CN218665192U - Rgv小车辅助维修系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种RGV小车辅助维修系统，其中包括:包括沿第一方向间隔设置的两组辅助维修机构，辅助维修机构包括：第一支撑柱和第二支撑柱，均沿第三方向延伸且沿第二方向间隔设置；U形机架，包括第一段、第二段和第三段，第一段和第二段均沿第三方向延伸且沿第二方向间隔设置，第三段沿第二方向延伸且连接于第一段和第二段之间，第三段用于与RGV小车的顶部连接，以使RGV小车沿第三方向移动；和第一丝杆升降机和第二丝杆升降机，分别设在第三段的两端，被配置为分别驱动第三段的两端沿第三方向移动，第一丝杆升降机和第二丝杆升降机均包括丝杆和机体，丝杆沿第三方向延伸，丝杆和机体之间采用丝杠螺母配合式传动机构。

Description

RGV小车辅助维修系统

技术领域

本公开涉及物流RGV小车维修领域，尤其涉及一种RGV小车辅助维修系统。

背景技术

在发明人知晓的相关技术中，在对RGV小车维修时，首先把RGV小车推到专门设有悬挂点的工字钢架下方，使用手拉葫芦钩住RGV小车上的挂钩螺杆把RGV小车吊起进行维修，这种维修方式占用了较大的维修空间。在吊起RGV小车时，用四个手拉葫芦吊住小车，这要求四名维修人员一起拽动链条让RGV小车吊起相对平稳。因为每个手拉葫芦在工字钢上只有一个吊钩作为固定点，导致小车在吊起时和维修时并不能很好保持稳定，发生晃动，这就要求1～2名维修人员扶住小车，保持小车稳定。因此传统的RGV小车维修要5～6名维修人员参与，极大浪费了人力物力，且无法保证维修人员和设备的安全性，维修效率低。

实用新型内容

本公开的实施例提供了一种RGV小车辅助维修系统，能够提高RGV小车在维修过程中的稳定性。

根据本公开的一方面，提出一种RGV小车辅助维修系统，包括沿第一方向间隔设置的两组辅助维修机构，辅助维修机构包括：

第一支撑柱和第二支撑柱，均沿第三方向延伸且沿第二方向间隔设置；

U形机架，包括第一段、第二段和第三段，第一段和第二段均沿第三方向延伸且沿第二方向间隔设置，第三段沿第二方向延伸且连接于第一段和第二段之间，第一段和第二段沿第三方向分别可移动地套设于第一支撑柱和第二支撑柱，第三段用于与RGV小车的顶部连接，以使RGV小车沿第三方向移动；和

第一丝杆升降机和第二丝杆升降机，分别设在第三段的两端，被配置为分别驱动第三段的两端沿第三方向移动，第一丝杆升降机和第二丝杆升降机均包括丝杆和机体，丝杆沿第三方向延伸，丝杆和机体之间采用丝杠螺母配合式传动机构；

其中，第二方向垂直于第一方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

在一些实施例中，传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与丝杆同轴设置，蜗杆沿第二方向延伸且设在丝杆的一侧。

在一些实施例中，丝杆与第一支撑柱和/或第二支撑柱在第三方向上对正。

在一些实施例中，辅助维修机构还包括：

连接轴，连接于两个机体之间，被配置为使两个机体沿第三方向同步移动。

在一些实施例中，机体与连接轴之间设有联轴器。

在一些实施例中，第一段内设有与第一支撑柱配合的导套组，和/或第二段内设有与第二支撑柱配合的导套，导套组包括至少一个导套。

在一些实施例中，导套组设在第一段和/或第二段的远离第三段的一端，且导套组包括两个沿第三方向间隔设置的导套。

在一些实施例中，第一支撑柱和/或第二支撑柱远离第三段的一端设有圆盘地脚。

在一些实施例中，辅助维修机构还包括：

防尘套，被配置为在RGV小车辅助维修系统处于非工作状态的情况下套设于露出机体的丝杆。

在一些实施例中，RGV小车辅助维修系统还包括：

至少一个连接梁，沿第一方向延伸，连接于两组辅助维修机构之间。

基于上述技术方案，本公开实施例的RGV小车辅助维修系统，所需维修空间小，所需维修人员少，RGV小车在维修过程中的稳定性高，有助于维修的顺利进行，且能够保证维修人员和RGV小车的安全性，降低维修成本和人工成本，提高维修效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开RGV小车辅助维修系统与RGV小车配合的一些实施例的结构示意图。

图2为本公开RGV小车辅助维修系统的辅助维修机构的一些实施例的主视图。

图3为本公开RGV小车辅助维修系统的辅助维修机构的一些实施例的侧视图。

图4为本公开RGV小车辅助维修系统的一些实施例的第一侧面视图。

图5为本公开RGV小车辅助维修系统的一些实施例的第二侧面视图。

附图标记说明

1、辅助维修机构；2、连接梁；101、RGV小车；102、轨道；11、第一支撑柱；12、第二支撑柱；13、U形机架；131、第一段；132、第二段；133、第三段；14、第一丝杆升降机；15、第二丝杆升降机；145、丝杆；154、机体；16、连接轴；161、联轴器；162、转盘；17、导套组；171、导套；18、圆盘地脚；19、防尘套；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。

具体实施方式

以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于U形机架、机体等为基准进行定义，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。本公开中RGV小车即有轨制导车辆(Rail GuidedVehicle)。

在一些示意性的实施例中，如图1至图5所示，RGV小车辅助维修系统包括沿第一方向x间隔设置的两组辅助维修机构1，辅助维修机构1包括：

第一支撑柱11和第二支撑柱12，均沿第三方向z延伸且沿第二方向y间隔设置；

U形机架13，包括第一段131、第二段132和第三段133，第一段131和第二段132均沿第三方向z延伸且沿第二方向y间隔设置，第三段133沿第二方向y延伸且连接于第一段131和第二段132之间，第一段131和第二段132沿第三方向z分别可移动地套设于第一支撑柱11和第二支撑柱12，第三段133用于与RGV小车101的顶部连接，以使RGV小车101沿第三方向z移动；和

第一丝杆升降机14和第二丝杆升降机15，分别设在第三段133的两端，被配置为分别驱动第三段133的两端沿第三方向z移动，第一丝杆升降机14和第二丝杆升降机15均包括丝杆145和机体154，丝杆145沿第三方向z延伸，丝杆145和机体154之间采用丝杠螺母配合式传动机构；

其中，第二方向y垂直于第一方向x，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。

具体地，第一方向x和第二方向y可位于水平面内，第三方向z可为竖直方向，第一支撑柱11和第二支撑柱12用于支撑U形机架13并为U形机架13的升降提供导向作用。具体地，U形机架13可由矩形方管、槽钢、钢板等焊接而成，具有良好的刚性。具体地，RGV小车辅助维修系统可将RGV小车101限位在两组辅助维修机构1的两个U形机架13下方形成的容纳空间，减少所需的维修空间。

具体地，两个机体154分别连接于第三段133的两端。具体地，第一丝杆升降机14和第二丝杆升降机15分别驱动第三段133的两端沿第三方向z移动，因为第三段133为刚性结构，所以等同于两个丝杆升降机使第三段133在竖直方向上升降，或者说两个丝杆升降机使U形机架13在竖直方向上升降，进而带动RGV小车101沿第三方向z移动。具体地，丝杆升降机有助于提高RGV小车101在维修过程中的稳定性。可选地，丝杆145与支撑柱在第三方向z上可以对正，也可以不对正。可选地，丝杆升降机可由电动马达等驱动，也可由维修人员人工驱动。

具体地，RGV小车101顶部原有四个螺纹孔，可利用该螺纹孔将U形机架13的第三段133与RGV小车101的顶部连接，例如，用固定螺杆进行固定，以保证RGV小车101能够牢靠的固定在U形机架13上。具体地，RGV小车辅助维修系统包括两组第一支撑柱11和第二支撑柱12，用于支撑两个U形机架13，两个沿第一方向x间隔设置的U形机架13与RGV小车101顶部的螺纹孔连接。更具体地，RGV小车辅助维修系统的使用可以避免四名维修人员同步拉动手拉葫芦的起吊方式，在提高RGV小车在维修过程中的稳定性的同时，减少所需维修人员的数量。

该实施例的RGV小车辅助维修系统，通过将U形机架13的第三段133与RGV小车101的顶部连接，能够稳定RGV小车101在吊装升降过程和维修过程中的重心，提高RGV小车101在维修过程中的稳定性，有助于维修的顺利进行，降低维修成本，提高维修效率；RGV小车辅助维修系统所需维修空间小，所需维修人员少，能够降低空间成本和人工成本；RGV小车101在维修时能够牢固、稳定，能够确保维修人员和设备的安全；在RGV小车101维修完成放回轨道102上时，不会产生晃动，能够有效防止小车偏移出轨道102造成损坏，提高维修安全性和维修效率。

该实施例的RGV小车辅助维修系统，所需维修空间小，所需维修人员少，RGV小车在维修过程中的稳定性高，有助于维修的顺利进行，且能够保证维修人员和RGV小车的安全性，降低维修成本和人工成本，提高维修效率。

在一些实施例中，传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与丝杆145同轴设置，蜗杆沿第二方向y延伸且设在丝杆145的一侧。

具体地，蜗轮蜗杆机构具有较高的传动比和承载能力，并且以蜗轮蜗杆为传动机构的丝杆升降机传动更平稳。具体地，以蜗轮蜗杆为传动机构的丝杆升降机具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合齿轮间的当量摩擦角时，传动机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮运动，而不能蜗轮带动蜗杆，能够有效保证吊装过程中RGV小车101和维修操作人员的安全。

该实施例通过采用包括蜗轮蜗杆的丝杆升降机，传动比高，承载能力强，传动平稳且具有自锁性，能够提高RGV小车在维修过程中的稳定性，保证维修人员和RGV小车的安全性，降低维修成本，提高维修效率。

在一些实施例中，如图1至图5所示，丝杆145与第一支撑柱11和/或第二支撑柱12在第三方向z上对正。

具体地，第一丝杆升降机14的丝杆145与第一支撑柱11在第三方向z上对正，和/或第二丝杆升降机15的丝杆145与第二支撑柱12在第三方向z上对正。

该实施例通过使丝杆与支撑柱对正，能够提高支撑柱的支撑稳定性，确保机体154的运动能够始终垂直于水平面，进而确保U形机架13能够平稳的升高和降低，提高RGV小车在维修过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，辅助维修机构1还包括：

连接轴16，连接于两个机体154之间，被配置为使两个机体154沿第三方向z同步移动。

具体地，在传动机构包括蜗轮和蜗杆的情况下，连接轴16可连接于两个蜗杆之间，以使两个机体154同步升降。更具体地，辅助维修机构1的其中一个机体154上可设有转盘162，用于维修人员摇动以在连接轴16的作用下使两个机体154同步升降。具体地，在人工驱动丝杆升降机升降的情况下，采用连接轴16同步两个机体154的升降运动可使维修人员减半，例如，由传统方式的5～6名减少至2～3名。

该实施例通过在两个机体之间设置连接轴，能够避免因丝杆升降机不同步运动导致小车晃动，进一步提高RGV小车在维修过程中的稳定性，并且可以进一步减少所需维修人员，提高了维修效率。

在一些实施例中，如图1和图2所示，机体154与连接轴16之间设有联轴器161。

具体地，同步两台丝杆升降机运动的连接轴16由于安装时的误差、工作造成的磨损、变形等原因，会导致丝杆升降机和连接轴16发生相对位移，造成两端丝杆升降机不能同步转动，存在一定的空程或滞后性，影响RGV小车辅助维修系统的正常使用。

具体地，联轴器161设在连接轴16的第一端和/或第二端与机体154之间。具体地，通过在机体154和连接轴16之间加装联轴器161，例如梅花联轴器，不仅结构简单，方便维修与检查，还可以吸收振动，补偿轴向和径向的偏差。

该实施例通过在机体154和连接轴16之间加装联轴器161，能够吸收振动，补偿轴向和径向的偏差，并且方便维修与检查，提高RGV小车在维修过程中的稳定性，并且提高RGV小车辅助维修系统的使用体验和产品质量。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一段131内设有与第一支撑柱11配合的导套组17，和/或第二段132内设有与第二支撑柱12配合的导套171，导套组17包括至少一个导套171。

具体地，第一段131和/或第二段132通过导套组17与支撑柱相配合，能够确保第一段131和/或第二段132垂直于水平面，使支撑柱更好地支撑U形机架13。具体地，通过导套组17与支撑柱配合，能够对U形机架13的运动起到维稳和导向作用，确保U形机架13运动的准确性，避免U形机架13或RGV小车101在升降过程中发生晃动。

该实施例通过在第一段和/或第二段内设置导套组与支撑柱配合，能够对U形机架的运动起到维稳和导向作用，避免U形机架在升降过程中发生晃动，提高RGV小车在维修过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图3和图4所示，导套组17设在第一段131和/或第二段132的远离第三段133的一端，且导套组17包括两个沿第三方向z间隔设置的导套171。

具体地，导套组17设在第一段131和/或第二段132的远离第三段133的一端，能够使U形机架13的稳定重心下移，进而使RGV小车101的稳定重心下移，提高RGV小车在维修过程中的稳定性。具体地，根据两点确定一条直线的原理，导套组17包括两个沿第三方向z间隔设置的导套171能够使U形机架13始终沿第三方向z运动，提高U形机架13升降运动的稳定性。

该实施例通过将导套组设在U形机架底部和设置两个沿第三方向间隔设置的导套171，均能提高RGV小车在维修过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图1至图5所示，第一支撑柱11和/或第二支撑柱12远离第三段133的一端设有圆盘地脚18。

该实施例通过在支撑柱的底部设置圆盘地脚，能够提高支撑柱的支撑稳定性和整个辅助维修机构1的稳定性，进而提高RGV小车在维修过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图3和图4所示，辅助维修机构1还包括：

防尘套19，被配置为在RGV小车辅助维修系统处于非工作状态的情况下套设于露出机体154的丝杆145。

该实施例通过在露出机体154的丝杆145套设防尘套19，能够避免丝杆升降机因粉尘积聚等出现空程或滑牙，便于清洁且能够延长丝杆升降机的使用寿命。

在一些实施例中，如图4和图5所示，RGV小车辅助维修机构还包括：

至少一个连接梁2，沿第一方向x延伸，连接于两组辅助维修机构1之间。

该实施例通过在两组辅助维修机构1之间设置连接梁，能够提高RGV小车辅助维修机构的稳定性，进而提高提高RGV小车在维修过程中的稳定性。

在一些实施例中，RGV小车101在轨道102上行走，侧边加装有导向轮与轨道102贴合，导向轮可在小车转弯时防止小车脱轨，可以依据蜗轮蜗杆升降机的自锁性将RGV小车101保持在合适高度，导轨也可为集电导轨，如图1中小车右下部结构所示，RGV小车辅助维修系统的使用方法如下：

将出现故障的RGV小车101移动到维修点，关闭电源防止RGV小车101误启动；

将RGV小车辅助维修系统移至需要维修的RGV小车处，平稳放置，使圆盘地脚18有效接触地面无晃动；

丝杆升降机在使用前要认真检查丝杆145是否滑牙，转盘162旋转是否顺畅，联轴器161是否完好有效，确认无误后方可使用；

通过转动丝杆升降机的转盘162将U形机架13的第三段133降低至RGV小车101的顶部，确认第三段133的底面和RGV小车的顶部平面无间隙后锁紧固定螺杆；

放松RGV小车101的底部导向轮，确保导向轮与轨道102有足够间隙；

由两名维修人员同步旋转两组辅助维修机构1的丝杆升降机的转盘162，确保U形机架13的第三段133带动RGV小车101平稳上升；

在RGV小车101上升至合适高度后，维修人员对小车进行维修保养；

维修结束后，确认RGV小车101周围无其他人员或障碍后再由两名维修工同步旋转两个转盘162，将小车放回轨道102；

松开RGV小车辅助维修系统与小车的固定螺杆后，将RGV小车辅助维修系统移开；

锁紧RGV小车101的底部导向轮，确保导向轮与轨道102能有效接触；

对RGV小车101进行试机，确认无误后打扫现场，结束维修。

以上对本公开所提供的一种RGV小车辅助维修系统进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种RGV小车辅助维修系统，其特征在于，包括沿第一方向(x)间隔设置的两组辅助维修机构(1)，所述辅助维修机构(1)包括：

第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)，均沿第三方向(z)延伸且沿第二方向(y)间隔设置；

U形机架(13)，包括第一段(131)、第二段(132)和第三段(133)，所述第一段(131)和所述第二段(132)均沿所述第三方向(z)延伸且沿所述第二方向(y)间隔设置，所述第三段(133)沿所述第二方向(y)延伸且连接于所述第一段(131)和所述第二段(132)之间，所述第一段(131)和所述第二段(132)沿所述第三方向(z)分别可移动地套设于所述第一支撑柱(11)和所述第二支撑柱(12)，所述第三段(133)用于与RGV小车(101)的顶部连接，以使所述RGV小车(101)沿所述第三方向(z)移动；和

第一丝杆升降机(14)和第二丝杆升降机(15)，分别设在所述第三段(133)的两端，被配置为分别驱动所述第三段(133)的两端沿所述第三方向(z)移动，所述第一丝杆升降机(14)和所述第二丝杆升降机(15)均包括丝杆(145)和机体(154)，所述丝杆(145)沿所述第三方向(z)延伸，所述丝杆(145)和所述机体(154)之间采用丝杠螺母配合式传动机构；

其中，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)。

2.根据权利要求1所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述丝杆(145)同轴设置，所述蜗杆沿所述第二方向(y)延伸且设在所述丝杆(145)的一侧。

3.根据权利要求1所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述丝杆(145)与所述第一支撑柱(11)和/或所述第二支撑柱(12)在所述第三方向(z)上对正。

4.根据权利要求1所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述辅助维修机构(1)还包括：

连接轴(16)，连接于两个所述机体(154)之间，被配置为使两个所述机体(154)沿所述第三方向(z)同步移动。

5.根据权利要求4所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述机体(154)与所述连接轴(16)之间设有联轴器(161)。

6.根据权利要求1所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述第一段(131)内设有与所述第一支撑柱(11)配合的导套组(17)，和/或所述第二段(132)内设有与所述第二支撑柱(12)配合的导套(171)，所述导套组(17)包括至少一个导套(171)。

7.根据权利要求6所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述导套组(17)设在所述第一段(131)和/或所述第二段(132)的远离所述第三段(133)的一端，且所述导套组(17)包括两个沿所述第三方向(z)间隔设置的所述导套(171)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述第一支撑柱(11)和/或所述第二支撑柱(12)远离所述第三段(133)的一端设有圆盘地脚(18)。

9.根据权利要求1～7任一项所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，所述辅助维修机构(1)还包括：

防尘套(19)，被配置为在所述RGV小车辅助维修系统处于非工作状态的情况下套设于露出所述机体(154)的所述丝杆(145)。

10.根据权利要求1～7任一项所述的RGV小车辅助维修系统，其特征在于，还包括：

至少一个连接梁(2)，沿所述第一方向(x)延伸，连接于两组所述辅助维修机构(1)之间。

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