CN214498489U - 一种成套切割拆除设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种成套切割拆除设备，属于水轮发电机领域。其支撑连接柱沿轴向方向设置有多条相间隔的竖直导轨；固定平台固定安装于支撑连接柱的上端，且上表面上安装有高压水射流发生设备；升降驱动器设置于固定平台上；升降平台可升降地套接于支撑连接柱上；每组导向连接组件均固定安装于升降平台上，且可升降地设置于竖直导轨上；升降驱动器传动连接于导向连接组件，用于驱动导向连接组件在竖直导轨上升降；环形移动轨道固定安装于升降平台的上表面上，且沿导向连接组件的周向环绕；破拆机器人可移动地安装于环形移动轨道上。该装置能够减少人工操作，有效地提高施工效率，省时省力。

Description

一种成套切割拆除设备

技术领域

本申请涉及水轮发电机领域，尤其涉及一种成套切割拆除设备。

背景技术

水电站水轮发电机组的转轮室由于使用年限较久，其表面钢结构部分出现严重磨损的情况，需要对其进行更换。更换前需拆除原有结构，包括转轮室表面钢结构以及钢结构后部的二次浇筑混凝土。转轮室的钢结构是一个具有一定高度的筒体结构，其背面设有环向、竖直向筋板、定位拉杆、千斤顶、插筋等结构，其中环向及竖直向筋板相互交叉，定位拉杆以及千斤顶与后部混凝土母体相连，混凝土母体与钢结构之间有一定厚度的二次浇筑混凝土。

对于这种复杂条件下多种材料组成的结构形式的拆除，现有的方案是借由多种拆除方式，联合施工作业。首先通过氧割或气刨的方式将外部钢结构部分进行局部切除，然后通过局部切除的位置暴露出二次浇筑混凝土，利用手风钻密眼，风镐凿除的方式进行拆除混凝土，必要时可采用小型潜孔钻；最后待二次浇筑混凝土拆除完后，处理剩下的表面钢结构。

然而，现有的方案由于是多种方式进行联合作业，而且拆除环境条件复杂，使用普通设备施工存在不适应性，大部分作业由人工完成。因此，这种技术方案的施工效率低，费时费力。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种成套切割拆除设备，旨在改善现有的转轮室钢结构的拆除效率低下的问题。

本申请的技术方案是：

一种成套切割拆除设备，包括：

支撑连接柱，所述支撑连接柱沿轴向方向设置有多条相间隔的竖直导轨；

固定平台，所述固定平台固定安装于所述支撑连接柱的上端，且上表面上安装有高压水射流发生设备；

升降驱动器，所述升降驱动器设置于所述固定平台上；

升降平台，所述升降平台可升降地套接于所述支撑连接柱上，且处于所述固定平台的下方；

多组导向连接组件，每组所述导向连接组件均固定安装于所述升降平台上，且可升降地设置于所述竖直导轨上；所述升降驱动器传动连接于所述导向连接组件，用于驱动所述导向连接组件在所述竖直导轨上升降；

环形移动轨道，所述环形移动轨道固定安装于所述升降平台的上表面上，且沿所述导向连接组件的周向环绕；

破拆机器人，所述破拆机器人可移动地安装于所述环形移动轨道上。

作为本申请的一种技术方案，所述支撑连接柱的每个角端的两个侧壁上均固定安装有所述竖直导轨。

作为本申请的一种技术方案，所述固定平台包括底板、顶板、多个平行间隔的横向工字钢、多个平行间隔的竖向工字钢以及多个肋板；所述底板和所述顶板分别平行间隔地固定套接于所述支撑连接柱的上端上，且所述顶板处于所述底板的上方；多个所述横向工字钢分别水平地固定于所述底板的上表面、所述顶板的下表面上，多个所述竖向工字钢的两端分别固定连接于所述底板上的所述横向工字钢、所述顶板上的所述横向工字钢；每个所述肋板分别连接于相邻的多个所述横向工字钢。

作为本申请的一种技术方案，多个所述肋板之间分别平行间隔设置，每个所述竖向工字钢均竖直设置。

作为本申请的一种技术方案，所述升降驱动器包括卷扬机。

作为本申请的一种技术方案，每组所述导向连接组件均包括支架和两个导向轮，所述支架竖直地固定安装于所述升降平台的上表面上，两个所述导向轮分别可转动地安装于所述支架的顶侧和底侧上，且每个所述导向轮均可升降地设置于所述竖直导轨上，所述升降驱动器的驱动端通过钢绳传动连接于所述支架上。

作为本申请的一种技术方案，所述支架包括U型本体，所述U型本体的两个端部上均一体成型地设置有支撑架，所述导向轮可转动地安装在所述支撑架上，且多个所述导向轮沿所述支撑连接柱的周向间隔均匀地分布。

作为本申请的一种技术方案，所述固定平台的底面上设置有上部环形轨道，所述上部环形轨道上可移动地安装有废渣提升机。

本申请的有益效果：

本申请的成套切割拆除设备中，其主要用于转轮室的筒体结构内壁的切割拆除，其切割和拆除过程皆利用高压水射流技术完成，利用高压水射流进行切割拆除，能够有效地减少建筑拆除过程中产生的二氧化硅粉尘，环保安全。同时，其通过升降驱动器来驱动升降平台上的破拆机器人进行升降操作，能够有效地提高施工效率，减少人工劳动量，缩短工期，实现自动化操作，省时省力。并且，破拆机器人能够沿着环形移动轨道进行环形施工操作，方便快捷，能够进一步地提高施工效率。此外，该装置采用拆除吊运一体化设计，减小拆除后渣土堆积时间和渣土堆积重量，保证升降平台小负载运动，省时又省力。再者，升降平台通过设置多边导向轮，使升降过程顺滑平稳，减小偏载以及运动荷载对平台的影响，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的成套切割拆除设备工作示意图；

图2为本申请实施例提供的成套切割拆除设备结构示意图；

图3为本申请实施例提供的固定平台局部安装示意图；

图4为本申请实施例提供的导向连接组件示意图。

图标：1-成套切割拆除设备；2-支撑连接柱；3-竖直导轨；4-固定平台；5-高压水射流发生设备；6-升降驱动器；7-升降平台；8-导向连接组件；9-环形移动轨道；10-破拆机器人；11-底板；12-顶板；13-横向工字钢；14-竖向工字钢；15-肋板；16-支架；17-导向轮；18-上部环形轨道；19-废渣提升机；20-环形定位框；21-支撑架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图4，本申请提供一种成套切割拆除设备1，由下至上依次包括升降平台7、支撑连接柱2以及固定平台4；其中，升降平台7可升降地套接于支撑连接柱2上，固定平台4固定安装于支撑连接柱2的上端，且上表面上安装有高压水射流发生设备5，高压水射流发生设备5采用的是现有的结构，其具体的结构以及工作原理在此不再赘述；同时，升降平台7处于固定平台4的正下方，固定平台4与混凝土上部结构中的法兰相连接固定，由于转轮室的结构特点，只有该处可以较好的承载，而且固定平台4承载重量较大；升降驱动器6设置于固定平台4的上表面上；支撑连接柱2的外壁上沿轴向方向上设置有多条相间隔的竖直导轨3；多组导向连接组件8均固定安装于升降平台7的上表面上，且可升降地设置于竖直导轨3上；升降驱动器6传动连接于导向连接组件8，用于驱动导向连接组件8在竖直导轨3上升降；在升降平台7的上表面上固定安装有环形移动轨道9，且环形移动轨道9沿导向连接组件8的周向环绕；在环形移动轨道9上可移动地安装有破拆机器人10，破拆机器人10可绕支撑连接柱2进行圆周运动。

进一步地，在本实施例中，为了增加其结构强度与刚度，固定平台4由底板11、顶板12、多个平行间隔的横向工字钢13、多个平行间隔的竖向工字钢14以及多个肋板15共同构建而成；其中，底板11和顶板12分别平行间隔地固定套接于支撑连接柱2的上端上，且顶板12处于底板11的上方；多个横向工字钢13分别水平地固定于底板11的上表面上、顶板12的下表面上，每个竖向工字钢14均竖直设置，且的两端分别固定连接于底板11上的横向工字钢13、顶板12上的横向工字钢13；每个肋板15分别连接于相邻的多个横向工字钢13，且多个肋板15之间分别平行间隔设置。

需要说明的是，在本实施例中，升降驱动器6可以采用现有技术中的卷扬机，且其可以采用两套卷扬机进行驱动，其中一套为冗余结构，防止另一套失效导致升降平台7下落。

需要说明的是，在本实施例中，在支撑连接柱2的每个角端的两个侧壁上均固定安装有竖直导轨3，竖直导轨3均是竖直设置的，用于升降平台7的升降导向，防止升降平台7在升降过程中产生偏载运动的情况而将升降平台7的偏心弯矩传递到刚性较大的支撑连接柱2上。同时，支撑连接柱2可以采用一根或者多根，且支撑连接柱2可以采用圆柱状结构，也可以采用长方体状的结构，其上一共可以设置八个竖直导轨3；在其他的实施例中，其也可以采用其他的结构，竖直导轨3的数量也可以根据实际的施工情况进行安装设定。

进一步地，每组导向连接组件8均包括环形定位框20、支架16以及两个导向轮17，支架16包括U型本体；其中，环形定位框20可升降地套接于支撑连接柱2的外周壁上，U型本体竖直地固定安装于升降平台7的上表面上，且环形定位框20的外壁固定安装于多个U型本体的中部空腔的内壁上；同时，U型本体的上下两个端部上均一体成型地设置有支撑架21，支撑架21均水平设置，且环形定位框20处于上下两个支撑架21之间。在每个支撑架21上均可转动地安装有导向轮17，多个导向轮17沿支撑连接柱2的周向间隔均匀地分布。同时，升降驱动器6的驱动端通过钢绳传动连接于支架16上，通过驱动支架16升降而带动升降平台7上的破拆机器人10进行升降。升降平台7由上部升降驱动器6牵引升降，通过导向轮17平衡，保证升降平台7可以平稳安全的升降。

此外，在固定平台4的底面上设置有上部环形轨道18，上部环形轨道18环绕于支撑连接柱2的外周，上部环形轨道18上可移动地安装有废渣提升机19，废渣提升机19能够绕支撑连接柱2做圆周运动；同时，其采用的是现有的结构，其具体的结构以及工作原理在此不再赘述。

综上可知，本申请的成套切割拆除设备1中，其主要用于转轮室的筒体结构内壁的切割拆除，其切割和拆除过程皆利用高压水射流技术完成，利用高压水射流进行切割拆除，能够有效地减少建筑拆除过程中产生的二氧化硅粉尘，环保安全。同时，其通过升降驱动器6来驱动升降平台7上的破拆机器人10进行升降操作，能够有效地提高施工效率，减少人工劳动量，缩短工期，实现自动化操作，省时省力。并且，破拆机器人10能够沿着环形移动轨道9进行环形施工操作，方便快捷，能够进一步地提高施工效率。此外，该装置采用拆除吊运一体化设计，减小拆除后渣土堆积时间和渣土堆积重量，保证升降平台7小负载运动，省时又省力。再者，升降平台7通过设置多边导向轮17，使升降过程顺滑平稳，减小偏载以及运动荷载对平台的影响，安全可靠。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种成套切割拆除设备，其特征在于，包括：

支撑连接柱，所述支撑连接柱沿轴向方向设置有多条相间隔的竖直导轨；

固定平台，所述固定平台固定安装于所述支撑连接柱的上端，且上表面上安装有高压水射流发生设备；

升降驱动器，所述升降驱动器设置于所述固定平台上；

升降平台，所述升降平台可升降地套接于所述支撑连接柱上，且处于所述固定平台的下方；

多组导向连接组件，每组所述导向连接组件均固定安装于所述升降平台上，且可升降地设置于所述竖直导轨上；所述升降驱动器传动连接于所述导向连接组件，用于驱动所述导向连接组件在所述竖直导轨上升降；

环形移动轨道，所述环形移动轨道固定安装于所述升降平台的上表面上，且沿所述导向连接组件的周向环绕；

破拆机器人，所述破拆机器人可移动地安装于所述环形移动轨道上。

2.根据权利要求1所述的成套切割拆除设备，其特征在于，所述支撑连接柱的每个角端的两个侧壁上均固定安装有所述竖直导轨。

3.根据权利要求1所述的成套切割拆除设备，其特征在于，所述固定平台包括底板、顶板、多个平行间隔的横向工字钢、多个平行间隔的竖向工字钢以及多个肋板；所述底板和所述顶板分别平行间隔地固定套接于所述支撑连接柱的上端上，且所述顶板处于所述底板的上方；多个所述横向工字钢分别水平地固定于所述底板的上表面、所述顶板的下表面上，多个所述竖向工字钢的两端分别固定连接于所述底板上的所述横向工字钢、所述顶板上的所述横向工字钢；每个所述肋板分别连接于相邻的多个所述横向工字钢。

4.根据权利要求3所述的成套切割拆除设备，其特征在于，多个所述肋板之间分别平行间隔设置，每个所述竖向工字钢均竖直设置。

5.根据权利要求1所述的成套切割拆除设备，其特征在于，所述升降驱动器包括卷扬机。

6.根据权利要求1所述的成套切割拆除设备，其特征在于，每组所述导向连接组件均包括支架和两个导向轮，所述支架竖直地固定安装于所述升降平台的上表面上，两个所述导向轮分别可转动地安装于所述支架的顶侧和底侧上，且每个所述导向轮均可升降地设置于所述竖直导轨上，所述升降驱动器的驱动端通过钢绳传动连接于所述支架上。

7.根据权利要求6所述的成套切割拆除设备，其特征在于，所述支架包括U型本体，所述U型本体的两个端部上均一体成型地设置有支撑架，所述导向轮可转动地安装在所述支撑架上，且多个所述导向轮沿所述支撑连接柱的周向间隔均匀地分布。

8.根据权利要求1所述的成套切割拆除设备，其特征在于，所述固定平台的底面上设置有上部环形轨道，所述上部环形轨道上可移动地安装有废渣提升机。

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