Cr12は積込スイツ
チSW6をバイパスして積込動作指令リレーCR2の
常開接点Cr2の端子３に連なる接続線ａ中に挿入
されている。このように構成しても、上述の実施
例と同様の効果を得ることができる。
（考案の効果）
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、従来の制御回路に１個のリレーを組込むだけ
の簡単な構成で、緊急停止スイツチを投入したの
ちそれを復帰させることにより塵芥積込装置が再
起動してしまうといつた不都合を確実に防止する
ことができる。
ば、従来の制御回路に１個のリレーを組込むだけ
の簡単な構成で、緊急停止スイツチを投入したの
ちそれを復帰させることにより塵芥積込装置が再
起動してしまうといつた不都合を確実に防止する
ことができる。
第１図は本考案による安全制御装置の一実施例
を示す制御回路図、第２図は同他の実施例を示す
制御回路図である。 SW1……メインスイツチ、SW2……緊急停止ス
イツチ、SW6……積込スイツチ、CR1……リレ
ー、CR2……積込動作指令リレー、No1〜No4…
…リミツトスイツチ、SOL1〜SOL4……ソレノイ
ド。
を示す制御回路図、第２図は同他の実施例を示す
制御回路図である。 SW1……メインスイツチ、SW2……緊急停止ス
イツチ、SW6……積込スイツチ、CR1……リレ
ー、CR2……積込動作指令リレー、No1〜No4…
…リミツトスイツチ、SOL1〜SOL4……ソレノイ
ド。
Claims (1)
- 復帰型の積込スイツチの投入によつて励磁さ
れ、前記積込スイツチをバイパスする接続線に接
続された端子と塵芥積込装置に積込動作を行なわ
せる積込回路に接続された端子との間の常開接点
を閉じてこの状態を自己保持するようにした積込
動作指令リレーと、投入によつて前記積込スイツ
チへの電流の供給を遮断する常閉の緊急停止スイ
ツチとを備えた塵芥積込装置の安全制御装置にお
いて、前記積込スイツチの復帰位置で励磁され自
己の常開接点を閉じるリレーを設けるとともに、
このリレーに前記励磁状態を維持する自己保持回
路を形成し、前記リレーの常開接点を前記積込ス
イツチをバイパスする接続線の途中に介装したこ
とを特徴とする塵芥収集車の安全制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14534486U JPH0452166Y2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14534486U JPH0452166Y2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352803U JPS6352803U (ja) | 1988-04-09 |
| JPH0452166Y2 true JPH0452166Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=31056797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14534486U Expired JPH0452166Y2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452166Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5623664B1 (ja) * | 2014-01-15 | 2014-11-12 | 浜崎商工株式会社 | 塵芥車の安全装置 |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP14534486U patent/JPH0452166Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5623664B1 (ja) * | 2014-01-15 | 2014-11-12 | 浜崎商工株式会社 | 塵芥車の安全装置 |
| JP2015131726A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 浜崎商工株式会社 | 塵芥車の安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6352803U (ja) | 1988-04-09 |
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