CN206367763U - 一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾处理设备领域,具体为一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,包括设置在垃圾箱上的上下钩块,设置在压缩装置上的对接上钩、对接下钩、对接钩油缸,对接上钩、对接下钩使用铰接螺栓铰接在压缩装置,通过驱动对接钩油缸来控制对接上钩、对接下钩的位置,从而控制压缩装置连接或放开垃圾箱;本实用新型的有益效果:本对接锁钩设计合理,结构简单,成本可控;垃圾箱与压缩装置锁定或分离时操作灵活,锁定结实,不易脱钩;采用PLC控制,自动化程度高,节省大量人力,精准度高,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾处理设备领域,具体为一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾。
背景技术
在垃圾压缩转运站中,需要对接垃圾压缩机和垃圾转运车,使得垃圾压缩机的底板与垃圾转运车的垃圾箱底板保持靠近。为此,可以使用拉钩装置。其中,拉钩装置包括支座、铰接于支座的拉钩,支座固定在垃圾压缩机的下方,拉钩的头部可以钩住垃圾转运车的底部横梁下方的拉杆,从而使垃圾转运车和垃圾压缩机保持彼此靠近。
中国专利库中公开了一种垃圾压缩机与垃圾箱对接锁紧装置(CN200820102919.1),它包括导板、锁盒、锁销和驱动油缸,导板固定在垃圾箱上,该导板的前端设置一个半钩;长条形锁盒对应着对接的导板位置而固定在垃圾压缩机上,锁盒的上下侧面开通一导槽;驱动油缸的缸座安装在垃圾压缩机上,驱动油缸的活塞杆端连接一锁销,锁销的前端落入锁盒的导槽内。本装置既简单又相当紧凑、制作容易,使相互对接的垃圾压缩机与垃圾箱牢固锁紧,操作亦方便,非常适宜在垃圾压缩设备上推广使用。
中国专利库中公开了一种垃圾压缩机与垃圾箱的对接锁紧装置(CN201220666878.5),其中,该对接锁紧装置(10)包括支撑件(12)和驱动件,支撑件(12)的一端铰接于固定的第一铰点(14),支撑件(12)的另一端与驱动件的一端铰接于第二铰点(15),驱动件的另一端铰接于固定的第三铰点(16),支撑件(12)的靠近第二铰点(15)的端部设置有止挡件(17),驱动件用于驱动支撑件(12)转动以顶起垃圾箱,并使得止挡件(17)与垃圾箱的辅助止挡件(33)扣合。支撑件能够通过驱动件转动并顶起垃圾箱,从而使垃圾箱的对接面抬高到与垃圾压缩机的对接面相同的高度并对接。止挡件能够与垃圾箱上的辅助止挡件扣合,以使垃圾箱和垃圾压缩机保持相对位置。
现有的对接装置存在一些问题,要不是结构复杂,容易损坏,要不就是对接精准度不高,需要工人人员辅助,浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,包括设置在垃圾箱上的上下钩块,设置在压缩装置上的对接上钩、对接下钩、对接钩油缸,对接上钩、对接下钩使用铰接螺栓铰接在压缩装置,通过驱动对接钩油缸来控制对接上钩、对接下钩的位置,从而控制压缩装置连接或放开垃圾箱。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案
一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,其包括,上钩块1、对接上钩2、对接下钩3、对接钩油缸4、下钩块5、上铰接螺栓6、下铰接螺栓7。
所述对接上钩2一端与对接钩油缸4一端连接,所述对接上钩2另一端与上钩块1可分离连接,所述对接上钩2靠近对接钩油缸4一端设置有上铰接螺栓6,所述对接下钩3一端与对接钩油缸4另一端连接,所述对接下钩3另一端与下钩块5可分离连接,所述对接下钩3靠近对接钩油缸4一端设置有下铰接螺栓7,所述对接钩油缸4通过液压管路与液压站连接。
优选地,所述上钩块1上设置有防脱装置。
优选地,所述防脱装置为与上钩块1固定连接,方向向右的挡片。
优选地,所述下钩块5上设置有防脱装置。
优选地,所述防脱装置为与下钩块5固定连接,方向向右的挡片。
优选地,所述对接钩油缸4连接的液压管路上设置有压力变送器。
本实用新型的有益效果:本对接锁钩设计合理,结构简单,成本可控;垃圾箱与压缩装置锁定或分离时操作灵活,锁定结实,不易脱钩;采用PLC控制,自动化程度高,节省大量人力,精准度高,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型使用状态结构图。
图1、2中,1-上钩块、2-对接上钩、3-对接下钩、4-对接钩油缸、5-下钩块、6-上铰接螺栓、7-下铰接螺栓、8-压缩装置、9-垃圾箱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例,对本实用新型做进一步详细说明
如图1所示,所述对接上钩2一端与对接钩油缸4一端连接,所述对接上钩2另一端与上钩块1可分离连接,所述对接上钩2靠近对接钩油缸4一端设置有上铰接螺栓6,所述对接下钩3一端与对接钩油缸4另一端连接,所述对接下钩3另一端与下钩块5可分离连接,所述对接下钩3靠近对接钩油缸4一端设置有下铰接螺栓7,所述对接钩油缸4通过液压管路与液压站连接。
如图2所示,所述垃圾箱9其中一侧设置有上钩块1、下钩块5,所述压缩装置8其中一侧设置有对接上钩2、对接下钩3、对接钩油缸4,所述压缩装置8、垃圾箱9两侧分别设置有一套对接锁勾,所述对接上钩2一端与对接钩油缸4一端连接,所述对接上钩2另一端与上钩块1可分离连接,所述对接上钩2靠近对接钩油缸4一端设置有上铰接螺栓6,所述对接上钩2通过上铰接螺栓6与压缩箱体8铰接,所述对接下钩3一端与对接钩油缸4另一端连接,所述对接下钩3另一端与下钩块5可分离连接,所述对接下钩3靠近对接钩油缸4一端设置有下铰接螺栓7,所述对接下钩3通过上铰接螺栓6与压缩箱体8铰接,所述对接钩油缸4通过液压管路与液压站连接。
工作原理
分离时,通过对PLC控制器下达分离指令,PLC控制器收到指令后通过处理对电气控制原件下达相应指令,由电气控制原件控制液压站压缩负责对接垃圾箱9的液压管路,对应的对接钩油缸4中的活塞杆伸出,由于杠杆原理,对接上钩2连接对接钩油缸4的一端向上移动,对接上钩2的另一端向下移动,对接下钩3连接对接钩油缸4的一端向下移动,对接下钩3的另一端向上移动,对接锁钩打开,垃圾箱9与压缩装置8分离;连接时,通过对PLC控制器下达连接指令,PLC控制器收到指令后通过处理对电气控制原件下达相应指令,由电气控制原件控制液压站释放负责对接垃圾箱9的液压管路,对应的对接钩油缸4中的活塞杆收回,由于杠杆原理,对接上钩2连接对接钩油缸4的一端向下移动,对接上钩2的另一端向上移动,对接下钩3连接对接钩油缸4的一端向上移动,对接下钩3的另一端向下移动,对接锁钩锁定,垃圾箱9与压缩装置8连接起来。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,其特征在于,其包括,上钩块(1)、对接上钩(2)、对接下钩(3)、对接钩油缸(4)、下钩块(5)、上铰接螺栓(6)、下铰接螺栓(7);其中,所述对接上钩(2)一端与对接钩油缸(4)一端连接,所述对接上钩(2)另一端与上钩块(1)可分离连接,所述对接上钩(2)靠近对接钩油缸(4)一端设置有上铰接螺栓(6),所述对接下钩(3)一端与对接钩油缸(4)另一端连接,所述对接下钩(3)另一端与下钩块(5)可分离连接,所述对接下钩(3)靠近对接钩油缸(4)一端设置有下铰接螺栓(7),所述对接钩油缸(4)通过液压管路与液压站连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,其特征在于,所述上钩块(1)上设置有防脱装置。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,其特征在于,所述防脱装置为与上钩块(1)固定连接,方向向右的挡片。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,其特征在于,所述对接钩油缸(4)连接的液压管路上设置有压力变送器。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,其特征在于,所述下钩块(5)上设置有防脱装置。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾,其特征在于,所述防脱装置为与下钩块(5)固定连接,方向向右的挡片。
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CN201621442163.6U CN206367763U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种垃圾箱与压缩装置的液控对接锁勾 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115383775A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置 |
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2016
- 2016-12-27 CN CN201621442163.6U patent/CN206367763U/zh active Active
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CN115383775A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置 |
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