KR100409184B1

KR100409184B1 - 힌지와 슈트를 결합하여 고형물을 무인가동으로 덤프트럭에 상차하는 장치

Info

Publication number: KR100409184B1
Application number: KR10-2000-0029039A
Authority: KR
Inventors: 이은정; 김정희
Original assignee: 이은정; 김정희
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2003-12-11
Also published as: KR20010108560A

Abstract

본 발명은 자갈, 모래등 골재류와 곡물, 기타 부정형의 고형물을 상차하는데 있어 종래의 휠로더(WHEEL LOADER), 엑스케베이터(EXCAVATOR) 등을 이용하여 상차하는 방법에서 탈피하여 자동화 설비를 이루고자 하는데 있다.

이 설비는 중간 적재함, 상하 2개로 이루어진 힌지에 의해 회전이 가능하며, 이단 접철형 슈트로서 신장이 가능하고, 선단부에 위치한 헤드부를 통해 목적물을 상차하는 구조로 이루어져 있으며, 슈트와 헤드를 수직방향으로 움직이게 하는 LIFT와 헤드부분을 수평방향으로 움직이게 하는 전동장치로 크게 구분되어진다.

Description

힌지와 슈트를 결합하여 고형물을 무인가동으로 덤프트럭에 상차하는 장치{apparatus for automatic loading dump truck with solid by combining hinge and chute}

기존 골재(자갈, 모래등), 곡물 등을 상차시 장비(WHEEL LOADER, EXCAVATOR)를 사용하여 상차하고 있으며, 이외에 오알이 빈(ORE BIN)을 통해 상차가 있다.

기존의 방법인 장비와 오알이 빈(ORE BIN)의 경우 먼저 장비의 경우 사람이 직접 운전을 하므로 작업효율이 지속적이지 않으며, 식사시간, 취침시간, 교대 시간등으로 작업에 지연이 발생하고 있다.

종래 오알이 빈(ORE BIN)의 경우 상차 기능은 우수하나 상차 후 적재함 정리기능이 부족하여 과적이나, 적재함을 넘치게 하여 제품의 손실과 도로에 낙하물 발생으로 청소 등을 실시해야 한다.

그래서 상기의 경우 발생하는 고비용, 저효율 문제를 개선하고 작업 효율 향상을 위해 발명하게 되었다.

도 1은 본 발명 설비의 전면도(LIFT 하강시),

도 2는 덤프트럭 진입에 따른 상차 대기(LIFT 상승)상태도,

도 3은 덤프트럭 진입에 따른 상차 준비(LIFT 하강 및 헤드부 자리잡기)진행 전개도,

도 4는 덤프트럭 진입에 따른 상차 시작(GATE 열린 상태에서 상차시작)상태도,

도 5는 덤프트럭 주차 상태에 따른 WING이 가변적인 운동(5∼7°)을 가능하게 하는 인장스프링이 부착된 WING 지지FRAME 구조의 작동 모습을 상부에서 본 평면도,

도 6a는 도 4의 위치에서 적재함의 폭에 상관없이(일반적인 덤프트럭의 경우) 상차 목적물의 넘침을 방지하는 윙(WING) 구조 단면도,

도 6b는 빈적재함의 경우 윙(WING)이 적재함의 폭에 맞추어 자중에 의해 펼쳐진 상태도,

도 6c는 게이트(GATE)가 열린후 상차가 시작되어 상차물이 차오름에 따라 면압의 작용으로 적재물이 적재함에서 넘침을 방지하는 작용을 표시하는 단면도,

도 7은 덤프트럭 상차와 동시에 적재함의 정리를 실시하는 상태도,

도 8은 도 7의 위치에서 게이트(GATE)를 폐쇄하는 구조를 표현(IMPACT형 KNIFE GATE)하는 도면으로,

도 8a는 나이프게이트(KNIFE GATE)가 닫힌 상태도,

도 8b는 나이프게이트(KNIFE GATE)가 열린 상태도,

도 8c는 나이프게이트(KNIFE GATE)에 부착된 CAM 구조를 표시한 측면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

1 : 오알이 빈(ORE BIN)

2 : 설비 승강용 리프트(LIFT)

3 : 상하 2개로 이루어진 힌지에 의해 회전이 가능하며, 이단 접철형인 슈트

4 : 윙(WING)을 포함하는 헤드(HEAD)뭉치

5 : 헤드(HEAD) 뭉치 이송용 전동장치

6 : 윙(WING) 부착용 샤프트(SHAFT)

7 : 윙(WING) 가변 운동을 위한 로울러(ROLLER) 뭉치

8 : 윙(WING) 주지지용 축

9 : 인장스프링

10 : 로울러 가이드 레일(ROLLER GUIDE RAIL)

11 : 윙(WING)

본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 본바와 같이 덤프트럭이 오기전 설비가 상차 대기 상태에 있다가 도 2처럼 덤프트럭이 들어오며 도 2의 리프트(LIET(2))가 상승하여 도 2의 슈트(3) 및 헤드부분(4)등이 올라가서 덤프트럭의 진입을 용이하게 한다.간이 오알이 빈(ORE BIN)구조에 부착되어 덤프트럭의 적재함 길이에 비례하여 신장 수축 가능한 2단 접철형 슈트는 덤프 트럭의 적재함의 길이가 다르더라도 즉 슈트가 적재함의 상태에 따라 길면 늘어나고, 짧으면 거의 늘어나지 않고 단순히 왕복운동만 하여서 상차작업에 지장이 없게하는 구조이며

덤프트럭이 제자리에 서면 도 3에서 보여주는 바와 같이 리프트(LIET(도 3의 2))가 내려와 윙(WING(도 3의 4)) 부분이 적재함에 맞추어 선다.일반 덤프 트럭의 경우 적재함의 폭에 상관없이 상차 목적물의 넘침을 방지하는 윙(WING)구조는 일반적인 슈트의 경우 적재물이 넘칠 경우 대비책이 없으며, 있다고 하더라도 사람이 적재함의 적재 상태를 보면서 슈트를 제어하는데 불과함. 그래서 이러한 단점을 해소하고자 슈트에 날개를 달아서 자체의 중량과 중력의 힘으로 날개와 슈트의 연결에서 날개가 일정각도 이상 올라가지 않게 구성이며,상기 윙(WING(4))의 결합구성은 윙(WING 주지지용 축)을 중심으로 연결된 윙(WING)부착을 위한 샤프트(SHAFT(6))양끝단에 로울러가이드레일(ROLLER GUIDE RAIL(10))위를 따라 움직이는 로울러(ROLLER)뭉치(7)과 함께 인장스프링을 배치하고 이를 통해 윙(WING(11))이 덤프 트럭의 적재함의 위치에 의해 적재함과 수평방향으로 움직이더라도,(도 5번 참조) 윙(WING(11))의 움직임에 따라 가이드(GUIDE(10))홈을 따라 로울러(ROLLER)뭉치(7)가 움직이면서 윙(WING(11))이 전체적으로 적재함과 수평을 유지하게 한다. 또 윙(WING(11))이 도 6b, 도6c에서 보는 바와 같이 작동하는 것은 윙(WING(11))이 윙(WING) 부착을 위한 샤프트(SHAFT)(6) 양끝단에 경첩 연결구조로 연결되어 있어 수직 방향으로 일정부분 자유롭게 움직임이 가능하다.차량의 주차 상태에 따라 윙(WING)이 가변적인 운동(5∼7°)을 가능하게 하는 인장스프링이 부착된 윙(WING) 지지프레임(FRAME) 구조는 크게 보아서 누운 H형의 윙(WING) 지지프레임(FRAME)구조와 양끝단에 로울러가이드레일(ROLLER GUIDE RAIL(10))위를 따라 움직이는 로울러(ROLLER)뭉치(7)과 함께 인장스프링(9)으로 인해 한쪽에 힘을 받더라도 그 힘을 반대편으로 전달하고, 동시에 원상복구하려는 힘을 이용하여 차량이 설비(상차기계)와 어긋나게 정지하더라도 윙(WING)은 차량의 적재함과 수평으로 정열될 수 있게 한다.

상기의 작업이 완료되면 도 4의 그림처럼 헤드부분이 적재함 전면부로 와서 게이트(GATE)를 열고 목적물의 상차를 시작한다.

캠(CAM) 구조를 적용한 임펙트(IMPACT)운동을 추가하여 적재함에 적재물이 만적되어 고형물로 게이트 하우징(GATE HOUSING)등이 가득차 있는 경우에도 밀림없이 스크루(SCREW) 추진형 나이프게이트(KNIFE GATE)를 무리없이 움직이며,도 7의 윙(WING(4))부분이 적재함 끝까지 가면 상차작업이 완료된 상태가 되며, 이때 도 8b의 모터(MOTOR(18))가 회전하면 축에 부착된 크랭크 샤프트(도 8c의 12)에 의해 회전운동이 직선운동으로 변환되고, 이에 따라 로드(도 8c의 13)가 나이프게이트(KNIFE GATE)의 전단부(도 8c의 14)를 때려 도 8c의 16과 함께 전진운동을 하며, 동시에 도 8c의 스프링(15)의 복원력에 의하여 후퇴운동이 시작되고 이 운동이 반복되어 중량물이 연속적인 흐름 운동이 있어도 이를 무시하고 도 8a처럼 나이프게이트(KNIFE GATE) 몸체가 닫힌다. 이때 17번과 18번 모터는 모터와 각 연관 장치의 보호를 위해 동작하지 않는 모터는 클러치에 의해 구동부와 동력전달부가 구분되어진다.(17번 동작할 땐 18번 모터의 클러치가 작동하며, 18번 모터가 동작시엔 17번 모터의 클러치가 작동)게이트(GATE)의 전후진은 도 8b의 모터(MOTOR(17))와 스크루(SCREW)에 의해 이루어진다.상기의 장치는 일반적으로 중량물의 흐름을 거슬러 게이트(GATE)동작을 할 경우 일반 전기 모터만으로는 힘이 부족하여 상태적으로 큰 힘을 가진 모터를 쓴다면 되겠지만 유압식의 슬라이드 게이트(SLIDE GATE)를 사용하고 있으며, 이 경우 유압을 쓰기위한 콤프레셔 등을 추가 설치하는 문제가 있어서 설비를 간단하게 하기위한 장치이다.

모든 적재가 끝이나면 도 2처럼 리프트(LIFT)가 상승하고 상차작업이 끝이 난다.

위의 설비를 이용시 적재물의 손실이 타 방법에 비해 적으며, 덤프트럭 등에 적재시 적재함 정리가 깨끗이 되어 타 방법의 경우 운전자가 직접 적재함에 올라와서 삽등으로 정리를 해야하는 불편이 따르나 이러한 문제점이 해결된다.

그리하여 상기의 방법으로 운전운영비용 절감을 크게 하는 효과가 있다.

Claims

고형물(자갈 모래 등)을 덤프트럭에 상차하는 장치에 있어서,

덤프트럭의 적재함 길이에 비례하여 신장 수축 가능한 2단 접철형 슈트(3)와,

적재함의 폭에 상관없이 상차 목적물의 넘침을 방지하는 윙(WING)(11) 구조와,

차량의 주차 상태에 따라 윙(WING)이 가변적인 운동(5∼7°)을 가능하게 하는 인장스프링(9)이 부착된 윙(WING) 지지프레임(FRAME) 구조와,

캠(CAM) 구조를 적용한 임펙트(IMPACT)운동을 추가하여 적재함에 적재물이 만적되어 고형물로 게이트 하우징(GATE HOUSING)등이 가득차 있는 경우에도 밀림없이 스크루(SCREW) 추진형 나이프게이트(KNIFE GATE)를 무리없이 움직이게 하는 구조와,

이단 접철형 슈트(3)의 상부에 설치된 간이 오알이 빈(ORE BIN)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 힌지와 슈트를 결합하여 고형물을 무인가동으로 덤프트럭에 상차하는 장치.
삭제
삭제
삭제
삭제