CN102505863B - 一种多轨道滑移施工无线激光同步控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多轨道滑移施工无线激光同步控制装置，包括滑移轨道，控制计算机、控制软件、无线通讯模块、激光测距传感器，液压推进器，控制计算机和激光测距传感器分别设置有无线通讯模块，激光测距传感器采集的数据由无线通讯模块发送至控制计算机，控制计算机经过控制元件计算后控制液压推进器动作，使物体在滑移轨道上运动。使用一种多轨道滑移施工无线激光同步控制装置在滑移施工过程中，使每个顶推点位移是同步的，使整个结构处于平动状态，避免产生结构附加应力，保护整体不受损害。

Description

一种多轨道滑移施工无线激光同步控制装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地说是一种多轨道滑移施工无线激光同步控制装置。

背景技术

目前国内大型场馆的建设比较多，比如机场，车站，体育场馆等，其所采用的顶盖一般跨度，面积，自重等都比较大，传统施工工艺，施工现场需搭建多个钢结构拼装平台，工程的安装精度难以进一步提高，施工作业的安全性也较低，此外还会造成大量临时支撑杆件的浪费。同时由于混凝土顶板承载力仅为2.5吨/平米左右，而顶板整体一般大于500吨，所以不能用大型吊机整体吊装施工，并且吊机在建好的混凝土楼板上行走，不利于保护建筑结构。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大型建筑构件激光测距遥控多轨同步滑移施工方法。

本发明是针对现有技术难以解决的技术难题，提供一种大型建筑构件激光测距遥控多轨同步滑移施工方法，该方法采用滑移的方式解决大型顶盖无法整体安装的问题，滑移即通过计算机控制的液压设备作为驱动力，推动超重物体精确移动，完成特定环境条件下的工程施工。将拼装好的钢结构屋盖单元滑移到安装位置。

本发明的技术方案是按以下方式实现的，包括大型建筑构件、液压推进器、滑移轨道、远程遥控液压站、激光测距通讯模块和远程遥控计算机，其中滑移轨道平行铺设在大型建筑构件的下方，大型建筑构件的底部设置有滑块与滑移轨道滑动连接，滑移轨道的端部设置有由激光测距仪和无线通讯模块组成的激光测距通讯模块，激光测距通讯模块上的激光测距仪与设置在大型构件上的激光反射靶相对应，激光测距通讯模块上无线通讯模块与远程遥控计算机上的无线通讯模块通过无线信号相互通讯交换工控数据，液压推进器通过管道与设置在大型建筑构件上的远程遥控液压站连接，远程遥控液压站上连接有工控计算机和无线通讯模块，远程遥控液压站上的无线通讯模块与远程遥控计算机上的无线通讯模块通过无线信号相互通讯交换工控数据；

数据无线传输、激光同步测距、工件多轨同步滑移驱动控制步骤如下：

1)将大型建筑构件构建在若干条滑移轨道上的动滑块上，液压推进器的上端与动滑块连接，液压推进器的下端设置棘齿滑块，棘齿滑块与设置在滑移轨道上的定距棘齿相勾结，在大型建筑构件的前方或滑块的上方设置激光反射靶与大型建筑构件连接，在每条滑移轨道的端部等距设置激光测距通讯模块，远程遥控液压站设置在大型建筑构件上；

2)远程遥控计算机通过无线信号控制远程遥控液压站和激光测距通讯模块启动，激光测距仪对大型建筑构件进行测距，校正起步点，检查远程遥控液压站工况，校正和工况检查数据无线传输给远程遥控计算机；

3)远程遥控计算机分析检查数据无误后，命令远程遥控液压站工作，驱动各个液压推进器同步推进作业，激光测距通讯模块精密监测大型建筑构件在每条滑移轨道上的滑移速度和距离，直至将大型建筑构件滑移到指定施工位置。

滑移轨道至少两根，液压推进器、激光测距通讯模块和远程遥控液压控制器的数量与滑移轨道的根数相等。

本发明的多轨道滑移施工无线激光同步控制装置具有以下突出的有益效果：

采用多轨道滑移施工无线激光同步控制技术，只需要2个拼装平台，将构件定点拼装后再滑移到设定位置，能够使构件安装实行标准化作业，很好地控制工程焊接质量、安装精度。同时可以避免使用大型吊车在建好的混凝土楼板上行走对混凝土楼板造成破坏，有利于成品保护提高工程质量，由于减少了立体交叉作业，也增强了施工作业的安全性，并且滑移工艺可以将误差将控制在2毫米以内，最后通过补焊有效消除误差。

附图说明

图1是的施工平面示意图；

图2是液压推进器与大型建筑构件和滑移轨道的连接结构示意图；

图3是施工流程图；

附图标记说明：滑移轨道1、棘齿滑块2、液压推进器3、远程遥控液压站4、动滑块5、大型建筑构件6、定距棘齿7、激光反射标靶8、激光测距通讯模块9、远程遥控计算机10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的施工方法作进一步详细说明。

本发明的大型建筑构件激光测距遥控多轨同步滑移施工方法，包括大型建筑构件6、液压推进器3、滑移轨道1、远程遥控液压站4、激光测距通讯模块9和远程遥控计算机10，其中滑移轨道1平行铺设在大型建筑构件6的下方，大型建筑构件6的底部设置有动滑块5与滑移轨道1滑动连接，滑移轨道1的端部设置有由激光测距仪和无线通讯模块组成的激光测距通讯模块9，激光测距通讯模块9上的激光测距仪与设置在大型构件上的激光反射靶8相对应，激光测距通讯模块9上无线通讯模块与远程遥控计算机10上的无线通讯模块通过无线信号相互通讯交换工控数据，液压推进器3通过管道与设置在大型建筑构件6上的远程遥控液压站6连接，远程遥控液压站4上连接有工控计算机和无线通讯模块，远程遥控液压站6上的无线通讯模块与远程遥控计算机10上的无线通讯模块通过无线信号相互通讯交换工控数据。

实施例

数据无线传输、激光同步测距、工件多轨同步滑移驱动控制步骤如下：

1)将大型建筑构件构建在若干条滑移轨道上的动滑块上，液压推进器的上端与动滑块连接，液压推进器的下端设置棘齿滑块，棘齿滑块与设置在滑移轨道上的定距棘齿相勾结，在大型建筑构件的前方或滑块的上方设置激光反射靶与大型建筑构件连接，在每条滑移轨道的端部等距设置激光测距通讯模块，远程遥控液压站设置在大型建筑构件上；

2)远程遥控计算机通过无线信号控制远程遥控液压站和激光测距通讯模块启动，激光测距仪对大型建筑构件进行测距，校正起步点，检查远程遥控液压站工况，校正和工况检查数据无线传输给远程遥控计算机；

3)远程遥控计算机分析检查数据无误后，命令远程遥控液压站工作，驱动各个液压推进器同步推进作业，激光测距通讯模块精密监测大型建筑构件在每条滑移轨道上的滑移速度和距离，直至将大型建筑构件滑移到指定施工位置。

滑移轨道至少两根，液压推进器、激光测距通讯模块和远程遥控液压控制器的数量与滑移轨道的根数相等。

除本发明的说明书公开的技术特征外均为本专业技术人员的公职技术。

Claims (2)

1.一种多轨道滑移施工无线激光同步控制装置，其特征在于，包括大型建筑构件、液压推进器、滑移轨道、远程遥控液压站、激光测距通讯模块和远程遥控计算机，其中滑移轨道平行铺设在大型建筑构件的下方，大型建筑构件的底部设置有滑块与滑移轨道滑动连接，滑移轨道的端部设置有由激光测距仪和无线通讯模块组成的激光测距通讯模块，激光测距通讯模块上的激光测距仪与设置在大型建筑构件上的激光反射靶相对应，激光测距通讯模块上无线通讯模块与远程遥控计算机上的无线通讯模块通过无线信号相互通讯交换工控数据，液压推进器通过管道与设置在大型建筑构件上的远程遥控液压站连接，远程遥控液压站上连接有工控计算机和无线通讯模块，远程遥控液压站上的无线通讯模块与远程遥控计算机上的无线通讯模块通过无线信号相互通讯交换工控数据；

无线激光同步控制步骤如下：

1)将大型建筑构件构建在若干条滑移轨道上的滑块上，液压推进器的上端与滑块连接，液压推进器的下端设置棘齿滑块，棘齿滑块与设置在滑移轨道上的定距棘齿相勾结，在大型建筑构件的前方或滑块的上方设置激光反射靶与大型建筑构件连接，在每条滑移轨道的端部等距设置激光测距通讯模块，远程遥控液压站设置在大型建筑构件上；

2)远程遥控计算机通过无线信号控制远程遥控液压站和激光测距通讯模块启动，激光测距仪对大型建筑构件进行测距，校正起步点，检查远程遥控液压站工况，校正和工况检查数据无线传输给远程遥控计算机；

3)远程遥控计算机分析检查数据无误后，命令远程遥控液压站工作，驱动各个液压推进器同步推进作业，激光测距通讯模块精密监测大型建筑构件在每条滑移轨道上的滑移速度和距离，直至将大型建筑构件滑移到指定施工位置。

2.根据权利要求1所述的无线激光同步控制装置，其特征在于滑移轨道至少两根。