CN111591698A - 一种断轨式空中轨道转接机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。本发明通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；通过设置断轨对接总成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差。

Description

一种断轨式空中轨道转接机构

技术领域

本发明属于空中轨道运输领域，尤其是一种断轨式空中轨道转接机构。主要适用于冶金、矿山、港口、电力、石油、化工等大型的生产企业。

背景技术

随着大型企业的自动化、无人化、智能化发展的需求。利用空中轨道上行驶的机器人，消除企业的重点工作岗位、工作环境差岗位、工作强度高岗位的员工工作风险，为企业减员增效，提高企业生产力，创建智能化的生产企业打好基础工作。未来的企业空中轨道将向多层次、多条轨道的网络型发展，为行驶在空中轨道上的机器人提供更加机动灵活的作业空间。

当前，在企业架设的空中轨道还在沿用单一性的空中轨道。需要在左右转弯和上下坡(换楼层)时靠弯曲轨道来实现左右转弯和上下坡，由于弯曲轨道需要占用很大的空间，不能满足机器人在狭小空间中的空中轨道上作业的要求。

基于此，为了更好的适应未来立体化空中轨道网络系统，本发明提供一种断轨式空中轨道转接机构，在多层次、多条轨道的立体空中轨道网络系统中，可以实现机构在原地段升降对接、各层次各角度对接轨道，为机器人在空中轨道上创造更好的工作环境，做好空中轨道基础工作。

发明内容

本发明提供的一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，其中，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。

进一步地，所述升降转动体总成包括主安装板、筒体、升降机构和旋转机构，所述筒体可转动地安装在主安装板上，所述升降机构包括垂直导轨、滑块、中间连接体、第一齿轮、齿条和升降电机，所述垂直导轨固定安装在筒体的内壁，所述滑块和齿条都安装在中间连接体上，所述升降电机固定在筒体的下端外部，所述升降电机的输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与齿条啮合，所述滑块为中间连接体在垂直导轨上的升降导向；所述旋转机构包含设置在筒体外周的齿轮圈和固定设置在主安装板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮圈啮合。

进一步地，所述断轨对接总成包括中继轨道、设置在中继轨道两端的定位锁紧机构和设置在固定轨道端部上的导向定位块，所述定位锁紧机构的致动器通过推动或者拉回定位销，从而使得定位锁紧机构与导向定位块啮合或者脱离。

进一步地，所述定位锁紧机构包括外部锁紧框、外部定位销、内部定位销和致动器，所述外部锁紧框的上部前端具有导向槽，用于套接设置在固定轨道上的导向定位块，所述外部定位销、内部定位销都设置在外部锁紧框的内腔，用于插入到导向定位块相应的定位孔中；所述致动器固定安装在中继轨道的端部，其输出轴能够推动外部锁紧框在中继轨道的上表面前后移动。

进一步地，所述导向定位块包括主体、设置在主体上表面的第一凸台和设置在主体下表面上的第二凸台，在所述第一凸台上设置有第一定位孔，在所述第二凸台上设置有第二定位孔。

进一步地，所述致动器为电机、液压缸或者气压缸。

进一步地，在每段固定轨道的端部设置有防止轨道机器人脱离轨道的拦阻装置。

进一步地，所述拦阻装置包括直线电机、电机支架、连接板、拦阻销和导向板，所述直线电机安装在Z型电机支架的上部，直线电机的输出轴穿过Z型电机支架的支板后与连接板固定相连，连接板连接两个阻拦销，每个阻拦销的下端穿入导向板的导向孔中。

本发明的有益效果：1、通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；2、通过设置断轨对接总成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差；在各固定轨道上都设置了防止轨道机器人脱离轨道的拦阻装置，使得整个系统在运转过程中非常安全。

附图说明

图1是本发明一种断轨式空中轨道转接机构在使用过程中的外观示意图。

图2是本发明一种断轨式空中轨道转接机构一种实施例的结构示意图。

图3是本发明一种断轨式空中轨道转接机构一种实施例的升降转动体总成的上部结构示意图。

图4是本发明一种断轨式空中轨道转接机构一种实施例的断轨对接总成的部分结构示意图。

图5是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例的导向定位块安装在固定轨道上的示意图。

图6是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例的定位锁紧机构安装在固定轨道上的示意图。

图7是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例的拦阻装置的结构示意图。

图8是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例吊挂了轨道机器人的示意图。

其中，100-升降转动体总成，110-主安装板，120-筒体，130-升降机构，131-垂直导轨，132-滑块，133-中间连接体，134-第一齿轮，135-齿条，136-升降电机，140-旋转机构，141-齿轮圈，142-旋转电机，143-第二齿轮，200-断轨对接总成，210-中继轨道，220-定位锁紧机构，221-外部锁紧框，222-外部定位销，223-内部定位销，224-致动器，225-导向槽，230-导向定位块，231-主体，232-第一凸台，2321-第一定位孔，233-第二凸台，2331-第二定位孔，240-拦阻装置，241-直线电机，242电机支架，2421-支板，243-连接板，244-拦阻销，245-导向板，300-固定轨道，400-轨道机器人。

具体实施方式

以下结合附图1-8，对本发明一种断轨式空中轨道转接机构作进一步地说明。

如图1和图8所示，本发明一种断轨式空中轨道转接机构包括升降转动体总成100和断轨对接总成200，升降转动体总成100与断轨对接总成200固定连接，在一个实施例中，升降转动体总成100的下端与断轨对接总成200上端面通过焊接或者螺栓连接紧固在一起，从而形成一种大致呈倒“T”字形的结构，在升降转动体总成100中包含有升降机构130和旋转机构140，能够带动断轨对接总成200上下升降和/或绕着升降转动体总成100的中心线转动；断轨对接总成200具有定位锁紧机构220，能够将中继轨道210与固定轨道300紧密连接。在升降转动体总成100的带动下，断轨对接总成200可以从一段固定轨道300断轨处将轨道机器人400接引到中继轨道210上，然后上升或者下降到另外一段固定轨道300的断轨处，实现轨道机器人400从一段固定轨道转移到另外一段固定轨道上。

如图2、图3所示，升降转动体总成100包括主安装板110、筒体120、升降机构130和旋转机构140，主安装板110可以安装在架设空中轨道的例如房顶、横梁、支柱等承重物体上(图中未示出)，筒体120通过轴承可转动地安装在主安装板110上，升降机构130包括垂直导轨131、滑块132、中间连接体133、第一齿轮134、齿条135和升降电机136，垂直导轨131固定安装在筒体的内壁，滑块132和齿条135都安装在中间连接体133上，升降电机136固定在筒体120的下端外部，升降电机120的输出轴与第一齿轮134连接，第一齿轮134与齿条135啮合，滑块132为中间连接体133在垂直导轨131上的升降运动进行导向；旋转机构140包含设置在筒体120外周的齿轮圈141和固定设置在主安装板110上的旋转电机142，旋转电机142的输出轴上连接第二齿轮143，第二齿轮143与齿轮圈141啮合。在旋转电机142的带动下，筒体120可以在主安装板110上进行正转或者反转，使得中继轨道210可以旋转到预定角度，与相应的固定轨道300对接。

如图1、图4-6所示，断轨对接总成200包括中继轨道210、设置在中继轨道210两端的定位锁紧机构220和设置在固定轨道300端部上的导向定位块230，定位锁紧机构220的致动器224通过推动或者拉回与之连接的定位销，从而使得定位锁紧机构220与导向定位块230进行相互啮合或者相互脱离。

在一个实施例中，定位锁紧机构220包括外部锁紧框221、外部定位销222、内部定位销223和致动器224，外部锁紧框221的上部前端具有导向槽225，用于套接设置在固定轨道300上的导向定位块230，外部定位销222、内部定位销223都设置在外部锁紧框221的内腔，外部定位销222和内部定位销223用于插入到导向定位块230上的相应的定位孔中；致动器224固定安装在中继轨道210的端部，其输出轴能够推动外部锁紧框221在中继轨道210的上表面前后移动。

如图5所示，在一个优选的实施例中，导向定位块230包括主体231、设置在主体231上表面的第一凸台232和设置在主体231下表面上的第二凸台233，在第一凸台232上设置有第一定位孔2321，用于容纳外部定位销222，在第二凸台上设置有第二定位孔2331，用于容纳内部定位销223。

本发明中涉及到的致动器224为动力提供装置，可以是电机、液压缸或者气缸，致动器224在接收到动作指令后，可以驱动与之连接的外部锁紧框221前后运动。

如图1和图7所示，在每段固定轨道300的端部设置有防止轨道机器人脱离轨道的拦阻装置240。

在一个优选的实施例中，拦阻装置240包括直线电机241、电机支架242、连接板243、拦阻销244和导向板245，直线电机241安装在Z型电机支架242的上部，直线电机241的输出轴穿过Z型电机支架242的支板2421后与连接板243固定相连，连接板243连接两个阻拦销244，每个阻拦销244的下端穿入导向板245的导向孔中。利用电机支架242将拦阻装置240固定在固定轨道300靠近端部的上平面，当直线电机241接到执行信号后，直线电机241将拦阻销244向下推出，拦阻销244向下穿出导向板245的导向孔，向下伸出到固定轨道300的两侧，起到对从固定轨道300上驶来的轨道机器人的拦阻作用。

以上内容是结合具体的优选方式对本发明所作的说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的演绎和替换，都将视为属于本发明提交的权利要求书所确定的保护范围。

Claims (8)

1.一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成(100)和断轨对接总成(200)，所述升降转动体总成(100)与断轨对接总成(200)固定连接，其特征在于，所述升降转动体总成(100)具有升降机构(130)和旋转机构(140)，能够带动所述断轨对接总成(200)升降和/或转动；所述断轨对接总成(200)具有定位锁紧机构(220)，能够将中继轨道(210)与固定轨道(300)紧密连接。

2.如权利要求1所述的断轨式空中轨道转接机构，其特征在于，所述升降转动体总成(100)包括主安装板(110)、筒体(120)、升降机构(130)和旋转机构(140)，所述筒体(120)可转动地安装在主安装板(110)上，所述升降机构(130)包括垂直导轨(131)、滑块(132)、中间连接体(133)、第一齿轮(134)、齿条(135)和升降电机(136)，所述垂直导轨(131)固定安装在筒体(120)的内壁，所述滑块(132)和齿条(135)都安装在中间连接体(133)上，所述升降电机(136)固定在筒体(120)的下端外部，所述升降电机(136)的输出轴与第一齿轮(134)连接，所述第一齿轮(134)与齿条(135)啮合，所述滑块(132)为中间连接体(133)在垂直导轨(131)上的升降运动进行导向；所述旋转机构(140)包含设置在筒体(120)外周的齿轮圈(141)和固定设置在主安装板(110)上的旋转电机(142)，所述旋转电机(142)的输出轴上连接第二齿轮(143)，所述第二齿轮(143)与齿轮圈(141)啮合。

3.如权利要求1所述的断轨式空中轨道转接机构，其特征在于，所述断轨对接总成(200)包括中继轨道(210)、设置在中继轨道(210)两端的定位锁紧机构(220)和设置在固定轨道(300)端部上的导向定位块(230)，所述定位锁紧机构(220)的致动器(224)通过推动或者拉回定位销，从而使得定位锁紧机构(220)与导向定位块(230)相互啮合或者相互脱离。

4.如权利要求3所述的断轨式空中轨道转接机构，其特征在于，所述定位锁紧机构(220)包括外部锁紧框(221)、外部定位销(222)、内部定位销(223)和致动器(224)，所述外部锁紧框(221)的上部前端具有导向槽(225)，用于套接设置在固定轨道(300)上的导向定位块(230)，所述外部定位销(222)、内部定位销(223)都设置在外部锁紧框(221)的内腔，用于插入到导向定位块(230)上的相应定位孔中；所述致动器(224)固定安装在中继轨道(210)的端部，其输出轴能够推动外部锁紧框(221)在中继轨道(210)的上表面前后移动。

5.如权利要求4所述的断轨式空中轨道转接机构，其特征在于，所述致动器(224)为电机、液压缸或者气压缸。

6.如权利要求3所述的断轨式空中轨道转接机构，其特征在于，所述导向定位块(230)包括主体(231)、设置在主体(231)上表面的第一凸台(232)和设置在主体(231)下表面上的第二凸台(233)，在所述第一凸台(232)上设置有第一定位孔(2321)，在所述第二凸台(233)上设置有第二定位孔(2331)。

7.如权利要求1-6任一所述的断轨式空中轨道转接机构，其特征在于，在每段固定轨道(300)的端部设置有防止轨道机器人(400)脱离轨道的拦阻装置(240)。

8.如权利要求7所述的断轨式空中轨道转接机构，其特征在于，所述拦阻装置(240)包括直线电机(241)、电机支架(242)、连接板(243)、拦阻销(244)和导向板(245)，所述直线电机(241)安装在Z型电机支架(242)的上部，直线电机(241)的输出轴穿过Z型电机支架(242)的支板(2421)后与连接板(243)固定相连，所述连接板(243)连接两个阻拦销(244)，每个阻拦销(244)的下端穿入导向板(245)的导向孔中。

Images