JPH0416365B2 - - Google Patents
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- JPH0416365B2 JPH0416365B2 JP28532686A JP28532686A JPH0416365B2 JP H0416365 B2 JPH0416365 B2 JP H0416365B2 JP 28532686 A JP28532686 A JP 28532686A JP 28532686 A JP28532686 A JP 28532686A JP H0416365 B2 JPH0416365 B2 JP H0416365B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は塵芥収集車の制御装置に関し、特に
その遅延動作に関するものである。
その遅延動作に関するものである。
塵芥収集車の制御装置において、所定の遅延動
作を行わせるために、タイマーを用いたものは、
特開昭59−217501号公報によつて知られている。
作を行わせるために、タイマーを用いたものは、
特開昭59−217501号公報によつて知られている。
上記公報に示されたタイマーは、積込操作開始
時に、起動スイツチの操作後、タイマーの設定時
間内であれば起動スイツチの押圧を中止するだけ
で、特に停止スイツチを操作するまでもなく積込
操作を停止させるようにしたものである。
時に、起動スイツチの操作後、タイマーの設定時
間内であれば起動スイツチの押圧を中止するだけ
で、特に停止スイツチを操作するまでもなく積込
操作を停止させるようにしたものである。
塵芥収集車は車輌のエンジンを動力源としてい
るため、積込操作を開始するに際しては、エンジ
ンを加速する必要があり、加速不十分な状態で積
込装置のアクチユエータを作動するとエンジンが
停止することがある。
るため、積込操作を開始するに際しては、エンジ
ンを加速する必要があり、加速不十分な状態で積
込装置のアクチユエータを作動するとエンジンが
停止することがある。
しかるに、上掲の公報に示された装置による
と、タイマーを使用することによつて積込操作の
みならず、エンジンの加速時期も共に遅延するこ
とになり、上記タイマーはかかる場合のエンジン
停止を回避する有効な手段となつていない。
と、タイマーを使用することによつて積込操作の
みならず、エンジンの加速時期も共に遅延するこ
とになり、上記タイマーはかかる場合のエンジン
停止を回避する有効な手段となつていない。
この発明は、塵芥収集車の制御回路にタイマー
を設けるという点では上記公報に記載のものと共
通するのが１個のタイマーとその複数の時限接点
を有効に活用し、起動時のエンジントラブルの問
題を解決するほか、各種の遅延動作を行わせ、制
御の確実性を高めることを目的とするものであ
る。
を設けるという点では上記公報に記載のものと共
通するのが１個のタイマーとその複数の時限接点
を有効に活用し、起動時のエンジントラブルの問
題を解決するほか、各種の遅延動作を行わせ、制
御の確実性を高めることを目的とするものであ
る。
前記の問題点を解決する第１の手段は、塵芥収
容の箱の後方開口端に塵芥投入口を有するテール
ゲートを揺動自在に取付け、上記テールゲート内
に投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱に押込
む積込装置を備えた塵芥収集車の制御装置に、積
込装置の組合せサイクル動作と、各アクチユエー
タの単独動作の各操作スイツチを各々設け、これ
らの各操作スイツチを並列に接続してタイマーの
第１及び第２起動回路をエンジン加速回路にそれ
ぞれ接続し、上記タイマーの時限接点を組合せサ
イクル動作の場合の制御リレーの励磁回路に、ま
た同タイマーの他の時限接点を上記アクチユエー
タの単独動作の場合の駆動用ソレノイドにそれぞ
れ接続したものである。
容の箱の後方開口端に塵芥投入口を有するテール
ゲートを揺動自在に取付け、上記テールゲート内
に投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱に押込
む積込装置を備えた塵芥収集車の制御装置に、積
込装置の組合せサイクル動作と、各アクチユエー
タの単独動作の各操作スイツチを各々設け、これ
らの各操作スイツチを並列に接続してタイマーの
第１及び第２起動回路をエンジン加速回路にそれ
ぞれ接続し、上記タイマーの時限接点を組合せサ
イクル動作の場合の制御リレーの励磁回路に、ま
た同タイマーの他の時限接点を上記アクチユエー
タの単独動作の場合の駆動用ソレノイドにそれぞ
れ接続したものである。
第２の手段は、上記の第１の手段に加えて、テ
ールゲートの一定角度開放検出スイツチの閉成に
より上記タイマーを起動する第３起動回路を前記
の第１及び第２起動回路と並列に接続し、上記第
３起動回路に該タイマーの常閉時限接点を介して
制御リレーを接続し、その制御リレーに自己保持
回路を設けたものである。
ールゲートの一定角度開放検出スイツチの閉成に
より上記タイマーを起動する第３起動回路を前記
の第１及び第２起動回路と並列に接続し、上記第
３起動回路に該タイマーの常閉時限接点を介して
制御リレーを接続し、その制御リレーに自己保持
回路を設けたものである。
第３の手段は、上記第２の手段に加えてテール
ゲート閉止検出スイツチの閉成により上記タイマ
ーを起動する第４起動回路を前記の第１、第２及
び第３起動回路と並列に接続し、そのタイマーの
時限接点をテールゲートロツク装置駆動回路に接
続したものである。
ゲート閉止検出スイツチの閉成により上記タイマ
ーを起動する第４起動回路を前記の第１、第２及
び第３起動回路と並列に接続し、そのタイマーの
時限接点をテールゲートロツク装置駆動回路に接
続したものである。
上記第１〜第３の手段の作用は、次のとおりで
ある。即ち、組合せサイクル動作又は各アクチユ
エータの単独動作を行わせるいずれかの操作スイ
ツチを操作すると、第１又は第２起動回路が形成
されてタイマーが起動され、同時にエンジンが加
速される。所定時間後時限接点が作動し、上記の
いずれかの動作が開始される（以上第１の手段）。
ある。即ち、組合せサイクル動作又は各アクチユ
エータの単独動作を行わせるいずれかの操作スイ
ツチを操作すると、第１又は第２起動回路が形成
されてタイマーが起動され、同時にエンジンが加
速される。所定時間後時限接点が作動し、上記の
いずれかの動作が開始される（以上第１の手段）。
また、テールゲート内の塵芥を掻出すに際し、
テールゲートを一定角度まで開放すると、検出ス
イツチの閉成により第３起動回路が形成されて上
記タイマーが起動され、同時に制御リレーが励磁
される。制御リレーが自己保持するに十分な時間
が経過したのちその励磁回路に接続された常閉時
限接点が開く。（以上第２の手段）。
テールゲートを一定角度まで開放すると、検出ス
イツチの閉成により第３起動回路が形成されて上
記タイマーが起動され、同時に制御リレーが励磁
される。制御リレーが自己保持するに十分な時間
が経過したのちその励磁回路に接続された常閉時
限接点が開く。（以上第２の手段）。
また、テールゲートが下降するとその完全下降
位置より若干手前で検出スイツチが閉成され、こ
れにより第４起動回路が形成される。第４起動回
路が形成されると上記タイマーが起動され、一定
時間経過後テールゲートロツク装置駆動回路に接
続されたタイマーの時限接点が閉成され、同装置
を駆動する。（以上第３の手段） 〔実施例〕 この発明の制御装置が設けられる塵芥収集車の
一例を第１図及び第２図に示す。この塵芥収集車
は、車体１０上に塵芥収容箱１を搭載し、その後
方開口端にテールゲート２を回転軸１１によつて
開閉自在に軸支している。テールゲート２は塵芥
収容箱１の後端に取付けた駆動シリンダ１２によ
り開閉される。またテールゲート２の内部には回
転板３と押込板４とからなる積込装置５が設けら
れている。回転板３は図示省略の油圧モータによ
り回転され、また押込板４はテールゲート２の回
転軸１１に取付けた駆動シリンダ１３により前後
方向に揺動される。
位置より若干手前で検出スイツチが閉成され、こ
れにより第４起動回路が形成される。第４起動回
路が形成されると上記タイマーが起動され、一定
時間経過後テールゲートロツク装置駆動回路に接
続されたタイマーの時限接点が閉成され、同装置
を駆動する。（以上第３の手段） 〔実施例〕 この発明の制御装置が設けられる塵芥収集車の
一例を第１図及び第２図に示す。この塵芥収集車
は、車体１０上に塵芥収容箱１を搭載し、その後
方開口端にテールゲート２を回転軸１１によつて
開閉自在に軸支している。テールゲート２は塵芥
収容箱１の後端に取付けた駆動シリンダ１２によ
り開閉される。またテールゲート２の内部には回
転板３と押込板４とからなる積込装置５が設けら
れている。回転板３は図示省略の油圧モータによ
り回転され、また押込板４はテールゲート２の回
転軸１１に取付けた駆動シリンダ１３により前後
方向に揺動される。
また、押込板４の回転軸１４及び回転板３の回
転軸１５のまわりには、これらの各軸１４，１５
とそれぞれ一体のストライカーにより駆動される
検出スイツチMS1，MS2及びMS3，MS4が配置さ
れ、またテールゲート２の回転軸１１のまわりに
はリミツトスイツチLS4等が配置されている。テ
ールゲート２にはテールゲート操作箱１５′が取
付けられている。また運転席には操作パネル１６
と共に制御箱１７が設けられている。
転軸１５のまわりには、これらの各軸１４，１５
とそれぞれ一体のストライカーにより駆動される
検出スイツチMS1，MS2及びMS3，MS4が配置さ
れ、またテールゲート２の回転軸１１のまわりに
はリミツトスイツチLS4等が配置されている。テ
ールゲート２にはテールゲート操作箱１５′が取
付けられている。また運転席には操作パネル１６
と共に制御箱１７が設けられている。
前記の検出スイツチMS1〜MS4の機能は次のと
おりである。
おりである。
MS1−押込板４の押込み完了検出
MS2−押込板４の戻り完了検出
MS3−回転板３の正転完了検出
MS4−押込板４の戻り不可検出
上記MS1〜MS4の組合せ回路により積込装置５
を制御する回路を積込操作回路６（第５図参照）
と称することとする。
を制御する回路を積込操作回路６（第５図参照）
と称することとする。
上記の回転板３と押込板４とから成る積込装置
５の１サイクルの工程と、各検出スイツチMS1〜
MS4の作動関係を第３図と第４図に示す。また、
これらの動作に関係する部分の制御回を第５図に
示す。
５の１サイクルの工程と、各検出スイツチMS1〜
MS4の作動関係を第３図と第４図に示す。また、
これらの動作に関係する部分の制御回を第５図に
示す。
この制御回路において、ソレノイドSOL1〜
SOL11は油圧回路を制御するものであるが、その
制御機能は次のとおりである。
SOL11は油圧回路を制御するものであるが、その
制御機能は次のとおりである。
SOL1−テールゲート２のロツク装置開放
SOL2−テールゲート２の閉止
SOL3−塵芥収容箱１の下降
SOL4−塵芥収容箱１の上昇
SOL5−押込板４の戻り
SOL6−押込板４の押込み
SOL7−回転板３の正転
SOL8−回転板３の逆転
SOL9−テールゲート２の閉鎖
SOL10−テールゲート２の開放
SOL11−エンジンアクセル駆動
選択スイツチSW1〜SW4の機能は次のとおりで
ある。
ある。
SW1−積込（２−３接点）、排出（２−１接点）
の選択 SW2−テールゲートの開放（５−６接点）、同
閉鎖（５−４接点） SW3−塵芥収容箱上昇（２−３接点）、同下降
（２−１接点） SW4−単独動作（２−１、８−７接点）、中止
（２−４、８−10接点）、サイクル動作（２−
６、８−12接点） 押ボタンPB1〜PB4の機能は次のとおりであ
る。
の選択 SW2−テールゲートの開放（５−６接点）、同
閉鎖（５−４接点） SW3−塵芥収容箱上昇（２−３接点）、同下降
（２−１接点） SW4−単独動作（２−１、８−７接点）、中止
（２−４、８−10接点）、サイクル動作（２−
６、８−12接点） 押ボタンPB1〜PB4の機能は次のとおりであ
る。
PB1−サイクル動作起動
PB2−単独動作（戻り）
PB3−単独動作（押込み）
PB4−単独動作（逆転）
リミツトスイツチLS1〜LS4の機能は次のとお
りである。
りである。
LS1−テールゲート２のロツク装置閉成でａ接
点が閉成 LS2−テールゲート２のロツク装置開放でａ接
点が閉成 LS3−テールゲート２閉鎖でａ接点が閉成 LS4−テールゲート45°開放でａ接点が閉成 LS5−ボデイが完全下位にあるときCOM−NO
接点が閉成 その他、CR1〜CR3は制御リレー、TRはタイ
マーリレーである。
点が閉成 LS2−テールゲート２のロツク装置開放でａ接
点が閉成 LS3−テールゲート２閉鎖でａ接点が閉成 LS4−テールゲート45°開放でａ接点が閉成 LS5−ボデイが完全下位にあるときCOM−NO
接点が閉成 その他、CR1〜CR3は制御リレー、TRはタイ
マーリレーである。
次に、上記の制御回路において、この発明の特
徴とする時限作用について説明する。
徴とする時限作用について説明する。
（サイクル動作による積込み）
サイクル動作とは、回転板３と押込板４との相
互作用により、所定の位置関係をもつて同一動作
を繰返して塵芥の積込みを行う作業をいう。
互作用により、所定の位置関係をもつて同一動作
を繰返して塵芥の積込みを行う作業をいう。
この場合、選択スイツチSW1は２−３接点側、
同SW4は２−６、８−12接点側に入れられる。押
ボタンPB1を操作すると、第１励磁回路２０を経
てアクセル駆動用のソレノイドSOL11が励磁さ
れ、エンジンを加速する。これと同時に制御リレ
ーCR2が励磁され、またタイマーリレーTRの励
磁が開始される。一定時間経過後にTRの11−７
接点が閉成し、制御リレーCR1が励磁され、その
８−５接点が閉成することにより、積込操作回路
６に電源が供給され、ソレノイドSOL5〜8により
積込装置５が駆動される。即ち積込装置５はエン
ジンが加速され、その後タイマーリレーTRによ
る時限動作を経たのち駆動されることになる。
同SW4は２−６、８−12接点側に入れられる。押
ボタンPB1を操作すると、第１励磁回路２０を経
てアクセル駆動用のソレノイドSOL11が励磁さ
れ、エンジンを加速する。これと同時に制御リレ
ーCR2が励磁され、またタイマーリレーTRの励
磁が開始される。一定時間経過後にTRの11−７
接点が閉成し、制御リレーCR1が励磁され、その
８−５接点が閉成することにより、積込操作回路
６に電源が供給され、ソレノイドSOL5〜8により
積込装置５が駆動される。即ち積込装置５はエン
ジンが加速され、その後タイマーリレーTRによ
る時限動作を経たのち駆動されることになる。
なおリレーCR1は、SW1２−３接点−LS1の４
−３接点−PB4の５−６接点−PB3の６−５接点
−PB2の５−６接点−CR1の８−５接点−SW4の
６−２接点−CR3の２−10接点−リレーCR1の巻
線を経由する回路で自己保持する。
−３接点−PB4の５−６接点−PB3の６−５接点
−PB2の５−６接点−CR1の８−５接点−SW4の
６−２接点−CR3の２−10接点−リレーCR1の巻
線を経由する回路で自己保持する。
（単独動作による積込み）
単独動作とは、押ボタンPB2〜4を任意に操作
して、押込板４及び回転板３に個別の動作を行わ
せることをいう。この場合、これらの押ボタンの
いずれかを操作すると、これらのいずれかの３−
４接点が閉成する。これらの接点は相互に並列に
接続された第２励磁回路２１を構成する。この第
２励磁回路２１は前記の第１励磁回路２０と並列
に接続される。
して、押込板４及び回転板３に個別の動作を行わ
せることをいう。この場合、これらの押ボタンの
いずれかを操作すると、これらのいずれかの３−
４接点が閉成する。これらの接点は相互に並列に
接続された第２励磁回路２１を構成する。この第
２励磁回路２１は前記の第１励磁回路２０と並列
に接続される。
上記の押ボタンPB2〜PB4のいずれかを操作す
ると、前記と同様にエンジンが加速され、タイマ
ーリレーTRの励磁が開始され、一定時間経過す
ると、SW1の２−３接点−LS1の４−３接点−
TRの10−６接点及びいずれかの押ボタンPB2〜
PB4の１−２接点を通じて、ソレノイドSOL5，
SOL6，SOL8のいずれかに電源が供給される。
ると、前記と同様にエンジンが加速され、タイマ
ーリレーTRの励磁が開始され、一定時間経過す
ると、SW1の２−３接点−LS1の４−３接点−
TRの10−６接点及びいずれかの押ボタンPB2〜
PB4の１−２接点を通じて、ソレノイドSOL5，
SOL6，SOL8のいずれかに電源が供給される。
（テールゲート内の塵芥を掻出し）
選択スイツチSW1を２−１接点、同SW2を５−
６接点に入れると、テールゲート２のロツク装置
を制御するソレノイドSOL1が励磁され、ロツク
装置が解放される。これによりリミツトスイツチ
LS2の４−３の接点が閉成され、テールゲート２
を開放制御するソレノイドSOL10が励磁され、テ
ールゲート２が開放される。テールゲート２の開
放角度が45°になると、リミツトスイツチLS4の１
−２接点が閉成され、制御リレーCR３が励磁さ
れる。リレーCR３の12−８接点が閉成されると、
タイマーリレーTRの第３励磁回路２２が形成さ
れる。この第３励磁回路２２は前記の第１、第２
励磁回路２０，２１と並列に接続される。
６接点に入れると、テールゲート２のロツク装置
を制御するソレノイドSOL1が励磁され、ロツク
装置が解放される。これによりリミツトスイツチ
LS2の４−３の接点が閉成され、テールゲート２
を開放制御するソレノイドSOL10が励磁され、テ
ールゲート２が開放される。テールゲート２の開
放角度が45°になると、リミツトスイツチLS4の１
−２接点が閉成され、制御リレーCR３が励磁さ
れる。リレーCR３の12−８接点が閉成されると、
タイマーリレーTRの第３励磁回路２２が形成さ
れる。この第３励磁回路２２は前記の第１、第２
励磁回路２０，２１と並列に接続される。
一方、制御リレーCR3の励磁により、その接点
12−４が開となり、ソレノイドSOL10の励磁が解
けて、テールゲート１，２の開放動作はこの間停
止する。
12−４が開となり、ソレノイドSOL10の励磁が解
けて、テールゲート１，２の開放動作はこの間停
止する。
また、上記第３励磁回路２２には、タイマーリ
レーTRの常閉時限接点12−４を経て、制御リレ
ーCR1，CR2が接続されており、リレーCR1は、
SW1の２−１接点−LS5のCOM−NOの接点−
SW2の５−６接点−LS2の４−３接点−CR3の12
−８接点−CR1の８−５接点−MS1の５−６接点
−MS3のCOM−NO接点−CR3の６−10接点−リ
レーCR1の巻線を経る回路により自己保持する。
レーTRの常閉時限接点12−４を経て、制御リレ
ーCR1，CR2が接続されており、リレーCR1は、
SW1の２−１接点−LS5のCOM−NOの接点−
SW2の５−６接点−LS2の４−３接点−CR3の12
−８接点−CR1の８−５接点−MS1の５−６接点
−MS3のCOM−NO接点−CR3の６−10接点−リ
レーCR1の巻線を経る回路により自己保持する。
このとき、TRの時限接点12−４は、リレー
CR1が自己保持するに十分な時間を経たのちにそ
の励磁回路を開放する。
CR1が自己保持するに十分な時間を経たのちにそ
の励磁回路を開放する。
リレーCR1の自己保持が形成された結果、リレ
ーCR1の８−５接点を通り積込操作回路６に電力
供給が行われ、積込装置が作動する。積込装置の
動作が１サイクル完了すると（即ち、押込板４の
押込み動作が完了位置まで達すると）、検出スイ
ツチMS1が作動し、そのMS1の５−６接点が開に
なり、リレーCR1の自己保持回路が開放され、積
込装置による掻出動作が停止する。リレーCR1の
自己保持回路が開放されると、そのCR1の９−３
接点が復帰して閉成し、再びソレノイドSOL10が
励磁されてテールゲート１，２の開動作が再開さ
れる。
ーCR1の８−５接点を通り積込操作回路６に電力
供給が行われ、積込装置が作動する。積込装置の
動作が１サイクル完了すると（即ち、押込板４の
押込み動作が完了位置まで達すると）、検出スイ
ツチMS1が作動し、そのMS1の５−６接点が開に
なり、リレーCR1の自己保持回路が開放され、積
込装置による掻出動作が停止する。リレーCR1の
自己保持回路が開放されると、そのCR1の９−３
接点が復帰して閉成し、再びソレノイドSOL10が
励磁されてテールゲート１，２の開動作が再開さ
れる。
（テールゲートのロツク装置の作動）
開放状態にあるテールゲート２を閉鎖するため
に、選択スイツチSW2を操作して５−４接点を閉
成すると、ソレノイドSOL9が励磁され、テール
ゲート２が閉鎖される。
に、選択スイツチSW2を操作して５−４接点を閉
成すると、ソレノイドSOL9が励磁され、テール
ゲート２が閉鎖される。
テールゲート２の閉鎖を検出するスイツチLS3
は、テールゲート２の完全下降位置よりも若干手
前に配置される。スイツチLS3の７−６接点が閉
成されると、タイマーリレーTRの第４励磁回路
２３が形成され、その励磁が開始される。
は、テールゲート２の完全下降位置よりも若干手
前に配置される。スイツチLS3の７−６接点が閉
成されると、タイマーリレーTRの第４励磁回路
２３が形成され、その励磁が開始される。
一定時間後、即ちテールゲート２の完全下降に
十分な時間経過後、TRの時限接点９−５が閉成
されると、ソレノイドSOL2が励磁され、テール
ゲート２のロツク装置が駆動され、テールゲート
２が閉止される。
十分な時間経過後、TRの時限接点９−５が閉成
されると、ソレノイドSOL2が励磁され、テール
ゲート２のロツク装置が駆動され、テールゲート
２が閉止される。
なお、以上の実施例においては、所定の遅延作
用をなすためにタイマーリレーTRを使用してい
るが、この発明においては、リレーに限るもので
はなく、トランジスタ回路を使用することも可能
である。
用をなすためにタイマーリレーTRを使用してい
るが、この発明においては、リレーに限るもので
はなく、トランジスタ回路を使用することも可能
である。
この発明は以上のとおりであるから、前述の第
１の解決手段によると、起動時の遅延作用によ
り、エンジン停止のおそれがない効果を発揮す
る。
１の解決手段によると、起動時の遅延作用によ
り、エンジン停止のおそれがない効果を発揮す
る。
また、第２の手段によると、上記の効果に加え
て制御リレーの自己保持が確実になる効果があ
る。
て制御リレーの自己保持が確実になる効果があ
る。
更に、第３の手段によると、これらの効果に加
えて、テールゲートの完全下降後にロツク装置を
動作させることができるので、テールゲートのロ
ツクが確実に行える効果がある。
えて、テールゲートの完全下降後にロツク装置を
動作させることができるので、テールゲートのロ
ツクが確実に行える効果がある。
第１図は実施例の塵芥収集車の側面図、第２図
は同上の一部拡大断面図、第３図は〜は積込
操作工程の説明図、第４図は動作図、第５図は制
御回路の一例である。 １……塵芥収集車、２……テールゲート、３…
…回転板、４……押込板、５……積込装置、６…
…積込操作回路、２０……第１励磁回路、２１…
…第２励磁回路、２２……第３励磁回路、２３…
…第４励磁回路、TR……タイマーリレー、
CR1〜3……制御リレー。
は同上の一部拡大断面図、第３図は〜は積込
操作工程の説明図、第４図は動作図、第５図は制
御回路の一例である。 １……塵芥収集車、２……テールゲート、３…
…回転板、４……押込板、５……積込装置、６…
…積込操作回路、２０……第１励磁回路、２１…
…第２励磁回路、２２……第３励磁回路、２３…
…第４励磁回路、TR……タイマーリレー、
CR1〜3……制御リレー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容の箱の後方開口端に塵芥投入口を有
するテールゲートを揺動自在に取付け、上記テー
ルゲート内に投入口から投入された塵芥を塵芥収
容箱に押込む積込装置を備えた塵芥収集車の制御
装置に、積込装置の組合せサイクル動作と、各ア
クチユエータの単独動作の各操作スイツチを各々
設け、これらの各操作スイツチを並列に接続して
タイマーの第１及び第２起動回路をエンジンアク
セル駆動用ソレノイドにそれぞれ接続し、上記タ
イマーの時限接点を組合せサイクル動作の場合の
制御リレーの励磁回路に、また同タイマーの他の
時限接点を上記アクチユエータの単独動作の場合
の駆動用ソレノイドにそれぞれ接続したことを特
徴とする塵芥収集車の制御装置。 ２ 塵芥収容の箱の後方開口端に塵芥投入口を有
するテールゲートを揺動自在に取付け、上記テー
ルゲート内に投入口から投入された塵芥を塵芥収
容箱に押込む積込装置を備えた塵芥収集車の制御
装置に、積込装置の組合せサイクル動作と、各ア
クチユエータの単独動作の各操作スイツチを各々
設け、これらの各操作スイツチを並列に接続して
タイマーの第１及び第２起動回路をエンジンアク
セル駆動用ソレノイドにそれぞれ接続し、上記タ
イマーの時限接点を組合せサイクルの動作の場合
の制御リレーの励磁回路に、また同タイマーの他
の時限接点を上記アクチユエータの単独動作の場
合の駆動用ソレノイドにそれぞれ接続し、テール
ゲートの一定角度開放検出スイツチの閉成により
上記タイマーを起動する第３起動回路を前記の第
１及び第２起動回路と並列に接続し、上記第３起
動回路に該タイマーの常閉時限接点を介して制御
リレーを接続し、その制御リレーに自己保持回路
を設けたことを特徴とする塵芥収集車の制御装
置。 ３ 塵芥収容の箱の後方開口端に塵芥投入口を有
するテールゲートを揺動自在に取付け、上記テー
ルゲート内に投入口から投入された塵芥を塵芥収
容箱に押込む押込装置を備えた塵芥収集車の制御
装置に、積込装置の組合せサイクル動作と、各ア
クチユエータの単独動作の各操作スイツチを各々
設け、これらの各操作スイツチを並列に接続して
タイマーの第１及び第２起動回路をエンジンアク
セル駆動用ソレノイド回路にそれぞれ接続し、上
記タイマーの時限接点を組合せサイクル動作の場
合の制御リレーの励磁回路に、また同タイマーの
他の時限接点を上記アクチユエータの単独動作の
場合の駆動用ソレノイドにそれぞれ接続し、テー
ルゲートの一定角度開放検出スイツチの閉成によ
り上記タイマーを起動する第３起動回路を前記の
第１及び第２起動回路と並列に接続し、上記第３
起動回路に該タイマーの常閉時限接点を介して制
御リレーを接続し、その制御リレーに自己保持回
路を設け、テールゲート閉止検出スイツチの閉成
により上記タイマーを起動する第４起動回路を前
記の第１、第２及び第３起動回路と並列に接続
し、そのタイマーの時限接点をテールゲートロツ
ク装置閉止用ソレノイドに接続したことを特徴と
する塵芥収集車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28532686A JPS63139804A (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 塵芥収集車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28532686A JPS63139804A (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 塵芥収集車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139804A JPS63139804A (ja) | 1988-06-11 |
| JPH0416365B2 true JPH0416365B2 (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=17690096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28532686A Granted JPS63139804A (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 塵芥収集車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63139804A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137802A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車 |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP28532686A patent/JPS63139804A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63139804A (ja) | 1988-06-11 |
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