JP5142776B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥収集車、特に車体に塵芥収容箱を搭載し、その塵芥収容箱には、内部に塵芥を投入可能な塵芥投入箱を、該投入箱が塵芥収容箱の後端開口を閉じる積込位置と該後端開口を開放する排出位置との間を強制回動し得るように設け、その塵芥投入箱内には、該投入箱が前記積込位置にあるときに該投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱内に強制的に押込む積込工程を実行可能な塵芥積込装置を設け、塵芥収容箱内の収容塵芥を前記後端開口より強制的に排出するための排出板を塵芥収容箱内に収容し、その排出板と塵芥収容箱との間に、該排出板を少なくとも塵芥収容箱後端近くの所定後退位置と最前進位置との間で強制駆動し得る排出シリンダを連結した塵芥収集車であって、その排出シリンダが、シリンダ摺動部への塵埃の侵入を防止するダストシールを備えるものに関する。

従来の上記塵芥収集車において、塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥積込装置により塵芥収容箱内に積込む工程は、排出板を塵芥収容箱後端近くの所定後退位置に静止させた状態で開始され、その積込工程により塵芥収容箱内に押し込まれた塵芥が、排出板と塵芥積込装置との間で適度に圧縮されつつ塵芥収容箱内に収容される。その収容塵芥の増加に伴い排出板が徐々に前進してゆき、それが最前進位置に達すると、塵芥収容箱が収容塵芥で満杯となる。

その後、塵芥収集車を処分場まで走行移動させ、その処分場で塵芥投入箱を排出位置まで上昇回動させて塵芥収容箱の後端開口を開放した状態で、排出板を後退させることにより塵芥収容箱内の収容塵芥が排出される。この排出工程は、例えば図２の（Ａ）に示すように、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆから、塵芥収容箱１の後端開口より若干オーバハングした最後退位置Ｄｒｒまで後退動作させることで行われ、これにより、その最後退位置Ｄｒｒの排出板Ｄと塵芥収容箱１の後端開口との間に生じる隙間ｓより、塵芥収容箱１内で排出板前側に溜まる汚水を外部に容易に排出できるようにしている。尚、上記汚水は、排出板と塵芥積込装置との間で圧縮された塵芥から絞り出されて塵芥収容箱内の底部に溜まるものである。

そして、上記排出工程の終了後は、塵芥投入箱を積込位置まで復帰回動させると共に、排出板を最後退位置から前記所定後退位置まで僅かに前進させて該所定後退位置に待機させ、その後は、この待機状態から、次回の塵芥積込装置による積込工程を開始させるようにしている。
特開平９−２０４０２号公報

従来の塵芥収集車では、塵芥収容箱内の収容塵芥の前記排出工程が終了した後、次に塵芥積込装置による積込工程が開始されるまでの間、排出板が最後退位置から所定後退位置まで僅かに前進するだけであるため、排出シリンダが殆ど伸びっ放しの状態が長時間に亘り続いてしまう。

ところが前記排出工程では、塵芥収容箱の前部の底部に溜まる前記汚水が、前記隙間ｓより排出される前に排出シリンダの伸長状態のピストンロッド表面に付着してしまうことがあり、その付着状態が長く継続すると、その汚水に含まれる化学成分がピストンロッドの表面層の腐食・剥離を促進し、そのピストンロッド表面を早期に錆び付かせる等の問題があった。

尚、この問題を解決するために、例えば排出工程の終了直後に、排出板が最前進位置となるまで排出シリンダを収縮作動させて、シリンダ摺動部のダストシールによりピストンロッド表面の汚水を除去することが考えられるが、その場合には、次回の積込工程の開始時にその都度、作業員が排出シリンダを伸長作動させて排出板を所定後退位置（積込工程の開始位置）まで後退操作させる必要があり、その操作が面倒であるばかりか、積込工程の開始に手間取り、作業能率が低下する虞れがあり、またその操作を失念した場合は排出板が最前進位置に留まって積込工程を適正に行い得ない等の、別の問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもので、従来の上記問題を簡単な構造で一挙に解決することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体に塵芥収容箱を搭載し、その塵芥収容箱には、内部に塵芥を投入可能な塵芥投入箱を、該投入箱が塵芥収容箱の後端開口を閉じる積込位置と該後端開口を開放する排出位置との間を強制回動し得るように設け、その塵芥投入箱内には、該投入箱が前記積込位置にあるときに該投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱内に強制的に押込む積込工程を実行可能な塵芥積込装置を設け、塵芥収容箱内の収容塵芥を前記後端開口より強制的に排出するための排出板を塵芥収容箱内に収容し、その排出板と塵芥収容箱との間に、該排出板を少なくとも塵芥収容箱後端近くの所定後退位置と最前進位置との間で強制駆動し得る排出シリンダを連結し、前記積込工程は、排出板を前記所定後退位置に静止させた状態で開始され、また塵芥収容箱内の収容塵芥の排出工程は、塵芥投入箱を前記排出位置に保持した状態で排出板を後退動作させることで行われるようにした塵芥収集車であって、前記排出シリンダが、シリンダ摺動部への塵埃の侵入を防止するダストシールを備えるものにおいて、前記排出工程が終了してから塵芥収集車が走行開始するまでの間の塵芥収集車の所定状態を検出する排出工程後状態検出手段と、排出板が前記最前進位置に達したことを検出し得る第１の位置検出手段と、排出板が前記所定後退位置に達したことを検出し得る第２の位置検出手段と、前記排出工程後状態検出手段および前記第１，第２の位置検出手段の検出結果に基づき排出シリンダの作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記排出工程で前記排出シリンダのピストンロッド表面に付着した汚水を塵芥収集車の走行開始前に前記ダストシールで除去し得るように、前記排出工程が終了してから塵芥収集車が走行開始するまでの間に、排出板を前記最前進位置まで前進させ次いで前記所定後退位置まで後退させる排出板往復動作を少なくとも１回実行させることを特徴とする。

また請求項２の発明は、車体に塵芥収容箱を搭載し、その塵芥収容箱には、内部に塵芥を投入可能な塵芥投入箱を、該投入箱が塵芥収容箱の後端開口を閉じる積込位置と該後端開口を開放する排出位置との間を強制回動し得るように設け、その塵芥投入箱内には、該投入箱が前記積込位置にあるときに該投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱内に強制的に押込む積込工程を実行可能な塵芥積込装置を設け、塵芥収容箱内の収容塵芥を前記後端開口より強制的に排出するための排出板を塵芥収容箱内に収容し、その排出板と塵芥収容箱との間に、該排出板を少なくとも塵芥収容箱後端近くの所定後退位置と最前進位置との間で強制駆動し得る排出シリンダを連結し、前記積込工程は、排出板を前記所定後退位置に静止させた状態で開始され、また塵芥収容箱内の収容塵芥の排出工程は、塵芥投入箱を前記排出位置に保持した状態で排出板を後退動作させることで行われるようにした塵芥収集車であって、前記排出シリンダが、シリンダ摺動部への塵埃の侵入を防止するダストシールを備えるものにおいて、前記排出工程が終了してから塵芥収集車が走行開始するまでの間の塵芥収集車の所定状態を検出する排出工程後状態検出手段と、前記排出工程後の塵芥収集車の走行が停止してから塵芥積込装置が前記積込工程を開始するまでの間の塵芥収集車の所定状態を検出する積込工程前状態検出手段と、排出板が前記最前進位置に達したことを検出し得る第１の位置検出手段と、排出板が前記所定後退位置に達したことを検出し得る第２の位置検出手段と、前記排出工程後状態検出手段、前記積込工程前状態検出手段および前記第１，第２の位置検出手段の各検出結果に基づき排出シリンダの作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記排出工程で前記排出シリンダのピストンロッド表面に付着した汚水を塵芥収集車の走行開始前に前記ダストシールで除去し得るように、前記排出工程が終了してから塵芥収集車が走行開始するまでの間に排出板を前記最前進位置まで前進させ、その後、塵芥収集車の走行が停止してから塵芥積込装置が前記積込工程を開始するまでの間に排出板を前記最前進位置から前記所定後退位置まで後退させることを特徴とする。

さらに請求項３の発明は、請求項２の発明の前記特徴に加えて、前記積込工程前状態検出手段は、塵芥積込装置の操作スイッチであり、その操作スイッチに対する積込開始入力に基づいて排出シリンダを伸長作動させて排出板を前記最前進位置から前記所定後退位置まで後退させることを特徴とする。

以上のように請求項１の発明によれば、排出工程が終了してから塵芥収集車が走行開始するまでの間に、排出板を最前進位置まで前進させ次いで所定後退位置まで後退させる排出板往復動作を少なくとも１回実行させるように、制御装置が排出工程後状態検出手段と排出板位置検出手段との各検出結果に基づき排出シリンダの作動を制御するので、排出工程後、比較的早い時期（即ち塵芥収集車が走行開始するまで）に排出シリンダを自動で収縮・伸長作動させて、排出工程で付着したピストンロッド表面の汚水を、排出シリンダのシリンダ摺動部のダストシールにより効果的に除去することができ、排出シリンダの耐久性向上に寄与することができる。しかも排出板は最前進位置まで前進した後、所定後退位置まで自動的に後退することから、次回の積込工程の際には、排出板を所定後退位置に復帰動作させる操作を特別に行う必要はなくなり、積込工程をスムーズ且つ的確に開始させることができ、全体として作業能率の向上に大いに寄与することができる。

また請求項２の発明によれば、排出工程が終了してから塵芥収集車が走行開始するまでの間に排出板を前記最前進位置まで前進させ、その後、塵芥収集車の走行が停止してから塵芥積込装置が前記積込工程を開始するまでの間に排出板を前記最前進位置から前記所定後退位置まで後退させるように、制御装置が、排出工程後状態検出手段と積込工程前状態検出手段と排出板位置検出手段との各検出結果に基づき排出シリンダの作動を制御するので、排出工程後、比較的早い時期（即ち塵芥収集車が走行開始するまで）に排出シリンダを自動で収縮作動させて、排出工程で付着したピストンロッド表面の汚水を、排出シリンダのシリンダ摺動部のダストシールにより効果的に除去することができ、排出シリンダの耐久性向上に寄与することができる。しかもこうして収縮作動させた排出シリンダを比較的遅い時期（即ち塵芥収集車の走行が停止してから塵芥積込装置が積込工程を開始するまでの間）に伸長作動させて排出板を最前進位置から所定後退位置まで自動的に後退させることができるため、次回の積込工程の際には、排出板を所定後退位置に復帰動作させる操作を特別に行う必要はなくなり、積込工程をスムーズ且つ的確に開始させることができ、全体として作業能率の向上に大いに寄与することができる。その上、排出工程の終了後、次回の積込工程の開始までの間で、排出シリンダを比較的長時間に亘り収縮状態に保つことができ、排出シリンダのピストンロッド表面が外気や雨水に接触する機会を極力少なくして該シリンダの耐久性向上に寄与することができる。

また請求項３の発明によれば、請求項２の発明の前記効果に加えて、積込工程前状態検出手段としての、塵芥積込装置の操作スイッチに対する積込開始入力に基づいて、排出シリンダを伸長作動させて排出板を最前進位置から所定後退位置まで後退させるので、排出工程の終了後、次回の積込工程の開始直前までの比較的長期間に亘り、排出シリンダを収縮状態に保つことができ、排出シリンダのピストンロッド表面が外気や汚水に接触する機会を一層少なくして該シリンダの更なる耐久性向上に寄与することができる。また塵芥収容箱の前部にメンテナンス用開口が設けられるような場合でも、その開口から侵入した雨水が排出シリンダのピストンロッド表面に接触するのを効果的に防止できる。

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

添付図面において、図１は、本発明を適用した塵芥収集車の一実施例を示す全体縦断面図、図２は、塵芥排出工程から次回の積込工程に至る過程を説明する作用説明図、図３は、油圧アクチュエータの作動を制御する制御装置の制御ブロック図、図４は、実施例１の制御手順を示すフローチャート、図５は、実施例１における投入箱制御のためのサブルーチン、図６は、実施例１〜３における排出板制御のためのサブルーチン、図７は、実施例２の制御手順を示すフローチャート、図８、実施例２，３における投入箱制御のためのサブルーチン、図９は、実施例３の制御手順を示すフローチャートである。

先ず、図１において、塵芥収集車Ｖの車体Ｆ上には塵芥収容箱１が搭載されており、その塵芥収容箱１の底面ｆは、後下がりの緩やかな傾斜面となっている。また塵芥収容箱１の前壁又は側壁前部には、塵芥収容箱１内を覗くためのメンテナンス用開口（図示せず）が必要に応じて付設される。

塵芥収容箱１の後端開口１ａには、塵芥を投入可能な塵芥投入口３ａを後端に有する塵芥投入箱３が連設される。この塵芥投入箱３の上端部は塵芥収容箱１に回動可能に軸支され、その軸支部回りに塵芥投入箱３を投入箱用昇降シリンダＡ１により上下回動させることで、該塵芥投入箱３が、図２（Ａ）実線で示すように塵芥収容箱１の後端開口１ａを開放する排出位置（上げ位置）と、図１、図２（Ｂ）（Ｃ）実線で示すように該後端開口１ａを閉じる積込位置（下げ位置）との間を随時に移動可能である。

塵芥投入箱３内には、該投入箱３が前記積込位置にあるときに該投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に押込む積込工程を実行可能な塵芥積込装置２が設けられる。この塵芥積込装置２の構造は従来周知のもので、図示例では、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持される昇降体４と、その昇降体４を強制昇降させる昇降体用シリンダＡ２と、昇降体４の下部に回動可能に軸支される圧縮板５と、この圧縮板５を強制回動させる圧縮板用シリンダＡ３とを備える。

而して圧縮板５を後方位置に保持した状態で昇降体４を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行なわれる一次圧縮作用と、昇降体４を下降位置に保持した状態で行なう圧縮板５の後方位置から前方位置への前方回動により行なわれる二次圧縮作用と、圧縮板５を前方位置に保持した状態で昇降体４を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行なわれる押込作用とで、塵芥投入箱３内の投入塵芥が塵芥収容箱１内に強制的に押し込まれる。そして、上記各作用を順次動作させるために、塵芥投入箱３内の適所には、昇降体４の上昇位置及び下降位置、並びに圧縮板５の後方位置及び前方位置を各々検出する近接スイッチＳＷ１〜ＳＷ４（図１に図示せず、図３にのみ図示）が設けられる。

また塵芥収容箱１内には、積込位置にある塵芥投入箱３に対して進退可能な通称ディスチャージプレートと呼ばれる排出板Ｄが配設されており、塵芥投入箱３が前記排出位置にあるときに排出板Ｄを塵芥収容箱１内で後退させることで、塵芥収容箱１内の収容塵芥をその後端開口１ａより強制的に排出可能となっている。

排出板Ｄは、塵芥収容箱１の内部空間の横幅ほぼ一杯に亘る排出板本体Ｄｍと、その本体背面に一体的に連結される支持枠Ｄｓとで構成される。そして、排出板Ｄと塵芥収容箱１との間には、該排出板Ｄを起立姿勢で前後摺動可能に案内支持するガイド機構Ｇが設けられ、そのガイド機構Ｇは、図示例では支持枠Ｄｓの左右両側下部に設けた転動輪又はスライダＧａと、塵芥収容箱１の左右両内側面に設けた案内レールＧｂとで構成される。

排出板Ｄの背面と塵芥収容箱１との間には、該排出板Ｄを塵芥投入箱３に対し進退駆動する一段の又は多段式（即ちテレスコピック型）の油圧式の排出シリンダＣが連結される。その排出シリンダＣは、塵芥収容箱１の底面ｆにほぼ沿ってその前後方向に延びるように配置されており、その各段のシリンダ摺動部の外端には、該摺動部への塵埃の侵入を防止するダストシール（図示せず）が介装される。

而して排出シリンダＣの伸縮作動によれば、排出板Ｄを塵芥収容箱１内の最前進位置Ｄｆ（図２の（Ｂ）実線位置）と、塵芥収容箱１の後端開口１ａより後方に若干オーバハングした最後退位置Ｄｒｒ（図２の（Ａ）実線位置）との間を往復動可能である。また後述する積込工程の開始位置となる所定後退位置Ｄｒ（図１の鎖線位置、図２の（Ｃ）実線位置）が、前記最後退位置Ｄｒｒよりも前側で、塵芥収容箱１の後端開口１ａ又はその近傍に設定される。

塵芥収集車Ｖには、前記排出シリンダＣを初め、車載の各油圧アクチュエータ（即ち、前記投入箱用昇降シリンダＡ１、昇降体用シリンダＡ２、圧縮板用シリンダＡ３）を作動させるための油圧回路（図示せず）が設けられ、その油圧回路に作動油を供給する油圧ポンプは、車載のエンジンに動力取出装置ＰＴＯを介して任意に断接可能に連結駆動できるようになっている。

さらに塵芥収集車Ｖには、本発明の制御装置を構成する、マイクロコンピュータよりなるコントローラＵが搭載され、そのコントローラＵには、前記排出シリンダＣ及び各アクチュエータＡ１〜Ａ３の作動を制御すべく前記油圧回路に設けられる複数の電磁制御弁を含む制御部と、排出板Ｄの最前進位置Ｄｆ・所定後退位置Ｄｒ（積込開始位置）・最後退位置Ｄｒｒをそれぞれ検出する第１・第２・第３の位置検出手段を兼ねる赤外線センサＳｅと、昇降体４及び圧縮板５の各作動位置を検出する前記第１〜第４近接スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、塵芥収容箱１内で排出板Ｄに作用する収容塵芥の圧縮反力を排出シリンダＣの背圧として検出する圧力センサＳｐとが接続されている。尚、前記赤外線センサＳｅは、図示例では、塵芥収容箱１の前壁に装着されて測定用の赤外線を排出板Ｄの背面側に向けて照射し、それが排出板Ｄで反射して戻って来るまでの経過時間から排出板Ｄの位置を検出可能である。

更にコントローラＵには、作業員が任意に操作可能な種々の操作スイッチ（例えばメインスイッチＳｍ、積込スイッチＳｔ、投入箱昇降スイッチＳｎ、排出板進退スイッチＳｄ等）が接続され、これらの操作スイッチは、運転席Ｖｃ又は塵芥収容箱１の適所に設けた操作盤（図示せず）に纏めて設けられる。尚、前記油圧回路の構成は、従来周知であり、本発明に特有のものではないので、これ以上の説明は省略する。

次に前記実施例の作用について説明する。
［積込工程］
塵芥投入箱３内の投入塵芥の塵芥積込装置２による積込工程は、図２の（Ｃ）実線で示すように塵芥投入箱３を積込位置に、また排出板Ｄを塵芥収容箱１の後端近くの所定後退位置Ｄｒにそれぞれ保持した状態で開始される。

その積込工程の実行により塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥は、排出板Ｄと塵芥積込装置２との間で適度に圧縮されつつ塵芥収容箱１内に収容される。この場合、図示例では、排出板Ｄが収容塵芥より受ける圧縮反力を排出シリンダＣの背圧として検知可能な圧力センサＳｐを備えており、その圧力センサＳｐの検出圧力が所定値を超えると（即ち前記圧縮反力が上限値を超えると）、排出シリンダＣを収縮作動させて排出板Ｄを前進させ、それにより前記検出圧力が所定値以下になると排出シリンダＣの収縮作動を停止させ、このようにして塵芥収容箱１内の収容塵芥の増加に伴い排出板Ｄを徐々に小刻みに自動前進させる。

そして、その排出板Ｄが図２の（Ｃ）鎖線で示す最前進位置Ｄｆに達すると、塵芥収容箱１が収容塵芥で満杯となる。尚、このような満杯状態は、排出板Ｄの最前進位置Ｄｆを検出した赤外線センサＳｅからの検出信号で制御装置Ｕが、満杯を報知するブザー、ランプ等の報知手段を作動させるようにしてもよい。
［排出工程］
その後、塵芥収集車Ｖを塵芥処分場まで走行移動させ、図２（Ａ）に実線で示すように塵芥投入箱３を排出位置まで上昇回動させて塵芥収容箱１の後端開口１ａを開放した状態で、排出板Ｄを後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を強制排出する。この排出工程は、例えば排出板Ｄを、図２（Ａ）の鎖線で示す最前進位置Ｄｆから、積込工程開始の際の前記所定後退位置Ｄｒより更に後方位置（即ち塵芥収容箱１の後端開口１ａより若干オーバハングした最後退位置Ｄｒｒ）まで後退動作させることで行われる（図２（Ａ）実線位置）。

これにより、その最後退位置Ｄｒｒの排出板Ｄと塵芥収容箱１の後端開口１ａとの間には隙間ｓが生じ、この隙間ｓにより、塵芥収容箱１内に溜まる汚水を効率よく排出できるようにしている。尚、その汚水は、収容塵芥が多量の水分を含む場合、その塵芥からにじみ出たり或いは排出板Ｄと塵芥積込装置２との間で塵芥が絞られることで塵芥収容箱１内の底部に溜まるものである。

そして、上記排出工程の終了後は、図２（Ｂ）〜（Ｃ）に示すように、塵芥投入箱３を積込位置まで復帰回動させると共に、排出板Ｄを前記所定後退位置Ｄｒに戻した状態で排出板Ｄを静止、待機させ、その後、この待機状態から、次回の塵芥積込装置２による積込工程を開始させるが、本発明では、後述するように、上記排出工程の終了から次回の積込工程の開始前の間において、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆまで前進させ次いで前記所定後退位置Ｄｒまで後退させる排出板往復動作を少なくとも１回実行させる点に特徴があり、次に３通りの制御例を、実施例１〜実施例３として順次説明する。
［実施例１］
先ず、実施例１を、図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ１でメインスイッチＳｍが「積込」位置に操作されたことが判断されると、ステップＳ２に進んで、積込スイッチＳｔがオン操作されたか否か判断される。積込スイッチＳｔがオン操作された場合は、ステップＳ３に進んで、塵芥積込装置２による前記した［積込工程］が実行され、その後、ステップＳ４に進んで、メインスイッチＳｍが「ＯＦＦ」位置に操作されたか否か判断され、否の場合は、ステップＳ１に戻り、またメインスイッチＳｍが「ＯＦＦ」位置に操作されると、全停止となる。

またステップＳ５でメインスイッチＳｍが「排出」位置に操作されたことが判断されると、ステップＳ６へ進んで、投入箱昇降スイッチＳｎが操作されたか否かが判断される。投入箱昇降スイッチＳｎが操作された場合は、ステップＳ７に進んで、投入箱制御が実行され、その後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ６で投入箱昇降スイッチＳｎが操作されない、即ち「上げ」又は「下げ」位置にない場合は、ステップＳ８に進んで、排出板進退スイッチＳｄが操作されたか否かが判断され、排出板スイッチＳｄが操作された場合はステップＳ９に進んで、［排出工程］が実行され、その後、ステップＳ４に進む。

図５は、ステップＳ７の処理に相当する投入箱制御のサブルーチンであり、即ち、ステップＳ１０において、投入箱昇降スイッチＳｎが「上げ」位置か否かが判断され、「上げ」位置である場合は、ステップＳ１１に進んで、投入箱用昇降シリンダＡ１が伸長作動して塵芥投入箱３を上方回動させ、ステップＳ１２で投入箱スイッチＳｎが「ＯＦＦ」位置にないことを確認した上で、ステップＳ１０に戻る。またステップＳ１２で投入箱スイッチＳｎが「ＯＦＦ」位置にあると判断された場合は、ステップＳ１３で投入箱用昇降シリンダＡ１を停止させる。

ステップＳ１０で投入箱スイッチＳｎが「上げ」位置にないと判断された場合は、ステップＳ１４に進んで、投入箱スイッチＳｎが「下げ」位置か否かが判断され、「下げ」位置である場合は、ステップＳ１５に進んで、排出シリンダＣが収縮作動して排出板Ｄを前進させる。次いで、ステップＳ１６で赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが所定後退位置Ｄｒに達したことを検出すると、ステップＳ１７に進んで、投入箱用昇降シリンダＡ１を収縮作動させて塵芥投入箱３の下方回動を開始させる。そして、ステップＳ１８で赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが最前進位置Ｄｆに達したか否かが判断され、否の場合はステップＳ１７に戻り、達した場合は、ステップＳ１９に進んで排出板Ｄの前進を停止させ、次いでステップＳ２０で排出板Ｄを後退させる。その後、ステップＳ２１で赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが所定後退位置Ｄｒに達したか否かが判断され、否の場合はステップＳ２０に戻り、達した場合は、ステップＳ２２に進んで排出板Ｄを所定後退位置Ｄｒに停止させ、その後、ステップＳ１２に進む。尚、塵芥投入箱３の下方回動は自重に基づきなされ、ステップＳ１７〜Ｓ２２の途中で万一、塵芥投入箱３が積込位置（下降限）に達した場合は、その時点で下方回動は停止する。

図６は、前記ステップＳ９の処理に相当する排出板制御のサブルーチンであり、即ち、ステップＳ３０において、排出板進退スイッチＳｔが「排出」位置か否かが判断され、「排出」位置である場合は、ステップＳ３１に進んで、排出シリンダＣが伸長作動して排出板Ｄを後退動作させる。次いで、ステップＳ３２で第３の位置検出手段としての赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが最後退位置Ｄｒｒに達したか否かが判断され、否の場合にはステップＳ３３に進んで、排出板進退スイッチＳｔが「ＯＦＦ」位置にないことを確認した上で、ステップＳ３０に戻る。またステップＳ３３で排出板進退スイッチＳｔが「ＯＦＦ」位置にあると判断された場合は、ステップＳ３４に進んで排出シリンダＣを停止させる。一方、ステップＳ３２で赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが最後退位置Ｄｒｒに達したと判断された場合は、ステップＳ３４に進んで、排出板Ｄを最後退位置Ｄｒｒに停止させる。

またステップＳ３０において、排出板進退スイッチＳｔが「排出」位置でない場合は、ステップＳ３５に進んで、排出板進退スイッチＳｔが「戻し」位置にあるか否かが判断され、否の場合はステップＳ３３に進み、また「戻し」位置であると判断された場合は、ステップＳ３６に進んで、排出シリンダＣが収縮作動して排出板Ｄを前進動作させ、次いでステップＳ３３に進む。

以上の実施例１において、ステップＳ１４〜Ｓ２２までが本発明（請求項１）の特徴部分であり、排出工程が終了してから塵芥収集車Ｖが走行開始するまでの間に、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆまで前進させ次いで所定後退位置Ｄｒまで後退させる排出板往復動作を１回実行させるように、コントローラＵは、排出工程後状態検出手段としての投入箱昇降スイッチＳｎの「下げ」操作入力（ステップＳ１４）と、排出板Ｄの第１，第２の位置検出手段としての赤外線センサＳｅの検出結果（ステップＳ１８、Ｓ２１）とに基づき排出シリンダＣの作動を前述のように制御する。

従って、排出工程後、比較的早い時期（即ち塵芥収集車が走行開始するまで）に排出シリンダＣを自動で収縮・伸長作動させて、排出工程で付着したピストンロッド表面の汚水を、該シリンダ摺動部のダストシールにより効果的に除去することができ、排出シリンダＣの耐久性向上が達成される。しかも排出板Ｄは最前進位置Ｄｆまで前進した後、所定後退位置Ｄｒまで自動的に後退することから、次回の積込工程の際には、排出板Ｄを所定後退位置Ｄｒに復帰動作させる操作を特別に行う必要はなくなり、積込工程をスムーズ且つ的確に開始させることができ、作業能率の向上が図られる。尚、次回の積込工程前に排出シリンダＣが伸長状態に置かれても、この段階では既に、塵芥収容箱１内の水抜きが前記隙間ｓにより行なわれており且つ塵芥収容箱１内には収容塵芥が排出済みで新たに汚水が生じないため、そのピストンロッド表面に汚水が付着する虞れはない。
［実施例２］
次に実施例２を、図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、図７のステップＳ１でメインスイッチＳｍが「積込」位置に操作されたことが判断されると、ステップＳ２に進んで、積込スイッチＳｔがオン操作されたか否か判断され、否の場合はステップＳ４に進み、また積込スイッチＳｔがオン操作された場合は、ステップＳ１００に進む。そのステップＳ１００では、赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが最前進位置Ｄｆにあるか否かが判断され、否の場合は、ステップＳ３に進み、また最前進位置Ｄｆにある場合は、ステップＳ１０１に進んで、排出シリンダＣが伸長を開始して排出板Ｄが後退する。

次いでステップＳ１０２に進んで、赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが所定後退位置Ｄｒに達したか否かが判断され、否の場合は、ステップＳ１０１に戻り、達した場合は、ステップＳ１０３に進んで、排出シリンダＣの伸長を停止させて排出板Ｄを所定後退位置Ｄｒに停止させる。

その後、ステップＳ３に進んで、塵芥積込装置２による前記した［積込工程］が実行され、その後、ステップＳ４に進んで、メインスイッチＳｍが「ＯＦＦ」位置に操作されたか否か判断され、否の場合は、ステップＳ１に戻り、またメインスイッチＳｍが「ＯＦＦ」位置に操作されると、全停止となる。

また、ステップＳ５でメインスイッチＳｍが「排出」位置に操作されたことが判断されると、ステップＳ６へ進んで、投入箱昇降スイッチＳｎが操作されたか否かが判断される。投入箱昇降スイッチＳｎが操作された場合は、ステップＳ７′に進んで、投入箱制御が実行され、その後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ６で投入箱昇降スイッチＳｎが操作されない、即ち「上げ」又は「下げ」位置にないと判断された場合は、その後の処理手順（ステップＳ８，ステップＳ９）は、前記実施例１と全て同様である。

図８は、前記ステップＳ７′の処理に相当する投入箱制御のサブルーチンであり、即ち、ステップＳ１０において、投入箱昇降スイッチＳｎが「上げ」位置か否かが判断され、「上げ」位置である場合は、ステップＳ１１に進んで、投入箱用昇降シリンダＡ１が伸長作動して塵芥投入箱３を上方回動させ、ステップＳ１２で投入箱スイッチＳｎが「ＯＦＦ」位置にないことを確認した上で、ステップＳ１０に戻る。またステップＳ１２で投入箱スイッチＳｎが「ＯＦＦ」位置にあると判断された場合は、ステップＳ１３で投入箱用昇降シリンダＡ１を停止させる。

ステップＳ１０で投入箱スイッチＳｎが「上げ」位置にないと判断された場合は、ステップＳ１１４に進んで、投入箱スイッチＳｎが「下げ」位置か否かが判断され、否の場合はステップＳ１２に進み、また「下げ」位置である場合は、ステップＳ１１５に進んで、排出シリンダＣが収縮作動して排出板Ｄを前進させる。次いで、ステップＳ１１６で赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが所定後退位置Ｄｒに達したか否かが判断され、否の場合はステップＳ１１５に戻り、また所定後退位置Ｄｒに達したと判断された場合は、ステップＳ１１７に進んで、投入箱用昇降シリンダＡ１を収縮作動させて塵芥投入箱３の下方回動を開始させる。

次いで、ステップＳ１１８で赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが最前進位置Ｄｆに達したか否かが判断され、否の場合は、ステップＳ１１７に戻り、また最前進位置Ｄｆに達した場合には、ステップＳ１１９に進んで排出シリンダＣの収縮を停止させて、排出板Ｄを最前進位置に停止させ、次いでステップＳ１２に進む。尚、塵芥投入箱３の下方回動は自重に基づきなされ、ステップＳ１１７〜Ｓ１１９の途中で塵芥投入箱３が万一、積込位置（下降限）に達した場合は、その時点で下方回動は停止する。また前記ステップＳ１１４〜Ｓ１１９は、実施例１のステップＳ１４〜Ｓ１９と基本的に同じである。

以上の実施例２において、ステップＳ２、Ｓ１００〜Ｓ１０３、ステップＳ１１４〜Ｓ１１９までが本発明（請求項２，３）の特徴部分であり、排出工程が終了してから塵芥収集車Ｖが走行開始するまでの間に、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆまで前進させ（ステップＳ１１４〜Ｓ１１９）、その後、塵芥収集車Ｖの走行が停止してから塵芥積込装置２が積込工程を開始するまでの間に、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆから所定後退位置Ｄｒまで後退させる（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）ように、コントローラＵは、排出工程後状態検出手段としての投入箱昇降スイッチＳｎの「下げ」操作入力（ステップＳ１１４）と、積込工程前状態検出手段としての積込スイッチＳｔのオン操作入力（ステップＳ２）と、排出板Ｄの第１，第２の位置検出手段としての赤外線センサＳｅの検出結果（ステップＳ１０２，Ｓ１１８）とに基づき排出シリンダＣの作動を制御する。

従って、排出工程後、比較的早い時期（即ち塵芥収集車Ｖが走行開始するまで）に排出シリンダＣを自動で収縮作動させて、排出工程で付着したピストンロッド表面の汚水を、該シリンダ摺動部のダストシールにより効果的に除去することができ、排出シリンダＣの耐久性向上が達成される。しかもこうして収縮作動させた排出シリンダＣを比較的遅い時期（即ち塵芥収集車Ｖの走行が停止してから塵芥積込装置２が積込工程を開始するまでの間）に伸長作動させて排出板Ｄを最前進位置Ｄｆから所定後退位置Ｄｒまで自動的に後退させることができるため、次回の積込工程の際には、排出板Ｄを所定後退位置Ｄｒに復帰動作させる操作を特別に行う必要はなくなり、積込工程をスムーズ且つ的確に開始させることができ、作業能率の向上が図られる。その上、排出工程の終了後、次回の積込工程の開始までの間で、排出シリンダＣを収縮状態に比較的長時間に亘り保てるため、排出シリンダＣが外気や雨水に接触する機会を極力少なくして該シリンダの耐久性が向上する。

しかも実施例２では、積込工程前状態検出手段としての、塵芥積込装置２の操作スイッチ（即ち積込スイッチＳｔ）に対する積込開始入力に基づいて、排出シリンダＣを伸長作動させて排出板Ｄを最前進位置Ｄｆから所定後退位置Ｄｒまで後退させるので、排出工程の終了後、次回の積込工程の開始直前までの比較的長期間に亘り排出シリンダＣを収縮状態に保つことができ、従って、排出シリンダＣが外気や汚水に接触する機会を一層少なくして該シリンダの更なる耐久性向上が図られる。また塵芥収容箱１の前部に外部開放のメンテナンス用開口が設けられるような場合でも、その開口から侵入した雨水が待機状態の排出シリンダＣのピストンロッド表面に接触するのを効果的に防止できる。
［実施例３］
次に実施例３を、図６，図８，図９のフローチャートを参照して説明する。この実施例３は、図７の実施例２において、ステップＳ２と、ステップＳ１００〜Ｓ１０３との処理順序を逆にしたものである。

即ち、図９のステップＳ１でメインスイッチＳｍが「積込」位置に操作されたことが判断されると、直ちにステップＳ１００に進んで、赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが最前進位置に達したか否かが判断され、達した場合は、ステップＳ１０１に進んで、排出シリンダＣが伸長を開始して排出板Ｄが後退する。次いでステップＳ１０２に進んで、赤外線センサＳｅにより排出板Ｄが所定後退位置Ｄｒに達したか否かが判断され、否の場合は、ステップＳ１０１に戻り、達した場合は、ステップＳ１０３に進んで、排出シリンダＣの伸長を停止させて排出板Ｄを所定後退位置に停止させる。

次いでステップＳ２′に進んで、積込スイッチＳｔがオン操作されたか否か判断され、否の場合はステップＳ４に進み、また積込スイッチＳｔがオン操作された場合は、ステップＳ３に進んで、塵芥積込装置２による前記した［積込工程］が実行される。その後、ステップＳ４に進んで、メインスイッチＳｍが「ＯＦＦ」位置に操作されたか否か判断され、否の場合は、ステップＳ１に戻り、またメインスイッチＳｍが「ＯＦＦ」位置に操作されると、全停止となる。尚、その他の処理手順は、実施例２と同様である。

以上の実施例３において、ステップＳ１、Ｓ１００〜Ｓ１０３、ステップＳ１１４〜Ｓ１１９までが本発明（請求項２）の特徴部分であり、排出工程が終了してから塵芥収集車Ｖが走行開始するまでの間に、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆまで前進させ（ステップＳ１１４〜Ｓ１１９）、その後、塵芥収集車Ｖの走行が停止してから塵芥積込装置２が積込工程を開始するまでの間に、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆから所定後退位置Ｄｒまで後退させる（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）ように、コントローラＵは、排出工程後状態検出手段としての投入箱昇降スイッチＳｎの「下げ」操作入力（ステップＳ１１４）と、積込工程前状態検出手段としてのメインスイッチＳｍの「積込」位置への操作入力（ステップＳ１）と、排出板Ｄの第１，第２の位置検出手段としての赤外線センサＳｅの検出結果（ステップＳ１０２，Ｓ１１８）とに基づき排出シリンダＣの作動を制御する。

この実施例３の作用効果は、実施例２のそれと基本的に同様であるが、排出工程後、積込工程前の排出板Ｄの最前進位置Ｄｆから所定後退位置Ｄｒへの後退動作が、メインスイッチＳｍの「積込」位置への操作入力に基づいて開始される点で、同後退動作を実施例２のように、積込工程の開始を直接指令する積込スイッチＳｔのオン操作入力に基づいて開始する制御例よりも、若干早めとなるものである。

本発明の実施例について説明したが、本発明はそれら実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

例えば、前記実施例では、塵芥押込装置２として、昇降体４及び圧縮板５の協働で塵芥押込作用を発揮するタイプのものを使用したが、本発明の塵芥積込装置としては、図示例の構造に代えて、塵芥投入箱内に、回転板及び押込板と、それらを回動駆動するアクチュエータとを備え、その両板の協働により塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱内に強制的に押し込めるようにしたタイプの塵芥押込装置を使用してもよい。尚、このタイプの塵芥押込装置の構造作用は、例えば特開２００６−１６１９７号公報の［図１２］に記載されるように従来周知であるので、これ以上の説明は、省略する。

また、実施例１では、排出工程が終了してから塵芥収集車Ｖが走行開始するまでの間に、排出板Ｄを最前進位置Ｄｆまで前進させ次いで所定後退位置Ｄｒまで後退させる排出板往復動作を１回だけ実行させるようにしたものを示したが、本発明（請求項１）では、上記排出板往復動作を２回以上実行させるようにしてもよい。

また前記実施例では、排出板Ｄが最前進位置Ｄｆ・所定後退位置Ｄｒ・最後退位置Ｄｒｒにそれぞれ達したことを検出し得る第１・第２・第３の位置検出手段として、その両検出手段を兼ねる赤外線センサＳｅを用いたが、そのような赤外線センサに代えて、前記各位置を個別に検出可能な近接センサ又はリミットスイッチを第１・第２・第３の位置検出手段として使用してもよい。また、そのように排出板Ｄの位置を直接検出する排出板位置検出手段に代えて、排出シリンダＣが所定の伸縮位置に達したことを検出し得るシリンダ位置センサを使用してもよく、更にコントローラＵが内蔵するタイマーの計時により排出板Ｄの位置を検出するようにしてもよい。

また前記実施例では、排出工程が終了してから塵芥収集車Ｖが走行開始するまでの間の塵芥収集車Ｖの所定状態を検出する排出工程後状態検出手段として、排出工程を終えて塵芥投入箱３を下方回動させる際に用いる投入箱昇降スイッチＳｎを使用したものを例示したが、本発明では、上記所定状態を検出する検出手段であれば、実施例に限定されず、例えば、塵芥投入箱３が積込位置（下降限）まで戻ったことを検出する位置センサや、塵芥収集車Ｖの駐車ブレーキの解除操作、或いはＰレンジから他のレンジへの切換操作を検出する検出手段を使用してもよい。

また前記実施例２，３では、排出工程後の塵芥収集車Ｖの走行が停止してから塵芥積込装置２が積込工程を開始するまでの間の塵芥収集車Ｖの所定状態を検出する積込工程前状態検出手段として積込スイッチＳｔ（実施例２）及びメインスイッチＳｍ（実施例３）を使用したものを例示したが、本発明（請求項２，３）では、上記所定状態を検出する検出手段であれば、実施例に限定されず、例えば、塵芥収集車Ｖの駐車ブレーキの再作動操作、或いは他のレンジからＰレンジへの切換操作を検出する検出手段や、動力取出装置ＰＴＯが動力遮断状態から動力伝達状態に切換えられたことを検出可能なＰＴＯ用断接切換スイッチを使用してもよい。

また前記実施例では、塵芥収容箱１内からの収容塵芥の排出工程において、排出板Ｄを塵芥収容箱１の後端開口１ａより後方に若干オーバハングした最後退位置Ｄｒｒまで後退させて、その最後退位置Ｄｒｒの排出板Ｄと塵芥収容箱１の後端開口１ａとの間に生じる隙間ｓより、塵芥収容箱１内に溜まる汚水を排出できるようにし、その後の積込工程の開始前に、その開始位置となる所定後退位置Ｄｒまで排出板Ｄを戻すようにしたものを示したが、本発明では、排出工程での排出板Ｄの後退限を前記所定後退位置Ｄｒとしてもよく、その場合には、所定後退位置Ｄｒの排出板Ｄの下縁と塵芥収容箱１の底面ｆとの間に隙間が形成されるようにして、その隙間から、塵芥収容箱１内の底部に溜まった汚水を排出可能である。

また前記実施例では、排出シリンダＣを塵芥収容箱１の底面ｆにほぼ沿わせて前後方向に配置したものを示したが、本発明では、排出シリンダＣを前記底面ｆに対し傾斜させて配置してもよい。さらに前記実施例では、排出シリンダＣを塵芥収容箱１と排出板Ｄ間に直接連結したものを示したが、本発明では、排出シリンダＣの一端と塵芥収容箱１との間、又は排出シリンダＣの他端と排出板Ｄとの間をリンク機構を介して連結するようにしてもよい。

本発明を適用した塵芥収集車の一実施例を示す全体縦断面図 塵芥排出工程から次回の積込工程に至る過程を説明する作用説明図 油圧アクチュエータの作動を制御する制御装置の制御ブロック図 実施例１の制御手順を示すフローチャート 実施例１における投入箱制御のためのサブルーチン 実施例１〜３における排出板制御のためのサブルーチン 実施例２の制御手順を示すフローチャート 実施例２，３における投入箱制御のためのサブルーチン 実施例３の制御手順を示すフローチャート

Ｃ 排出シリンダ
Ｄ 排出板
Ｄｆ 排出板の最前進位置
Ｄｒ 排出板の所定後退位置
Ｆ 車体フレーム
Ｓｅ 赤外線センサ（第１、第２の位置検出手段）
Ｓｎ 投入箱昇降スイッチ（排出工程後状態検出手段）
Ｓｔ 積込スイッチ（積込工程前状態検出手段）
Ｕ コントローラ（制御装置）
Ｖ 塵芥収集車
１ 塵芥収容箱
１ａ 後端開口
２ 塵芥積込装置
３ 塵芥投入箱

Claims (3)

1. 車体（Ｆ）に塵芥収容箱（１）を搭載し、その塵芥収容箱（１）には、内部に塵芥を投入可能な塵芥投入箱（３）を、該投入箱（３）が塵芥収容箱（１）の後端開口（１ａ）を閉じる積込位置と該後端開口（１ａ）を開放する排出位置との間を強制回動し得るように設け、その塵芥投入箱（３）内には、該投入箱（３）が前記積込位置にあるときに該投入箱（３）内の投入塵芥を塵芥収容箱（１）内に強制的に押込む積込工程を実行可能な塵芥積込装置（２）を設け、塵芥収容箱（１）内の収容塵芥を前記後端開口（１ａ）より強制的に排出するための排出板（Ｄ）を塵芥収容箱（１）内に収容し、その排出板（Ｄ）と塵芥収容箱（１）との間に、該排出板（Ｄ）を少なくとも塵芥収容箱（１）後端近くの所定後退位置（Ｄｒ）と最前進位置（Ｄｆ）との間で強制駆動し得る排出シリンダ（Ｃ）を連結し、前記積込工程は、排出板（Ｄ）を前記所定後退位置（Ｄｒ）に静止させた状態で開始され、また塵芥収容箱（１）内の収容塵芥の排出工程は、塵芥投入箱（３）を前記排出位置に保持した状態で排出板（Ｄ）を後退動作させることで行われるようにした塵芥収集車であって、
   前記排出シリンダ（Ｃ）が、シリンダ摺動部への塵埃の侵入を防止するダストシールを備えるものにおいて、
   前記排出工程が終了してから塵芥収集車（Ｖ）が走行開始するまでの間の塵芥収集車（Ｖ）の所定状態を検出する排出工程後状態検出手段（Ｓｎ）と、
   排出板（Ｄ）が前記最前進位置（Ｄｆ）に達したことを検出し得る第１の位置検出手段（Ｓｅ）と、
   排出板（Ｄ）が前記所定後退位置（Ｄｒ）に達したことを検出し得る第２の位置検出手段（Ｓｅ）と、
   前記排出工程後状態検出手段（Ｓｎ）及び前記第１，第２の位置検出手段（Ｓｅ）の各検出結果に基づき排出シリンダ（Ｃ）の作動を制御する制御装置（Ｕ）とを備え、
   前記制御装置（Ｕ）は、前記排出工程で前記排出シリンダ（Ｃ）のピストンロッド表面に付着した汚水を塵芥収集車（Ｖ）の走行開始前に前記ダストシールで除去し得るように、前記排出工程が終了してから塵芥収集車（Ｖ）が走行開始するまでの間に、排出板（Ｄ）を前記最前進位置（Ｄｆ）まで前進させ次いで前記所定後退位置（Ｄｒ）まで後退させる排出板往復動作を少なくとも１回実行させることを特徴とする、塵芥収集車。
2. 車体（Ｆ）に塵芥収容箱（１）を搭載し、その塵芥収容箱（１）には、内部に塵芥を投入可能な塵芥投入箱（３）を、該投入箱（３）が塵芥収容箱（１）の後端開口（１ａ）を閉じる積込位置と該後端開口（１ａ）を開放する排出位置との間を強制回動し得るように設け、その塵芥投入箱（３）内には、該投入箱（３）が前記積込位置にあるときに該投入箱（３）内の投入塵芥を塵芥収容箱（１）内に強制的に押込む積込工程を実行可能な塵芥積込装置（２）を設け、塵芥収容箱（１）内の収容塵芥を前記後端開口（１ａ）より強制的に排出するための排出板（Ｄ）を塵芥収容箱（１）内に収容し、その排出板（Ｄ）と塵芥収容箱（１）との間に、該排出板（Ｄ）を少なくとも塵芥収容箱（１）後端近くの所定後退位置（Ｄｒ）と最前進位置（Ｄｆ）との間で強制駆動し得る排出シリンダ（Ｃ）を連結し、前記積込工程は、排出板（Ｄ）を前記所定後退位置（Ｄｒ）に静止させた状態で開始され、また塵芥収容箱（１）内の収容塵芥の排出工程は、塵芥投入箱（３）を前記排出位置に保持した状態で排出板（Ｄ）を後退動作させることで行われるようにした塵芥収集車であって、
   前記排出シリンダ（Ｃ）が、シリンダ摺動部への塵埃の侵入を防止するダストシールを備えるものにおいて、
   前記排出工程が終了してから塵芥収集車（Ｖ）が走行開始するまでの間の塵芥収集車（Ｖ）の所定状態を検出する排出工程後状態検出手段（Ｓｎ）と、
   前記排出工程後に走行を開始した塵芥収集車（Ｖ）が走行を停止してから塵芥積込装置（２）が前記積込工程を開始するまでの間の塵芥収集車（Ｖ）の所定状態を検出する積込工程前状態検出手段（Ｓｔ）と、
   排出板（Ｄ）が前記最前進位置（Ｄｆ）に達したことを検出し得る第１の位置検出手段（Ｓｅ）と、
   排出板（Ｄ）が前記所定後退位置（Ｄｒ）に達したことを検出し得る第２の位置検出手段（Ｓｅ）と、
   前記排出工程後状態検出手段（Ｓｎ）、前記積込工程前状態検出手段（Ｓｔ）および前記第１，第２の位置検出手段（Ｓｅ）の各検出結果に基づき排出シリンダ（Ｃ）の作動を制御する制御装置（Ｕ）とを備え、
   前記制御装置（Ｕ）は、前記排出工程で前記排出シリンダ（Ｃ）のピストンロッド表面に付着した汚水を塵芥収集車（Ｖ）の走行開始前に前記ダストシールで除去し得るように、前記排出工程が終了してから塵芥収集車（Ｖ）が走行開始するまでの間に排出板（Ｄ）を前記最前進位置（Ｄｆ）まで前進させ、その後、塵芥収集車（Ｖ）の走行が停止してから塵芥積込装置（２）が前記積込工程を開始するまでの間に排出板（Ｄ）を前記最前進位置（Ｄｆ）から前記所定後退位置（Ｄｒ）まで後退させることを特徴とする、塵芥収集車。
3. 前記積込工程前状態検出手段（Ｓｔ）は、塵芥積込装置（２）の操作スイッチであり、その操作スイッチ（Ｓｔ）に対する積込開始入力に基づいて排出シリンダ（Ｃ）を伸長作動させて排出板（Ｄ）を前記最前進位置（Ｄｆ）から前記所定後退位置（Ｄｒ）まで後退させることを特徴とする、請求項２に記載の塵芥収集車。

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