JPH05262131A - パワーウィンドウ用モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＰＵ等の制御回路を介してモータを駆動す
る形式のパワーウィンドウに於て、接点の絶縁不良、制
御回路の故障などによる誤動作を減少し、モータが故
障、誤作動しても操作者が作動スイッチを操作すること
によりモータを直接停止、または駆動し得るパワーウィ
ンドウ用モータの制御装置を提供する。 【構成】 オート作動時にマニュアル作動接点もオンし
ていなければモータ駆動不可とすることで、接点の絶縁
不良などによりオート作動接点のみがオンしてもモータ
が駆動されず誤動作を低減でき、信頼性が向上する。ま
た、作動スイッチのマニュアル作動接点と制御回路の出
力部とを駆動回路に並列に接続することで、制御回路が
故障してもマニュアル作動は可能となり、操作性を向上
できる。加えてモータ駆動中に逆駆動の作動操作を行っ
た場合には所定時間モータを制動することで回路の接点
及び機械的構造を保護でき、耐久性が向上する。 【効果】

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車のパワーウィンド
ウ用モータの制御装置に関し、特にウィンドウガラスを
全開または全閉位置に自動的に移動させるオート作動が
可能なパワーウィンドウ用モータの制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車のパワーウィンドウにあっ
ては、図４に示すように、電源１をもってモータ６を駆
動するべく、作動スイッチ２が制御用ＣＰＵ３に接続さ
れ、このＣＰＵ３がトランジスタＱ１、Ｑ２及びリレー
スイッチ４、５を介してモータ６に接続されたものがあ
る。ここで通常、作動スイッチ２はウィンドウガラスを
開方向または閉方向に移動させるための１対のマニュア
ル作動接点２ａ、２ｂと、ウィンドウガラスを全開また
は全閉位置に自動的に移動させるための１対のオート作
動接点２ｃ、２ｄとを具備し、各接点２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄはＣＰＵ３の入力ポートに接続されている。

【０００３】上記したようなパワーウィンドウでは、作
動スイッチ２の各接点２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄがオンさ
れたときにＣＰＵ３によりこれに対応してモータ６を駆
動制御している。

【０００４】しかしながら、例えば接点の絶縁不良など
により各接点２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄがオンとなった場
合や、ＣＰＵ３に異常が発生した場合に、パワーウィン
ドウが作動不能となったり、スイッチ２の操作と無関係
にウィンドウガラスが開閉して搭乗者に不快感を与えた
りする恐れがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述したよう
な従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その第
１の目的は、ＣＰＵ等の制御回路を介してモータを駆動
する形式のパワーウィンドウに於て、接点の絶縁不良、
制御回路の故障などによる誤動作を減少することにあ
る。また、本発明の第２の目的は、たとえモータが故
障、誤作動が生じても操作者が作動スイッチを操作する
ことによりモータを直接停止、または駆動し得るパワー
ウィンドウ用モータの制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、自動車のウィンドウガラスをモータをもって開
方向または閉方向に移動させるためのマニュアル作動接
点と、前記ウィンドウガラスを全開または全閉位置に自
動的に移動させるためのオート作動接点とを具備する作
動スイッチと、前記作動スイッチからの信号を入力とし
て所定の制御論理に基づき前記モータの駆動回路を制御
するための制御回路とを有するパワーウィンドウ用モー
タの制御装置であって、前記作動スイッチが、前記オー
ト作動時に前記マニュアル作動接点をもオンする機構を
有し、前記制御回路が、同方向の前記両作動接点がオン
となったときのみ前記オート作動を行うことを特徴とす
るモータの制御装置及び自動車ウィンドウガラスをモー
タをもって開方向または閉方向に移動させるためのマニ
ュアル作動接点と、前記ウィンドウガラスを全開または
全閉位置に自動的に移動させるためのオート作動接点と
を具備する作動スイッチと、前記作動スイッチからの信
号を入力として所定の制御論理に基づき前記モータの駆
動回路を制御するための制御回路とを有し、前記モータ
の開閉動作が、共に通常接地端子または電源端子に接続
された１対の端子のいずれか一方を選択的に接地端子ま
たは電源端子に接続することにより行われるパワーウィ
ンドウ用モータの制御装置であって、前記作動スイッチ
の前記マニュアル作動接点と、前記制御回路の出力部と
が前記駆動回路を互いに独立してオンするべく並列に接
続され、かつ前記モータの前記マニュアル開閉動作が、
前記作動スイッチから前記制御回路を介さない出力経路
により前記制御回路に対して独立して可能となっている
ことを特徴とするパワーウィンドウ用モータの制御装置
を提供することにより達成される。

【０００７】

【作用】上述の構成によれば、オート作動時にマニュア
ル作動接点をもオンしていなければモータ駆動を行わな
いようにすることで接点の絶縁不良などによりオート作
動接点のみオンしてもモータが駆動されない。また、作
動スイッチのマニュアル作動接点と制御回路の出力接点
とを駆動回路に並列に接続することで、制御回路が故障
してもマニュアル作動は可能となる。加えてモータが駆
動されている最中に逆駆動の作動操作を行った場合には
所定時間モータを制動することにより回路の接点及び機
械的構造を保護することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【０００９】図１は、本発明が適用された自動車のパワ
ーウィンドウ用モータの制御装置の構成を示す模式的回
路ブロック図である。

【００１０】電源１に接続された作動スイッチ２は、ウ
ィンドウガラスを開方向または閉方向に移動させるため
の１対のマニュアル作動接点２ｂ（開）、２ｃ（閉）
と、ウィンドウガラスを全開または全閉位置に自動的に
移動させるための１対のオート作動接点２ａ（全開）、
２ｄ（全閉）とを有し、各接点２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
がＣＰＵ３の入力ポートＰ１〜Ｐ４に接続されている。
このＣＰＵ３の開駆動側出力ポートＰ６はトランジスタ
Ｑ１のベースに接続されている。このトランジスタＱ１
のエミッタは電源１に接続され、コレクタはリレースイ
ッチ４のコイル４ａに接続されている。リレースイッチ
４の接点部４ｂは、コイル４ａの状態に応じてモータ６
の一方の端子を選択的に電源１に接続、またはアースす
るようになっている。ここで、作動スイッチ２はオート
作動接点２ａがオンされた場合にはマニュアル作動接点
２ｂが、またオート作動接点２ｄがオンされた場合には
マニュアル作動接点２ｃが連動してオンするような構成
となっている。

【００１１】また、ＣＰＵ３の閉駆動側出力ポートＰ７
はトランジスタＱ２のベースに接続されている。トラン
ジスタＱ２のエミッタは電源１に接続され、コレクタは
リレースイッチ５のコイル５ａに接続されている。リレ
ースイッチ５の接点部５ｂは、コイル５ａの状態に応じ
てモータ６の端子を選択的に電源１に接続、またはアー
スするようになっている。

【００１２】モータ６には、その回転状態を検知するパ
ルスセンサ８が付設されている。このパルスセンサ８
は、図示されない検出回路を介してＣＰＵ３の入力ポー
トＰ５に接続され、該ＣＰＵ３にモータ６の回転状態を
入力するようになっている。

【００１３】一方、開駆動側マニュアル作動接点２ｂは
トランジスタＱ３のベースにも接続されている。このト
ランジスタＱ３のコレクタはＣＰＵ３の出力ポートＰ５
と並列にトランジスタＱ１のベースに接続されている。
同様に、閉駆動側マニュアル作動接点２ｃはトランジス
タＱ４のベースにも接続されている。このトランジスタ
Ｑ４のコレクタはＣＰＵ３の出力ポートＰ６と並列にト
ランジスタＱ２のベースに接続されている。従って、ス
イッチ２によるマニュアル駆動操作時にはＣＰＵ３を介
さずにモータ６が駆動されることとなる。

【００１４】次に、ＣＰＵ３による制御構造及び当該制
御装置の作動要領について図２及び図３のフローチャー
トを参照して説明する。まず、ステップ１及びステップ
２にて開側オート及びマニュアル作動接点２ａ、２ｂが
共にオンされたか否かを判別し、もしもオート作動接点
２ａのみがオンであった場合にはステップ８へ進む。す
なわち、オート作動接点２ａのみがオンであった場合に
は、モータが開駆動されることがない。

【００１５】ステップ１及びステップ２にて開側オート
及びマニュアル作動接点２ａ、２ｂが共にオンされてい
た場合、ステップ３に進み、後記する出力フラグから閉
駆動中であるか否かを判別し、閉駆動中であればステッ
プ４にてモータの停止出力を行い、出力フラグをリセッ
ト（ステップ５）してステップ１に戻る。また、ステッ
プ３にて閉駆動中でないと判別されたらステップ６にて
モータ６に開駆動の出力を行い、ステップ７にてモータ
６の回転を検出するパルサチェックをセットしてステッ
プ１に戻る。

【００１６】ステップ１にて開側オート作動接点２ａが
オフであった場合、ステップ８に進み、該ステップ８及
びステップ９にて閉側オート及びマニュアル作動接点２
ｃ、２ｄが共にオンされたか否かを判別し、もしもオー
ト作動接点２ｄのみがオンであった場合にはステップ１
４へ進む。すなわち、オート作動接点２ｄのみがオンで
あった場合は、モータが閉駆動されることがない。そし
て、両作動接点２ｃ、２ｄが共にオンされていた場合、
開駆動中であるか否かを判別し、開駆動中であればモー
タ６の停止出力を行い、出力フラグをリセットしてステ
ップ１に戻る（ステップ１０〜ステップ１２）。また、
開駆動中でないと判別されたらステップ１３にてモータ
６に閉駆動の出力を行い、ステップ７にてモータ６の回
転を検出するパルサチェックをセットしてステップ１に
戻る。

【００１７】一方、ステップ８にて閉側オート作動接点
２ｄもオフであった場合、ステップ１４に進み、開側マ
ニュアル作動接点２ｂがオンされたか否かを判別し、オ
ンされていたらステップ１５にて閉駆動中であるか否か
を判別し、閉駆動中であればステップ１６にてモータ６
を電磁制動するべく出力ポートＰ６から出力を行った
後、ステップ１７にて両出力ポートＰ６、Ｐ７からの出
力を停止し、出力フラグをリセットして（ステップ１
８）ステップ１に戻る。

【００１８】また、ステップ１５にて閉駆動中でないと
判別されたらステップ１９に進み、モータ６が停止して
いるか否か、すなわち駆動前であるかを判別し、モータ
６が停止していれば開側の駆動出力を、その状態に関わ
らずオフとし（ステップ２０）、開側の出力フラグをセ
ットして（ステップ２１）ステップ１に戻る。ステップ
１９にてモータ６が停止していない、即ちモータ６が開
駆動されていたらステップ２０をジャンプしてそのまま
ステップ２１に進む。これによりモータ６は開側マニュ
アル接点２ｂのオンにより、ＣＰＵ３を介すことなく直
接開駆動される。

【００１９】ステップ１４にて開側マニュアル作動接点
２ｂもオフであった場合、ステップ２２に進み、閉側マ
ニュアル作動接点２ｃがオンされたか否かを判別し、オ
ンされていたらステップ２３にて開駆動中であるか否か
を判別し、開駆動中であればステップ２４にてモータ６
を電磁制動するべく出力ポートＰ７から出力を行った
後、ステップ２５にて両出力ポートＰ６、Ｐ７からの出
力を停止し、出力フラグをリセットして（ステップ２
６）ステップ１に戻る。

【００２０】また、ステップ２３にて開駆動中でないと
判別されたらステップ２７に進み、モータ６が停止して
いるか否か、すなわち駆動前であるかを判別し、モータ
６が停止していれば閉側の駆動出力を、その状態に関わ
らずオフとし（ステップ２８）、閉側の出力フラグをセ
ットして（ステップ２９）ステップ１に戻る。ステップ
２７にてモータ６が停止していなかったら、即ちモータ
６が閉駆動されていたらステップ２８をジャンプしてそ
のままステップ２９に進む。これによりモータ６は閉側
マニュアル接点２ｃのオンにより、ＣＰＵ３を介すこと
なく直接閉駆動される。

【００２１】尚、上記各ステップ１、８、１４、２２に
てスイッチ２による作動操作がなされていないと判別さ
れたらステップ３０に進み、モータ６の回転状態を検知
して該モータ６が停止していなければそのままステップ
１に戻り、モータ６が停止していたら両出力ポートＰ
６、Ｐ７からの出力を停止し（ステップ３１）、出力フ
ラグをリセットして（ステップ３２）ステップ１に戻
る。

【００２２】従って、このフローによれば、マニュアル
作動時にはＣＰＵ３からモータ６に対しては駆動信号を
出力せず、図１のトランジスタＱ３、Ｑ４を介してスイ
ッチ２から直接モータ６が駆動される。ＣＰＵ３からは
マニュアル作動時の急峻なモータ６の駆動方向変更に伴
う逆起電力及び過大トルクの発生を防止するために、モ
ータ作動時に逆方向に駆動した場合に一時的に制動出力
を行うのみとなる。

【００２３】

【発明の効果】上述の説明により明らかなように、本発
明によれば、オート作動時にマニュアル作動接点をもオ
ンしていなければモータ駆動を行わないようにすること
で接点の絶縁不良などによりオート作動接点のみオンし
てもオート動作をするためのモータの駆動がされず誤動
作を低減でき、信頼性が向上する。また、作動スイッチ
のマニュアル作動接点と制御回路の出力接点とを駆動回
路に並列に接続することで、制御回路が故障してもマニ
ュアル作動は可能となり、操作性を向上できる。加えて
モータが駆動されている最中に逆駆動の作動操作を行っ
た場合には所定時間モータを制動することにより回路の
接点及び機械的構造を保護することができ、耐久性が向
上する。以上のことから本発明の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された車輌のパワーウィンドウ用
モータの制御装置の構成を示す回路ブロック図である。

【図２】本発明が適用された車輌のパワーウィンドウ用
モータの制御装置の作動要領を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明が適用された車輌のパワーウィンドウ用
モータの制御装置の作動要領を示すフローチャートであ
る。

【図４】従来の車輌のパワーウィンドウ用モータの制御
装置の構成を示す回路ブロック図である。

【符号の説明】

１ 電源 ２ 作動スイッチ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 接点 ３ ＣＰＵ ４、５ リレースイッチ ６ モータ ８ パルスセンサ Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４ トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下山 幹人 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のウィンドウガラスをモータを
   もって開方向または閉方向に移動させるためのマニュア
   ル作動接点と、前記ウィンドウガラスを全開または全閉
   位置に自動的に移動させるためのオート作動接点とを具
   備する作動スイッチと、前記作動スイッチからの信号を
   入力として所定の制御論理に基づき前記モータの駆動回
   路を制御するための制御回路とを有するパワーウィンド
   ウ用モータの制御装置であって、 前記作動スイッチが、前記オート作動時に前記マニュア
   ル作動接点をもオンする機構を有し、 前記制御回路が、同方向の前記両作動接点がオンとなっ
   たときのみ前記オート作動を行うことを特徴とするモー
   タの制御装置。
2. 【請求項２】 自動車ウィンドウガラスをモータをも
   って開方向または閉方向に移動させるためのマニュアル
   作動接点と、前記ウィンドウガラスを全開または全閉位
   置に自動的に移動させるためのオート作動接点とを具備
   する作動スイッチと、前記作動スイッチからの信号を入
   力として所定の制御論理に基づき前記モータの駆動回路
   を制御するための制御回路とを有し、 前記モータの開閉動作が、共に通常接地端子または電源
   端子に接続された１対の端子のいずれか一方を選択的に
   接地端子または電源端子に接続することにより行われる
   パワーウィンドウ用モータの制御装置であって、 前記作動スイッチの前記マニュアル作動接点と、前記制
   御回路の出力部とが前記駆動回路を互いに独立してオン
   するべく並列に接続され、 かつ前記モータの前記マニュアル開閉動作が、前記作動
   スイッチから前記制御回路を介さない出力経路により前
   記制御回路に対して独立して可能となっていることを特
   徴とするパワーウィンドウ用モータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記モータの開閉動作が、共に通常接
   地端子または電源端子に接続された１対の端子のいずれ
   か一方を選択的に接地端子または電源端子に接続するこ
   とにより行われ、 前記作動スイッチの前記マニュアル作動接点と、前記制
   御回路の出力部とが前記駆動回路を互いに独立してオン
   するべく並列に接続され、 かつ前記モータの前記マニュアル開閉動作が、前記作動
   スイッチから前記制御回路を介さない出力経路により前
   記制御回路に対して独立して可能となっていることを特
   徴とする請求項１に記載のパワーウィンドウ用モータの
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御回路が、前記作動スイッチに
   よりいずれかの方向の作動操作がなされたときに前記方
   向と異なる方向の作動が行われていたら所定の時間だけ
   前記モータの制動動作を行うことを特徴とする請求項１
   乃至請求項３のいずれかに記載のパワーウィンドウ用モ
   ータの制御装置。