JPH045445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は塵芥収集車の安全制御装置に関し、
特に積込サイクルの起動用スイツチの異常時にお
ける安全制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

塵芥収容箱の後方開口部にその開口部を塞ぐテ
ールゲートを回動自在に取付け、そのテールゲー
ト内に積込装置を設けた塵芥収集車は従来公知で
ある。

上記の積込装置は、作業者が起動用スイツチを
操作することにより起動される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

積込装置の作動は、積込作業の安全確保の観点
から起動用スイツチの１回の操作により１サイク
ルの積込動作を行なう仕様が採用される場合があ
る。

しかし、このような仕様を採用しても、起動用
スイツチが何らかの異常或いは人為的な細工によ
りオン状態に拘束されることがあると、積込サイ
クルが連続的に行われるため、作業の安全性が損
なわれる問題がある。

そこで、この考案は起動用スイツチがオン状態
に拘束されても、積込動作が１サイクルで停止す
るようにした安全制御装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するため、この考案は塵芥
収容箱１の後方開口部にその開口部を塞ぐテール
ゲート２を開閉自在に取付け、そのテールゲート
２内に塵芥積込装置５を設け、上記塵芥積込装置
５の制御回路に自己復帰型起動用スイツチPB1に
より励磁される第１制御リレーCR1を設け、第１
制御リレーCR1の自己保持接点を通じて塵芥積込
装置制御用の各ソレノイドを励磁するようにした
塵芥収集車において、上記第１制御リレーCR1の
自己保持接点の閉成により励磁される第２制御リ
レーCR5を設け、第２制御リレーCR5にそれ自身
のａ接点２３と起動用スイツチPB1又はPB1′を
介在した異常時保持回路２４を設け、かつ第２制
御リレーCR5のｂ接点２１を第１制御リレーCR1
の励磁回路２２に介在した構成としたものであ
る。

〔作用〕

起動用スイツチPB1，PB1′を一時的に押すこ
とにより第１制御リレーCR1を励磁させる。第１
制御リレーCR1は自己保持し、その自己保持接点
を通じて塵芥積込装置５の制御用各ソレノイドを
励磁し、１サイクルの積込動作を行わせる。

一方、第１制御リレーCR1の上記自己保持接点
を通じて第２制御リレーCR5を励磁する。第２制
御リレーCR5のｂ接点２１の開放により、第１制
御リレーCR1の励磁回路２２を開にする。

積込動作の１サイクルが完了すると第１制御リ
レーCR1、第２制御リレーCR5が非励磁となる。
このとき、起動用スイツチPB1，PB1′に異常が
あつて、オン状態に拘束されていると、第２制御
リレーCR5は異常時保持回路２４を通じて励磁を
続ける。そのため、第１制御リレーCR1は異常が
除かれない限り、再び励磁されることがない。

〔実施例〕

この考案の制御装置が設けられる塵芥収集車の
一例を第１図及び第２図に示す。この塵芥収集車
は、車体１０上に塵芥収容箱１を搭載し、その後
方開口部にテールゲート２を回転軸１１によつて
開閉自在に軸支している。テールゲート２は塵芥
収容箱１の後端に取付けた駆動シリンダ１２によ
り開閉される。またテールゲート２の内部には回
転板３と押込板４とからなる塵芥積込装置５が設
けられている。回転板３は図示省略の油圧モータ
により回転され、また押込板４はテールゲート２
の回転軸１１に取付けた駆動シリンダ１３により
前後方向に揺動される。

また、押込板４の回転軸１４及び回転板３の回
転軸１５のまわりには、これらの各軸１４，１５
とそれぞれ一体のストライカーにより駆動される
検出スイツチMS1，MS2，MS3及びMS4、が配
置される。またテールゲート２にはテールゲート
操作箱１８が取付けられている。また運転席には
操作パネル１６と共に制御箱１７が設けられてい
る。

前記の検出スイツチMS1〜MS4の機能は次の
とおりである。

MS1−押込板４の押込み完了検出 MS2−押込板４の戻り完了検出 MS3−回転板３の正転完了検出 MS4−押込板４の戻り不可検出 上記の回転板３と押込板４とから成る積込装置
５の１サイクルの工程と、各検出スイツチMS1
〜MS4の作動関係を第３図と第４図に示す。ま
た、これらの動作に関係する部分の制御回路を第
５図に示す。

第５図の制御回路において、SOL5は押込板４
の戻り、SOL7は回転板３の正転、SOL6は押込
板４の押込みをそれぞれ制御するソレノイドであ
る。

また、テールゲート操作箱１８に起動用スイツ
チPB1，PB1′が設けられる。このスイツチPB1，
PB1′は、自己復帰型の押ボタンスイツチであり、
両スイツチPB1，PB1′は連動する。

上記の制御回路は、起動用スイツチPB1，
PB1′、タイマリレーTR、第１制御リレーCR1、
第２制御リレーCR5、その他の制御リレーCR2及
び前記の検出スイツチMS1〜MS4の組合せ回路
から成る積込操作制御回路２０から構成される。
起動用スイツチPB1，PB1′の投入により、電源
−起動用スイツチPB1，PB1′−第２制御リレー
CR5のｂ接点２１−タイマリレーTRの回路によ
り、タイマリレーTRの励磁が開始され、同時に
制御リレーCR2も励磁される。所定時間経過後、
タイマリレーTRの11−７接点がオンになると、
電源−起動用スイツチPB1，PB1′−第２制御リ
レーCR5のｂ接点２１−タイマリレーTRの11−
７接点により構成される励磁回路２２により第１
制御リレーCR1が励磁される。第１制御リレー
CR1は、その10−６接点、CR2の10−６接点によ
り自己保持する。また、第２制御リレーCR5が、
電源−リレーCR1の10−６接点−リレーCR5の回
路で励磁される。また、電源−起動スイツチ
PB1′−リレーCR5のａ接点２３−リレーCR5の
回路は、この考案でいう異常時保持回路２４を構
成する。

一方、リレーCR1の10−６接点を通じて、積込
操作制御回路２０へ電源が供給される。即ち、電
源−リレーCR1の10−６接点−検出スイツチ
MS1の８−７接点を通じてソレノイドSOL7が励
磁され、回転板３が正転する（第３図、第４図
）。

回転板３の回転角度が一定以上になると、検出
スイツチMS1、MS4がオフとなり、電源−リレ
ーCR1の10−６接点−スイツチMS1の５−６接
点−スイツチMS3のCOM−NC接点−スイツチ
MS2の４−３接点−スイツチMS4のCOM−NC
接点−ソレノイドSOL5の回路でソレノイド
SOL5が励磁され、押込板４が戻る（同）。な
お、スイツチMS1の５−６接点を通じてリレー
CR1の保持回路が形成される。

押込板４の戻りが完了してスイツチMS2がオ
ンになるとソレノイドSOL5は非励磁となる（同
）。スイツチMS2のオンにより、リレーCR2は
非励磁となる。

回転板３の正転が完了すると、スイツチMS3、
MS4がオンとなり、ソレノイドSOL7が非励磁に
なると共に、ソレノイドSOL6が励磁される（同
）。ソレノイドSOL6の励磁により押込板４が
回転板３上の塵芥を収容箱１内に押込む。

押込みが完了すると、スイツチMS1がオンと
なり、リレーCR1が非励磁となる。このため、リ
レーCR1の10−６接点がオフとなるため、積込操
作制御回路２０への電源供給が断たれ、積込サイ
クルが停止される。

積込サイクル中、起動用スイツチPB1、
PB1′が何らかの原因でオン状態に拘束されると、
リレーCR5が異常時保持回路２４によつて保持さ
れるので、１回の積込サイクルを完了しても非励
磁とならない。このため、リレーCR5のｂ接点２
１が開放状態になるので、リレーCR1の励磁回路
２２は形成されない。リレーCR1が励磁されない
限り、積込操作制御回路２０へ電源が供給されな
いので、積込サイクルが再開されることはない。

制御回路は第６図のように構成してもよい。第
６図の場合はリレーCR5の励磁回路及び異常時保
持回路２４に若干の変形を加えたものであるが、
第５図の場合と同様の作用を行なう。

また、第７図の例は、第５図及び第６図のもの
にダイオードD1を１個追加することにより、起
動用スイツチPB1′を省略し、PB1単独としたも
のである。この場合も上記の場合と同様に作用を
行なう。

いずれもの場合も、リレーCR5をリレーCR1の
10−６接点を通じて励磁すること、及びリレー
CR5のｂ接点２１をリレーCR1の励磁回路２２に
介在すること及びリレーCR5のａ接点２３と起動
用スイツチPB1又はPB1′によつて異常時保持回
路２４を形成する点において共通している。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案は第１制御リレーCR1
の自己保持接点の閉成により励磁される第２制御
リレーCR5を設け、第２制御リレーCR5に起動用
スイツチPB1又はPB1′を介在した異常時保持回
路２４を設け、かつ第２制御リレーCR5のｂ接点
２１を第１制御リレーCR1の励磁回路２２に介在
したことにより、起動用スイツチPB1又は
PB1′が何らかの異常でオン状態に拘束されるこ
とがあつても、積込動作を１サイクルで停止させ
ることができるので、積込作業の安全性を確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の塵芥収集車の側面図、第２図
は同上の一部拡大断面図、第３図〜は積込操
作工程の説明図、第４図は動作図、第５図から第
７図は制御回路の一部の例を示す回路図である。 １……塵芥収容箱、２……テールゲート、３…
…回転板、４……押込板、５……積込装置、２０
……積込操作制御回路、２１……リレーCR5のｂ
接点、２２……励磁回路、２３……リレーCR5の
ａ接点、２４……異常時保持回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塵芥収容箱１の後方開口部にその開口部を塞ぐ
   テールゲート２を開閉自在に取付け、そのテール
   ゲート２内に塵芥積込装置５を設け、上記塵芥積
   込装置５の制御回路に自己復帰型起動用スイツチ
   PB1により励磁される第１制御リレーCR1を設
   け、第１制御リレーCR1の自己保持接点を通じて
   塵芥積込装置制御用の各ソレノイドを励磁するよ
   うにした塵芥収集車において、上記第１制御リレ
   ーCR1の自己保持接点の閉成により励磁される第
   ２制御リレーCR5を設け、第２制御リレーCR5に
   それ自身のａ接点２３と起動用スイツチPB1又は
   PB1′を介在した異常時保持回路２４を設け、か
   つ第２制御リレーCR5のｂ接点２１を第１制御リ
   レーCR1の励磁回路２２に介在したことを特徴と
   する塵芥収集車の安全制御装置。