JP2022158300A - 車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート開閉用モータと、モータとバッテリ間の通電回路に設けられて、モータを正転方向・逆転方向の何れにも回転させ得るようにバッテリからモータへの通電態様を切換可能な通電態様切換手段と、モータへの通電を停止させ得る停止スイッチとを備えるシート開閉駆動装置において、モータへの通電停止後は、シート停止検知手段がシート停止を検知するまでの間の短時間に限って、モータのショート回路を形成する特定切換状態に通電態様切換手段を保持可能として、ショート回路形成のための電力を節減する。【解決手段】シートＳを開閉駆動するモータＭＬ，ＭＲへの通電停止に関係してシートが停止したことを検知可能なシート停止検知手段２１と、モータへの通電停止後、シート停止検知手段２１がシートＳの停止を検知するまでの間だけ、モータのショート回路が形成されるよう通電態様切換手段ＤＬ，ＤＲを特定切換状態に保持する自己保持手段Ｈとを備える。【選択図】 図５

Description

本発明は、車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置、特に開口部を有して車体フレーム上に搭載される荷箱と、荷箱に軸支されてその開口部に対し所定の開き位置と閉じ位置との間で開閉揺動可能なシートと、このシートを開閉駆動する電動式のモータと、このモータに通電可能に接続されるバッテリと、モータとバッテリ間の通電回路に設けられて、モータを正転方向・逆転方向の何れにも回転させ得るようにバッテリからモータへの通電態様を切換可能な通電態様切換手段と、バッテリからモータへの通電を停止可能な停止スイッチとを少なくとも備えた、車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置に関する。

上記シート開閉駆動装置は、例えば特許文献１に示されるように従来公知である。

特開２０１９－１２７２０５号公報

ところで特許文献１のシート開閉駆動装置は、モータへの通電停止後にシートが慣性や自重で作動し続けることを阻止するためにモータのショート回路を形成して、このショート回路でブレーキ効果が発揮されるようにしているが、そのショート回路を形成するために、モータへの通電停止後もバッテリからマイコン23を介してリレー242 に通電しておく必要がある。このため、モータへの通電停止後もリレー242 に電流が流れ続けて、電力を無駄に消費する問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で上記問題を解決可能とした、車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、開口部を有して車体フレーム上に搭載される荷箱と、その荷箱に軸支されて前記開口部に対し所定の開き位置と閉じ位置との間で開閉揺動可能なシートと、このシートを開閉駆動する電動式のモータと、このモータに通電可能に接続されるバッテリと、前記モータと前記バッテリ間の通電回路に設けられて、該モータを正転方向・逆転方向の何れにも回転させ得るように前記バッテリから前記モータへの通電態様を切換可能な通電態様切換手段と、前記バッテリから前記モータへの通電を停止可能な停止スイッチとを少なくとも備えた、車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置において、前記停止スイッチによる前記通電の停止に関係して前記シートが停止したことを検知可能なシート停止検知手段と、前記モータへの通電停止後、前記シート停止検知手段が前記シートの停止を検知するまでの間だけ、前記モータのショート回路が形成されるよう前記通電態様切換手段を特定切換状態に保持する自己保持手段とを備えたことを第１の特徴とする。

また、本発明は、第１の特徴に加えて、前記自己保持手段は、前記通電回路の、前記バッテリとモータ間を直列に接続する接続路を開閉可能な常開型の自己保持用開閉手段を含み、前記自己保持用開閉手段は、前記通電停止後においては、前記シート停止検知手段が前記シートの停止を検知するまでは閉じられ、その停止検知後は開かれることをことを第２の特徴とする。

また、本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記シート停止検知手段は、前記停止スイッチによる前記通電の停止から所定時間経過したことに基づいて前記シートの停止を検知することを第３の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば、シートを開閉駆動するモータと、これに通電可能に接続されるバッテリと、モータとバッテリ間の通電回路に設けられて、モータを正転方向・逆転方向の何れにも回転させ得るようにバッテリからモータへの通電態様を切換可能な通電態様切換手段と、バッテリからモータへの通電を停止可能な停止スイッチとを備えるシート開閉駆動装置において、停止スイッチによる通電の停止に関係してシートが停止したことを検知可能なシート停止検知手段と、モータへの通電停止後、シート停止検知手段がシートの停止を検知するまでの間だけ、モータのショート回路が形成されるよう通電態様切換手段を特定切換状態に保持する自己保持手段とを備える。これにより、モータへの通電停止後は、シート停止検知手段がシートの停止を検知するまでの間の短時間に限って、通電態様切換手段が、ショート回路を形成する特定切換状態に保持されて、ブレーキ効果が発揮されるため、モータへの通電停止後にショート回路を形成するための電力消費を抑えることができ、節電効果が高められる。

また第２の特徴によれば、自己保持手段は、通電回路の、バッテリとモータ間を直列に接続する接続路を開閉可能な常開型の自己保持用開閉手段を含み、この自己保持用開閉手段は、前記通電停止後においては、シート停止検知手段がシートの停止を検知するまでは閉じられ、その停止検知後は開かれる。これにより、シートの停止検知後には、自己保持用開閉手段によりモータへの通電が確実に遮断されるため、モータの保護効果が高められる。しかもショート回路の形成終了のための自己保持用開閉手段が、モータの保護手段を兼ねるため、回路構成の簡素化に寄与することができる。

また第３の特徴によれば、シート停止検知手段は、停止スイッチによる通電の停止から所定時間経過したことに基づいてシートの停止を検知するので、シートの停止をセンサで検知する場合よりも検知構成が頗る簡素化され、コスト節減に大いに寄与することができる。

本発明を適用したダンプカーの一実施形態を示す側面図 上記ダンプカーの後面図（図１の２矢視図） シート開閉駆動装置のコントローラの一例を示す正面図 シート開閉駆動装置の制御回路図及び動作態様を時系列的に示すものであって、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は、図４（Ａ）の状態から正逆転スイッチが正転位置に選択された状態を示す 前記制御回路図及び動作態様を、図４と関連して時系列的に示すものであって、（Ｃ）は、図４（Ｂ）の状態から右作動スイッチがオンされた状態を示し、（Ｄ）は、図５（Ｃ）の状態から正逆転スイッチが中立（通電停止）位置に選択された直後、即ち所定時間経過（シート停止）前の状態を示す 通電態様切換手段としてのモータドライバの主要部品である開閉手段の切換態様を示す簡略回路図であって、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）はモータを正転させる切換態様を示し、（ｃ）はモータを逆転させる切換態様を示し、（ｄ）はモータのショート回路を形成する切換態様を示す 前記コントローラの変形例を示す正面図（図３対応図）

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

図１，２において、車両としてのダンプカーＶの車体フレーム１には、上面に開口部Ｏを有する荷箱２が後方へ傾動可能に軸支されており、この荷箱２と車体フレーム１との間には、荷箱２を後方へ強制的に傾動させる周知の駆動機構（図示せず）が介装される。また荷箱２の左，右側板３，３の各上縁部には、荷箱２の開口部Ｏの少なくとも一部（実施形態では開口部Ｏの左右両外側部）を開閉し得る左右一対のシートＳがそれぞれ取付けられる。

この左右のシートＳは、布等のシート素材４と、このシート素材４を所定の長方形状に保形する方形枠状のシート枠５とより構成され、そのシート枠５の、前後方向に延びる基端軸部５ａは、左，右側板３，３の各上縁部に間隔をおいて設けた複数の軸受部６に回動自在に支承される。

左右の基端軸部５ａには、荷箱２の前端部に取付けた左右の電動式モータＭＬ，ＭＲの出力軸がそれぞれ減速機構７を介して連動連結される。従って、その左右少なくとも一方のモータＭＬ，ＭＲを一方向へ回転駆動すると、同側のシートＳを、前記軸受部６より垂下して側板３の外面に沿って延びる開き位置Ｓｏから、前記軸受部６より水平外向きに延びる中間水平位置Ｓｈと、前記軸受部６より鉛直に起立する中間起立位置Ｓｖを経て、前記軸受部６より水平内向きに延びる閉じ位置Ｓｃまで強制的に閉成揺動させることができ、また左右少なくとも一方のモータＭＬ，ＭＲを他方向へ回転駆動すると、上記の逆の経路で同側のシートＳを強制的に開放揺動させることができる。

図６で明らかなように、左右のモータＭＬ，ＭＲは、これの正転時（シートＳの開き回動時）に入力端子となる第１受電部Ｍｏと、逆転時（シートＳの閉じ回動時）に入力端子となる第２受電部Ｍｓとを有する、正逆転可能な直流モータより構成される。

そして、図４～図６には、左右のモータＭＬ，ＭＲを互いに独立して駆動制御して左右のシートＳを開閉駆動可能とするシート開閉駆動装置の一例が示され、その詳細については、後述する。

またダンプカーＶの運転席、例えばインストルメントパネルには、操作者がシートＳを任意で開閉操作するためのコントローラ８が設けられる（図３参照）。このコントローラ８の操作部には、左右のモータＭＬ，ＭＲの正転・逆転を選択可能で且つ電源スイッチを兼ねる正逆転スイッチＳＷｍ、並びに左右のモータＭＬ，ＭＲの回転駆動開始用の左作動スイッチＳＷａ及び右作動スイッチＳＷｂの各操作ノブが配設される。

正逆転スイッチＳＷｍは、３位置に切替え保持可能なトグルスイッチより構成される。即ち、正逆転スイッチＳＷｍは、これの操作ノブが中立位置と、中立位置を挟んで一方側の正転選択位置と、他方側の逆転選択位置との何れかを選択的に保持可能に構成され、特に中立位置にあるときは後述する制御装置２０のマイコン２１のためのシステム電源２２がオフとなり、また正転選択位置又は逆転選択位置にあるときは同システム電源２２がオンとなる。そして、正逆転スイッチＳＷｍは、バッテリＢからモータＭＬ，ＭＲへの通電を停止させ得る本発明の停止スイッチとしても機能する。

また、左右の各作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂは、左右のモータＭＬ，ＭＲの回転駆動を個別に開始させるスタートボタンとして機能するモーメンタリスイッチであって、上記システム電源２２のオン状態で、操作ノブを１回押すとオン状態となり、その後、手を離して操作ノブが元位置に戻ってもオン状態が続く。尚、各作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂの上記オン状態は、その後に正逆転スイッチＳＷｍを中立位置に切換えたときに、オフ状態に切換わる（図６（Ｄ）を参照）。

次にシート開閉駆動装置の具体例について説明する。シート開閉駆動装置は、前記した左右のモータＭＬ，ＭＲと、各モータＭＬ，ＭＲへの通電を可能としてバッテリＢ及び各モータＭＬ，ＭＲ間に設けられた通電回路１０と、前記したスイッチ群（即ち正逆転スイッチＳＷｍ及び左・右作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂ）と、そのスイッチ群の操作入力に基づいて左右のモータＭＬ，ＭＲを作動制御する制御装置２０とを備える。

制御装置２０の電子制御系は、マイコン２１を主要部品としており、これの電源となるシステム電源２２（例えば５Ｖ）や、マイコン２１により作動制御されるモータドライバＤＬ，ＤＲ及び自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲ等を含むものであり、前記したコントローラ８に内蔵されるか又はその近傍に設置される。

システム電源２２は、バッテリＢから正逆転スイッチＳＷｍを経てシステム電源２２に向かう第１電路３１と、前記通電回路１０の後述する接続路１０Ｒｐより（特に自己保持用リレーＲｙＲの下流側で）分岐してシステム電源２２に向かう第２電路３２とに並列に接続される。

またマイコン２１の入力側には、前記したスイッチ群ＳＷｍ，ＳＷａ，ＳＷｂがスイッチ信号を入力可能として接続される。この場合、正逆転スイッチＳＷｍからの出力信号は、前記第１電路３１から分岐し且つ途中に抵抗を有した正逆転選択用信号線３３を経てマイコン２１の入力側に接続される。

而して、マイコン２１は、システム電源２２がこれへの通電によりオンになるのに応じて起動し、また同電源２２がオフになるのに応じてシャットダウンする。

またマイコン２１は、タイマ機能を具備しており、停止スイッチとしての正逆転スイッチＳｗｍによるモータＭＬ，ＭＲへの通電停止に関係してシートＳが停止したことを検知可能なシート停止検知手段としても機能する。即ち、マイコン２１は、モータＭＬ，ＭＲへの通電停止からの経過時間を計測し、その経過時間が所定時間に達するとシートＳが停止したものとしてシート停止と判断する。

この場合、上記所定時間は、モータＭＬ，ＭＲへの通電停止後、モータＭＬ，ＭＲのショート回路形成によるブレーキ効果でシートＳの回動を確実に停止可能な最小限の時間として予め設定される。

左右のモータドライバＤＬ，ＤＲは、通電回路１０の、バッテリＢと左右のモータＭＬ，ＭＲとを直列に接続する電力線として機能する左右モータ用の接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐにそれぞれ接続されていて、互いに独立して機能する。左右のモータドライバＤＬ，ＤＲの回路構成は、全く同一であるので、図６では左モータＭＬのモータドライバＤＬのみを説明、図示し、右モータＭＲのモータドライバＤＲの説明、図示は省略する。

図６で明らかなように、左モータＭＬ用の接続路１０Ｌｐは、左モータＭＬ用の接続路１０Ｌｐに並列に接続した第１，第２分岐路１１，１２を介してアースに接続される。第１分岐路１１には、これを個別に開閉する常開型の第１正転用開閉手段１３及び第１逆転用開閉手段１５が直列に介設され、また第２分岐路１２には、これを個別に開閉する常開型の第２正転用開閉手段１４及び第２逆転用開閉手段１６が直列に介設される。

第１分岐路１１の、第１正転用開閉手段１３及び第１逆転用開閉手段１５間からは逆転用通電路１７が、また第２分岐路１２の、第２正転用開閉手段１４及び第２逆転用開閉手段１６間からは正転用通電路１８がそれぞれ分岐している。逆転用通電路１７は、左モータＭＬの前記第２受電部Ｍｓ（即ちモータ逆転時に入力側となる端子）に、また正転用通電路１８は、対応するモータＭＬ，ＭＲの前記第１受電部Ｍｏ（即ちモータ正転時の入力側となる端子）にそれぞれ接続される。

上記した各開閉手段１３～１６は、例えば、マイコン２１からの制御信号に応動するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）でそれぞれ構成される。

後述するように各開閉手段１３～１６は、通常は開放状態に保持されていて、対応する第１，第２分岐路１１，１２を遮断しており、また各開閉手段１３～１６にマイコン２１よりモータ作動信号が出力されたときには閉成状態に切換わって、対応する分岐路１１，１２を導通させ、モータＭＬ（ＭＲ）への正転方向・逆転方向の通電を可能とする。

例えば、図６（ａ）は、全開閉手段１３～１６が開いた初期状態（即ちシートＳが停止した待機状態）であり、また図６（ｂ）は、第１，第２正転用開閉手段１３，１４だけが閉じたモータＭＬ（ＭＲ）の正転駆動状態（即ちシートＳの開き回動状態）であり、また図６（ｃ）は、第１，第２逆転用開閉手段１５，１６だけが閉じたモータＭＬ（ＭＲ）の逆転駆動状態（即ちシートＳの閉じ回動状態）である。

更に図６（ｄ）は、第１正転用開閉手段１３と第２逆転用開閉手段１６だけが閉じることでモータＭＬ（ＭＲ）のショート回路を形成するブレーキ作動状態である。尚、非通電状態のモータＭＬ（ＭＲ）にショート回路が形成された時に、シートＳの慣性等でモータＭＬ（ＭＲ）が回転すると起電力が生じ、これが回転負荷となってシートＳにブレーキがかかることは、特許文献１の記載でも明らかなように従来周知である。

而して、左右のモータドライバＤＬ，ＤＲは、左右のモータＭＬ，ＭＲを正転方向・逆転方向の何れにも回転させ得るようにバッテリＢから各モータＭＬ，ＭＲへの通電態様を切換可能な通電態様切換手段を構成する。

またシート開閉駆動装置は、モータＭＬ，ＭＲへの通電停止後、シート停止検知手段としてのマイコン２１がシートＳの停止を検知するまでの間だけ、通電回路１０（より具体的にはモータドライバＤＬ，ＤＲ）にモータＭＬ，ＭＲのショート回路が形成されるようモータドライバＤＬ，ＤＲ（通電態様切換手段）を特定切換状態に保持する自己保持手段Ｈを備えている。

この自己保持手段Ｈは、実施形態では通電回路１０の、バッテリＢとモータＭＬ，ＭＲ間を直列に接続する電力線部分（即ち前記第１，第２接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐ）を開閉可能な常開型の自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲと、そのリレーＲｙＬ，ＲｙＲの作動を制御可能な前記マイコン２１とを備える。自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲは、本発明の自己保持用開閉手段の一例である。

上記自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲは、第１，第２接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐを開閉する常開型のリレー接点部を有しており、このリレー接点部と連係するリレーコイルＲｃがマイコン２１の信号出力側に接続される。而して、リレーコイルＲｃは、マイコン２１からのモータ作動指令信号を受ける（従ってモータＭＬ，ＭＲへの通電が開始される）と、励磁状態となって自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを閉成動作させる。

リレーコイルＲｃは、モータＭＬ，ＭＲへの通電時は元より、通電停止後においてもマイコン２１（シート停止検知手段）がシートＳの停止を検知するまでは、マイコン２１からのブレーキ指令信号で励磁状態が継続して自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを閉じたままとし、これにより、第１，第２接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐの導通状態を継続させる。次いで、マイコン２１がシートＳの停止を検知すると、リレーコイルＲｃが非励磁となって自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを開くことにより、第１，第２接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐが遮断される。

尚、実施形態のマイコン２１は、モータＭＬ，ＭＲへの通電が停止された後、マイコン２１（シート停止検知手段）がシートＳの停止を検知するまでの所定期間、リレーコイルＲｃを連続的にオン（励磁）として自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲの閉成状態を持続させる制御態様を実行するが、この制御態様に代えて、上記所定期間にリレーコイルＲｃを断続的且つ交互にオンオフし、自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲの開閉を小刻みに繰り返す制御態様を採用してもよい。後者の制御態様では、モータＭＬ，ＭＲのショート回路形成によるブレーキ効果は減るが、回路負荷を軽減可能である。

次に本実施形態の作用を、主として図４～図６を参照して説明する。

図４（Ａ）は初期状態（即ち待機状態）を示しており、このとき正逆転スイッチＳＷｍは中立位置にあって、バッテリＢからシステム電源２２（従ってマイコン２１）及びモータＭＬ，ＭＲへの通電は停止状態に置かれる。

また上記初期状態より、正逆転スイッチＳＷｍが正転選択位置又は逆転選択位置に切換えられると、図４（Ｂ）で明らかなように、第１電路３１を経てシステム電源２２に電源供給されることでマイコン２１が起動状態となる。この状態で左，右作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂが押されていなければ、モータＭＬ，ＭＲへの通電は未だ開始されない。尚、図４（Ｂ）は、正逆転スイッチＳＷｍが正転選択位置にある例を示す。

そして、図４（Ｂ）に示すマイコン２１の起動状態で、左右作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂの少なくとも一方が押圧操作されると、図５（Ｃ）に示す回路状態に切換わる。即ち、その押圧操作入力に基づいて、起動状態のマイコン２１がモータ作動（正転）指令信号を対応するモータドライバＤＬ，ＤＲに出力すると共に、リレーコイルＲｃが励磁して自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを閉成動作させる。これにより、同側のモータＭＬ，ＭＲを正転駆動（図６（ｂ）参照）させ、同側のシートＳが開き回動する。またこのとき、第２電路３２からもシステム電源２２に電源供給される。尚、図５（Ｃ）は、右作動スイッチＳＷｂが押圧操作された例を示す。

これに対し、図４（Ａ）に示す前記初期状態より正逆転スイッチＳＷｍが逆転選択位置に保持された場合でも、第１電路３１を経てシステム電源２２に電源供給されることでマイコン２１が起動状態となる。そして、この状態で、左右作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂの少なくとも一方が押圧操作された場合には、その押圧操作入力に基づいて、起動状態のマイコン２１がモータ作動（逆転）指令信号を対応するモータドライバＤＬ，ＤＲに出力すると共に、リレーコイルＲｃが励磁して自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを閉成動作させる。これにより、同側のモータＭＬ，ＭＲを逆転駆動（図６（ｃ）参照）させて同側のシートＳを閉じ回動させる。またこのとき、第２電路３２からもシステム電源２２に電源供給される。

また図５（Ｃ）の状態で、例えば正逆転スイッチＳＷｍが中立位置に戻し操作されると、その操作入力に基づいてマイコン２１はモータドライバＤＬ，ＤＲに対し、それまでのモータ作動指令信号に代えてブレーキ指令信号を出力する（図５（Ｄ）を参照）。これにより、モータドライバＤＬ，ＤＲにおいては、図６（ｄ）で明らかなようにバッテリＢからモータＭＬ，ＭＲへの通電が停止されると共に、モータＭＬ，ＭＲのショート回路が形成されるため、モータＭＬ，ＭＲを効果的に制動可能となり、シートＳの回動は迅速に停止する。この場合、正逆転スイッチＳＷｍが中立位置に戻し操作されるのと同時に、第１電路３１からシステム電源２２への電源供給が無くなるが、自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲは閉成動作状態に保持されていて、第２電路３２からシステム電源２２への電源供給が行われるため、マイコン２１は起動状態を継続する。

このとき、マイコン２１は、正逆転スイッチＳＷｍの上記中立位置への戻し操作（即ちモータＭＬ，ＭＲへの通電停止）からの経過時間を計測しており、それが予め設定した所定時間に達するとシートＳの回動が停止したものとして、自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを開放動作させる。これにより、第２電路３２からシステム電源２２への電源供給が無くなり、それに伴いマイコン２１がシャットダウンされるため、シート開閉駆動装置の制御装置２０は全停止し、かくして、制御装置２０は、図４（Ａ）の初期状態に戻る。

このようにシートＳの回動中、正逆転スイッチＳＷｍ（停止スイッチ）が中立位置に戻し操作（停止操作）されるに応じてモータＭＬ，ＭＲへの通電が停止されるが、マイコン２１（シート停止検知手段）がシートＳの停止を検知するまでの間、第１電路３１に代わる第２電路３２からの電源供給で起動状態が維持されるマイコン２１（自己保持手段Ｈ）は、モータドライバＤＬ，ＤＲで前記ショート回路を形成している。つまり、第２電路３２は、正逆転スイッチＳＷｍ（停止スイッチ）の停止操作により第１電路３１を遮断した際に、自己保持手段Ｈを稼動してモータドライバＤＬ，ＤＲを特定切換状態にするための特定電路として機能する。

またマイコン２１（シート停止検知手段）は、シートＳの停止を検知すると、自己保持用リレーＲｙＲを開放動作させて、第２電路３２（即ちモータＭＬ，ＭＲへの通電を停止すべく第１電路３１を遮断した際に、自己保持手段Ｈを稼動してモータドライバＤＬ，ＤＲを特定切換状態にする特定電路）を遮断している。

以上説明したように実施形態のシート開閉駆動装置は、正逆転スイッチＳＷｍ（即ち停止スイッチ）の中立位置への戻し操作に基づくモータＭＬ，ＭＲへの通電停止によりシートＳが作動停止したことを検知可能なマイコン２１（即ちシート停止検知手段）と、モータＭＬ，ＭＲへの通電停止後、マイコン２１がシートＳの停止を検知するまでの間だけ、モータＭＬ，ＭＲのショート回路が通電回路１０に形成されるようモータドライバＤＬ，ＤＲ（即ち通電態様切換手段）を特定切換状態に保持する自己保持手段Ｈ（より具体的には自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲ及びマイコン２１）とを具備している。

即ち、マイコン２１は、正逆転スイッチＳＷｍが中立位置に戻し操作されてモータＭＬ，ＭＲへの通電が停止された後は、マイコン２１（シート停止検知手段）がシートＳの停止を検知するまでの間の短時間に限って、モータドライバＤＬ，ＤＲ（通電態様切換手段）を、上記ショート回路を形成する特定切換状態に保持することで、ブレーキ効果が得られるようにしている。これにより、モータＭＬ，ＭＲへの通電停止後にショート回路を形成するための電力消費は必要最小限に抑えられるため、節電効果が高められる。

また上記自己保持手段Ｈは、通電回路１０の、バッテリＢとモータＭＬ，ＭＲ間を直列に接続する接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐを開閉可能な常開型の自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを含み、これらリレーＲｙＬ，ＲｙＲは、モータＭＬ，ＭＲへの通電停止後においては接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐを、マイコン２１がシートＳの停止を検知するまでは導通させ、その停止検知後は遮断する。これにより、シートＳの停止検知後には、自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲによりモータＭＬ，ＭＲへの通電が確実に遮断されるため、モータＭＬ，ＭＲの保護効果が高められる。しかも上記ショート回路の形成終了のための自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲが、モータＭＬ，ＭＲの保護手段を兼ねるため、それだけ回路構成が簡素化される。

更に実施形態のシート停止検知手段としてのマイコン２１は、正逆転スイッチＳＷｍ（即ち停止スイッチ）の操作入力によるモータＭＬ，ＭＲへの通電停止から所定時間経過したことに基づいてシートＳの停止を検知するので、モータＭＬ，ＭＲ又はシートＳの停止をセンサで直接検知する場合よりも検知構成が頗る簡素化され、コスト節減が達成可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、前記実施形態では、荷箱２が搭載される車両としてダンプカーＶを例示したが、本発明は、ダンプカー以外の種々の荷箱付き車両にも実施可能である。

また前記実施形態では、シートＳを荷箱２の左右の側板３に開閉揺動可能に軸支したものを示したが、本発明は、荷箱２の前板（例えばフロントパネル）又は後板（例えばテールゲート）にシートを開閉揺動可能に軸支した荷箱付き車両にも実施可能である。

また前記実施形態では、シートＳの開閉を任意に操作入力するためのコントローラ８を車両運転席に配設したものを示したが、コントローラの設置場所は、実施形態に限定されず、作業員が任意操作可能な適宜部位、例えば車体フレーム１又は荷箱３の適所に設置してもよい。

また前記実施形態では、制御装置２０の電子制御系（例えばマイコン２１、システム電源２２、モータドライバＤＬ，ＤＲ等）がコントローラ８に内蔵されるか又はその近傍に設置されるものを例示したが、その電子制御系の設置部位は実施形態に限定されず、コントローラ８から離れた車両適所（例えば運転席、荷箱、荷箱近傍の車体フレーム上等）に設置してもよい。

また前記実施形態では、コントローラ８の操作部においてモータＭＬ，ＭＲの正転・逆転を選択可能で且つ電源スイッチを兼ねる正逆転スイッチＳＷｍと、左右のモータＭＬ，ＭＲの回転駆動開始用の左・右作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂの各操作ノブを並設したものを示したが、図７には、コントローラの変形例が示される。即ち、変形例では、電源のオンオフ専用の電源スイッチＳＷｍ′と、左右のモータＭＬ，ＭＲの正転開始用の左・右正転スタートスイッチＳＷａ′，ＳＷｂｗ′と、左右のモータＭＬ，ＭＲの逆転開始用の左・右逆転スタートスイッチＳＷａ″，ＳＷｂｗ″の各操作ノブがコントローラ８′に並設される。そして、この変形例において、電源スイッチＳＷｍ′がモータＭＬ，ＭＲへの通電を停止可能な停止スイッチとして機能する。

また前記実施形態及び変形例では、モータＭＬ，ＭＲへの通電を停止可能な停止スイッチとして、正逆転スイッチＳＷｍ又は電源スイッチＳＷｍ′を用いたものを示したが、停止スイッチは、実施形態又は変形例に限定されず、例えば、センサ又はタイマーにより遮断するリレーでもよい。その場合、例えば開閉中のシートＳが停止目標位置に達したことを検知可能なセンサを設け（或いはタイマー設定し）ておき、シートＳが停止目標位置に達したときにモータＭＬ，ＭＲへの通電を上記リレーで遮断する。

尚、シートＳの上記した停止目標位置は、シートＳの回動端（即ちシートＳが車両に当接して、それ以上回動できない位置）であってもよい。この場合、シートＳは、それ以上回動できないことから、慣性等で回動する問題は生じないが、前記したショート回路の形成により、シートＳが無理に回動しようとし続けて車両に押付けられ損傷するのを抑制することができる。

また前記実施形態では、通電態様切換手段としてのモータドライバＤＬ，ＤＲの各開閉手段１３～１６としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いたものを示したが、開閉手段１３～１６は、実施形態に限定されず、ＦＥＴと同様の回路開閉機能を果たす他の電子部品（例えばリレー）の使用も可能である。

また前記実施形態では、モータＭＬ，ＭＲへの通電停止後、シートＳが停止するまでの間、モータＭＬ，ＭＲのショート回路を形成するための自己保持用開閉手段として、自己保持用リレーＲｙＬ，ＲｙＲを用いたものを示したが、自己保持用開閉手段は、実施形態に限定されず、リレーＲｙＬ，ＲｙＲと同様の回路開閉機能を果たす他の電子部品（例えばＦＥＴ）の使用も可能である。

また本実施形態では、モータＭＬ，ＭＲの正転中・逆転中の何れの通電停止の場合でも、モータＭＬ，ＭＲのショート回路を形成してブレーキ作用を得るものを示したが、正転中又は逆転中の何れか一方の場合のみ上記ショート回路を形成してブレーキ作用を得るようにしてもよい。

また前記実施形態では、正逆転スイッチＳｗｍ（停止スイッチ）によるモータＭＬ，ＭＲへの通電停止に関係してシートＳが停止したことを検知可能なシート停止検知手段としてマイコン２１を使用し、即ち、マイコン２１がモータＭＬ，ＭＲへの通電停止からの経過時間からシート停止を間接的に検知するものを示したが、本発明のシート停止検知手段は、実施形態に限定されず、シートＳ（又はモータＭＬ，ＭＲ）の作動停止を種々の手法で検知可能である。例えば、モータＭＬ，ＭＲのロータの回転、或いはモータＭＬ，ＭＲに連動する減速機の歯車の回転を検知するセンサ類が上記回転の停止を検出することでシート停止と判断可能である。この場合は、そのセンサ類がシート停止検知手段を構成し、それが回転停止（従ってシートＳが停止）を検知したときに自己保持用開閉手段（リレーＲｙＬ，ＲｙＲまたはＦＥＴ）が遮断される。尚、上記センサ類は、回転を検知できればよく、例えば近接センサ、エンコーダを用いてもよい。

また前記実施形態では、自己保持用開閉手段（リレーＲｙＬ，ＲｙＲ又はＦＥＴ）が、バッテリＢとモータＭＬ，ＭＲとを直列に接続する接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐを開閉するものを示したが、自己保持用開閉手段の配設部位は、実施形態に限定されず、例えば、接続路１０Ｌｐ，１０Ｒｐから独立し且つバッテリＢからシステム電源２２にのみ通電する通電路を設け、その通電路に自己保持用開閉手段を設けてもよい。

また前記実施形態では、マイコン２１が、シート停止検知手段を兼ね、且つ自己保持用開閉手段（リレーＲｙＬ，ＲｙＲ又はＦＥＴ）と協働して自己保持手段Ｈを構成し、且つまた通電態様切換手段としてのモータドライバＤＬ，ＤＲの各開閉手段１３～１６を作動制御するものを示したが、マイコン２１は必要に応じて省略可能である。尚、マイコン２１を省略する場合は、マイコン２１に代わりシート停止検知手段として機能する前述のセンサ類を使用し、これに自己保持用開閉手段（リレーＲｙＬ，ＲｙＲ又はＦＥＴ）を連係動作させる。またマイコン２１の省略に伴い、例えば、正逆転スイッチＳＷｍ又は電源スイッチＳＷｍ′への操作入力や、左・右作動スイッチＳＷａ，ＳＷｂ；ＳＷａ′，ＳＷｂ′；ＳＷａ″，ＳＷｂ″への操作入力に基づいて、モータドライバＤＬ，ＤＲの各開閉手段１３～１６が図６の切換態様を選択できるようにスイッチ回路が組み換えられる。

また前記実施形態では、シートＳの回動中、モータＭＬ，ＭＲへの通電を停止すべく正逆転スイッチＳＷｍ（停止スイッチ）の停止操作で第１電路３１を遮断した際に、自己保持手段Ｈを稼動してモータドライバＤＬ，ＤＲを特定切換状態にする特定電路（第２電路３２）を１本としたものを示したが、特定電路は複数本設けてもよい。この場合、マイコン２１（シート停止検知手段）によりシート停止を検知したら、全ての特定電路を遮断することで、ショート回路を形成するための電力消費を抑えることができる。

Ｂ・・・・・・バッテリ
ＤＬ，ＤＲ・・通電態様切換手段としての左右のモータドライバ
Ｈ・・・・・・自己保持手段
ＭＬ，ＭＲ・・左右のモータ
ＲｙＬ，ＲｙＲ・・自己保持用開閉手段としての自己保持用リレー
Ｓ・・・・・・シート
Ｓｃ・・・・・閉じ位置
Ｓｏ・・・・・開き位置
ＳＷｍ・・・・停止スイッチとしての、電源スイッチを兼ねる正逆転スイッチ
ＳＷｍ′・・・停止スイッチとしてのオンオフ切換専用の電源スイッチ
Ｖ・・・・・・ダンプカー（車両）
１・・・・・・車体フレーム
２・・・・・・荷箱
１０・・・・・通電回路
１０Ｌｐ，１０Ｒｐ・・接続路
２１・・・・・シート停止検知手段としてのマイコン

Claims (3)

1. 開口部（Ｏ）を有して車体フレーム（１）上に搭載される荷箱（２）と、その荷箱（２）に軸支されて前記開口部（Ｏ）に対し所定の開き位置（Ｓｏ）と閉じ位置（Ｓｃ）との間で開閉揺動可能なシート（Ｓ）と、このシート（Ｓ）を開閉駆動する電動式のモータ（ＭＬ，ＭＲ）と、このモータ（ＭＬ，ＭＲ）に通電可能に接続されるバッテリ（Ｂ）と、前記モータ（ＭＬ，ＭＲ）と前記バッテリ（Ｂ）間の通電回路（１０）に設けられて、該モータ（ＭＬ，ＭＲ）を正転方向・逆転方向の何れにも回転させ得るように前記バッテリ（Ｂ）から前記モータ（ＭＬ，ＭＲ）への通電態様を切換可能な通電態様切換手段（ＤＬ，ＤＲ）と、前記バッテリ（Ｂ）から前記モータ（ＭＬ，ＭＲ）への通電を停止可能な停止スイッチ（ＳＷｍ，ＳＷｍ′）とを少なくとも備えた、車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置において、
   前記停止スイッチ（ＳＷｍ，ＳＷｍ′）による前記通電の停止に関係して前記シート（Ｓ）が停止したことを検知可能なシート停止検知手段（２１）と、
   前記モータ（ＭＬ，ＭＲ）への通電停止後、前記シート停止検知手段（２１）が前記シート（Ｓ）の停止を検知するまでの間だけ、前記モータ（ＭＬ，ＭＲ）のショート回路が形成されるよう前記通電態様切換手段（ＤＬ，ＤＲ）を特定切換状態に保持する自己保持手段（Ｈ）とを備えたことを特徴とする、車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置。
2. 前記自己保持手段（Ｈ）は、前記通電回路（１０）の、前記バッテリ（Ｂ）とモータ（ＭＬ，ＭＲ）間を直列に接続する接続路（１０Ｌｐ，１０Ｒｐ）を開閉可能な常開型の自己保持用開閉手段（ＲｙＬ，ＲｙＲ）を含み、
   前記自己保持用開閉手段（ＲｙＬ，ＲｙＲ）は、前記通電停止後においては、前記シート停止検知手段（２１）が前記シート（Ｓ）の停止を検知するまでは閉じられ、その停止検知後は開かれることを特徴とする、請求項１に記載の車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置。
3. 前記シート停止検知手段（２１）は、前記停止スイッチ（Ｓｗｍ，ＳＷｍ′）による前記通電の停止から所定時間経過したことに基づいて前記シート（Ｓ）の停止を検知することを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置。

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