CN204506961U - 一种高安全性翻转抱桶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型介绍了一种高安全性翻转抱桶车，包括支撑行走机构、动力升降系统、翻转抱桶装置、安全限位机构、上固定机构、下支撑固定机构；支撑行走机构包括支撑框架和行走轮，动力升降系统的升降臂设在支撑框架上；翻转抱桶装置包括：手摇减速箱、翻转抱桶架；翻转抱桶架包括半圆型抱箍、垂直抱杆、左右支撑板、左右连接销轴；上固定机构包括支撑托板、卡板、卡板销轴、张紧板、丝杠、手柄；下支撑固定机构包括：挡圈、固定销、支撑套杆、卡钩板、转动杆、外销孔、内销孔；安全限位机构包括限位杆、限位杆套管、设置在手摇轮外缘的多个限位孔。本实用新型结构稳固，加工制作简单，节约成本，降低了人工劳动程度，减少了劳动风险，提高了工作效率。

Description

一种高安全性翻转抱桶车

技术领域

本实用新型涉及一种移桶设备，特别是一种高安全性翻转抱桶车。

背景技术

机械、食品、电子、化工行业中，均涉及到使用一些液体原料或者固体粉状原料，这些原料常常被包装在大铁桶中，尤其是200升的铁桶最为常见。使用时，在把这些原料搬运、倾倒的过程中，由于200升的铁桶往往总重在200公斤以上，即使是100升的原料桶，也不适合使用人力去搬运、倾倒。而且由于化工物料的腐蚀性等原因，工人工作环境太差，危害健康且安全性得不到保障。

近年来出现了一种用叉车改装而成的倒桶车，据现有技术，现有的叉车在车体前面没有设支撑架，由于夹桶是用的货叉的前端部分，重心会向前移，很容易引起车身向前倾，从而造成事故。还有该叉车的翻转结构包括倾翻油缸和连杆机构，采用倾翻油缸和连杆机构使结构变得复杂，且制造成本高。

申请号：201320734118.8的中国专利公开了一种油桶搬运装置，包括夹紧装置、提升装置和行走装置，所述的夹紧装置由联板、限位轴、铰轴、夹紧钳口、夹紧座、连杆连接组成；所述的提升装置包括升降杆、千斤顶、脚踩增压装置；所述的行走装置包括车架、行走轮、边侧轮、转向轮、手柄。使用时，踩动脚踩增压装置的脚踏板，使千斤顶上移，通过夹紧钳口与加紧座将油桶夹紧，并使油桶上升，离开地面；转向轮与行走轮配合实现对油桶的搬运。本实用新型装置制作成本低、体积较小、灵活性高、易于操作，减小了劳动强度，同时能适用于各种复杂的生产环境。

但是，这些抱桶装置均存在在倾倒时，往往需要人工控制原料桶的翻转角度，需要一人协助操作，以防止原料桶来回倾覆，增加了操作难度。有的设备设置有限位机构，但是复杂，成本高，也往往无法精确限位。

发明内容

本实用新型要解决的问题是，提供一种高安全性翻转抱桶车，结构简单、制造成本低、安全性高，工作效率高、成本低。

为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高安全性翻转抱桶车，其特征在于，包括：支撑行走机构、动力升降系统、翻转抱桶装置、安全限位机构、上固定机构、下支撑固定机构；

支撑行走机构包括支撑框架和行走轮，用以支撑高安全性翻转抱桶车的其余结构，并具有行走功能；动力升降系统的左右两个升降臂设置在支撑框架上；

动力升降系统包括左右两个升降臂、动力机构，动力机构带动左右两个升降臂上下移动；

所述翻转抱桶装置包括：手摇减速箱、翻转抱桶架；所述翻转抱桶架包括半圆型抱箍、垂直抱杆、左右两个支撑板、左右两个连接销轴；翻转抱桶架位于左右两个升降臂之间，垂直抱杆设置在半圆型抱箍中间后部，垂直抱杆下部设有圆形中空部；半圆型抱箍两侧分别设有连接销轴，连接销轴分别通过设置在左右支撑板的轴套分别固定在左右两个升降臂上，其中一侧连接销轴与手摇减速箱的输出轴固定连接，手摇减速箱固定在升降臂外侧，手摇减速箱外部设有手摇轮。这种连接结构使手摇减速箱能带动翻转抱桶架一起翻转，且便于操作；

所述上固定机构包括支撑托板、卡板、卡板销轴、张紧板、丝杠、手柄；支撑板设置在垂直抱杆上端，支撑托板两侧设有相对应的孔，能够安装卡板销轴，卡板通过卡板销轴与支撑托板相连接，卡板前端设有用于卡紧桶上缘的卡槽，卡板后端连接与卡板垂直的张紧板，张紧板上设有内螺纹孔，丝杠安装在内螺纹孔内，丝杠后端连接手柄。这样，转动手柄使得丝杠沿着内螺纹孔向前移动，当丝杠顶紧垂直抱杆时，张紧板就通过卡板和卡槽对桶的上缘施加作用力，使得卡槽紧紧卡住桶的上缘；由于卡板销轴的作用，使得卡钩紧紧地勾住原料桶上沿，保证在旋转倾倒原料时，不出现松脱等异常情况；

下支撑固定机构包括：挡圈、固定销、支撑套杆、卡钩板、转动杆、外销孔、内销孔；其中，挡圈设置在垂直抱杆的中空部，外销孔设置在垂直抱杆的中空部上端，内销孔设置在支撑套杆上，用以和外销孔、固定销配合用以固定支撑套杆；支撑套杆为外径小于垂直抱杆中空部内径的圆杆；卡钩板固定焊接在支撑套杆下端，卡钩板前端设置直立的卡钩，卡钩的高度不大于原料桶的下沿高度；转动杆上端设置有挡杆或者挡钩，用以和挡圈配合，防止支撑套杆和转动杆脱离垂直抱杆，转动杆下端固定在卡钩板上。使用时，当原料桶被升起后，转动转动杆，使得卡钩板转动到原料桶的桶底，卡钩可以阻挡原料桶的下沿使得原料桶不得脱离卡钩板；然后向上提起动杆，使得外销孔、内销孔位于一条直线，将固定销插入到外销孔、内销孔中，使得卡钩板防止原料桶脱离抱桶器下落。当使用完毕时，拨出将固定销，放下转动杆，并旋转卡钩板离开桶底，转动杆上端设置的挡杆或者挡钩被挡圈阻挡，保证了下支撑固定机构不脱离抱杆；

所述安全限位机构包括限位杆、限位杆套管、设置在手摇轮外缘的多个限位孔，限位杆套管固定在与手摇减速箱同一侧的升降臂上，限位杆安装在限位杆套管内，并可以沿限位杆套管伸缩；伸出状态的限位杆可以插入手摇轮限位孔内。这样，当需要进行限位时，将限位杆拉出限位杆套管，使其能够阻挡手摇轮往复运动，从而起到限位的作用。而且，由于设置有多个限位孔，可以在多个位置对手摇轮限位，从而更方便操作。

具体的，所述的动力机构为液压机构、滑轮组、转轮机构或者电动机构；所述的动力机构上设置有定位机构，用以固定限位，防止左右两个升降臂自由上下移动。

更具体的，所述的动力机构为液压机构，液压机构的液压缸与左右升降臂相连接，支撑框架上设置有链轮，链条安装在链轮上，链条一端与左右升降臂连接，链条另一端连接升降杆，升降杆与液压缸连接；液压缸带动升降杆上下移动，升降杆拉动链条移动，进而链条拉动左右升降臂上下移动。

具体的，所述支撑行走机构包括支撑框架、行走轮，支撑框架包括支撑底板两个、连接钢板，两个相互平行的支撑底板后部通过连接钢板相连接形成一个支撑底座，行走轮在两支撑底板的前部和后部各至少设置一个，两支撑底板之间的距离大于桶的直径。

具体的，所述的手摇减速箱内有互相啮合的两个锥齿轮，两齿轮轴线相互垂直，其中从动锥齿轮的齿数大于主动锥齿轮的齿数，主动锥齿轮与手摇轮连接，从动锥齿轮与输出轴连接。这样使得手摇减速箱能够换向且变速输出。

具体的，所述的手摇轮外缘设置有摇柄。

具体的，所述的翻转抱桶架的半圆型抱箍位于垂直抱杆的中间位置。这样使翻转抱桶架翻转时最省力。

具体的，所述两支撑板距支撑框架的距离相等且大于升降臂到卡钩板下端的垂直距离。这样使翻转抱桶架翻转时不碰到支撑框架，产生意外。

具体的，所述手摇减速箱下设置有固定板，固定板固定在升降臂上。

具体的，所述的卡板与张紧板为一体结构。

本专利的高安全性翻转抱桶车，其工作过程为：首先推动抱桶车，使得桶位于两支撑底板之间，并注意使得桶口在最前端。将支撑臂降到最低位置；然后将上固定机构的卡槽卡紧桶上缘，转动手柄使得丝杠沿着内螺纹孔向前移动，当丝杠顶紧垂直抱杆或者挡板时，张紧板就通过卡板和卡槽对桶的上缘施加作用力，使得卡槽紧紧卡住桶的上缘；然后可以将升降臂升高；当原料桶被升起后，转动转动杆，使得卡钩板转动到原料桶的桶底，卡钩可以阻挡原料桶的下沿使得原料桶不得脱离卡钩板；然后向上提起动杆，使得外销孔、内销孔位于一条直线，将固定销插入到外销孔、内销孔中，使得卡钩板防止原料桶脱离抱桶器下落。当使用完毕时，拨出将固定销，放下转动杆，并旋转卡钩板离开桶底，转动杆上端设置的挡杆或者挡钩被挡圈阻挡，保证了下支撑固定机构不脱离抱杆；最后移动抱桶车将桶放到合适位置。

当需要倾倒原料时，将升降臂升高且上固定机构、下支撑固定机构固定好原料桶年过后，转动手摇减速箱的手摇轮，使得翻转抱桶装置带着原料桶旋转，达到合适角度时，将限位杆拉出限位杆套管，使其能够插入手摇轮的限位孔内。这样就可以使其能够阻挡手摇轮往复运动，从而起到限位的作用。多个限位孔可以在多个位置对手摇轮进行限位。这样就可以人工慢慢转动手摇减速箱的手摇轮，根据需要进行限位后，进行原料的倾倒。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型结构稳固，加工制作简单，节约成本，降低了人工劳动程度，减少了劳动风险，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种高安全性翻转抱桶车的整体示意图。

图2为本实用新型的一种高安全性翻转抱桶车的上固定机构示意图。

图3为本实用新型的一种高安全性翻转抱桶车的下支撑固定机构拆分示意图。

图中1-行走轮，2-支撑框架，3-液压缸，31-升降臂，32-升降杆， 4-手摇减速箱，41-手摇轮，42-摇柄，43-输出轴，44-固定板，5-半圆型抱箍，51-支撑板，52-连接销轴， 6-垂直抱杆，61-支撑托板，62-卡板，63-卡板销轴，64-张紧板，65-丝杠，66-手柄，601-挡圈，602-固定销、603-支撑套杆、604-卡钩板、605-转动杆、606-外销孔、607-内销孔，7-限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步解释说明。但本实用新型的保护范围不限于具体的实施方式。

本实用新型的高安全性翻转抱桶车，其特征在于：包括支撑行走机构、动力升降系统、翻转抱桶装置、安全限位机构、上固定机构、下支撑固定机构。

支撑行走机构包括支撑框架2和行走轮1，用以支撑高安全性翻转抱桶车的其余结构，并具有行走功能；支撑框架2包括支撑底板两个、连接钢板，两个相互平行的支撑底板后部通过连接钢板相连接形成一个支撑底座，各至少设置一个行走轮1设置在两支撑底板的前部和后部，两支撑底板之间的距离大于桶的直径；动力升降系统的左右两个左升降臂31设置在支撑框架2上。

动力升降系统包括左右两个左升降臂31、动力机构，动力机构带动左右两个左升降臂31上下移动；所述的动力机构上设置有定位机构，用以固定限位，防止左右两个左升降臂31自由上下移动；所述的动力机构为液压机构，液压机构的液压缸3与左右左升降臂31相连接，支撑框架2上设置有链轮，链条安装在链轮上，链条一端与左右左升降臂31连接，链条另一端连接升降杆32，升降杆32与液压缸3连接；液压缸3带动升降杆32上下移动，升降杆32拉动链条移动，进而链条拉动左右左升降臂31上下移动。

所述翻转抱桶装置包括：手摇减速箱4、翻转抱桶架；所述翻转抱桶架包括半圆型抱箍5、垂直抱杆6、左右支撑板51、左右连接销轴52；翻转抱桶架位于左右两个左升降臂31之间，垂直抱杆6设置在半圆型抱箍5中间后部，半圆型抱箍5位于垂直抱杆6的中间位置，垂直抱杆6下部设有圆形中空部；半圆型抱箍5两侧分别设有连接销轴52，连接销轴52分别通过设置在左右支撑板51的轴套分别固定在左右两个左升降臂31上，其中一侧连接销轴52与手摇减速箱4的输出轴43固定连接，手摇减速箱4固定在左升降臂31外侧，手摇减速箱4下设置有固定板44，固定板44将手摇减速箱4固定在左升降臂31上，手摇减速箱4外部设有手摇轮41，手摇轮41外缘设置有摇柄42。这种连接结构使手摇减速箱4能带动翻转抱桶架一起翻转，且便于操作；两支撑板51距支撑框架2的距离相等且大于左升降臂31到卡钩板604下端的垂直距离。这样使翻转抱桶架翻转时不碰到支撑框架2，产生意外。

所述上固定机构包括支撑托板61、卡板62、卡板销轴63、张紧板64、丝杠65、手柄66；支撑板51设置在垂直抱杆6上端，支撑托板61两侧设有相对应的孔，能够安装卡板销轴63，卡板62通过卡板销轴63与支撑托板61相连接，卡板62前端设有用于卡紧桶上缘的卡槽，卡板62后端连接与卡板62垂直的张紧板64，所述的卡板62与张紧板64为一体结构；张紧板64上设有内螺纹孔，丝杠65安装在内螺纹孔内，丝杠65后端连接手柄66；这样，转动手柄66使得丝杠65沿着内螺纹孔向前移动，当丝杠65顶紧垂直抱杆6时，张紧板64就通过卡板62和卡槽对桶的上缘施加作用力，使得卡槽紧紧卡住桶的上缘；由于卡板销轴63的作用，使得卡钩紧紧地勾住原料桶上沿，保证在旋转倾倒原料时，不出现松脱等异常情况。

下支撑固定机构包括：挡圈601、固定销602、支撑套杆603、卡钩板604、转动杆605、外销孔606、内销孔607；其中，挡圈601设置在垂直抱杆6的中空部，外销孔606设置在垂直抱杆6的中空部上端，内销孔607设置在支撑套杆603上，用以和外销孔606、固定销602配合用以固定支撑套杆603；支撑套杆603为外径小于垂直抱杆6中空部内径的圆杆；卡钩板604固定焊接在支撑套杆603下端，卡钩板604前端设置直立的卡钩，卡钩的高度不大于原料桶的下沿高度；转动杆605上端设置有挡杆或者挡钩，用以和挡圈601配合，防止支撑套杆603和转动杆605脱离垂直抱杆6，转动杆605下端固定在卡钩板604上；使用时，当原料桶被升起后，转动转动杆605，使得卡钩板604转动到原料桶的桶底，卡钩可以阻挡原料桶的下沿使得原料桶不得脱离卡钩板604；然后向上提起动杆，使得外销孔606、内销孔607位于一条直线，将固定销602插入到外销孔606、内销孔607中，使得卡钩板604防止原料桶脱离抱桶器下落。当使用完毕时，拨出将固定销602，放下转动杆605，并旋转卡钩板604离开桶底，转动杆605上端设置的挡杆或者挡钩被挡圈601阻挡，保证了下支撑固定机构不脱离抱杆。

所述安全限位机构包括限位杆7、限位杆套管、设置在手摇轮41外缘的多个限位孔，限位杆套管固定在与手摇减速箱4同一侧的左升降臂31上，限位杆7安装在限位杆套管内，并可以沿限位杆套管伸缩；伸出状态的限位杆7可以插入手摇轮41限位孔内。这样，当需要进行限位时，将限位杆7拉出限位杆套管，使其能够阻挡手摇轮41往复运动，从而起到限位的作用。而且，由于设置有多个限位孔，可以在多个位置对手摇轮41限位，从而更方便操作。

所述的手摇减速箱4内有互相啮合的两个锥齿轮，两齿轮轴线相互垂直，其中从动锥齿轮的齿数大于主动锥齿轮的齿数，主动锥齿轮与手摇轮41连接，从动锥齿轮与输出轴43连接。这样使得手摇减速箱4能够换向且变速度输出。

工作过程为：首先推动抱桶车，使得桶位于两支撑底板之间，并注意使得桶口在最前端。将支撑臂降到最低位置；然后将上固定机构的卡槽卡紧桶上缘，转动连接手柄66使得丝杠65沿着内螺纹孔向前移动，当丝杠65顶紧垂直抱杆6或者挡板时，张紧板64就通过卡板62和卡槽对桶的上缘施加作用力，使得卡槽紧紧卡住桶的上缘；然后可以将左升降臂31升高；当原料桶被升起后，转动转动杆605，使得卡钩板604转动到原料桶的桶底，卡钩可以阻挡原料桶的下沿使得原料桶不得脱离卡钩板604；然后向上提起动杆，使得外销孔606、内销孔607位于一条直线，将固定销602插入到外销孔606、内销孔607中，使得卡钩板604防止原料桶脱离抱桶器下落。当使用完毕时，拨出将固定销602，放下转动杆605，并旋转卡钩板604离开桶底，转动杆605上端设置的挡杆或者挡钩被挡圈601阻挡，保证了下支撑固定机构不脱离抱杆；最后移动抱桶车将桶放到合适位置。

当需要倾倒原料时，将左升降臂31升高且上固定机构、下支撑固定机构固定好原料桶后，转动手摇减速箱4的手摇轮41，使得翻转抱桶装置带着原料桶旋转，达到合适角度时，将限位杆7拉出限位杆套管，使其能够插入手摇轮41的限位孔内。这样就可以使其能够阻挡手摇轮41往复运动，从而起到限位的作用。多个限位孔可以在多个位置对手摇轮41进行限位。这样就可以人工慢慢转动手摇减速箱4的手摇轮41，根据需要进行限位后，进行原料的倾倒。

Claims (10)

1.一种高安全性翻转抱桶车，其特征在于，包括：支撑行走机构、动力升降系统、翻转抱桶装置、安全限位机构、上固定机构、下支撑固定机构；

支撑行走机构包括支撑框架和行走轮，用以支撑高安全性翻转抱桶车的其余结构，并具有行走功能；动力升降系统的左右两个升降臂设置在支撑框架上；

动力升降系统包括左右两个升降臂、动力机构，动力机构带动左右两个升降臂上下移动；

所述翻转抱桶装置包括：手摇减速箱、翻转抱桶架；所述翻转抱桶架包括半圆型抱箍、垂直抱杆、左右两个支撑板、左右两个连接销轴；翻转抱桶架位于左右两个升降臂之间，垂直抱杆设置在半圆型抱箍中间后部，垂直抱杆下部设有圆形中空部；半圆型抱箍两侧分别设有连接销轴，连接销轴分别通过设置在左右支撑板的轴套分别固定在左右两个升降臂上，其中一侧连接销轴与手摇减速箱的输出轴固定连接，手摇减速箱固定在升降臂外侧，手摇减速箱外部设有手摇轮；

所述上固定机构包括支撑托板、卡板、卡板销轴、张紧板、丝杠、手柄；支撑板设置在垂直抱杆上端，支撑托板两侧设有相对应的孔，能够安装卡板销轴，卡板通过卡板销轴与支撑托板相连接，卡板前端设有用于卡紧桶上缘的卡槽，卡板后端连接与卡板垂直的张紧板，张紧板上设有内螺纹孔，丝杠安装在内螺纹孔内，丝杠后端连接手柄；

下支撑固定机构包括：挡圈、固定销、支撑套杆、卡钩板、转动杆、外销孔、内销孔；其中，挡圈设置在垂直抱杆的中空部，外销孔设置在垂直抱杆的中空部上端，内销孔设置在支撑套杆上，用以和外销孔、固定销配合用以固定支撑套杆；支撑套杆为外径小于垂直抱杆中空部内径的圆杆；卡钩板固定焊接在支撑套杆下端，卡钩板前端设置直立的卡钩，卡钩的高度不大于原料桶的下沿高度；转动杆上端设置有挡杆或者挡钩，用以和挡圈配合，防止支撑套杆和转动杆脱离垂直抱杆，转动杆下端固定在卡钩板上；

所述安全限位机构包括限位杆、限位杆套管、设置在手摇轮外缘的多个限位孔，限位杆套管固定在与手摇减速箱同一侧的升降臂上，限位杆安装在限位杆套管内，并可以沿限位杆套管伸缩；伸出状态的限位杆可以插入手摇轮的限位孔内。

2.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述的动力机构为液压机构、滑轮组、转轮机构或者电动机构；所述的动力机构上设置有定位机构，用以固定限位，防止左右两个升降臂自由上下移动。

3.根据权利要求2所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述的动力机构为液压机构，液压机构的液压缸与左右升降臂相连接，支撑框架上设置有链轮，链条安装在链轮上，链条一端与左右升降臂连接，链条另一端连接升降杆，升降杆与液压缸连接；液压缸带动升降杆上下移动，升降杆拉动链条移动，进而链条拉动左右两升降臂上下移动。

4.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述支撑行走机构包括支撑框架、行走轮，支撑框架包括支撑底板两个、连接钢板，两个相互平行的支撑底板后部通过连接钢板相连接形成一个支撑底座，行走轮在两支撑底板的前部和后部各至少设置一个，两支撑底板之间的距离大于桶的直径。

5.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述的手摇减速箱内有互相啮合的两个锥齿轮，两齿轮轴线相互垂直，其中从动锥齿轮的齿数大于主动锥齿轮的齿数，主动锥齿轮与手摇轮连接，从动锥齿轮与输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述的手摇轮外缘设置有摇柄。

7.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述的翻转抱桶架的半圆型抱箍位于垂直抱杆的中间位置。

8.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述两轴套距支撑框架的距离相等且大于升降臂到卡钩板下端的垂直距离。

9.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述手摇减速箱下设置有固定板，固定板固定在升降臂上。

10.根据权利要求1所述的高安全性翻转抱桶车，其特征是：所述的卡板与张紧板为一体结构。