JP2011126668A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】 塵芥収容箱の後部に回動可能に設けた塵芥投入箱を、昇降シリンダにより、閉じ位置から開放位置まで回動できるようにした塵芥収集車において、昇降シリンダの上限位置までの伸長を防止して、その底突きによる破損を防止するようにした。
【解決手段】 塵芥投入箱を回動する制御装置ＣＯと、塵芥投入箱を強制回動する伸縮シリンダＣ１と、塵芥投入箱が閉じ位置から所定角度回動する開放位置までの時間を計測するタイマＴとを備え、制御装置ＣＯは、タイマＴが計測した前記時間が経過すると、塵芥投入箱３の開放動作を停止させるように伸縮シリンダＣ１を制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車体フレームに塵芥収容箱を搭載し、その塵芥収容箱の後部に、内部に塵芥を投入可能な塵芥投入箱を設け、この塵芥投入箱を、塵芥収容箱の後端開口を閉じる閉じ位置からその後端開口を開放する開放位置まで強制回動して、塵芥収容箱内の収容塵芥を排出するようにした、塵芥収集車に関する。

従来、塵芥収集車において、車体フレーム上に搭載される塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を設け、この塵芥投入箱を伸縮シリンダで上方に回動して塵芥収容箱の後端開口を開放することにより、塵芥収容箱内の収容塵芥を排出できるようにした、塵芥収集車は公知（後記特許文献１参照）である。

ところで、かかる塵芥収集車において、塵芥投入箱の開放動作を長時間続けると、伸縮シリンダは、伸長できる上限まで伸びて、伸縮シリンダの底突きが起こり、その伸縮シリンダを損傷、破損させる虞がある。

そこで、塵芥投入箱が一定角度回動したことを検知する近接センサにより、塵芥投入箱の回動を一定角度で停止させて前記虞を解消するようにした塵芥収集車も既に公知（特許文献２参照）である。

特開昭５１−７９４１６号公報 特公平１−２１０４２号公報

しかしながら、特許文献２のものでは、塵芥投入箱が一定角度回動したときに検知するように、近接センサーを調整しながら精度よく塵芥投入箱に取り付ける必要があり、その近接センサの取付作業が面倒であり、しかも近接センサは高価であるため、コスト高を招く上に、近接センサは、露出状態でドグにより切換作動されるため、故障し易いという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもので、従来の上記問題を解決することができる新規な塵芥収集車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体フレームに塵芥収容箱を搭載し、この塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を設け、塵芥投入箱が塵芥収容箱の後端開口を閉じる閉じ位置から該後端開口を開放する開放位置まで回動して、塵芥収容箱内の収容塵芥を排出できるようにした、塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱を回動制御する制御装置と、前記塵芥投入箱を強制回動する駆動装置と、前記塵芥投入箱が閉じ位置から所定角度回動する開放位置までの時間を計測するタイマとを備え、
前記制御装置は、前記タイマが計測した前記時間が経過すると、前記塵芥投入箱の開放動作を停止させるように、前記駆動装置を制御することを特徴としている。

上記目的を達成するために、請求項２の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記駆動装置は、塵芥収容箱と塵芥投入箱間を連結する昇降シリンダであることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、塵芥投入箱の開放操作が長時間継続することがあっても、駆動装置を損傷、破損することがない。また、制御装置に設けられるタイマの作動で、塵芥投入箱の開放動作が所定時間経過したとき、その開放動作を停止制御できるので、従来の高価で取付作業が面倒で、故障し易い近接スイッチ（前記特許文献２のもの）を用いないで済み、大幅のコストダウンを達成することができ、その上、塵芥投入箱の開放動作の信頼性、耐久性が向上する。

また、請求項２の発明によれば、塵芥投入箱の開放操作が長時間継続することがあっても、昇降シリンダは底突きを起こすことがなく、該昇降シリンダを損傷、破損することがない。また、制御装置に設けられるタイマの作動で、塵芥投入箱の開放動作が所定時間経過したとき、その開放動作を停止制御できるので、従来の高価で取付作業の面倒で、故障し易い近接スイッチ（前記特許文献２のもの）を用いないで済み、大幅のコストダウンを達成することができ、その上、塵芥投入箱の開放動作の信頼性、耐久性が向上する。

本発明を適用した塵芥収集車の全体縦断面図 塵芥排出行程から次回の積込行程に至る過程を説明する作用説明図 昇降シリンダの作動を制御する制御装置の制御ブロック図 昇降シリンダの制御手順を示すフローチャート

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

図１において、塵芥収集車Ｖの車体フレームＦ上には塵芥収容箱１が搭載されており、その塵芥収容箱１の底面ｆは、後下がりの緩やかな傾斜面となっている。

塵芥収容箱１の後面には、その全面にわたり後端開口１ａが開口されており、その後端開口１ａの外周は、補強フレーム２により補強されている。塵芥収容箱１の後端開口１ａには、塵芥を投入可能な塵芥投入口３ａを後端に有する塵芥投入箱３が連設される。この塵芥投入箱３は、その上端部が塵芥収容箱１の後端上部に上下方向に回動可能に軸支４されている。塵芥収容箱１と塵芥投入箱３の上部間には、駆動装置としての昇降シリンダＣ１がピン連結５，６されており、この昇降シリンダＣ１の伸縮作動により、塵芥投入箱３を軸支４部回りに上下方向に回動させることで、該塵芥投入箱３が、図２（Ａ）実線で示すように塵芥収容箱１の後端開口１ａを開放する排出位置（開放位置）と、図１、図２（Ｂ）（Ｃ）実線で示すように該後端開口１ａを閉じる積込位置（閉じ位置）との間を随時に移動可能である。

塵芥投入箱３内には、該投入箱３が前記積込位置にあるときに該投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に押込む積込行程を実行可能な塵芥積込装置Ｐが設けられる。この塵芥積込装置Ｐの構造は従来公知のもので、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に設けた案内フレーム１１に沿って昇降可能に支持される昇降体１０と、その昇降体１０を強制昇降させる伸縮シリンダＣ２と、昇降体１０の下部に回動可能に軸支１３される圧縮板１２と、この圧縮板１２を強制回動させる押込シリンダＣ３とを備える。

しかして、圧縮板１２を後方位置に保持した状態で昇降体１０を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行なわれる一次圧縮作用と、昇降体１０を下降位置に保持した状態で行なう圧縮板１２の後方位置から前方位置への前方回動により行なわれる二次圧縮作用と、圧縮板１２を前方位置に保持した状態で昇降体１０を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行なわれる押込作用とで、塵芥投入箱３内の投入塵芥が塵芥収容箱１内に強制的に押し込まれる。

また、塵芥収容箱１内には、積込位置にある塵芥投入箱３に対して進退可能な通称ディスチャージプレートと呼ばれる排出板Ｄが配設されており、塵芥投入箱３が前記排出位置にあるときに排出板Ｄを塵芥収容箱１内で後退させることで、塵芥収容箱１内の収容塵芥をその後端開口１ａより強制的に排出可能となっている。

排出板Ｄは、塵芥収容箱１の内部空間の横幅ほぼ一杯に亘る排出板本体Ｄｍと、その本体背面に一体的に連結される支持枠Ｄｓとで構成される。そして、排出板Ｄと塵芥収容箱１との間には、該排出板Ｄを起立姿勢で前後摺動可能に案内支持するガイド機構Ｇが設けられ、そのガイド機構Ｇは、支持枠Ｄｓの左右両側下部に設けた転動輪又はスライダＧａと、塵芥収容箱１の左右両内側面に設けた案内レールＧｂとで構成される。

排出板Ｄの背面と塵芥収容箱１との間には、該排出板Ｄを塵芥投入箱３に対し進退駆動する一段の又は多段式（即ちテレスコピック型）の油圧式の排出シリンダＣ４が連結される。その排出シリンダＣ４は、塵芥収容箱１の底面ｆにほぼ沿ってその前後方向に延びるように配置されている。

しかして、排出シリンダＣ４の伸縮作動によれば、排出板Ｄを塵芥収容箱１内の最前進位置Ｄｆ（図２の（Ｂ）実線位置）と、塵芥収容箱１の後端開口１ａより後方に若干オーバハングした最後退位置Ｄｒｒ（図２の（Ａ）実線位置）との間を往復動可能である。また後述する積込行程の開始位置となる所定後退位置Ｄｒ（図２の（Ｃ）実線位置）が、前記最後退位置Ｄｒｒよりも前側で、塵芥収容箱１の後端開口１ａ又はその近傍に設定される。

塵芥収集車Ｖには、車載の昇降シリンダＣ１、伸縮シリンダＣ２、押込みシリンダＣ３および排出シリンダＣ４を作動させるための油圧回路（図示せず）が設けられ、その油圧回路に作動油を供給する油圧ポンプは、車載のエンジンに動力取出装置ＰＴＯを介して任意に断接可能に連結駆動できるようになっている。

さらに、塵芥収集車Ｖの適所、たとえば、その運転席Ｖｃには、制御装置ＣＯを備えた操作盤８が設けられる。そして、この制御装置ＣＯは、昇降シリンダＣ１、伸縮シリンダＣ２、押込シリンダＣ３および排出シリンダＣ４の作動などを制御するものであり、この制御装置ＣＯには、塵芥の作動に必要な、メインスイッチＳｍ、塵芥投入箱３の昇降スイッチＳｎ、積込スイッチ、投入箱昇降スイッチ、排出板進退スイッチなどの操作スイッチ群が接続されている。

図３の制御ブロック図には、制御装置ＣＯに接続される、メインスイッチＳｍ、塵芥投入箱３の昇降スイッチＳｎ、これら両スイッチＳｍ，ＳｎのＯＮ作動により駆動制御される昇降シリンダＣ１の駆動部のみを示し、他を省略してある。

図３に示すように、前記制御装置ＣＯには、本発明にかかるタイマＴが設けられる。このタイマＴは、塵芥投入箱３が開放を開始してからの時間を計時するためのものであり、制御装置ＣＯは、塵芥投入箱３が所定角度、すなわちその塵芥投入箱３が十分高い位置まで開放回動するために必要な開放動作時間が経過すると、前記タイマＴからの計測信号を受けて、昇降シリンダＣ１の作動を停止して、塵芥投入箱３の開放動作を停止するように制御する。

なお、前記昇降シリンダＣ１、伸縮シリンダＣ２、押込シリンダＣ３および排出シリンダＣ４を駆動する油圧回路の構成は、従来周知であり、本発明に特有のものではないので、その説明を省略する。

つぎに、図２，４を参照して、この実施例の作用について説明する。
〔積込行程〕
塵芥投入箱３内の投入塵芥の塵芥積込装置Ｐによる積込行程は、図２の（Ｃ）実線で示すように塵芥投入箱３を積込位置（閉じ位置）に、また排出板Ｄを塵芥収容箱１の後端近くの所定後退位置Ｄｒにそれぞれ保持した状態で開始される。

その積込行程の実行により塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥は、排出板Ｄと塵芥積込装置２との間で適度に圧縮されつつ塵芥収容箱１内に収容される。この場合、排出板Ｄが収容塵芥より受ける圧縮反力を排出シリンダＣ４の背圧として検知可能な圧力センサを備えており、その圧力センサの検出圧力が所定値を超えると（即ち前記圧縮反力が上限値を超えると）、排出シリンダＣ４を収縮作動させて排出板Ｄを前進させ、それにより前記検出圧力が所定値以下になると排出シリンダＣ４の収縮作動を停止させ、このようにして塵芥収容箱１内の収容塵芥の増加に伴い排出板Ｄを徐々に小刻みに自動前進させる。

そして、その排出板Ｄが図２の（Ｃ）鎖線で示す最前進位置Ｄｆに達すると、塵芥収容箱１が収容塵芥で満杯となる。
［排出行程］
その後、塵芥収集車Ｖを塵芥処分場まで走行移動させ、図２（Ａ）に実線で示すように昇降シリンダＣ１の伸長作動により塵芥投入箱３を排出位置まで上昇回動させて塵芥収容箱１の後端開口１ａを開放した状態で、排出板Ｄを後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を強制排出する。

ところで、この排出行程において、メインスイッチＳｍのＯＮ作動後、図４、ステップＳ１において、昇降シリンダＣ１の伸長用昇降スイッチＳｎがＯＮ操作されたか否かが判断される。昇降スイッチがＯＮ操作されると、図４、ステップＳ２に進んで、昇降シリンダＣ１が伸長を開始して塵芥投入箱３が回動を開始すると、タイマーＴがＯＮ操作され、このタイマＴのＯＮ操作により、塵芥投入箱３の回動開始（開放開始）からの時間を計測する。塵芥投入箱３の開放継続により、図４、ステップＳ３に進むと、タイマＴが予め設定した時間を経過したか、すなわち塵芥投入箱３が所定角度（塵芥投入箱３が十分高い位置まで回動するに必要な角度）まで傾斜したかを判断する。前記時間を経過したと判断されると、図４、ステップＳ４へ進んで、昇降シリンダＣ１の伸長作動を停止する。

以上のように、タイマーＴにより、塵芥投入箱３が塵芥の排出に必要な十分に高い位置まで回動したことを確認して、昇降シリンダＣの伸長作動を停止することができるので、塵芥投入箱３の開放操作を長時間行なって昇降シリンダＣ１を上限まで伸長させその底突きを起こすことが防止される。

前記塵芥投入箱３の開放位置への回動による排出行程は、例えば排出板Ｄを、図２（Ａ）の鎖線で示す最前進位置Ｄｆから、積込行程開始の際の前記所定後退位置Ｄｒより更に後方位置（即ち塵芥収容箱１の後端開口１ａより若干オーバハングした最後退位置Ｄｒｒ）まで後退動作させることで行われる（図２（Ａ）実線位置）。

そして、上記排出行程の終了後は、図２（Ｂ）〜（Ｃ）に実線で示すように、昇降シリンダＣ１の収縮作動により、塵芥投入箱３を積込位置（閉じ位置）まで復帰回動させると共に、排出板Ｄを前記所定後退位置Ｄｒに戻した状態で排出板Ｄを静止、待機させ、その後、この待機状態から、次回の塵芥積込装置Ｐによる積込行程を開始させる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はそれら実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

たとえば、前記実施例では、塵芥押込装置Ｐとして、昇降体１０および圧縮板１２の協働で塵芥押込作用を発揮するタイプのものを使用したが、本発明の塵芥積込装置としては、図示例の構造に代えて、塵芥投入箱内に、回転板及び押込板と、それらを回動駆動するアクチュエータとを備え、その両板の協働により塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱内に強制的に押し込めるようにしたタイプの塵芥押込装置を使用してもよい。

また、前記実施例では、昇降スイッチのＯＮ操作によりタイマがＯＮされて時間を計測するが、昇降スイッチをＯＮ操作した時間をタイマで計測し、積算した時間が設定時間を経過した後、塵芥投入箱の開放動作を停止するようにしてもよい。このようにすれば、昇降スイッチを途中で離したとしても塵芥投入箱を所定角度まで傾斜させることができる。

１ 塵芥収容箱
１ａ 後端開口
３ 塵芥投入箱
Ｃ１ 駆動装置（昇降シリンダ）
ＣＯ 制御装置
Ｆ 車体フレーム
Ｔ タイマ

Claims (2)

1. 車体フレーム（Ｆ）に塵芥収容箱（１）を搭載し、この塵芥収容箱（１）の後部に塵芥投入箱（３）を設け、塵芥投入箱（３）が塵芥収容箱（１）の後端開口（１ａ）を閉じる閉じ位置から該後端開口（１ａ）を開放する開放位置まで回動して、塵芥収容箱（３）内の収容塵芥を排出できるようにした、塵芥収集車において、
   前記塵芥投入箱（３）を回動制御する制御装置（ＣＯ）と、前記塵芥投入箱（３）を強制回動する駆動装置（Ｃ１）と、前記塵芥投入箱（３）が閉じ位置から所定角度回動する開放位置までの時間を計測するタイマ（Ｔ）とを備え、
   前記制御装置（ＣＯ）は、前記タイマ（Ｔ）が計測した前記時間が経過すると、前記塵芥投入箱（３）の開放動作を停止させるように、前記駆動装置（Ｃ１）を制御することを特徴とする、塵芥収集車。
2. 前記駆動装置（Ｃ１）は、塵芥収容箱（１）と塵芥投入箱（３）間を連結する昇降シリンダであることを特徴とする、前記請求項１記載の塵芥収集車。

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