JP2002137802A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】より少ない検出手段を用いてテールゲートの傾
倒角度位置を確実に認識することができる塵芥収集車を
得ること。 【解決手段】塵芥収集車は、テールゲート１０５の塵芥
収容箱１０３に対する傾倒角度位置が最大傾倒角度位置
Goと閉塞角度位置Gcのいずれかに位置しているかを検出
する第１検出手段１１と、テールゲート１０５の傾倒角
度位置が安全傾倒角度位置Gsにあるかを検出する第２検
出手段１２と、これら第１検出手段１１と第２検出手段
１２の出力信号に基づいてテールゲート１０５の傾倒角
度位置が最大傾倒角度位置Go、安全傾倒角度下限位置G
s、降下完了位置Gfのいずれにあるかを判断する判断手
段１０とを備え、降下完了位置Gfを閉塞角度位置Gc近傍
に設け、テールゲート１０５が閉塞角度位置Gcに到達後
に固縛手段１０９を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車に関
し、特に塵芥収容箱を傾倒させて塵芥収容箱内の塵芥を
後部開口部から排出させる塵芥収集車に関する。

【０００２】

【従来技術】図７は、従来の塵芥収集車を概略的に示す
図である。塵芥収集車１００は、図７（ａ）に示すよう
に、シャシー１０２上に塵芥収容箱１０３が搭載され、
この塵芥収容箱１０３の上部後端にブラケット１０４を
介してテールゲート１０５の上端が揺動可能に支持され
ている。塵芥収容箱１０３の後端は、シャシー１０２の
後端にブラケット１０６を介して揺動可能に支持され、
シャシー１０２と収容箱１０３との間に架設された収容
箱傾倒シリンダ１０７の伸縮によってシャシー１０２の
後端を中心にして塵芥収容箱１０３がシャシー１０２に
対して傾倒するように構成されている。

【０００３】テールゲート１０５は、自重降下によって
塵芥収容箱１０３の後部に当接して後部開口部１０３ａ
を閉塞するように塵芥収容箱１０３に支持されており、
塵芥収容箱１０３との間に架設されたリフトシリンダ１
０８の伸縮によって塵芥収容箱１０３に対してブラケッ
ト１０４を揺動中心に塵芥収容箱１０３の後部に接離す
るように傾倒すると共に、テールゲート１０５の下端が
ロックシリンダによって作動する固縛手段１０９によっ
て塵芥収容箱１０３の下部後端に係止されるように構成
されている。このテールゲート１０５の内部には、テー
ルゲート１０５の後部投入口から投入された塵芥を塵芥
収容箱１０３内に積み込む塵芥積込装置（図示せず）が
収容されている。

【０００４】上記構成を有する塵芥収集車は、塵芥収容
箱１０３内の塵芥を排出する場合、まず固縛手段１０９
によるテールゲート１０５下端の係止を解除し、かつテ
ールゲート１０５を塵芥収容箱１０３から離反する方向
に傾動させて上昇させて後部開口部１０３ａを開放し、
しかる後に塵芥収容箱１０３をシャシー１０２に対して
傾動させ（図７（ｂ）参照）、塵芥収容箱１０３内の塵
芥Ｊを後部開口部１０３ａから外部に排出する。

【０００５】そして、塵芥排出後、塵芥収容箱１０３の
傾倒を水平状態に戻し、テールゲート１０５を降下させ
て後部開口部１０３ａを閉塞し、固縛手段１０９により
テールゲート１０５下端を塵芥収容箱１０３に係止する
ことで塵芥の積み込み準備完了の状態とする。

【０００６】図８（ａ）、（ｂ）及び図９は、テールゲ
ート１０５の塵芥収容箱１０３に対する傾倒角度位置を
それぞれ検出するスイッチセンサを説明する図である。
尚、図中で矢印Ｆｒは、車両前方を示す。テールゲート
１０５には、塵芥収容箱１０３に対するテールゲート１
０５の傾倒状態を検出する上限センサ１１１、安全位置
検出センサ１１２、閉塞確認スイッチ１１３の３つのセ
ンサが設けられている。

【０００７】上限センサ１１１は、図８（ａ）に示すよ
うに、テールゲート１０５の右側軸着部１１０ａの周辺
位置に固設されており、塵芥収容箱１０３に固設された
上限検出プレート１１５との相対位置によってテールゲ
ート１０５の塵芥収容箱１０３に対する傾倒角度位置が
最大傾倒角度位置Goにあるか否かを検出する。テールゲ
ート１０５が最大傾斜角度位置Goにある場合は、塵芥収
容箱１０３を傾動させ、塵芥収容箱１０３内の塵芥Ｊを
後部開口部１０３ａから排出させることができる。

【０００８】また、安全位置検出センサ１１２は、図８
（ｂ）に示すように、テールゲート１０５の左側軸着部
１１０ｂの周辺位置に固設されており、塵芥収容箱１０
３に固設された安全位置検出プレート１１６との相対位
置によってテールゲート１０５の塵芥収容箱１０３に対
する傾倒角度位置が安全傾倒角度位置Gsにあるか否かを
検出する。テールゲート１０５の傾倒角度位置が安全傾
倒角度位置Gs以外の位置にある場合は、塵芥収容箱１０
３の傾倒が禁止され、テールゲート１０５の下端と地面
との当接が回避される。

【０００９】一方、閉塞確認スイッチ１１３は、図９に
示すように、テールゲート１０５の軸着部１１０から離
間した下端寄り位置に設けられており、テールゲート１
０５が後部開口部１０３ａを閉塞している場合に、テー
ルゲート１０５の後面１０５ａと当接して閉塞角度位置
Gcを検出する。上述の上限センサ１１１や安全位置検出
センサ１１２と異なり、軸着部１１０から離間した下端
寄り位置に設け、後面１０５ａと直接当接させて検出す
る構成としたことによって、例えば、長年の使用により
テールゲート１０５の軸着部１１０に摩耗や変形が生
じ、テールゲート１０５下端の固縛部分に大きな距離の
誤差が生じた場合でも、テールゲート１０５の閉塞角度
位置Gcを正確に検出し、固縛手段１０９による固縛がで
きない、或いは塵芥積込装置を作動できない等の事態の
発生を未然に防止することができる。

【００１０】従って、閉塞確認スイッチ１１３によりテ
ールゲート１０５の閉塞が確認された場合、固縛手段１
０９を作動させてテールゲート１０５を塵芥収容箱１０
３に固縛することができ、塵芥積込装置を作動可能な状
態としてテールゲート１０５に投入された塵芥を塵芥収
容箱１０３内に積み込み可能な状態にすることができ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成を有する塵芥収集車の場合、３つのセンサを必要とす
ることから部品数が多く、取り付け調整工程も多くな
り、製造コストの増大を招き、かつメンテナンスも煩雑
である。

【００１２】また、閉塞確認スイッチ１１３は、正確な
検出を行うべく、テールゲート１０５の軸着部１１０か
らテールゲート１０５の下端側に離間した位置に設置さ
れるので、塵芥や汚水に接しやすく、不具合の発生が懸
念される。従って、この対策として塵芥や汚水に耐え得
る性能を有したものを設ける必要があり、部品コストが
高騰していた。

【００１３】従って、かかる点に鑑みなされる本発明の
目的は、より少ないセンサでテールゲートの傾倒角度位
置を確実に認識することができる塵芥収集車を提供する
ことにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の発明による塵芥収集車は、塵芥収容箱の後
部開口部を開閉するテールゲートを塵芥収容箱の後部上
端を中心として傾倒させて上昇させて後部開口部を開放
し、かつ塵芥収容箱を傾倒させて該塵芥収容箱内の塵芥
を後部開口部から排出させる塵芥収集車において、テー
ルゲートの塵芥収容箱に対する傾倒角度位置が、後部開
口部を開放する最大傾倒角度位置と後部開口部を閉塞す
る閉塞角度位置のいずれかに位置しているか否かを検出
する第１検出手段と、テールゲートの塵芥収容箱に対す
る傾倒角度位置が、塵芥収容箱を傾倒させた際にテール
ゲートと地面との当接を回避できる安全傾倒角度位置に
あるか否かを検出する第２検出手段と、判断手段とを備
える。

【００１５】そして、この判断手段は、第１検出手段で
テールゲートが最大傾倒角度位置又は閉塞角度位置のい
ずれかの位置にありかつ第２検出手段でテールゲートが
安全傾倒角度位置以外の位置にあると検出されたときは
テールゲートは閉塞角度位置にあると判断し、第１検出
手段でテールゲートが最大傾倒角度位置又は閉塞角度位
置以外の位置にありかつ第２検出手段でテールゲートが
安全傾倒角度位置にあると検出されたときはテールゲー
トは安全傾倒角度位置にあると判断し、第１検出手段で
テールゲートが最大傾倒角度位置と閉塞角度位置のいず
れかの位置にありかつ第２検出手段でテールゲートが安
全傾倒角度位置にあると検出されたときはテールゲート
は最大傾倒角度位置にあると判断することを特徴とす
る。

【００１６】請求項１の発明は、第１検出手段と第２検
出手段の検出に基づいてテールゲートの傾倒角度位置が
最大傾倒角度位置にあるか、安全傾倒角度位置にある
か、閉塞角度位置にあるかを判断する。すなわち、第１
検出手段でテールゲートが最大傾倒角度位置又は閉塞角
度位置のいずれかの位置にありかつ第２検出手段でテー
ルゲートが安全傾倒角度位置以外の位置にあると検出さ
れたときはテールゲートは閉塞角度位置にあると判断す
る。そして、第１検出手段でテールゲートが最大傾倒角
度位置又は閉塞角度位置以外の位置にありかつ第２検出
手段でテールゲートが安全傾倒角度位置にあると検出さ
れたときはテールゲートは安全傾倒角度位置にあると判
断する。また、第１検出手段でテールゲートが最大傾倒
角度位置と閉塞角度位置のいずれかの位置にありかつ第
２検出手段でテールゲートが安全傾倒角度位置にあると
検出されたときはテールゲートは最大傾倒角度位置にあ
ると判断する。従って、テールゲートの傾倒角度位置を
２つの検出手段で判断することができ、従来よりも部品
点数及び取り付け調整工程を削減でき、製造コストの低
減及びメンテナンスの簡素化を図ることができる。

【００１７】請求項２に記載の発明による塵芥収集車
は、閉塞角度位置にあるテールゲートの下端を塵芥収容
箱に係止して固縛する固縛手段を備え、第１検出手段
が、閉塞角度位置の代わりに、後部開口部を開放してい
るテールゲートの降下により後部開口部を閉塞する際に
最大傾倒角度位置と閉塞角度位置との間の位置でかつ閉
塞角度位置近傍位置に設定された降下完了位置を検出
し、判断手段が、第１検出手段でテールゲートが最大傾
倒角度位置と降下完了位置のいずれかの位置にありかつ
第２検出手段でテールゲートが安全傾倒角度位置以外の
位置にあると検出されたときはテールゲートは降下完了
位置にあると判断し、固縛手段が、テールゲートが降下
完了位置を通過してから閉塞角度位置に到達するまでの
所要時間よりも長い時間が経過した後に固縛動作を行う
ことを特徴とする。

【００１８】請求項２の発明によれば、第１検出手段が
閉塞角度位置の代わりに降下完了位置を検出し、判断手
段がテールゲートの降下完了位置を判断するので、テー
ルゲートを降下させた際に後部開口部を閉塞する手前の
降下完了位置でテールゲートを検出することができる。
そして、固縛手段は、テールゲートが降下完了位置を通
過してから閉塞角度位置に到達するまでの所要時間より
も長い時間経過した後に固縛動作を行うので、閉塞角度
位置に到達し後部開口部を閉塞したテールゲートを塵芥
収容箱に固縛できる。従って、長期間の使用による摩耗
や変形によってテールゲートの軸着部に誤差が生じた場
合でも、固縛手段を確実に作動させることができ、テー
ルゲートを塵芥収容箱に確実に固縛することができる。

【００１９】請求項３に記載の発明による塵芥収集車
は、塵芥収容箱の後部開口部を開閉するテールゲートを
塵芥収容箱の後部上端を中心に傾倒させて上昇させて後
部開口部を開放し、かつ塵芥収容箱を傾倒させて該塵芥
収容箱内の塵芥を後部開口部から排出させる塵芥収集車
において、後部開口部を開放しているテールゲートの降
下により後部開口部を閉塞する際に、後部開口部を閉塞
する閉塞角度位置の手前に設定された降下完了位置を検
出する検出手段と、降下完了位置の検出から所定時間経
過後にテールゲートを塵芥収容箱に固縛する固縛手段と
を備え、降下完了位置を検出してからテールゲートが閉
塞角度位置に至るまでの時間よりも所定時間の方が長く
設定されていることを特徴とする。

【００２０】請求項３の発明によれば、固縛手段が降下
完了位置の検出からテールゲートを塵芥収容箱に固縛す
るまでの所定時間の方が、降下完了位置の検出からテー
ルゲートが後部開口部を閉塞する閉塞角度位置に至るま
での時間よりも長く設定されているので、固縛手段によ
るテールゲートの固縛は、常にテールゲートが後部開口
部を閉塞してから行われる。従って、固縛手段によるテ
ールゲートの固縛を確実なものとすることができ、特に
長期間の使用による摩耗や変形によってテールゲートの
軸着部に誤差が生じた場合でもテールゲート１０５を正
確に固縛することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。

【００２２】図１は、本実施の形態における塵芥収集車
を概略的に示す図であり、図２は、制御ブロック図であ
る。尚、従来例と同様の構成要素には同一の符号を付す
ることでその詳細な説明を省略する。制御手段１０は、
塵芥収容箱１０３を傾倒させて塵芥収容箱１０３内の塵
芥を後部開口部１０３ａから車体後方に排出する制御を
行うものであり、手動操作されるメインスイッチ１５、
テールゲート上下スイッチ１６、収容箱傾倒スイッチ１
７及び固縛スイッチ１８が接続されている。

【００２３】制御手段１０は、メインスイッチ１５の積
込側から排出側への切換操作により収容箱傾倒シリンダ
１０７やリフトシリンダ１０８に油圧供給可能な状態と
し、テールゲート上下スイッチ１６の上昇ボタン操作に
よりテールゲート１０５を上昇させ、降下ボタン操作に
より降下させる制御を行う。また、収容箱傾倒スイッチ
１７の傾倒ボタン操作により水平状態にある塵芥収容箱
１０３を傾倒させ、復帰ボタン操作により元の水平状態
に復帰させる制御を行う。

【００２４】また、制御手段１０には、テールゲート１
０５の塵芥収容箱１０３に対する傾倒角度位置を検出す
る第１検出手段１１と第２検出手段１２が接続されてい
る。第１検出手段１１と第２検出手段１２は、いわゆる
近接スイッチにより構成されており、テールゲート１０
５の左右の軸着部周辺位置にそれぞれ設けられている。
尚、検出手段にはマイクロスイッチや光電管スイッチ等
の他の検出スイッチを用いても良い。

【００２５】図３は、各検出手段の取り付け状態を示す
説明図である。第１検出手段１１は、図３（ａ）に示す
ように、テールゲート１０５の右側軸着部周辺位置に固
設されており、塵芥収容箱１０３に固設された第１検出
プレート１３との協働によって、テールゲート１０５が
塵芥収容箱１０３に対して最大傾倒角度位置Goよりも上
方に位置している場合、又は降下完了位置Gfよりも後部
開口部１０３ａ側に位置している場合にＯＮを出力し、
最大傾斜角度位置Goと降下完了位置Gfの間に位置してい
る場合にＯＦＦを出力する。

【００２６】この最大傾倒角度位置Goは、塵芥収容箱１
０３内の塵芥を排出する際に後部開口部１０３ａを開放
するテールゲート１０５の傾倒角度位置であり、本実施
の形態では９０゜に設定されている。また、降下完了位
置Gfは、テールゲート１０５を降下させて後部開口部１
０３ａを閉塞する際に、後部開口部１０３ａを完全に閉
塞する閉塞角度位置Gcよりも手前位置、換言すれば最大
傾倒角度位置Goと閉塞角度位置Gcとの間の位置でかつ閉
塞角度位置Gcの近傍位置に設定されている。

【００２７】第２検出手段１２は、図３（ｂ）に示すよ
うに、テールゲート１０５の左側軸着部１１０ｂの周辺
位置に固設されており、塵芥収容箱１０３に固設された
第２検出プレート１４と協働して、テールゲート１０５
の塵芥収容箱１０３に対する傾倒角度位置が安全傾倒角
度下限位置Gsよりも上方に位置している場合にＯＮを出
力し、安全傾倒角度下限位置Gsよりも下方に位置してい
る場合にＯＦＦを出力する。

【００２８】この安全傾倒角度下限位置Gsは、テールゲ
ート１０５を予め上昇させ、塵芥収容箱１０３を傾倒さ
せたときにテールゲート１０５の下端が地面と当接する
のを防止するために必要なテールゲート１０５の傾倒角
度位置の下限限界位置であり、本実施の形態では、閉塞
角度位置Gcからの傾倒角度が４５゜に設定されている。

【００２９】図４は、第１検出手段１１と第２検出手段
１２の出力信号の一覧表である。テールゲート１０５の
傾倒角度位置が、閉塞角度位置Gcと降下完了位置Gfとの
間の位置にある場合、第１検出手段１１はＯＮを出力
し、第２検出手段１２はＯＦＦを出力し、降下完了位置
Gfと安全傾倒角度下限位置Gsとの間の位置にある場合、
第１検出手段１１と第２検出手段１２は、共にＯＦＦを
出力する。また、安全傾倒角度下限位置Gsよりも上方の
安全傾倒角度位置で最大傾倒角度位置Goよりも下方に位
置している場合、第１検出手段はＯＦＦを出力し、第２
検出手段はＯＮを出力し、更に最大傾倒角度位置Goより
も上方に位置している場合、第１検出手段１１と第２検
出手段１２は共にＯＮを出力する。

【００３０】従って、制御手段１０は、第１検出手段１
１と第２検出手段１２の出力信号に基づいてテールゲー
ト１０５の傾倒角度位置が、降下完了位置Gfと閉塞角度
位置Gcとの間の位置、降下完了位置Gfと安全傾倒角度下
限位置Gsとの間の位置、安全傾倒角度下限位置Gsと最大
傾倒角度位置Goとの間の位置、最大傾倒角度位置Goより
も上昇した位置のいずれにあるかを判断することができ
る。

【００３１】次に、上記構成を有する塵芥収集車の塵芥
排出動作について説明する。まずテールゲート上下スイ
ッチの上昇ボタン操作により、テールゲート１０５が上
昇され、後部開口部１０３ａが開放される。ここで、テ
ールゲート１０５が降下完了位置Gfよりも最大傾倒角度
位置Go側に移動されると、第１検出手段１１の出力信号
はＯＮからＯＦＦに切り替わる（図３（ａ）参照）。従
って、第１検出手段１１と第２検出手段１２は、共にＯ
ＦＦを出力し、制御手段１０は、これらの出力信号に基
づいてテールゲート１０５の傾倒角度位置が降下完了位
置Gfと安全傾倒角度下限位置Gsとの間に位置していると
判断する。

【００３２】そして、テールゲート１０５が更に傾倒さ
れて安全傾倒角度下限位置Gsよりも上昇されると、第２
検出手段１２の出力信号はＯＦＦからＯＮに切り替わる
（図３（ｂ）参照）。従って、第１検出手段１１はＯＦ
Ｆ、第２検出手段１２はＯＮを出力し、制御手段１０
は、これらの出力信号に基づいてテールゲート１０５の
傾倒角度位置が安全傾倒角度下限位置Gsと最大傾倒角度
位置Goとの間に位置していると判断する。

【００３３】そして更に、テールゲート１０５が傾倒さ
れて最大傾倒角度位置Goよりも上昇されると、第１検出
手段１１の出力信号はＯＦＦからＯＮに切り替わる（図
３（ａ）参照）。従って、第１検出手段１１と第２検出
手段１２は共にＯＮを出力し、制御手段１０は、これら
の出力信号に基づいてテールゲート１０５の傾倒角度位
置が最大傾倒角度位置Goよりも上方に傾倒されていると
判断する。

【００３４】制御手段１０は、第１検出手段１１と第２
検出手段１２の出力信号に基づいてテールゲート１０５
が安全傾倒角度下限位置Gsよりも上方に傾倒されている
と判断した場合、収容箱傾倒スイッチ１７の操作を有効
とし、傾倒ボタン操作により塵芥収容箱１０３を傾倒さ
せる制御を行う。これにより、塵芥収容箱１０３内の塵
芥は後部開口部１０３ａから車体後方に排出される。そ
して、制御手段１０は、塵芥排出後、復帰ボタン操作に
より塵芥収容箱１０８を元の水平状態に復帰させる制御
を行う。

【００３５】次に、後部開口部１０３ａを開放している
テールゲート１０５の傾倒を元に戻して塵芥収容箱１０
８に固縛する動作について説明する。図５は、そのテー
ルゲート降下時における各スイッチのタイミングチャー
トである。まず、テールゲート上下スイッチの降下ボタ
ン操作により、テールゲート１０５の降下が開始され
る。

【００３６】これにより、テールゲート１０５が最大傾
倒角度位置Goよりも降下すると、第１検出手段１１の出
力信号はＯＮからＯＦＦに切り替わる（図３（ａ）参
照）。従って、第１検出手段１１はＯＦＦ、第２検出手
段１２はＯＮを出力し、制御手段１０は、これらの検出
信号に基づいてテールゲート１０５の傾倒角度位置が最
大傾倒角度位置Goと安全傾倒角度下限位置Gsとの間に位
置していると判断する。

【００３７】そして、テールゲート１０５が安全傾倒角
度下限位置Gsよりも降下すると、第２検出手段１２の出
力信号もＯＦＦに切り替わる（図３（ｂ）参照）。従っ
て、第１検出手段１１と第２検出手段１２の出力信号は
共にＯＦＦを出力し、制御手段１０は、これらの検出信
号に基づいてテールゲート１０５の傾倒角度位置が安全
傾倒角度下限位置Gsと降下完了位置Gfとの間に位置して
いると判断する。

【００３８】更に、テールゲート１０５が降下完了位置
Gfよりも後部開口部１０３ａに接近する側に移動する
と、第１検出手段１１の出力信号は再びＯＮに切り替わ
る（図３（ａ）参照）。従って、第１検出手段１１はＯ
Ｎ、第２検出手段１２はＯＦＦを出力し、制御手段１０
は、これらの検出信号に基づいてテールゲート１０５が
降下完了位置Gfを通過してその傾倒角度位置が後部開口
部１０３ａ側に位置していると判断する。

【００３９】そして、制御手段１０は、テールゲート１
０５が降下完了位置Gfを通過してから所定時間経過後
に、固縛手段１０９が作動する。この所定時間は、テー
ルゲート１０５が降下完了位置を通過してから塵芥収容
箱１０８の後部に当接して後部開口部１０３ａを閉塞す
るまでの時間よりも長い時間が設定されている。従っ
て、テールゲート１０５が後部開口部１０３ａを閉塞し
てから固縛手段１０９が作動され、テールゲート１０５
を塵芥収容箱１０８に確実に固縛できる。

【００４０】従って、上述の塵芥収集車によれば、第１
検出手段１１と第２検出手段１２の２つの出力信号を用
いてテールゲート１０５の開閉状態を判断することがで
きるので、従来よりも部品点数及び取り付け調整工程を
削減でき、製造コストの低減及びメンテナンスの簡素化
を図ることができる。また、長期間の使用による摩耗や
変形などによってテールゲート１０５の軸着部に誤差が
発生した場合でも、固縛手段１０９を確実に作動させる
ことができ、テールゲート１０５を塵芥収容箱１０３に
確実に固縛することができる。

【００４１】尚、本発明は、上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、図６は、上述の図２に
対応した他の実施例を示す図であり、第１検出手段１１
は、第１検出プレート１３′との協働によりテールゲー
ト１０５が塵芥収容箱１０３に対して最大傾倒角度位置
Goよりも上方に位置している場合にＯＮを出力し、最大
傾斜角度位置Goよりも後部開口部１０３ａ側に位置して
いる場合にＯＦＦを出力し、第２検出手段１２は、第２
検出プレート１４′との協働によりテールゲート１０５
の塵芥収容箱１０３に対する傾倒角度位置が安全傾倒角
度下限位置Gsよりも上方に位置している場合、又は降下
完了位置Gfよりも後部開口部１０３ａ側に位置している
場合にＯＮを出力し、安全傾倒角度下限位置Gsと降下完
了位置Gfの間の位置している場合にＯＦＦを出力する構
成とされている。かかる構成を有する２つの検出手段を
用いてテールゲート１０５の傾倒角度位置を判断するこ
とができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る塵芥
収集車によれば、２つの検出手段でテールゲートの最大
傾倒角度位置、安全傾倒角度位置、降下完了位置をそれ
ぞれ検出することができる。従って、従来よりも部品点
数及び取り付け調整工程を削減でき、製造コストの低減
及びメンテナンスの簡素化を図ることができる。

【００４３】また、テールゲートによって後部開口部を
閉塞する際に、テールゲートが後部開口部を完全に閉塞
する閉塞角度位置の手前でテールゲートを検出し、テー
ルゲートがその手前位置を通過してから閉塞角度位置に
到達するまでの時間よりも長い時間が経過した後に固縛
手段を作動させるので、テールゲートを塵芥収容箱に確
実に固縛することができ、更に、長期間の使用による摩
耗や変形によってテールゲートの軸着部に誤差が生じた
場合でも、固縛手段を確実に作動させることができ、テ
ールゲートを塵芥収容箱に確実に固縛することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】塵芥収集車を概略的に示す図である。

【図２】制御ブロック図である。

【図３】検出手段の取り付け状態を示す説明図である。

【図４】第１検出手段と第２検出手段の出力信号の一覧
表である。

【図５】テールゲート降下時における各スイッチのタイ
ミングチャートである。

【図６】他の実施例を示す図である。

【図７】従来の塵芥収集車を概略的に示す図である。

【図８】従来のスイッチセンサを説明する図である。

【図９】従来のスイッチセンサを説明する図である。

【符号の説明】

１０ 制御手段（判断手段） １１ 第１検出手段 １２ 第２検出手段 １００ 塵芥収集車 １０３ 塵芥収容箱 １０３ａ 後部開口部 １０５ テールゲート １０９ 固縛手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｆ 3/26 Ｂ６５Ｆ 3/26

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塵芥収容箱の後部開口部を開閉するテー
   ルゲートを前記塵芥収容箱の後部上端を中心として傾倒
   させて上昇させ前記後部開口部を開放し、かつ前記塵芥
   収容箱を傾倒させて該塵芥収容箱内の塵芥を前記後部開
   口部から排出させる塵芥収集車において、 前記テールゲートの前記塵芥収容箱に対する傾倒角度位
   置が、前記後部開口部を開放する最大傾倒角度位置と前
   記後部開口部を閉塞する閉塞角度位置のいずれかに位置
   しているか否かを検出する第１検出手段と、 前記テールゲートの前記塵芥収容箱に対する傾倒角度位
   置が、前記塵芥収容箱を傾倒させた際に前記テールゲー
   トと地面との当接を回避できる安全傾倒角度位置にある
   か否かを検出する第２検出手段と、 判断手段とを備え、 該判断手段は、 前記第１検出手段で前記テールゲートが前記最大傾倒角
   度位置又は前記閉塞角度位置のいずれかの位置にありか
   つ前記第２検出手段で前記テールゲートが前記安全傾倒
   角度位置以外の位置にあると検出されたときは前記テー
   ルゲートは前記閉塞角度位置にあると判断し、 前記第１検出手段で前記テールゲートが前記最大傾倒角
   度位置又は前記閉塞角度位置以外の位置にありかつ前記
   第２検出手段で前記テールゲートが前記安全傾倒角度位
   置にあると検出されたときは前記テールゲートは前記安
   全傾倒角度位置にあると判断し、 前記第１検出手段で前記テールゲートが前記最大傾倒角
   度位置と前記閉塞角度位置のいずれかの位置にありかつ
   前記第２検出手段で前記テールゲートが前記安全傾倒角
   度位置にあると検出されたときは前記テールゲートは前
   記最大傾倒角度位置にあると判断することを特徴とする
   塵芥収集車。
2. 【請求項２】 前記閉塞角度位置にある前記テールゲー
   トの下端を前記塵芥収容箱に係止して固縛する固縛手段
   を備え、 前記第１検出手段は、前記閉塞角度位置の代わりに、前
   記後部開口部を開放している前記テールゲートの降下に
   より前記後部開口部を閉塞する際に前記最大傾倒角度位
   置と前記閉塞角度位置との間の位置でかつ前記閉塞角度
   位置近傍位置に設定された降下完了位置を検出し、 前記判断手段は、前記第１検出手段で前記テールゲート
   が前記最大傾倒角度位置と前記降下完了位置のいずれか
   の位置にありかつ前記第２検出手段で前記テールゲート
   が前記安全傾倒角度位置以外の位置にあると検出された
   ときは前記テールゲートは前記降下完了位置にあると判
   断し、 前記固縛手段は、前記テールゲートが降下完了位置を通
   過してから前記閉塞角度位置に到達するまでの所要時間
   よりも長い時間が経過した後に固縛動作を行うことを特
   徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 【請求項３】 塵芥収容箱の後部開口部を開閉するテー
   ルゲートを前記塵芥収容箱の後部上端を中心に傾倒させ
   て上昇させて前記後部開口部を開放し、かつ前記塵芥収
   容箱を傾倒させて該塵芥収容箱内の塵芥を前記後部開口
   部から排出させる塵芥収集車において、 前記後部開口部を開放している前記テールゲートの降下
   により前記後部開口部を閉塞する際に前記後部開口部を
   閉塞する閉塞角度位置の手前に設定された降下完了位置
   を検出する検出手段と、 前記降下完了位置の検出から所定時間経過後に前記テー
   ルゲートを前記塵芥収容箱に固縛する固縛手段とを備
   え、 前記降下完了位置を検出してから前記テールゲートが閉
   塞角度位置に至までの時間よりも前記所定時間の方が長
   く設定されていることを特徴とする塵芥収集車。