CN211736302U - 一种罐体施工自动行走多功能操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于核电站建造技术，具体涉及一种罐体施工自动行走多功能操作平台，包括多层框架结构和动力机构，多层框架结构的内侧和罐体壁板之间安装导向支撑轮，动力机构包括减速机、电动机、动力轴、分布于罐体壁板的前后侧，两个动力轮间距固定，且与罐体壁板前后表面紧密接触。在钢制安全壳拼装过程中，此施工操作平台前后往复运动，整套装置各部件运行平稳，动力正常驱动，导向支撑轮、定位机构等配合良好无干涉、卡阻现象。整体结构无变形、性能稳定，操作灵活方便。

Description

一种罐体施工自动行走多功能操作平台

技术领域

本实用新型属于核电站建造技术，具体涉及一种罐体施工自动行走多功能操作平台。

背景技术

对于国内核电建造，钢制安全壳是所有核电堆型必要的重要设备之一，无论是M310、AP1000、CAP1400、华龙一号、VVER等系列堆型，都离不开钢制安全壳的建造施工。对于核电的发展，其中国内在建机组共12台，即将开工机组6台，待批机组共计18台，未来五年，核电建造进入高峰期。

对于国内大型储罐建造，由原来的5万立方米储罐增加至10万立方米储罐、16万立方米储罐、直至20万立方米储罐，随着石油行业的发展，适应国民经济高速发展的需要，加快发展大型储备的建设提高我国石油储备能力将成为我国战略发展的方向。

对于核电建造钢制安全壳及国内大型储罐的建造施工，目前，多采用脚手架搭拆等模式作为建造施工的辅助手段，这种利用脚手架搭拆的模式会耗费大量的人力和物力，在增加了施工安全风险系数的同时，整个建造的工期将受到脚手架搭拆的影响。极少部分施工单位利用自动升降车作为钢制安全壳及大型储罐施工的辅助手段，但由于市面上自动升降车采购及保养成本较大，故对于施工单位而言选择自动升降车来辅助施工建造并不是最优质的选择。

随着我国工业的发展，在保证质量与安全的前提下，如何缩短钢制安全壳及大型储罐的建造周期，节约施工建造成本，将成为施工单位急需解决的问题之一

发明内容

本实用新型的目的是提供一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其能够解决核电钢制安全壳及其他大型储罐施工由于脚手架的搭拆作业所带来的影响，缩短施工周期，节约建造成本，保障施工安全。

本实用新型的技术方案如下：

一种罐体施工自动行走多功能操作平台，包括多层框架结构和设于框架结构上端的动力机构，所述的多层框架结构对称的布置在罐体壁板的两侧，所述的多层框架结构的内侧和罐体壁板之间安装导向支撑轮，所述的动力机构包括与多层框架结构顶端固定连接的动力框架、设于动力框架内的两台减速机、固定在减速机上的电动机、与每个减速机连接的动力轴、套装在动力轴上的动力轮，以及固定动力轴的轴承瓦座；所述的减速机、电动机和动力轴和动力轮，分别为两个，分为两组，分布于罐体壁板的前后侧，两个动力轮间距固定，且与罐体壁板前后表面紧密接触。

所述的动力框架下方前后侧分别固定设有定位角钢，罐体壁板位于前后侧两个定位角钢之间。

所述的动力框架上端设有吊耳。

所述的动力框架上端设有吊耳连接件，吊耳连接件上端连接吊耳。

所述的动力框架下端设有主框架连接件，其与多层框架结构上端固定连接。

所述的导向支撑轮包括安装底座和轮子，其中安装底座固定在多层框架结构内侧，轮子与罐体壁板表面接触。

所述的多层框架结构包括第一层框架、第二层框架和第三层框架，其分别对称布置在罐体壁板的两侧。

所述的第一层框架与第二层框架、所述的第二层框架和第三层框架均通过框架连接件连接固定。

所述的框架连接件为安装在相邻层框架连接处的连接板，连接板上设有安装孔，通过螺钉或者螺栓将连接板与对应框架连接固定。

所述的第一层框架、第二层框架、第二层框架结构相同，均是由多个框架内楼板平台保持一定间隔距离固定连接而成。

本实用新型的效果如下：在钢制安全壳拼装过程中，此施工操作平台前后往复运动，整套装置各部件运行平稳，动力正常驱动，导向支撑轮、定位机构等配合良好无干涉、卡阻现象。整体结构无变形、性能稳定，操作灵活方便。

附图说明

图1a为罐体施工自动行走多功能操作平台整体示意图；

图1b为图1a的侧视图；

图2为导向支撑轮示意图；

图3为框架连接件示意图；

图4a为动力机构部分放大图；

图4b为图4a的侧视图；

图5为动力机构俯视图；

图中：1.动力机构；2.第一层框架；3.第二层框架；4.第三层框架；5.框架连接件；6.导向支撑轮；7.框架内楼板平台；8.动力框架；9.电动机；10.减速机；11.动力轴；12.动力轮；13.轴承瓦座；14.吊耳；15.吊耳连接件；16.定位角钢；17.主框架连接件。

具体实施方式

下面通过附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

罐体壁板是安装平台的基础搭建结构。

如图1所示，操作平台包括多层的框架结构，以及安装在框架结构上端的动力机构1和吊装机构。框架的整体长度可根据罐体壁板长度进行调节配置。

本实施例中多层的框架结构包括第一层框架2、第二层框架3和第三层框架4，三者可互相连接成为整体或者任意组合，可根据罐体壁板高度适应性调配与安装，相邻框架之间采用框架连接件5连接固定，保证其安装方向一致可靠。每层框架都通过若干框架内楼板平台7间隔固定连接而成。

框架连接件5是连接相邻两个框架连接面的固定装置，可以通过螺钉螺栓等实现框架的连接和拆卸。

如图1和图2所示，整体框架结构对称的布置在壁板的两侧，为了实现框架沿着壁板稳定的滑动行走，在框架结构的内侧和壁板之间安装导向支撑轮6。导向支撑轮6包括安装底座和轮子，其中安装底座固定在框架结构内侧，轮子与壁板表面接触。

如图4a、图4b和图5所示，动力机构1包括最顶部的动力框架8、固定在动力框架8上的两台减速机10、两台固定在减速机10上的电动机9、与每个减速机10连接的动力轴11，套装在动力轴11上的动力轮12、固定动力轴11的轴承瓦座13，以及主框架连接件17和安装整个系统所需的吊耳14及吊耳连接件15构成。

其中主框架连接件17安装在动力框架8下端，其用于动力框架8和第一层框架2的连接固定；

吊耳连接件15固定安装在动力框架8上端，吊耳14通过吊耳连接件15将整个吊起。

两台减速机10及两台电动机9安装在动力框架8的左右两侧且对称布置，目的为保证整个动力框架8的平衡，而两个动力轮12和两个动力轴11安装于动力框架内且在壁板前后布置，两个动力轮12间距固定且与壁板前后表面紧密接触，以避免整个操作平台在行走过程中在行走方向产生失稳现象。

在动力框架8下方固定安装定位角钢16，其目的是：一、在动力框架8整体安装过程中先将壁板插入两个定位角钢16中间，可保证动力轮12顺利卡入壁板；二、在整个操作平台行走过程中，在动力轮12转动过程中，所有障碍物可被定位角钢16首先识别，一旦与定位角钢16与障碍物相碰，电动机9电流过大，可实施断电保护，不至于整个操作平台脱离壁板。

整个装置通过吊耳18吊装至壁板上，通过定位角钢16进行定位并进行保护。内外两侧对称布置，各个结构框架通过框架连接件5连接为整体，框架可根据罐体壁板长度进行调节配置，动力机构1至于壁板上方由电动机9带动减速机10运动，通过嵌入减速机10内的动力轴11带动动力轮12进行整体工装驱动，在行走过程中平台底部由导向支撑轮6作为支撑，由定位角钢16对操作平台的整体位移进行保护，施工人员可在结构框架内侧进行定位划线、组对焊接、NDE检测等施工工序，根据施工位置的不同，施工人员通过无线遥控手柄操作施工平台左右移动，当移动到施工位置时，按下遥控手柄的急停按钮，动力系统的两台电动机会自动锁死，施工人员可在框架内通过楼板平台进行上下移动而进行具体位置的施工。

Claims (10)

1.一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：包括多层框架结构和设于框架结构上端的动力机构(1)，所述的多层框架结构对称的布置在罐体壁板的两侧，所述的多层框架结构的内侧和罐体壁板之间安装导向支撑轮(6)，所述的动力机构(1)包括与多层框架结构顶端固定连接的动力框架(8)、设于动力框架(8)内的两台减速机(10)、固定在减速机(10)上的电动机(9)、与每个减速机(10)连接的动力轴(11)、套装在动力轴(11)上的动力轮(12)，以及固定动力轴(11)的轴承瓦座(13)；所述的减速机(10)、电动机(9)和动力轴(11)和动力轮(12)，分别为两个，分为两组，分布于罐体壁板的前后侧，两个动力轮(12)间距固定，且与罐体壁板前后表面紧密接触。

2.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)下方前后侧分别固定设有定位角钢(16)，罐体壁板位于前后侧两个定位角钢(16)之间。

3.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)上端设有吊耳(14)。

4.如权利要求3所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)上端设有吊耳连接件(15)，吊耳连接件(15)上端连接吊耳。

5.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的动力框架(8)下端设有主框架连接件(17)，其与多层框架结构上端固定连接。

6.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的导向支撑轮(6)包括安装底座和轮子，其中安装底座固定在多层框架结构内侧，轮子与罐体壁板表面接触。

7.如权利要求1所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的多层框架结构包括第一层框架(2)、第二层框架(3)和第三层框架(4)，其分别对称布置在罐体壁板的两侧。

8.如权利要求7所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的第一层框架(2)与第二层框架(3)、所述的第二层框架(3)和第三层框架(4)均通过框架连接件(5)连接固定。

9.如权利要求8所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的框架连接件(5)为安装在相邻层框架连接处的连接板，连接板上设有安装孔，通过螺钉或者螺栓将连接板与对应框架连接固定。

10.如权利要求7所述的一种罐体施工自动行走多功能操作平台，其特征在于：所述的第一层框架(2)、第二层框架(3)、第三层框架(4)结构相同，均是由多个框架内楼板平台(7)保持一定间隔距离固定连接而成。

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