CN206537986U - 土石方传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于土石方传输技术领域,尤其涉及土石方传输装置。支撑架的悬臂末端位于一沙泥船上方,引导架、支撑臂与悬臂上铺设有轨道。传送车初始位置在轨道的前端,车体枢接有翻转托架,翻转托架上放置有集装箱,锁定机构将集装箱固定于翻转托架上,车体将集装箱传送至轨道的末端,驱动机构将翻转托架翻转使集装箱内的土石方倾倒于沙泥船,从而将土石方转移至沙泥船。
Description
技术领域
本实用新型属于土石方传输技术领域,尤其涉及土石方传输装置。
背景技术
为有效治理城市土石方运输车污染道路的现象,维护干净整洁的环境,政策明确规定工地车辆禁止带泥土上路。具体地,土石方运输车在驶离施工现场时,必须采取措施清扫车体,洗净车轮,严禁轮胎带泥上路。运载有土石方的运输车辆要经过清洗才能离开工地,再行驶至预定位置,该操作麻烦。此时,土石方要通过沙泥船水运至其它位置,在现有技术中并没有将运输车辆上的土石方传输至沙泥船的技术,这是一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种土石方传输装置,旨在解决难以将土石方通过现有运输车转移至沙泥船的技术问题。
本实用新型是这样实现的,土石方传输装置,包括:
支撑架,其包括相间隔设置的两个立柱、设于两个所述立柱之间的支撑臂、设于所述支撑臂的前侧的悬臂及设于所述支撑臂的后侧的引导架,所述引导架的上侧面、所述支撑臂的上侧面与所述悬臂的上侧面平齐,所述引导架、所述支撑臂与所述悬臂上铺设有轨道;以及
传送车,其包括运行于所述轨道上的车体、用于盛装土石方的集装箱、枢接于所述车体且用于支撑所述集装箱的翻转托架、用于将所述集装箱固定于所述翻转托架上的锁定机构及安装于所述车体上且用于驱动所述翻转托架翻转以倾倒所述集装箱内的土石方的驱动机构。
进一步地,所述支撑架还包括用于支撑所述悬臂的定位架。
进一步地,所述悬臂的其中一端枢接于所述立柱,所述悬臂的另外一端与所述立柱之间连接有第一拉索,所述引导架与所述立柱之间连接有第二拉索。
进一步地,所述悬臂远离于所述立柱的一端设有用于对车体限位的第一限位件;所述悬臂靠近于所述立柱的一端设有用于对车体限位的第二限位件。
进一步地,所述集装箱具有相对设置的左侧壁与右侧壁,所述翻转托架上设有与所述左侧壁对应的第一定位件及与所述右侧壁对应的第二定位件,所述第一定位件与所述第二定位件的间距与所述集装箱的宽度相当;所述第一定位件具有用于引导所述左侧壁至预定位置的第一引导面,所述第二定位件具有用于引导所述右侧壁至预定位置的第二引导面;
和/或,所述翻转托架上设有与所述集装箱的后侧壁对应的第三定位件;所述第三定位件具有用于引导所述后侧壁至预定位置的第三引导面。
进一步地,所述翻转托架具有枢接于所述车体的枢接端部及相对于所述枢接端部的自由端部;所述锁定机构包括设于所述自由端部的第一抱架及设于所述枢接端部的第二抱架,所述第一抱架与所述第二抱架具有供所述集装箱放置于所述翻转托架上的敞开位及用于使所述集装箱固定于所述翻转托架上的合拢位。
进一步地,所述第一抱架包括枢接于所述翻转托架上的两个第一摆动臂及连接于两个所述第一摆动臂之间的第一限位臂,所述第一限位臂抵接于所述集装箱的上侧壁以使所述集装箱的后端固定于所述自由端部;
所述第二抱架包括枢接于所述翻转托架上的两个第二摆动臂及连接于两个所述第二摆动臂之间的第二限位臂,所述第二限位臂抵接于所述集装箱的前侧壁的上边缘以使所述集装箱的前端固定于所述枢接端部。
进一步地,所述第一摆动臂由第一直线驱动件驱动,所述第一直线驱动件包括第一安装座及滑动安装于所述第一安装座上的第一输出轴,所述第一安装座枢接于所述翻转托架上,所述第一输出轴枢接于所述第一摆动臂上;
所述第二摆动臂由第二直线驱动件驱动,所述第二直线驱动件包括第二安装座及滑动安装于所述第二安装座上的第二输出轴,所述第二安装座枢接于所述翻转托架上,所述第二输出轴枢接于所述第二摆动臂上。
进一步地,所述翻转托架的枢接端部设有阻挡件,所述第一摆动臂上设有用于推动所述集装箱的后侧壁以使所述集装箱的前侧壁移动至所述阻挡件的滚轮。
进一步地,所述集装箱的上侧壁开设有一接收口,所述集装箱的前侧壁开设有倾泻口,所述倾泻口处设有一活动门。
本实用新型相对于现有技术的技术效果是,支撑架的悬臂末端位于一沙泥船上方,引导架、支撑臂与悬臂上铺设有轨道。传送车初始位置在轨道的前端,车体枢接有翻转托架,翻转托架上放置有集装箱,锁定机构将集装箱固定于翻转托架上,车体将集装箱传送至轨道的末端,驱动机构将翻转托架翻转使集装箱内的土石方倾倒于沙泥船,从而将土石方转移至沙泥船。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的土石方传输装置的工作示意图,其中传送车的第一抱架与第二抱架处于敞开位;
图2是图1的土石方传输装置的另一工作示意图,其中传送车的第一抱架与第二抱架处于合拢位,车体运行至轨道的末端,驱动机构驱动翻转托架翻转;
图3是图1的土石方传输装置的局部放大图;
图4是图1的土石方传输装置中应用的支撑架的立体分解图;
图5是图1的土石方传输装置中应用的传送车的工作示意图,其中第一抱架与第二抱架处于敞开位;
图6是图5的传送车的立体分解图;
图7是图5的传送车的另一工作示意图,其中第一抱架与第二抱架处于合拢位;
图8是图5的传送车的另一工作示意图,其中第一抱架与第二抱架处于合拢位,驱动机构驱动翻转托架翻转。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图4、图5,本实用新型实施例提供的土石方传输装置,包括:
支撑架200,其包括相间隔设置的两个立柱210、设于两个立柱210之间的支撑臂220、设于支撑臂220的前侧220a的悬臂230及设于支撑臂220的后侧220b的引导架270,引导架270的上侧面、支撑臂220的上侧面与悬臂230的上侧面平齐,引导架270、支撑臂220与悬臂230上铺设有轨道280;以及
传送车100,其包括运行于轨道280上的车体110、用于盛装土石方的集装箱120、枢接于车体110且用于支撑集装箱120的翻转托架130、用于将集装箱120固定于翻转托架130上的锁定机构140及安装于车体110上的驱动机构150,驱动机构150用于驱动翻转托架130翻转以倾倒集装箱120内的土石方。
支撑架200的悬臂230末端位于一沙泥船(图未示)上方,引导架270、支撑臂220与悬臂230上铺设有轨道280。传送车100初始位置在轨道280的前端(图1所示),车体110枢接有翻转托架130,翻转托架130上放置有集装箱120,锁定机构140将集装箱120固定于翻转托架130上,车体110将集装箱120传送至轨道280的末端(图2所示),驱动机构150将翻转托架130翻转使集装箱120内的土石方倾倒于沙泥船,从而将土石方转移至沙泥船。
土石方可以为余泥、渣土或砂石。支撑臂220具有相背对的前侧220a与后侧220b。支撑臂220连接于两个立柱210之间。悬臂230采用框架结构,质量轻。集装箱120的长度范围是5至13米,宽度约为2米。悬臂230的长度约等于集装箱的长度,所以悬臂230的质量大。轨道280为重轨,能够承受较大的力。翻转托架130采用框架结构,质量轻。锁定机构140将集装箱120固定于翻转托架130上,驱动机构150驱动翻转托架130翻转或复位,从而实现集装箱120的翻转或复位。
进一步地,请参阅图3、图4,支撑架200还包括用于支撑悬臂230的定位架250。定位架250可支撑质量大的悬臂230,通过吊装将悬臂230支撑于定位架250上。该方案容易装配,结构稳定,适用于质量较大的支撑架200。
进一步地,定位架250包括两个支腿251及连接于支腿251与立柱210之间的支撑部252,两个支腿251与两个立柱210对应相间隔设置。该方案结构紧凑,容易装配。支撑部252采用框架结构,质量轻。定位架250设于支撑臂220前侧220a,支腿251、支撑部252、立柱210组成h型,结构紧凑稳定。
进一步地,立柱210的底端与对应的支腿251的底端连接有一底板253。该结构能将悬臂230与立柱210的质量均匀传递至地面上,增加与地面的接触面积,降低与地面之间的压强。
进一步地,立柱210与底板253之间设有第一加强筋254;支腿251与底板253之间设有第二加强筋255。配加强筋能提高结构强度,让结构稳定。
进一步地,两个立柱210之间连接有斜拉杆213。斜拉杆213能提高结构强度。两个立柱210的底部之间连接有连接臂214,可提高结构强度。
进一步地,悬臂230的其中一端枢接于立柱210,悬臂230的另外一端与立柱210之间连接有第一拉索240,引导架270与立柱210之间连接有第二拉索260。该方案容易装配,结构稳定,适用于质量较大的支撑架200。
悬臂230上设有两个第一连接座231,每一立柱210上均设有第二连接座211,第一拉索240的两端分别枢接于第一连接座231与第二连接座211,该方案容易装配。第二拉索260的情况是类似的。悬臂230与两个立柱210间连接有两个第一拉索240,让悬臂230可靠连接于立柱210上。引导架270与两个立柱210间连接有两个第二拉索260,让整体结构稳定。
进一步地,每一立柱210上均设有一枢接座212,悬臂230的其中一端设有两个枢接臂232,两个枢接臂232一一对应枢接于两个枢接座212。该方案容易装配,可让悬臂230枢接于立柱210上。枢接臂232与枢接座212之间通过销枢接。
进一步地,悬臂230远离于立柱210的一端设有用于对车体限位的第一限位件233。悬臂230靠近于立柱210的一端设有用于对车体限位的第二限位件234。限位件具有阻挡车轮的阻挡结构,避免传送车翻倒,确保安全。
进一步地,引导架270包括呈列状排布的若干箱形结构270a。该方案便于质量大的引导架270的制作与装配。
进一步地,箱形结构270a包括两根上纵梁271、与两根上纵梁271相间隔设置的两根下纵梁272、连接于两根上纵梁271之间的横梁273、连接于两根下纵梁272之间的支撑杆274、连接于同一侧的上纵梁271与下纵梁272之间的连接杆275、连接于同一侧的上纵梁271与下纵梁272之间的第一斜杆276及连接于两根上纵梁271之间的第二斜杆277。该方案容易制作装配,结构稳定。
进一步地,立柱210、悬臂230、定位架250和/或引导架270可以采用工字钢、方通、槽钢或其它型材制作,便于取材与制作。
进一步地,请参阅图5至图8,集装箱120的上侧壁开设有一接收口121,集装箱120的前侧壁开设有倾泻口122,倾泻口122处设有一活动门123。集装箱120通过接收口121接收土石方。活动门123开合设于倾泻口122处。倾泻口122设于集装箱120的末端,活动门123枢接于倾斜口的上边缘。在驱动机构150驱动翻转托架130翻转时,打开活动门123,集装箱120内的土石方会倾泻出去。活动门123处设有将活动门123锁紧于倾泻口122的锁紧机构,锁紧机构与活动门123可以人工或自动打开。
进一步地,集装箱120具有相对设置的左侧壁120a与右侧壁120b,翻转托架130上设有与左侧壁120a对应的第一定位件131及与右侧壁120b对应的第二定位件132,第一定位件131与第二定位件132的间距与集装箱120的宽度相当;第一定位件131具有用于引导左侧壁120a至预定位置的第一引导面131a,第二定位件132具有用于引导右侧壁120b至预定位置的第二引导面132a。装有土石方的集装箱120由货柜车运输,通过门吊将集装箱120转移至翻转托架130上。第一定位件131与第二定位件132的间距稍微大于集装箱120的宽度,在门吊将集装箱120往下放置于翻转托架130的过程中,第一引导面131a可引导集装箱120左侧壁120a,第二引导面132a可引导集装箱120右侧壁120b,使得集装箱120自动对中。优选地,第一引导面131a与第二引导面132a均为斜面,且两者相对设置,容易加工,容易对集装箱120定位。
进一步地,第一定位件131具有与第一引导面131a相接的第一定位面131b,第二定位件132具有与第二引导面132a相接的第二定位面132b。第一定位面131b与第二定位面132b相对设置,两者对集装箱120的左侧壁120a、右侧壁120b分别定位。翻转托架130其中一侧布置有至少两个第一定位件131,另外一侧布置有至少两个第二定位件132,能将集装箱120可靠定位于翻转托架130。
进一步地,翻转托架130上设有与集装箱120的后侧壁对应的第三定位件133;第三定位件133具有用于引导后侧壁至预定位置的第三引导面133a。在门吊将集装箱120往下放置于翻转托架130的过程中,第三引导面133a可引导集装箱120后侧壁,使得集装箱120进入预定位置。优选地,第三引导面133a为斜面,容易加工,容易对集装箱120定位。
进一步地,第三定位件133具有与第三引导面133a相接的第三定位面133b,对后侧壁定位。翻转托架130自由端部130b布置有至少两个第三定位件133,能将集装箱120可靠定位于翻转托架130。
进一步地,翻转托架130具有枢接于车体110的枢接端部130a及相对于枢接端部130a的自由端部130b;锁定机构140包括设于自由端部130b的第一抱架141及设于枢接端部130a的第二抱架142,第一抱架141与第二抱架142具有供集装箱120放置于翻转托架130上的敞开位(图5所示)及用于使集装箱120固定于翻转托架130上的合拢位(图7所示)。在两个抱架处于敞开位时,集装箱120可放置于翻转托架130上,或者从翻转托架130上取出集装箱120。在两个抱架处于合拢位时,集装箱120固定于翻转托架130上。
进一步地,第一抱架141包括枢接于翻转托架130上的两个第一摆动臂1411及连接于两个第一摆动臂1411之间的第一限位臂1412,第一限位臂1412抵接于集装箱120的上侧壁以使集装箱120的后端固定于自由端部130b。该结构容易加工与控制。通过调节第一摆动臂1411的位置,第一限位臂1412可抵接于集装箱120的上侧壁,使集装箱120的后端固定于自由端部130b。优选地,第一限位臂1412上设有一翘起板1412a,能提高于集装箱120之间的摩擦力,从而抱紧集装箱120。翻转托架130上设有安装座136,第一摆动臂1411通过销枢接于该安装座136上,该方案容易装配。
第二抱架142包括枢接于翻转托架130上的两个第二摆动臂1421及连接于两个第二摆动臂1421之间的第二限位臂1422,第二限位臂1422抵接于集装箱120的前侧壁的上边缘以使集装箱120的前端固定于枢接端部130a。第二抱架142的结构可参考第一抱架141。第二抱架142的第二限位臂1422具有包围集装箱120的前侧壁的上边缘的包围结构,让集装箱120的前端可靠固定于枢接端部130a。
两个抱架同时抱紧集装箱120时,第一摆臂与第二摆臂两者的延伸方向相平行,使得集装箱120可靠固定于翻转托架130上,集装箱120无法滑落。
进一步地,第一摆动臂1411由第一直线驱动件143驱动,第一直线驱动件143包括第一安装座1431及滑动安装于第一安装座1431上的第一输出轴1432,第一安装座1431枢接于翻转托架130上,第一输出轴1432枢接于第一摆动臂1411上。在第一输出轴1432伸出于第一安装座1431时,第一输出轴1432将第一摆动臂1411推离于第一安装座1431,即第一摆动臂1411往外摆动,第一限位臂1412处于敞开位(图5所示)。在第一输出轴1432收缩于第一安装座1431时,第一输出轴1432将第一摆动臂1411往第一安装座1431拉,即第一摆动臂1411往内摆动,第一限位臂1412处于合拢位(图7所示)。优选地,第一直线驱动件143为液压缸。
第二摆动臂1421由第二直线驱动件144驱动,第二直线驱动件144包括第二安装座1441及滑动安装于第二安装座1441上的第二输出轴1442,第二安装座1441枢接于翻转托架130上,第二输出轴1442枢接于第二摆动臂1421上。第二直线驱动件144的结构可参考第一直线驱动件143。
该方案容易调节第一抱架141与第二抱架142,使两者在敞开位与合拢位之间切换。可以理解地,还可以采用转动驱动件或手工调节第一抱架141与第二抱架142的位置。
可以理解地,锁定机构还可以为其它方案,集装箱的侧壁上开设有插孔(图未示),锁定机构包括安装于翻转托架上的直线驱动件(图未示)及由直线驱动件驱动移动以插接于插孔内的插销(图未示)。该结构容易加工与控制。具体地,集装箱底的四个端部分别设有一插孔,翻转托架上设有四个直线驱动件,四个直线驱动件一一对应驱动插销插设于四个插孔内,从而将集装箱固定于翻转托架上。直线驱动件驱动对应插销复位,即可将集装箱分离于翻转托架。
进一步地,翻转托架130的枢接端部130a设有阻挡件134,第一摆动臂1411上设有用于推动集装箱120的后侧壁以使集装箱120的前侧壁移动至阻挡件134的滚轮1413。在门吊将集装箱120转移至翻转托架130上后,第一摆动臂1411往内摆动,滚轮1413随第一摆动臂1411移动以向前推动集装箱120,阻挡件134阻挡集装箱120的前侧壁,使得集装箱120可靠定位于集装箱120。两个第一摆动臂1411之间连接有安装臂1414,安装臂1414上设有两个安装座1415,每一安装座1415上转动安装有一滚轮1413,该方案容易装配。
进一步地,车体110包括车架111、安装于车架111上的车轮112及用于驱动车架111移动的动力机构(图未示)。该结构容易制作,能运行以传送集装箱120。车架111采用框架结构,质量轻。动力机构可以为马达、液压动力、电动动力或其它动力机构。
进一步地,自由端部130b设有一连接臂135;驱动机构150为液压缸,液压缸包括缸筒151及滑动安装于缸筒151的活塞杆152,缸筒151的侧壁枢接于连接臂135,活塞杆152的端部枢接于车架111。该结构容易装配与操作。在活塞杆152逐渐伸出于缸筒151时,翻转托架130逐渐翻转,集装箱120内的土石方倾泻于沙泥船。在活塞杆152逐渐回缩至缸筒151时,翻转托架130逐渐复位至车架111上。优选地,翻转托架130的枢接端部130a与车体110之间的枢接轴线、缸筒151与连接臂135之间的枢接轴线、活塞杆152的端部与车体110之间的枢接轴线相平行,该结构容易装配,可让驱动机构150驱动翻转托架130翻转以使集装箱120内的土石方倾泻于沙泥船。优选地,翻转托架130与连接臂135呈L字型分布,该结构容易加工,结构强度好。
进一步地,翻转托架130上设有用于检测集装箱120是否到位的到位传感器(图未示)。到位传感器可以为光电传感器或其它到位传感器,用于检测集装箱120是否平衡放置翻转托架130的预定位置上。
进一步地,还包括用于将装有土石方的集装箱转移至翻转托架的第一转移机构及用于使倾倒土石方后的集装箱离开翻转托架的第二转移机构。第一转移机构将装有土石方的集装箱转移至翻转托架上,第二转移机构使倾倒土石方后的集装箱离开翻转托架。第一转移机构与第二转移机构为门吊或其它传送机械。
进一步地,土石方传输装置还包括操作员控制各个动力元件的操作室。操作室与轨道的前端相对设置,便于操作员观察各个部件工作情况。土石方传输装置还包括用于提供备用电源的发电机组,在无电情况提供电能。
请参阅图1、图2、图5,本实用新型实施例提供的土石方传输方法,包括以下步骤:提供上述土石方传输装置,传送车100位于轨道280的前端,提供沙泥船、在工地内行驶的土石方运输车(图未示)及在工地外行驶且用于运载集装箱120的货柜车。土石方运输车可以为泥头车、挖掘机或其它土石方运输车。
将工地的土石方转移至土石方运输车上,土石方运输车将其上的土石方转移至货柜车的集装箱120内,货柜车离开工地经过道路再行驶至土石方传输装置处。优选地,工地设有围墙,以区分工地内外,土石方运输车行驶于工地内,货柜车行驶于工地外,土石方运输车将土石方转移至货柜车的集装箱120内,工地与道路隔离。
第一转移机构将装有土石方的集装箱120转移至翻转托架130;传送车100运行至轨道280的末端,驱动机构150驱动翻转托架130翻转以使集装箱120内的土石方倾倒于沙泥船内,驱动机构150驱动翻转托架130复位;第二转移机构使倾倒土石方后的集装箱120离开翻转托架130并转移至货柜车上,传送车100运行至轨道280的前端。重复该步骤,将工地的土石方通过土石方运输车、货柜车、土石方传输装置传输至沙泥船。
在土石方传输方法中,土石方运输车行驶于工地内,货柜车行驶于工地外,土石方运输车运载工地的土石方,再将土石方装载于货柜车的集装箱120内,工地与道路隔离,货柜车行驶于道路最后到达码头,从而将装有土石方的集装箱120运送至土石方传输装置,土石方传输装置将土石方传输至沙泥船上。货柜车在工地处出发时也无须清洗,操作方便,道路保持干净。
进一步地,沙泥船可配置多个土石方传输装置与货柜车,同时作业,提高传输效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.土石方传输装置,其特征在于,包括:
支撑架,其包括相间隔设置的两个立柱、设于两个所述立柱之间的支撑臂、设于所述支撑臂的前侧的悬臂及设于所述支撑臂的后侧的引导架,所述引导架的上侧面、所述支撑臂的上侧面与所述悬臂的上侧面平齐,所述引导架、所述支撑臂与所述悬臂上铺设有轨道;以及
传送车,其包括运行于所述轨道上的车体、用于盛装土石方的集装箱、枢接于所述车体且用于支撑所述集装箱的翻转托架、用于将所述集装箱固定于所述翻转托架上的锁定机构及安装于所述车体上且用于驱动所述翻转托架翻转以倾倒所述集装箱内的土石方的驱动机构。
2.如权利要求1所述的土石方传输装置,其特征在于,所述支撑架还包括用于支撑所述悬臂的定位架。
3.如权利要求1所述的土石方传输装置,其特征在于,所述悬臂的其中一端枢接于所述立柱,所述悬臂的另外一端与所述立柱之间连接有第一拉索,所述引导架与所述立柱之间连接有第二拉索。
4.如权利要求1所述的土石方传输装置,其特征在于,所述悬臂远离于所述立柱的一端设有用于对车体限位的第一限位件;所述悬臂靠近于所述立柱的一端设有用于对车体限位的第二限位件。
5.如权利要求1至4任一项所述的土石方传输装置,其特征在于,所述集装箱具有相对设置的左侧壁与右侧壁,所述翻转托架上设有与所述左侧壁对应的第一定位件及与所述右侧壁对应的第二定位件,所述第一定位件与所述第二定位件的间距与所述集装箱的宽度相当;所述第一定位件具有用于引导所述左侧壁至预定位置的第一引导面,所述第二定位件具有用于引导所述右侧壁至预定位置的第二引导面;
和/或,所述翻转托架上设有与所述集装箱的后侧壁对应的第三定位件;所述第三定位件具有用于引导所述后侧壁至预定位置的第三引导面。
6.如权利要求1至4任一项所述的土石方传输装置,其特征在于,所述翻转托架具有枢接于所述车体的枢接端部及相对于所述枢接端部的自由端部;所述锁定机构包括设于所述自由端部的第一抱架及设于所述枢接端部的第二抱架,所述第一抱架与所述第二抱架具有供所述集装箱放置于所述翻转托架上的敞开位及用于使所述集装箱固定于所述翻转托架上的合拢位。
7.如权利要求6所述的土石方传输装置,其特征在于,所述第一抱架包括枢接于所述翻转托架上的两个第一摆动臂及连接于两个所述第一摆动臂之间的第一限位臂,所述第一限位臂抵接于所述集装箱的上侧壁以使所述集装箱的后端固定于所述自由端部;
所述第二抱架包括枢接于所述翻转托架上的两个第二摆动臂及连接于两个所述第二摆动臂之间的第二限位臂,所述第二限位臂抵接于所述集装箱的前侧壁的上边缘以使所述集装箱的前端固定于所述枢接端部。
8.如权利要求7所述的土石方传输装置,其特征在于,所述第一摆动臂由第一直线驱动件驱动,所述第一直线驱动件包括第一安装座及滑动安装于所述第一安装座上的第一输出轴,所述第一安装座枢接于所述翻转托架上,所述第一输出轴枢接于所述第一摆动臂上;
所述第二摆动臂由第二直线驱动件驱动,所述第二直线驱动件包括第二安装座及滑动安装于所述第二安装座上的第二输出轴,所述第二安装座枢接于所述翻转托架上,所述第二输出轴枢接于所述第二摆动臂上。
9.如权利要求7所述的土石方传输装置,其特征在于,所述翻转托架的枢接端部设有阻挡件,所述第一摆动臂上设有用于推动所述集装箱的后侧壁以使所述集装箱的前侧壁移动至所述阻挡件的滚轮。
10.如权利要求1至4任一项所述的土石方传输装置,其特征在于,所述集装箱的上侧壁开设有一接收口,所述集装箱的前侧壁开设有倾泻口,所述倾泻口处设有一活动门。
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