CN112464329A - 一种基于bim钢结构整体吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于BIM钢结构整体吊装方法，包括以下几个步骤：获取钢结构箱式房的实体数据；基于BIM设计平台生成与钢结构建筑相对应的BIM建筑模型；获取吊机的实体数据；基于BIM设计平台生成与吊机相对应的BIM吊机模型；通过BIM设计平台在三维虚拟空间中对钢结构箱式房吊装动作进行仿真模拟，找出虚拟吊装过程中出现的干涉及碰撞问题；通过调整出现问题的构件，完成吊装；依照虚拟演示数据，进行现场实际吊装施工；在实际实施过程中，通过三维软件对实物进行仿真模拟，使工作人员快速的了解到建筑的信息，方便掌握施工的工艺，提高了项目的施工水平，减少了项目因返工造成的施工成本，保证了施工的质量，提高了沟通效果。

Description

一种基于BIM钢结构整体吊装方法

技术领域

本发明涉及一种绿色建筑施工领域，具体涉及一种基于BIM钢结构整体吊装方法。

背景技术

装配式建筑指的是用工厂流水线的生产方式在工厂制作完一栋住宅所需要的全部构件之后，运输至施工现场，在现场吊装拼接的一类建筑；目前，为提高施工效率，可将构件拼接成为箱式房整体吊装施工；吊装施工过程中，人、机、料、环、法等方面的控制一直是项目管理这一庞大系统的难点，往往依赖于项目管理团队自身的业务水平与思想素质，当其中一个环节出现管理失误就会给整个项目的成败带来致命的影响。因此，为了减少不必要的损失和浪费，对钢结构建筑吊装施工进行模拟，优化施工过程就显得十分有必要。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过模拟优化施工过程的基于BIM钢结构整体吊装方法。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种基于BIM钢结构整体吊装方法，包括以下步骤：

S1：将钢结构箱式房模型、吊机模型和地基模型导入BIM设计平台；设置钢结构箱式房模型、吊机模型和地基模型的安装位置；

S2：通过BIM设计平台在三维虚拟空间中对吊机吊装动作进行模拟，找出虚拟吊装过程中出现的干涉及碰撞问题；

S3：通过调整出现问题的构件及步骤，完成吊装；

S4：依照虚拟演示步骤，进行现场实际吊装施工。

步骤S1中钢结构箱式房模型对应的钢结构箱式房包括钢结构箱式房主体；钢结构箱式房主体具有处于上端的上顶板，处于下端的下底板，和固定连接上顶板和下底板的连接管；连接管具有处于下端的第一连接端部；第一连接端部由上自下逐渐变细；连接管还具有处于上端与另一个箱式房主体的第一连接端部配合的第二连接端部，和用于连接两相邻的钢结构箱式房主体的第一安装孔；钢结构箱式房还包括安装于第一安装孔内与第一安装孔配合的第一连接杆，和连接两相邻钢结构箱式房的连接件；连接管还具有用以安装连接件的安装槽；连接件包括处于连接管内的第二连接杆，处于安装槽内套设于第二连接杆外的压簧，以及卡夹上顶板与另一个相邻的钢结构箱式房的下底板的卡手；第二连接杆包括伸入第一安装孔内的第一连接段和处于安装槽内的第二连接段；第一连接段具有由上至下朝第一安装孔方向逐渐倾斜的斜面；第二连接段具有处于外表面上的凸起；压簧设置于凸起与安装槽的底面之间；卡手与第二连接杆连接且处于连接管外；上顶板具有供卡手通过的第二安装孔；下底板具有供卡手通过的第三安装孔；第二连接杆的上端具有处于第二连接杆内的把手。

步骤S1中采用的地基模型对应的地基具有安装钢结构箱式房的安装区域，安装区域内设置有定位孔；定位孔包括与第一连接端部配合的第三连接端部和安装第一连接杆的盲孔，盲孔的底面至地基上表面的距离小于安装槽的上边缘至上顶板的上表面的距离。

步骤S1中吊机模型相对应的吊机包括支撑架，与支撑架连接的竖向移动架，与竖向移动架连接的横向行走机构，及与横向行走机构连接的伸缩卡手；支撑架包括竖直设置于地面上的立柱，立柱具有与竖向移动架连接的第一导轨；竖向移动架包括与第一导轨连接的竖向行走机构，及与竖向行走机构连接的第一连接杆和第二连接杆；竖向行走机构包括与第一导轨相匹配的第一行走轮和驱动第一行走轮的第一驱动装置；第一连接杆具有与横向行走机构相连接的第二导轨；横向行走机构具有与第二导轨相匹配的第二行走轮，驱动第二行走轮的第二驱动装置，和安装伸缩卡手的安装座。

步骤S2中，对吊机吊装动作进行模拟的步骤包括:

S21：地基模型的下表面具有依次相连的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；以第一边缘与第二边缘的交点为原点，地基模型的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，以及高度方向为Z轴方向建立空间直角坐标系；

S22：将吊机模型设置于地基模型上使伸缩卡手的活动范围覆盖安装区域，吊机模型具有位于地基模型上的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱的下表面具有依次相连的第一立柱边缘，第二立柱边缘、第三立柱边缘和第四立柱边缘，记录第一立柱边缘与第二立柱边缘的交点坐标(a，b，c)，和第二立柱边缘与第三立柱边缘的交点坐标(a，d，c)；将钢结构箱式房模型设置于伸缩卡手活动范围内的地基上，钢结构箱式房模型的下表面具有依次相连的第一接触边缘、第二接触边缘、第三接触边缘和第四接触边缘；定义第一接触边缘与第二接触边缘的交点为A点，记录坐标(e，f，g)，第二接触边缘与第三接触边缘的交点为B点，记录坐标(e，h，g)；安装区域内设置有安装钢结构箱式房模型坐标(i，j，k)和(i，l，k)；数值j与f的差值和i与h的差值相等；

S23：移动竖向移动架和横向行走机构使伸缩卡手对准钢结构箱式房模型，伸缩卡手伸出卡夹钢结构箱式房模型，移动竖向移动架将钢结构箱式房升起，移动横向行走机构使钢结构箱式房模型进入安装区域，移动竖向移动架使钢结构箱式房模型下降，使A点从坐标(e，f，g)移动至坐标(i，j，k)，B点从坐标(e，h，g)移动至(i，l，k)，伸缩卡手收缩，移动竖向移动架和横向行走机构使伸缩卡手离开安装区域，将第一连接杆插入第一安装孔内，完成钢结构箱式房模型的安装；

S24：重复步骤S23中的动作完成安装区域内各安装位置坐标的模拟吊装。

步骤S4中，依照虚拟演示数据进行现场实际吊装施工时采用输送带将钢结构箱式房输送至吊机内；输送带水平设置；输送带具有与钢结构箱式房匹配的放置槽，和驱动输送带的步进电机。

步骤S4中，依照虚拟演示数据进行现场实际吊装施工的步骤包括:

S41：依照安装位置坐标(i，j，k)和(i，l，k)设置原点建立空间直角坐标系，依照坐标(a，b，c)和(a，d，c)布置吊机；依照坐标(e，f，g)和(e，h，g)设置输送带；

S42：通过叉车将钢结构箱式房放置于输送带的放置槽内，步进电机驱动输送带将钢结构箱式房输送至吊机的活动范围内，使钢结构箱式房的A点移动至坐标(e，f，g)，B点移动至坐标(e，h，g)；

S43:第一驱动装置驱动第一行走轮使竖向移动架沿第一轨道移动，第二驱动装置驱动第二行走轮使横向行走机构沿第二轨道行走，使伸缩卡手对准钢结构箱式房模型，第三驱动装置驱动伸缩卡手伸出卡夹钢结构箱式房模型，第一驱动装置驱动竖向移动架将钢结构箱式房吊起，第二驱动装置驱动横向行走机构使钢结构箱式房模型进入安装区域，第一驱动装置驱动竖向移动架使钢结构箱式房模型下降，使A点从坐标(e，f，g)移动至坐标(i，j，k)，B点从坐标(e，h，g)移动至(i，l，k)，第三驱动装置驱动伸缩卡手收缩，第一驱动装置驱动竖向移动架和第二装置驱动横向行走机构使伸缩卡手离开安装区域，将第一连接杆插入第一安装孔内，完成钢结构箱式房模型的安装；

S44：重复步骤S43中的动作完成安装区域内第一层各安装位置坐标的吊装；

S45：铺设混凝土将钢结构箱式房与地基固定在一起；

S46：重复步骤S43中的动作完成安装区域内剩余各安装位置坐标的吊装。

采用上述技术方案后，本发明的一种BIM钢结构整体吊装方法，在实际实施过程中，通过三维软件对实物进行仿真模拟，使工作人员快速的了解到建筑的信息，方便掌握施工的工艺，提高了项目的施工水平，减少了项目因返工造成的施工成本，保证了施工的质量，提高了沟通效果，有效的提高了吊装效率。

附图说明

图1为本发明吊机结构示意图；

图2为本发明竖向行走机构结构示意图；

图3为本发明的钢结构箱式房安装示意图；

图4为本发明的局部放大图；

图5为本发明的第二连接杆结构示意图；

图中：

支撑架1；竖向移动架2；横向行走机构3；伸缩卡手4；第一导轨11；竖向行走机构21；第一行走轮211。；上顶板5；下底板6；连接管7；连接件8。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图5所示，一种基于BIM钢结构整体吊装方法，包括以下步骤：

S1：将钢结构箱式房模型、吊机模型和地基模型导入BIM设计平台；设置钢结构箱式房模型、吊机模型和地基模型的安装位置；

S2：通过BIM设计平台在三维虚拟空间中对吊机吊装动作进行模拟，找出虚拟吊装过程中出现的干涉及碰撞问题；

S3：通过调整出现问题的构件及步骤，完成吊装；

S4：依照虚拟演示步骤，进行现场实际吊装施工。在实际实施过程中，通过三维软件对实物进行仿真模拟，使工作人员快速的了解到建筑的信息，方便掌握施工的工艺，提高了项目的施工水平，减少了项目因返工造成的施工成本，保证了施工的质量，提高了沟通效果，有效的提高了吊装效率

优选的，步骤S1中钢结构箱式房模型对应的钢结构箱式房包括钢结构箱式房主体；钢结构箱式房主体具有处于上端的上顶板5，处于下端的下底板6，和固定连接上顶板5和下底板6的连接管7；连接管7具有处于下端的第一连接端部；第一连接端部由上自下逐渐变细；连接管7还具有处于上端与另一个箱式房主体的第一连接端部配合的第二连接端部，和用于连接两相邻的钢结构箱式房主体的第一安装孔；钢结构箱式房还包括安装于第一安装孔内与第一安装孔配合的第一连接杆，和连接两相邻钢结构箱式房的连接件8；连接管7还具有用以安装连接件8的安装槽；连接件8包括处于连接管7内的第二连接杆，处于安装槽内套设于第二连接杆外的压簧，以及卡夹上顶板5与另一个相邻的钢结构箱式房的下底板6的卡手；第二连接杆包括伸入第一安装孔内的第一连接段和处于安装槽内的第二连接段；第一连接段具有由上至下朝第一安装孔方向逐渐倾斜的斜面；第二连接段具有处于外表面上的凸起；压簧设置于凸起与安装槽的底面之间；卡手与第二连接杆连接且处于连接管7外；上顶板5具有供卡手通过的第二安装孔；下底板6具有供卡手通过的第三安装孔；第二连接杆的上端具有处于第二连接杆内的把手。在实际安装过程中，钢结构箱式房与处于其上方的另一个钢结构箱式房堆叠形成建筑，钢结构箱式房第一连接端部与另一个钢结构箱式房的第二连接端部配合，加快钢结构箱式房安装过程，第一连接杆插入第一安装孔内，使得第一连接杆挤压第二连接杆，第二连接杆朝安装槽内移动挤压压簧的同时，使卡手伸出卡夹上顶板与另一个钢结构箱式房的下底板，将两相邻钢结构箱式房快速固定在一起；在拆卸过程中通过拉扯把手将位于第一安装孔内的第一连接杆拉出，卡手在压簧的作用力下恢复至原位，使得两相邻钢结构箱式房快速分离。

优选的，步骤S1中采用的地基模型对应的地基具有安装钢结构箱式房的安装区域，安装区域内设置有定位孔；定位孔包括与第一连接端部配合的第三连接端部和安装第一连接杆的盲孔，盲孔的底面至地基上表面的距离小于安装槽的上边缘至上顶板的上表面的距离。在地基上设置与第一连接端部配合的第三连接端部，在实际实施过程中，可加快钢结构箱式房的定位及安装过程，定位盲孔在插入第一连接杆时可加固钢结构箱式房与地基间的连接，同时避免第一连接杆过于伸入地基，连接件不受挤压弹出。

优选的，步骤S1中吊机模型相对应的吊机包括支撑架1，与支撑架1连接的竖向移动架2，与竖向移动架2连接的横向行走机构3，及与横向行走机构3连接的伸缩卡手4；支撑架1包括竖直设置于地面上的立柱，立柱具有与竖向移动架2连接的第一导轨5；竖向移动架2包括与第一导轨5连接的竖向行走机构21，及与竖向行走机构21连接的三连接杆和第四连接杆；竖向行走机构21包括与第一导轨5相匹配的第一行走轮211和驱动第一行走轮211的第一驱动装置；第一连接杆具有与横向行走机构3相连接的第二导轨；横向行走机构3具有与第二导轨相匹配的第二行走轮，驱动第二行走轮的第二驱动装置，和安装伸缩卡手4的安装座。在实际实施过程中，通过驱动装置驱动行走轮沿导轨移动，使得伸缩卡手快速平稳移动，且通过伸缩卡手伸缩装卸钢结构箱式房使得装卸过程快速平稳，相比较于现有建筑吊机，有效的提高了吊装效率和安全性。

优选的，步骤S2中，对吊机吊装动作进行模拟的步骤包括:

S21：地基模型的下表面具有依次相连的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；以第一边缘与第二边缘的交点为原点，地基模型的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，以及高度方向为Z轴方向建立空间直角坐标系；

S22：将吊机模型设置于地基模型上使伸缩卡手4的活动范围覆盖安装区域，吊机模型具有位于地基模型上的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱的下表面具有依次相连的第一立柱边缘，第二立柱边缘、第三立柱边缘和第四立柱边缘，记录第一立柱边缘与第二立柱边缘的交点坐标(a，b，c)，和第二立柱边缘与第三立柱边缘的交点坐标(a，d，c)；将钢结构箱式房模型设置于伸缩卡手4活动范围内的地基上，钢结构箱式房模型的下表面具有依次相连的第一接触边缘、第二接触边缘、第三接触边缘和第四接触边缘；定义第一接触边缘与第二接触边缘的交点为A点，记录坐标(e，f，g)，第二接触边缘与第三接触边缘的交点为B点，记录坐标(e，h，g)；安装区域内设置有安装钢结构箱式房模型坐标(i，j，k)和(i，l，k)；数值j与f的差值和i与h的差值相等；

S23：移动竖向移动架2和横向行走机构3使伸缩卡手4对准钢结构箱式房模型，伸缩卡手4伸出卡夹钢结构箱式房模型，移动竖向移动架2将钢结构箱式房升起，移动横向行走机构3使钢结构箱式房模型进入安装区域，移动竖向移动架2使钢结构箱式房模型下降，使A点从坐标(e，f，g)移动至坐标(i，j，k)，B点从坐标(e，h，g)移动至(i，l，k)，伸缩卡手4收缩，移动竖向移动架2和横向行走机构3使伸缩卡手4离开安装区域，将第一连接杆插入第一安装孔内，完成钢结构箱式房模型的安装；

S24：重复步骤S23中的动作完成安装区域内各安装位置坐标的模拟吊装。通过模拟装卸钢结构箱式房的过程，从而找出装卸过程中出现的干涉及碰撞问题，在实际实施之前将问题解决，减少项目因返工造成的施工成本，有效的提高了吊装效率。

步骤S4中，依照虚拟演示数据进行现场实际吊装施工时采用输送带将钢结构箱式房输送至吊机内；输送带水平设置；输送带具有与钢结构箱式房匹配的放置槽，和驱动输送带的步进电机。

优选的，步骤S4中，依照虚拟演示数据进行现场实际吊装施工的步骤包括:

S41：依照安装位置坐标(i，j，k)和(i，l，k)设置原点建立空间直角坐标系，依照坐标(a，b，c)和(a，d，c)布置吊机；依照坐标(e，f，g)和(e，h，g)设置输送带；

S42：通过叉车将钢结构箱式房放置于输送带的放置槽内，步进电机驱动输送带将钢结构箱式房输送至吊机的活动范围内，使钢结构箱式房的A点移动至坐标(e，f，g)，B点移动至坐标(e，h，g)；

S43:第一驱动装置驱动第一行走轮211使竖向移动架2沿第一导轨5移动，第二驱动装置驱动第二行走轮使横向行走机构3沿第二轨道行走，使伸缩卡手4对准钢结构箱式房模型，第三驱动装置驱动伸缩卡手4伸出卡夹钢结构箱式房模型，第一驱动装置驱动竖向移动架2将钢结构箱式房吊起，第二驱动装置驱动横向行走机构3使钢结构箱式房模型进入安装区域，第一驱动装置驱动竖向移动架2使钢结构箱式房模型下降，使A点从坐标(e，f，g)移动至坐标(i，j，k)，B点从坐标(e，h，g)移动至(i，l，k)，第三驱动装置驱动伸缩卡手4收缩，第一驱动装置驱动竖向移动架2和第二装置驱动横向行走机构3使伸缩卡手4离开安装区域，将第一连接杆插入第一安装孔内，完成钢结构箱式房模型的安装；

S44：重复步骤S43中的动作完成安装区域内第一层各安装位置坐标的吊装；

S45：铺设混凝土将钢结构箱式房与地基固定在一起；

S46：重复步骤S43中的动作完成安装区域内剩余各安装位置坐标的吊装。通过虚拟演示减少了实际吊装施工过程中存在的问题使得实际吊装过程安全高效，提高了项目的施工水平，减少了项目因返工造成的施工成本，保证了施工的质量。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种基于BIM钢结构整体吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将钢结构箱式房模型、吊机模型和地基模型导入BIM设计平台；设置钢结构箱式房模型、吊机模型和地基模型的安装位置；

S2：通过BIM设计平台在三维虚拟空间中对吊机吊装动作进行模拟，找出虚拟吊装过程中出现的干涉及碰撞问题；

S3：通过调整出现问题的构件及步骤，完成吊装；

S4：依照虚拟演示步骤，进行现场实际吊装施工。

2.根据权利要求1的一种基于BIM钢结构整体吊装方法，其特征在于：步骤S1中钢结构箱式房模型对应的钢结构箱式房包括钢结构箱式房主体；钢结构箱式房主体具有处于上端的上顶板，处于下端的下底板，和固定连接上顶板和下底板的连接管；连接管具有处于下端的第一连接端部；第一连接端部由上自下逐渐变细；连接管还具有处于上端与另一个箱式房主体的第一连接端部配合的第二连接端部，和用于连接两相邻的钢结构箱式房主体的第一安装孔；钢结构箱式房还包括安装于第一安装孔内与第一安装孔配合的第一连接杆，和连接两相邻钢结构箱式房的连接件；连接管还具有用以安装连接件的安装槽；连接件包括处于连接管内的第二连接杆，处于安装槽内套设于第二连接杆外的压簧，以及卡夹上顶板与另一个相邻的钢结构箱式房的下底板的卡手；第二连接杆包括伸入第一安装孔内的第一连接段和处于安装槽内的第二连接段；第一连接段具有由上至下朝第一安装孔方向逐渐倾斜的斜面；第二连接段具有处于外表面上的凸起；压簧设置于凸起与安装槽的底面之间；卡手与第二连接杆连接且处于连接管外；上顶板具有供卡手通过的第二安装孔；下底板具有供卡手通过的第三安装孔；第二连接杆的上端具有处于第二连接杆内的把手。

3.根据权利要求1的一种基于BIM钢结构整体吊装方法，其特征在于：步骤S1中采用的地基模型对应的地基具有安装钢结构箱式房的安装区域，安装区域内设置有定位孔；定位孔包括与第一连接端部配合的第三连接端部和安装第一连接杆的盲孔，盲孔的底面至地基上表面的距离小于安装槽的上边缘至上顶板的上表面的距离。

4.根据权利要求1的一种基于BIM钢结构整体吊装方法，其特征在于：步骤S1中吊机模型相对应的吊机包括支撑架，与支撑架连接的竖向移动架，与竖向移动架连接的横向行走机构，及与横向行走机构连接的伸缩卡手；支撑架包括竖直设置于地面上的立柱，立柱具有与竖向移动架连接的第一导轨；竖向移动架包括与第一导轨连接的竖向行走机构，及与竖向行走机构连接的第一连接杆和第二连接杆；竖向行走机构包括与第一导轨相匹配的第一行走轮和驱动第一行走轮的第一驱动装置；第一连接杆具有与横向行走机构相连接的第二导轨；横向行走机构具有与第二导轨相匹配的第二行走轮，驱动第二行走轮的第二驱动装置，和安装伸缩卡手的安装座。

5.根据权利要求1的一种基于BIM钢结构整体吊装方法，其特征在于：步骤S2中，对吊机吊装动作进行模拟的步骤包括:

S21：地基模型的下表面具有依次相连的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；以第一边缘与第二边缘的交点为原点，地基模型的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，以及高度方向为Z轴方向建立空间直角坐标系；

S22：将吊机模型设置于地基模型上使伸缩卡手的活动范围覆盖安装区域，吊机模型具有位于地基模型上的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱的下表面具有依次相连的第一立柱边缘，第二立柱边缘、第三立柱边缘和第四立柱边缘，记录第一立柱边缘与第二立柱边缘的交点坐标(a，b，c)，和第二立柱边缘与第三立柱边缘的交点坐标(a，d，c)；将钢结构箱式房模型设置于伸缩卡手活动范围内的地基上，钢结构箱式房模型的下表面具有依次相连的第一接触边缘、第二接触边缘、第三接触边缘和第四接触边缘；定义第一接触边缘与第二接触边缘的交点为A点，记录坐标(e，f，g)，第二接触边缘与第三接触边缘的交点为B点，记录坐标(e，h，g)；安装区域内设置有安装钢结构箱式房模型坐标(i，j，k)和(i，l，k)；数值j与f的差值和i与h的差值相等；

S23：移动竖向移动架和横向行走机构使伸缩卡手对准钢结构箱式房模型，伸缩卡手伸出卡夹钢结构箱式房模型，移动竖向移动架将钢结构箱式房升起，移动横向行走机构使钢结构箱式房模型进入安装区域，移动竖向移动架使钢结构箱式房模型下降，使A点从坐标(e，f，g)移动至坐标(i，j，k)，B点从坐标(e，h，g)移动至(i，l，k)，伸缩卡手收缩，移动竖向移动架和横向行走机构使伸缩卡手离开安装区域，将第一连接杆插入第一安装孔内，完成钢结构箱式房模型的安装；

S24：重复步骤S23中的动作完成安装区域内各安装位置坐标的模拟吊装。

6.根据权利要求1的一种基于BIM钢结构整体吊装方法，其特征在于：步骤S4中，依照虚拟演示数据进行现场实际吊装施工时采用输送带将钢结构箱式房输送至吊机内；输送带水平设置；输送带具有与钢结构箱式房匹配的放置槽，和驱动输送带的步进电机。

7.根据权利要求1的一种基于BIM钢结构整体吊装方法，其特征在于：步骤S4中，依照虚拟演示数据进行现场实际吊装施工的步骤包括:

S41：依照安装位置坐标(i，j，k)和(i，l，k)设置原点建立空间直角坐标系，依照坐标(a，b，c)和(a，d，c)布置吊机；依照坐标(e，f，g)和(e，h，g)设置输送带；

S42：通过叉车将钢结构箱式房放置于输送带的放置槽内，步进电机驱动输送带将钢结构箱式房输送至吊机的活动范围内，使钢结构箱式房的A点移动至坐标(e，f，g)，B点移动至坐标(e，h，g)；

S43:第一驱动装置驱动第一行走轮使竖向移动架沿第一轨道移动，第二驱动装置驱动第二行走轮使横向行走机构沿第二轨道行走，使伸缩卡手对准钢结构箱式房模型，第三驱动装置驱动伸缩卡手伸出卡夹钢结构箱式房模型，第一驱动装置驱动竖向移动架将钢结构箱式房吊起，第二驱动装置驱动横向行走机构使钢结构箱式房模型进入安装区域，第一驱动装置驱动竖向移动架使钢结构箱式房模型下降，使A点从坐标(e，f，g)移动至坐标(i，j，k)，B点从坐标(e，h，g)移动至(i，l，k)，第三驱动装置驱动伸缩卡手收缩，第一驱动装置驱动竖向移动架和第二装置驱动横向行走机构使伸缩卡手离开安装区域，将第一连接杆插入第一安装孔内，完成钢结构箱式房模型的安装；

S44：重复步骤S43中的动作完成安装区域内第一层各安装位置坐标的吊装；

S45：铺设混凝土将钢结构箱式房与地基固定在一起；

S46：重复步骤S43中的动作完成安装区域内剩余各安装位置坐标的吊装。

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