CN109911475B - 一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，包括一端敞口的转运箱、压缩机构、上门体、下门体以及上驱动组件和下驱动组件，压缩机构设置在转运箱敞口端的一侧；下驱动组件安装在压缩机构上，下门体转动设置在转运箱敞口端的下部并与下驱动组件连接，下驱动组件驱动下门体翻转以封闭或打开转运箱敞口端的下部；上门体设置在转运箱敞口端的上部，上驱动组件安装在压缩机构上并与上门体连接，上驱动组件驱动上门体上下移动以封闭或打开转运箱敞口端的上部。本发明的有益效果是巧妙的将转运箱的门体分为上门体和下门体，可有效防止垃圾转运箱后门处的垃圾滑落，同时还可防止门体夹住垃圾。

Description

一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体涉及一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置。

背景技术

垃圾站转运箱是一种用于城镇集中、存放生活垃圾、又能用汽车等运输工具转运到垃圾处理厂的垃圾储运设备。垃圾车的投料口处安装有门体，门体由驱动机构驱动在转运箱的后门处上下滑动。在向垃圾箱倾倒垃圾时，垃圾转运箱自动开门，在倾倒结束后，自动关闭门体。转运箱的这种门体结构存在以下缺陷：1、垃圾压缩完成后，压缩机构退出，位于转运箱后门处的垃圾会滑落至地面上，影响环境卫生；2、门体下滑后，会夹住转运箱后门处的垃圾。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，巧妙的将转运箱的门体分为上门体和下门体，可有效防止垃圾转运箱后门处的垃圾滑落，同时还可防止门体夹住垃圾。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，包括一端敞口的转运箱、压缩机构、上门体、下门体以及上驱动组件和下驱动组件，所述压缩机构设置在所述转运箱敞口端的一侧；所述下驱动组件安装在所述压缩机构上，所述下门体转动设置在所述转运箱敞口端的下部并与所述下驱动组件连接，所述下驱动组件驱动所述下门体翻转以封闭或打开所述转运箱敞口端的下部；所述上门体设置在所述转运箱敞口端的上部，所述上驱动组件安装在所述压缩机构上并与所述上门体连接，所述上驱动组件驱动所述上门体上下移动以封闭或打开所述转运箱敞口端的上部。

本发明的有益效果是：首先通过机械方式将转运箱送至压缩机构附近并与其对接，其次通过上驱动组件带动上门体上升并与下门体分离，再次通过下驱动组件带动下门体翻转至水平状态与压缩机构衔接，然后通过压缩机构将垃圾转移至转运箱，最后通过下驱动组件带动下门体翻转至竖直状态，同时上驱动组件带动上门体下移至与下门体配合以封闭转运箱。本发明巧妙的将转运箱的门体分为上门体和下门体，可有效防止垃圾转运箱后门处的垃圾滑落，同时还可防止门体夹住垃圾。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述下驱动组件包括翻转架和翻转液压缸，所述翻转液压缸通过支架安装在所述压缩机构的底部且其伸缩端朝向所述转运箱的敞口端；所述翻转架设置在所述转运箱与所述翻转液压缸之间且其一端与所述压缩机构铰接，所述翻转架的一侧与所述翻转液压缸的伸缩端铰接；所述下门体安装在所述翻转架上且其一端与所述转运箱敞口端的下侧铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是当需要将垃圾送至转运箱内时，通过翻转液压缸驱动翻转架翻转至水平状态以与压缩机构对接，以便压缩机构将垃圾送至转运箱；垃圾转载完成后，通过翻转液压缸驱动翻转架翻转至竖直状态以将转运箱敞口端的下部封闭，操作简便。

进一步，所述下驱动组件还包括至少一根滑杆，所述滑杆沿所述下门体开合端至铰接端的方向设置在所述下门体靠近所述翻转架的一侧上，所述滑杆的两端分别与所述下门体的两端固定连接；所述滑杆上滑动设有滑块，所述翻转架的另一侧上设有与所述滑块配合的机械手。

采用上述进一步方案的有益效果是翻转液压缸驱动翻转架翻转的过程中，滑杆对翻转架启动导向作用，增加翻转架和下门体在翻转过程中的稳定性。

进一步，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑块和所述滑杆上端对应位置的所述下门体抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是当翻转液压缸驱动翻转架翻转至水平状态时，弹簧处于压缩状态；当翻转液压缸驱动翻转架翻转至竖状态时，利用弹簧的弹力使得滑块快速滑动至初始位置。

进一步，还包括两个固定座，两个所述固定座对称安装在所述下门体的开合端和铰接端，所述滑杆的两端分别与两个所述固定座连接，所述弹簧的上端和下端分别与位于所述下门体铰接端的所述固定座以及所述滑块抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是两个固定座与下门体一体成型，结构简单，安装方便。

进一步，所述滑杆上设有限位块，所述限位块位于所述滑杆靠近所述下门体铰接端的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是当翻转液压缸驱动翻转架翻转至竖状态时，在翻转液压缸以及弹簧的驱动下滑块沿着滑杆下移，通过限位块对滑块进行限位，避免滑块下移过度。

进一步，所述下门体的一端设有与所述上门体下端配合的卡槽。

采用上述进一步方案的有益效果是通过卡槽使得上门体与下门体更好的配合，增加上门体和下门体配合的稳定性。

进一步，所述上驱动组件包括提升架和提升液压缸，所述提升架安装在所述压缩机构的顶部；所述提升液压缸竖直安装在所述提升架上，所述提升液压缸的伸缩端朝下并与所述上门体的上端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过提升液压缸驱动上门体上移或下移，以便使得上门体与下门体分离或闭合，操作简便。

进一步，所述转运箱敞口端的两侧对称设有分别与所述上门体的两侧配合的滑槽。

采用上述进一步方案的有益效果是通过滑槽增加上门体在上下移动过程中的稳定性。

进一步，所述翻转架为矩形框架且与所述下门体平行设置。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，方便安装。

附图说明

图1为本发明应用时的结构示意图；

图2为本发明的侧视图之一；

图3为本发明的侧视图之二图；

图4为本发明中下门体处于竖直状态时的结构示意图；

图5为图4中A的放大图图；

图6为本发明中下门体处于水平状态的结构示意图；

图7为图6中B的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、转运箱，2、上门体，3、下门体，4、翻转架，5、翻转液压缸，6、滑杆，7、滑块，8、弹簧，9、限位块，10、提升架，11、提升液压缸，12、底座，13、压缩箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明提供一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，包括一端敞口的转运箱1、压缩机构、上门体2、下门体3以及上驱动组件和下驱动组件，压缩机构设置在转运箱1敞口端的一侧；下驱动组件安装在压缩机构上，下门体3转动设置在转运箱1敞口端的下部并与下驱动组件连接，下驱动组件驱动下门体3翻转以封闭或打开转运箱1敞口端的下部；上门体2设置在转运箱1敞口端的上部，上驱动组件安装在压缩机构上并与上门体2连接，上驱动组件驱动上门体2上下移动以封闭或打开转运箱1敞口端的上部。装载垃圾的过程中，首先通过本领域技术人员所能想到的所有的机械方式例如采用吊车将转运箱1送至压缩机构附近并与其对接，其次通过上驱动组件带动上门体2上升并与下门体3分离，再次通过下驱动组件带动下门体3翻转至水平状态与压缩机构衔接，然后通过压缩机构将垃圾转移至转运箱1，最后通过下驱动组件带动下门体3翻转至竖直状态，同时上驱动组件带动上门体2下移至与下门体3配合以封闭转运箱1。本发明巧妙的将转运箱1的门体分为上门体2和下门体3，可有效防止垃圾转运箱1后门处的垃圾滑落，同时还可防止门体夹住垃圾。

需要说明的是，本发明中的压缩机构包括压缩箱13、压缩液压缸和压缩板，装载垃圾时，转运箱1和压缩箱13通常直接放置在底座12上。压缩箱13的一端敞口并与转运箱1的敞口端对接，压缩液压缸水平设置在压缩箱13内且其伸缩端朝向压缩箱13的敞口端，压缩板的一侧与压缩液压缸的伸缩端焊接在一起；当需要将压缩箱13内的垃圾转移至转运箱1内时，下驱动组件驱动下门体3翻转至水平状态并与压缩箱13对接，同时启动压缩液压缸，通过压缩液压缸带动压缩板将压缩箱13内的垃圾推至转运箱1内并进行压缩，无需人工操作，节省人力物力，节约成本。

本发明中，下驱动组件包括翻转架4和翻转液压缸5，翻转液压缸5通过支架安装在压缩机构的底部且其伸缩端朝向转运箱1的敞口端，具体安装方式为：支架与压缩机构焊接在一起；翻转架4设置在转运箱1与翻转液压缸5之间且其一端与压缩机构铰接，通常采用铰链，翻转架4的一侧与翻转液压缸5的伸缩端铰接，通常采用铰链，翻转液压缸5的尾部通过铰链与支架铰接；下门体3安装在翻转架4上且其一端与转运箱1敞口端的下侧铰接。当需要将垃圾送至转运箱1内时，通过翻转液压缸5驱动翻转架4翻转至水平状态以与压缩箱13对接，以便压缩机构将垃圾送至转运箱1；垃圾转载完成后，通过翻转液压缸5驱动翻转架4翻转至竖直状态以将转运箱1敞口端的下部封闭，操作简便。此处翻转架4优先采用矩形框架且与下门体3平行设置，矩形框架的一侧通过铰链与转运箱1敞口端的下侧铰接；滑块7通过支架安装在矩形框架的中心，支架与矩形框架一体成型，滑块7与支架一体成型。另外，当翻转架4和下门体3处于竖直状态时，翻转架4的铰接侧位于下门体3铰接端的下方。

除上述安装方式外，翻转液压缸5也可倾斜安装在底座12上，翻转液压缸5的伸缩端与翻转架4通过转动组件转动连接，具体安装方式为：转动组件包括螺栓和两块固定板，两个固定板对称设置在翻转架4上并与翻转架4一体成型，两个固定板上对称设有两个通孔；翻转液压缸5的伸缩端设有通过，螺栓穿过两个固定板上的以及翻转液压缸5伸缩端上的通孔以将翻转液压缸5的伸缩端与翻转架4连接在一起。当需要将将下门体3与压缩箱13对接时，人工将翻转液压缸5的伸缩端与翻转架4连接在一起，翻转液压缸5工作；当垃圾转移完成后，人工将翻转液压缸5从翻转架4上拆卸下来即可。

本发明中，下驱动组件还包括至少一根滑杆6，滑杆6沿下门体3开合端至铰接端的方向设置在下门体3靠近翻转架4的一侧上，滑杆6的两端分别通过固定座与下门体3的两端固定连接，两个固定座对称安装在下门体3的开合端和铰接端并与下门体3一体成型，滑杆6的两端分别与两个固定座焊接在一起；滑杆6上滑动设有滑块7，翻转架4的另一侧上设有与滑块7配合的机械手，机械手即为现有技术中常用的机械手，滑块7的中心设有供滑杆6穿过并滑动的通孔。翻转液压缸5驱动翻转架4翻转的过程中，滑杆6对翻转架4启动导向作用，增加翻转架4以及下门体3在翻转过程中的稳定性。

优先的，本发明中，滑杆6上套设有弹簧8，弹簧8的两端分别与滑块7和滑杆6上端对应位置的下门体3抵接，具体安装方式为：弹簧8的上端和下端分别与位于下门体3铰接端的固定座以及滑块7抵接。当翻转液压缸5驱动翻转架4翻转至水平状态时，弹簧8处于压缩状态；当翻转液压缸5驱动翻转架4翻转至竖状态时，利用弹簧8的弹力以及翻转架4的拉力使得滑块7快速滑动至初始位置。

另外，滑杆6上设有限位块9，限位块9位于滑杆6靠近下门体3铰接端的位置。当翻转液压缸5驱动翻转架4翻转至竖状态时，在翻转液压缸5以及弹簧8的驱动下滑块7沿着滑杆6下移，通过限位块9对滑块7进行限位，避免滑块7下移过度。

为了增加下门体3在翻转过程中的稳定性，此处滑杆6优先采用两根，两根滑杆6并排安装在下门体3上，安装方式如上述，每根滑杆6上分别安装有弹簧8和限位块9。

本发明中，下门体3的一端设有与上门体2下端配合的卡槽，卡槽由下门体3对应侧的表面内凹形成。通过卡槽使得上门体2与下门体3更好的配合，使得上门体2和下门体3紧紧卡接在一起，增加上门体2和下门体3配合的稳定性，确保转运箱1密封的效果。

本发明中，上驱动组件包括提升架10和提升液压缸11，提升架10安装在压缩箱13的顶部，具体安装方式为：提升架10焊接在压缩箱13的顶部，提升液压缸11焊接在提升架10的顶部；提升液压缸11竖直安装在提升架10上，提升液压缸11的伸缩端朝下并与上门体2的上端连接，具体连接方式为：提升液压缸11的伸缩端连接有提门钩(焊接)，上门体2的上端设有与提门钩配合的通孔。通过提升液压缸11驱动上门体2上移或下移，以便使得上门体2与下门体3分离或闭合，从而打开转运箱1或封闭转运箱1，操作简便。另外，上门体2封闭转运箱1后，提门钩自动从上门体2上的通孔内滑出。

优先的，本发明中，转运箱1敞口端的两侧对称设有分别与上门体2的两侧配合的滑槽，两个滑槽分别与转运箱1敞口端的两侧焊接在一起；或者两个滑槽由转运箱1敞口端的两侧内凹形成，结构更为简单，节省空间。提升液压缸11驱动上门体2上下移动过程中，通过滑槽增加上门体2在上下移动过程中的稳定性。

除上述结构外，为了增加转运箱1在垃圾压缩过程中的稳定性，转运箱1和压缩箱13之间可采用固定组件进行固定，固定组件采用固定钩组件，固定钩组件包括分别安装在转运箱1敞口端和压缩箱13敞口端的固定钩和活动钩，固定钩与活动钩配合以便将转运箱1和压缩箱13固定在一起。此处固定钩组件采用两套，两个固定钩通过焊接的方式安装在转运箱1敞口端的两侧，两个活动钩通过焊接的方式安装在压缩箱13敞口端的两侧，增加转运箱1的稳定性。

需要说明的是，垃圾全部转移至转运箱1内后，提升液压缸11带动提门钩与上门体2分离，翻转液压缸5带动翻转架4以及机械手与下门体3分离。

本发明的工作原理如下：

第一，通过本领域技术人员所能想到的所有的机械方式例如采用吊车将转运箱1送至压缩箱13的敞口端，使得转运箱1的敞口端与压缩箱13的敞口端对接；第二，通过提升液压缸11带动上门体2上升并与下门体3分离，同时通过翻转液压缸5带动下门体3翻转至水平状态与压缩箱13衔接；第三，通过压缩液压缸带动压缩板将垃圾转移至转运箱1；第四，通过翻转液压缸5带动下门体3翻转至竖直状态，同时提升液压缸11带动上门体2下移至与下门体3配合以封闭转运箱1；第五，提升液压缸11带动提门钩与上门体2分离，翻转液压缸5带动翻转架4以及机械手与下门体3分离；第六，通过本领域技术人员所能想到的所有的机械方式例如采用吊车将转运箱1送至垃圾转运车上，并采用本领域技术人员所能想到的所有方式进行固定例如螺栓，以便垃圾转运车进行运输。

需要说明的是，本发明所涉及到的所有的液压缸(型号MOB100)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：包括一端敞口的转运箱(1)、压缩机构、上门体(2)、下门体(3)以及上驱动组件和下驱动组件，所述压缩机构设置在所述转运箱(1)敞口端的一侧；所述下驱动组件安装在所述压缩机构上，所述下门体(3)转动设置在所述转运箱(1)敞口端的下部并与所述下驱动组件连接，所述下驱动组件驱动所述下门体(3)翻转以封闭或打开所述转运箱(1)敞口端的下部；所述上门体(2)设置在所述转运箱(1)敞口端的上部，所述上驱动组件安装在所述压缩机构上并与所述上门体(2)连接，所述上驱动组件驱动所述上门体(2)上下移动以封闭或打开所述转运箱(1)敞口端的上部；

所述下驱动组件包括翻转架(4)和翻转液压缸(5)，所述翻转液压缸(5)通过支架安装在所述压缩机构的底部且其伸缩端朝向所述转运箱(1)的敞口端；所述翻转架(4)设置在所述转运箱(1)与所述翻转液压缸(5)之间且其一端与所述压缩机构铰接，所述翻转架(4)的一侧与所述翻转液压缸(5)的伸缩端铰接；所述下门体(3)安装在所述翻转架(4)上且其一端与所述转运箱(1)敞口端的下侧铰接；

所述下驱动组件还包括至少一根滑杆(6)，所述滑杆(6)沿所述下门体(3)开合端至铰接端的方向设置在所述下门体(3)靠近所述翻转架(4)的一侧上，所述滑杆(6)的两端与所述下门体(3)的两端固定连接；所述滑杆(6)上滑动设有滑块(7)，所述翻转架(4)的另一侧上设有与所述滑块(7)配合的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：所述滑杆(6)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与所述滑块(7)和所述滑杆(6)上端对应位置的所述下门体(3)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：还包括两个固定座，两个所述固定座对称安装在所述下门体(3)的开合端和铰接端，所述滑杆(6)的两端分别与两个所述固定座连接，所述弹簧(8)的上端和下端分别与位于所述下门体(3)铰接端的所述固定座以及所述滑块(7)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：所述滑杆(6)上设有限位块(9)，所述限位块(9)位于所述滑杆(6)靠近所述下门体(3)铰接端的位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：所述下门体(3)的一端设有与所述上门体(2)下端配合的卡槽。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：所述上驱动组件包括提升架(10)和提升液压缸(11)，所述提升架(10)安装在所述压缩机构的顶部；所述提升液压缸(11)竖直安装在所述提升架(10)上，所述提升液压缸(11)的伸缩端朝下并与所述上门体(2)的上端连接。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：所述转运箱(1)敞口端的两侧对称设有分别与所述上门体(2)的两侧配合的滑槽。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种垃圾转运箱后门与压缩机构对接的启闭装置，其特征在于：所述翻转架(4)为矩形框架且与所述下门体(3)平行设置。

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