CN209442145U - 自动接轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动接轨装置，包括：位于沟槽外部且能进行平移的活动轨机构；推送机构，所述活动轨机构设置于该推送机构上；安装在沟槽中且能折叠的翻转机构，翻转机构对推送机构进行接纳后，活动轨机构的一部分从推送机构平移到翻转机构上。本实用新型的自动接轨装置具有使用寿命长的优点。

Description

自动接轨装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动接轨装置。

背景技术

目前卧式炉窑、蒸压釜或橡塑制品硫化罐等大型设备内部都有轻型钢轨，用于钢制载物小车的进出。然而炉门的开启与关闭，必然要阻断钢轨，因此，每次物料的进出均需将中断的钢轨接妥。最原始的方法是人工连接，操作工人需在门开启后跳入沟漕中用二根相同形式的短钢轨利用腹板夹片及螺栓，将两端的钢轨连接起来，但这种操作费时又费力。对接操作一次需十余分钟，严重地制约了生产率。

CN201501663U公开了一种轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，这种自动接轨器通过连杆、摇臂和气缸相连，气缸的直线运动由短摇臂转化为传动轴的旋转运动，传动轴与长摇臂用键槽连接，促使四连杆机构升降从而完成对接过程。然而，对于上述的自动接轨器而言，当摇臂处于工作状态时，摇臂由轴承座进行支撑，当轨道小车驶过连接钢轨时，轨道小车的重量完全由轴承座来承受，显然这种结构非常容易导致轴承座损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种使用寿命长的自动接轨装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

自动接轨装置，包括：

位于沟槽外部且能进行平移的活动轨机构；

推送机构，所述活动轨机构设置于该推送机构上；

安装在沟槽中且能折叠的翻转机构，翻转机构对推送机构进行接纳后，活动轨机构的一部分从推送机构平移到翻转机构上。

本实用新的型的技术效果为：由于翻转机构安装在沟槽中，当翻转机构翻转并且活动轨到达翻转机构上后，轨道小车(蒸压釜称为蒸养小车)在活动轨道上行驶是，轨道小车的重力通过活动轨、翻转机构传递到沟槽底部，无需由翻转机构的铰接点来承受重力，因此，翻转机构不会受到破坏，并且，本实用新型的接轨装置比现有技术中的接轨器能承受更大重量的轨道小车

附图说明

图1为本实用新型中自动接轨装置的俯视图；

图2为图1中的F部的放大部；

图3为沿图1中的X—X线的剖视图；

图4为沿图1中的Y—Y线的剖视图；

图5为本实用新型中的翻转机构的折叠状态的示意图；

图6为本实用新型中的翻转机构的直立状态以及活动轨被推送到过渡板上的示意图；

A为固定轨道，B为沟槽，C为导轨，D为蒸压釜，E为固定轨；

1为活动轨，2为直线驱动器，3为导板，3a为腰形孔，4为销，5为定位部件，6为传动机构，6a为电机，7为小车，7a为车架，7b为车轮，8为底座，9为铰接座，10为驱动器， 11为撑臂，12为铰接组件，13为支撑板，14为过渡板，15为气缸，16为插接部件。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的自动接轨装置，包括：位于沟槽B外部且能进行平移的活动轨机构、推送机构、安装在沟槽B中且能折叠的翻转机构，所述活动轨机构设置于该推送机构上；翻转机构对推送机构进行接纳后，活动轨机构的一部分从推送机构平移到翻转机构上。下面对每部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

如图1至图4所示，所述活动轨机构包括：支承在推送机构上的活动轨1、直线驱动器2，直线驱动器2固定在推送机构上，直线驱动器的动力输出端与活动轨连接，直线驱动器2优先采用气缸。

如图1至图4所示，所述活动轨机构还包括导向机构，该导向机构包括：与活动轨1连接的导板3、销4，导板上设有腰形孔3a；销4的一端间隙配合在所述腰形孔3a中，销4的另一端与推送机构固定连接。直线驱动器2驱动活动轨1直线移动时，通过导板3和销4的导向作用，避免活动轨1在移动时偏斜。

如图1至图4所示，所述活动轨机构还包括用于与翻转机构和/或固定轨道A形成连接的定位部件5，至少在活动轨1的一端安装有该定位部件5，当活动轨1被直线驱动器2推着移动时，定位部件5逐步插入到翻转机构和/或固定轨道A上的插孔中，从而定位部件使与固定轨道A对接的活动轨1形成定位作用，避免蒸养小车在活动轨上移动时促使活动轨1移动。

如图1至图4所示，推送机构包括：传动机构以及与传动机构6连接的小车7，所述传动机构包括：安装在小车7上的电机6a、安装在电机6a输出端的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条安装在基座上，基座固定在地基上，因此，齿条和基座是固定不动的。小车7由车架7a 和车轮7b组成，在地基上设有位于固定位轨道A内侧的导轨C，车轮7b配合在导轨C上。当电机6a工作时，通过齿轮与齿条的啮合作用力，小车7的车轮7b沿着导轨C移动，小车 7移动时，活动轨机构随着小车7移动。

如图1、图5及图6所示，所述翻转机构包括：底座8、铰接座9、支撑组件、驱动器10，底座8固定在沟槽B中，铰接座的一端固定在底座上，支撑组件包括：两个支撑臂11、顶部连接组件、铰接组件12，顶部连接组件的一端分别与两个支撑臂11的一端连接，铰接组件 12的一端分别与两个支撑臂11的另一端连接，顶部连接组件包括顶部支撑板13和过渡板14，顶部支撑板13与固定轨道A位于同一直线上，而过渡板14与导轨C位于同一直线上。顶部支撑板13与两个支撑臂11的一端连接，过渡板14的两端分别与两个支撑臂11的侧壁连接，这样，过渡板14所在位置的高度低于顶部支撑板13所在位置的高度。

如图1、图5及图6所示，当小车7向沟槽B移动时，小车7上的车轮7b行驶到过渡板14上，通过过渡板14对小车7形成支撑。过渡板14与顶部支撑板13之间的高度与小车7 的高度相同，当小车7行驶到过渡板14上之后，活动轨1所在的高度位置与顶部支撑板13 所在高度位置相等，因此，通过直线驱动器2的驱动使活动轨1到达支撑板13上，从而使得活动轨1与固定轨道A位于同一直线上，满足接轨的要求。

如图1、图5及图6所示，支撑组件与铰接座9铰接，支撑组件中的铰接组件12与铰接座9铰接，驱动器10与支撑组件铰接，驱动器10与支撑组件中的支撑臂11铰接，驱动器 10驱动支撑组件翻转的，驱动器10优先采用气缸，驱动器10工作时，推动支撑臂11沿着铰接组件12与铰接座9铰接的支点转动，从而使得支撑臂11由折叠的平放状态变为竖直状态，或者由竖直状态变为折叠的平放状态，支撑臂11在竖直状态时，支撑臂的底部与底座8 抵顶，以避免重力由铰接部件来承受。

如图1、图5及图6所示，还包括将从折叠状态翻转成直立状态的支撑组件进行锁定的锁定组件，所述底座8上设有槽，所述支撑组件的底部设有通孔，支撑组件还包括设置有所述通孔的底部连接部件(图中未示出)，该底部连接部件为一个连接板，所述锁定组件的一端穿过支撑组件底部的通孔并插入到所述槽中。

如图1、图5及图6所示，锁定组件包括气缸15以及与气缸15输出端连接的插接部件16，插接部件呈L型。插接部件16铰接在底座8上，底座8与气缸15的输出端铰接，当气缸15的活塞杆回缩时，带动插接部件16沿顺时针转动，插接部件16穿过支撑组件底部的通孔并插入到所述槽中，从而将支撑组件与锁定在底座8上，使得支撑组件无法翻转。当气缸 15的活塞杆伸出时，带动插接部件16沿逆时针转动，插接部件16从所述槽中以及支撑组件底部的通孔中退出，从而对支撑组件的锁定解除，支撑组件在驱动器10的驱动下可以翻转。

下面以蒸压釜为例进行接轨说明：

如图1至图6所示，驱动器10工作，推动支撑臂11沿着铰接组件12与铰接座9铰接的支点转动，从而使得支撑臂11由折叠的平放状态变为竖直状态，使得支撑板13与固定轨道A保持在同一直线上。固定在小车7上的电机6a正转，通过齿轮与齿条的啮合作用力，小车 7的车轮7b沿着导轨C移动，小车7移动时，活动轨机构随着小车7移动。当小车7行驶到过渡板14上之后，活动轨1所在的高度位置与顶部支撑板13所在高度位置相等，因此，通过直线驱动器2的驱动使活动轨1到达支撑板13上，从而使得活动轨1与固定轨道A位于同一直线上，这样，活动轨1与固定轨道A以及蒸压釜D内的固定轨E的位置保持在同一直线上，蒸养小车(图中未示出)沿着固定轨道A、活动轨1、固定轨E进入到蒸压釜D内。

当全部的蒸养小车都进入到蒸压釜D内后，这时需要关闭釜门，通过直线驱动器2回缩的作用力使活动轨1回到小车7上，固定在小车7上的电机6a反转，通过齿轮齿条机构带动小车7沿着过渡板14向导轨C方向移动，并最终使小车7到达起始位置。这时，驱动器10 工作，带动支撑臂11沿着铰接组件12与铰接座9铰接的支点转动，从而使得支撑臂11由竖直状态变为折叠的平放状态，这样，翻转机构对蒸压釜D釜门的关闭不会形成阻碍，从而可以关闭釜门。

Claims (10)

1.自动接轨装置，其特征在于，包括

位于沟槽外部且能进行平移的活动轨机构；

推送机构，所述活动轨机构设置于该推送机构上；

安装在沟槽中且能折叠的翻转机构，翻转机构对推送机构进行接纳后，活动轨机构的一部分从推送机构平移到翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的自动接轨装置，其特征在于，所述活动轨机构包括：

支承在推送机构上的活动轨；

直线驱动器，直线驱动器固定在推送机构上，直线驱动器的动力输出端与活动轨连接。

3.根据权利要求2所述的自动接轨装置，其特征在于，所述活动轨机构还包括导向机构，该导向机构包括：

与活动轨连接的导板，该导板上设有腰形孔；

一端间隙配合在所述腰形孔中的销，销的另一端与推送机构固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动接轨装置，其特征在于，所述活动轨机构还包括用于与翻转机构和/或固定轨道形成连接的定位部件，至少在活动轨的一端安装有该定位部件。

5.根据权利要求1所述的自动接轨装置，其特征在于，推送机构包括：

传动机构；

与传动机构连接的小车。

6.根据权利要求5所述的自动接轨装置，其特征在于，所述传动机构包括：

安装在小车上的电机；

安装在电机输出端的齿轮；

与齿轮啮合的齿条。

7.根据权利要求1所述的自动接轨装置，其特征在于，翻转机构包括：

底座；

铰接座，铰接座的一端固定在底座上；

支撑组件，支撑组件与铰接座铰接；

驱动支撑组件翻转的驱动器，驱动器与支撑组件铰接。

8.根据权利要求7所述的自动接轨装置，其特征在于，还包括将从折叠状态翻转成直立状态的支撑组件进行锁定的锁定组件，所述底座上设有槽，所述支撑组件的底部设有通孔，所述锁定组件的一端穿过支撑组件底部的通孔并插入到所述槽中。

9.根据权利要求8所述的自动接轨装置，其特征在于，锁定组件包括：气缸；

与气缸输出端连接的插接部件。

10.根据权利要求7所述的自动接轨装置，其特征在于，支撑组件包括：两个支撑臂；

顶部连接组件，顶部连接组件的一端分别与两个支撑臂的一端连接；

铰接组件，铰接组件的一端分别与两个支撑臂的另一端连接。