JP4010628B2

JP4010628B2 - 塵芥収集車における積込制御装置

Info

Publication number: JP4010628B2
Application number: JP04015398A
Authority: JP
Inventors: 達也布原; 成司中村
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1998-02-23
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2018-02-23
Also published as: JPH11236103A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車、特に車体に搭載される塵芥収容箱の後端部に塵芥投入箱を連設し、その塵芥投入箱内に、該投入箱内底部の投入塵芥を掻き上げるための回転可能な回転板と、その回転板上に掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱側に押し込むべく該回転板の上方で前後動可能に構成された押込板とを収容した形式の塵芥収集車における積込制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記形式の塵芥収集車における積込制御装置では、回転板と押込板との協働により実行される塵芥積込みサイクルを、回転板及び押込板が各々初期位置（回転板については図２に実線で示す正転終了位置３₀、押込板については図２に実線で示す押込位置４₀）にある状態で所定の開始操作入力がある時に開始し、それら回転板及び押込板が再び初期位置３₀，４₀に戻って停止した時に終了するようにしている。尚、このように回転板及び押込板を両方とも初期位置に戻してから塵芥積込みサイクルを開始させる理由は、その回転板及び押込板を常に一定の適正位置より作動開始させて、サイクル中に於ける回転板及び押込板の相互干渉を回避すると共に、効果的な塵芥積込み作用が発揮されるようにするためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来装置では、塵芥積込みサイクルが正常に終了して回転板及び押込板が初期位置に戻されても、何等かの事情により回転板及び押込板の少なくとも一方が初期位置に留まらず、初期位置よりずれ動いてしまうことがある。
【０００４】
例えば回転板は、塵芥積込みサイクルの終了時点で初期位置３₀に有っても、待機時に、引続き塵芥から受ける反力や回転板自体の重量等に因り回転板駆動用油圧系統（例えば油圧モータ、開閉弁等）が油漏れを起こす等して初期位置３₀より若干下降する場合（図２に示す変化位置３₀′を参照）がある。この場合において、その後に塵芥積込み作業を再開させるべく開始操作入力がなされると、その操作入力に応じて回転板が上記変化位置３₀′から初期位置３₀まで回転駆動され、その初期位置３₀に戻った時点で回転板が停止してしまう。これは、回転板が初期位置ａまで移動したことで塵芥積込みサイクルが終了したものと判断されて、回転板及び押込板が待機状態になってしまうからである。従って、塵芥積込みサイクルを開始させるためには、先の開始操作入力により回転板を初期位置３₀に戻してから改めて開始操作入力を行う必要があって二度手間となり、その作業が面倒であると共に作業能率が悪い問題があった。
【０００５】
また押込板についても、塵芥積込みサイクルの終了後の待機時に上記と同様の事情で初期位置４₀より若干後退する場合（図２に示す変化位置４₀′を参照）があり、同様の問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、上記従来のものの問題を解決することができる、塵芥収集車における積込制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、車体に搭載される塵芥収容箱の後端部に、塵芥投入口を有する塵芥投入箱を連設し、その塵芥投入箱内には、回転可能な回転板と、その回転板の上方で前後揺動可能な押込板とを収容し、回転板の、初期位置で始まり初期位置に戻る回転動作と、押込板の、初期位置で始まり初期位置に戻る前後揺動動作とにより実行される塵芥積込みサイクルを、開始操作入力に基づいて開始し、回転板及び押込板が各々初期位置に戻って停止した時に終了するようにした塵芥収集車における積込制御装置において、回転板が初期位置に有ることを検出する検知手段と、塵芥積込みサイクルが正常に終了したことに応じてそのサイクル終了を記憶する記憶装置と、塵芥積込みサイクルを実行するために回転板及び押込板の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、開始操作入力が有ったときに、記憶装置がサイクル終了を記憶しており且つ検知手段が回転板を検出していない場合に、回転板を初期位置に向かって正転させ、検知手段が回転板を検出すると、記憶装置の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを開始させることを第１の特徴とし、また車体に搭載される塵芥収容箱の後端部に、塵芥投入口を有する塵芥投入箱を連設し、その塵芥投入箱内には、回転可能な回転板と、その回転板の上方で前後揺動可能な押込板とを収容し、回転板の、初期位置で始まり初期位置に戻る回転動作と、押込板の、初期位置で始まり初期位置に戻る前後揺動動作とにより実行される塵芥積込みサイクルを、開始操作入力に基づいて開始し、回転板及び押込板が各々初期位置に戻って停止した時に終了するようにした塵芥収集車における積込制御装置において、押込板が初期位置に有ることを検出する検知手段と、塵芥積込みサイクルが正常に終了したことに応じてそのサイクル終了を記憶する記憶装置と、塵芥積込みサイクルを実行するために回転板及び押込板の作動を制御する制御装置とを備え、その制御装置は、開始操作入力が有ったときに、記憶装置がサイクル終了を記憶しており且つ検知手段が押込板を検出していない場合に、押込板を初期位置に向かって押込み揺動させ、検知手段が押込板を検出すると、記憶装置の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを開始させることを第２の特徴とし、更に車体に搭載される塵芥収容箱の後端部に、塵芥投入口を有する塵芥投入箱を連設し、その塵芥投入箱内には、回転可能な回転板と、その回転板の上方で前後揺動可能な押込板とを収容し、回転板の、初期位置で始まり初期位置に戻る回転動作と、押込板の、初期位置で始まり初期位置に戻る前後揺動動作とにより実行される塵芥積込みサイクルを、開始操作入力に基づいて開始し、回転板及び押込板が各々初期位置に戻って停止した時に終了するようにした塵芥収集車における積込制御装置において、回転板が初期位置に有ることを検出する第１検知手段と、押込板が初期位置に有ることを検出する第２検知手段と、塵芥積込みサイクルが正常に終了したことに応じてそのサイクル終了を記憶する記憶装置と、塵芥積込みサイクルを実行するために回転板及び押込板の作動を制御する制御装置とを備え、その制御装置は、開始操作入力が有ったときに、記憶装置がサイクル終了を記憶しており且つ回転板及び押込板のうちの少なくとも一方の板を検知手段が検出していない場合に、該少なくとも一方の板を初期位置に向かって正転又は押込み揺動させ、検知手段が該少なくとも一方の板を検出すると、記憶装置の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを開始させることを第３の特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００９】
添付図面において、図１は、本発明の一実施例に係る塵芥収集車の要部破断全体斜視図、図２は前記塵芥収集車の塵芥投入箱の拡大断面図、図３は第１検知手段ＬＳ₁とその周辺の要部断面図（図１の３−３矢視拡大断面図）、図４は第１検知手段ＬＳ₁とその周辺の要部側面図（図３の４矢視図）、図５は前記実施例の制御ブロック図、図６は前記実施例の制御装置起動から待機状態に至るフローチャート、図７は前記実施例の待機状態から積込みスタートに至るフローチャート、図８は前記実施例の積込みスタートから積込み動作開始に至るフローチャート、図９は前記実施例の積込み動作開始から動作終了（待機状態）に至るフローチャートである。
【００１０】
先ず図１，２において、塵芥収集車Ｖの車体Ｆ上には、後端に開口部を有する塵芥収容箱Ｂが搭載され、この収容箱Ｂは、車体Ｆの後端部に傾動可能に軸支されており、ダンプシリンダＣ₁の伸長により後方にダンプできるようになっている。塵芥収容箱Ｂの後端部には、塵芥投入口１ａを後端面に有する塵芥投入箱１が、該収容箱Ｂの後端開口部を覆うように連設されており、この投入箱１は、塵芥収容箱Ｂの後部上端に傾動可能に軸支２される。尚、塵芥投入箱１は、通常は図示しない固縛手段により塵芥収容箱Ｂに一体的に固縛されており、その固縛手段は、塵芥収容箱Ｂをダンプして収容塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥投入箱１の傾動を可能とする。
【００１１】
塵芥投入箱１内には、そこに投入された塵芥を該箱１内底部より前方上部に掻き上げるための、下部支持軸ｐ_Lと一体で且つその軸線回りに回転可能な回転板３と、その回転板３上の掻き上げ塵芥を前側（塵芥収容箱Ｂ内）に押し込むための、上部支持軸ｐ_Uと一体で且つその軸線回りに前後揺動可能な押込板４とが収容される。前記上，下部支持軸ｐ_U，ｐ_Lは塵芥投入箱１内を横切って互いに平行に延びており、その各両端部が塵芥投入箱１の左右両側壁１ｓ，１ｓにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持される。
【００１２】
そして塵芥投入箱１の一方の側壁１ｓには、下部支持軸ｐ_Lの外端に連動連結されて該支持軸ｐ_L（従って回転板３）を正逆回転駆動し得る回転モータＭｏが設けられる。更に塵芥投入箱１内には、該箱１と押込板４の基端部との間に介装されて押込板４を前後に揺動駆動し得る押込シリンダＣ₂が収容される。
【００１３】
回転板３及び押込板４は、後述するように塵芥投入箱１内への投入塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に強制的に押し込むための所定の塵芥積込みサイクル（図９の制御手順）を互いに協働して実行し得るようになっており、このサイクルは、回転板３及び押込板４が各々初期位置３₀，４₀にある状態で所定の開始操作入力がある時に開始し、それら回転板３及び押込板４が各々初期位置３₀，４₀に戻って停止した時に終了する。
【００１４】
回転板３は、塵芥投入箱１の床面に略沿うように自由端が前方を指向する正転終了位置３₀（図２実線位置）が前記サイクルの初期位置と定められており、また押込板４は、それの前方揺動限界である押込位置４₀（図２実線位置）と、後方揺動限界である後退位置４₁（図２鎖線位置）との間を前後揺動し得るものであり、前記押込位置４₀が前記サイクルの初期位置と定められている。そして回転板３が前記初期回転位置３₀（初期位置）に有ることを検出するための第１検知手段ＬＳ₁と、押込板４が前記押込位置４₀（初期位置）に有ることを検出するための第２検知手段ＬＳ₂と、押込板４が後退位置４₁に有ることを検出するための第３検知手段ＬＳ₃とが塵芥投入箱１の外側に設けられており、これら検知手段ＬＳ₁〜ＬＳ₃によって回転板３及び押込板４が前記各位置３₀，４₀，４₁にあることをそれぞれ確実に検出することができる。
【００１５】
前記第１検知手段ＬＳ₁は、塵芥投入箱２の他方の側壁１ｓ外面より突出する下部支持軸ｐ_Lの外端部に固定されてその周面より突出するドッグ１０と、このドッグ１０の接近に応動する近接スイッチ１１とから構成される。その近接スイッチ１１は、ドッグ１０に対応して前記他方の側壁１ｓの外面に固着されていて、回転板３が前記初期回転位置３₀に達してドッグ１０が該近接スイッチ１１に最接近した時に検出信号を出力し得るように構成されており、その構造は従来周知の近接スイッチと同様である。尚、斯かる近接スイッチに代えて従来周知のリミットスイッチ又はリードスイッチを側壁１ｓ外面に固定し、該リミットスイッチ又はリードスイッチと協働するドッグ又はマグネットを下部支持軸ｐ_Lの外端に配設するようにしてもよい。
【００１６】
また第２及び第３検知手段ＬＳ₂，ＬＳ₃の構造も、第１検知手段ＬＳ₁の前記構造と基本的に同様であり、即ち、上部支持軸ｐ_Uの外端部にはドッグ又はマグネットが設けられ、それらドッグ又はマグネットに対応するスイッチが塵芥投入箱１の側壁１ｓに設けられる。
【００１７】
而して各検知手段ＬＳ₁〜ＬＳ₃は、これらを塵芥投入箱１の外側に配設したことにより、点検整備等のメンテナンス作業が容易となり、その上、それら検知手段ＬＳ₁〜ＬＳ₃が塵芥投入箱１内の投入塵芥によって汚損されるのを回避して、検出精度を常に良好に保つことができる等の利点がある。
【００１８】
図５には、回転板３および押込板４を作動制御するための制御ブロック図が示されており、このブロック図に示される制御装置Ｃは、回転板３及び押込板４（具体的には回転モータＭｏ及び押込シリンダＣ₂）に前記塵芥積込みサイクルを実行させるための所定の制御プログラムを内蔵した第１の制御手段を含むものであり、また所定の単独操作入力に応じて回転板３及び押込板４（具体的には回転モータＭｏ及び押込シリンダＣ₂）を前記塵芥積込みサイクルとは無関係に単独操作するための第２の制御手段を含むものである。
【００１９】
またこの制御装置Ｃには記憶装置Ｍが接続される。この記憶装置Ｍは、前回の塵芥積込みサイクルが正常に終了したことを、その終了後の待機中に記憶しておくためのものであり、制御装置Ｃからサイクル終了の信号が出力された時にそれを記憶しておき、その記憶信号を制御装置Ｃに出力する。そして制御装置Ｃは、記憶装置Ｍがサイクル終了の記憶の有無（記憶装置Ｍからの記憶信号の出力の有無）によって前回のサイクルが正常に終了したか否かを判定する判定手段を内蔵しており、その判定結果に基づいて図８に示す制御を実行する。
【００２０】
更に制御装置Ｃには、該装置Ｃを起動させるための主電源スイッチＳｗ₀と、塵芥積込みサイクルを随時に開始操作入力するための積込開始操作スイッチＳｗ₁と、前記第１〜第３検知手段ＬＳ₁〜ＬＳ₃と、回転板３および押込板４を随時に単独操作するための単独操作スイッチＳｗ₂〜Ｓｗ₄と、回転板駆動手段と、押込板駆動手段とが接続される。前記回転板駆動手段は、例えば回転モータＭｏが油圧モータである場合には、その油圧モータを正，逆転作動させるための電磁制御弁のソレノイドがこれに相当し、また前記押込板駆動手段は、例えば押込シリンダＣ₂が油圧シリンダである場合には、その油圧シリンダを伸縮作動させるための電磁制御弁のソレノイドがこれに相当する。而して制御装置Ｃから前記回転板駆動手段・押込板駆動手段に出力される作動指令信号に応じて回転モータＭｏ・押込シリンダＣが作動されて回転板３・押込板４が駆動される。尚、前記各スイッチＳｗ₀，Ｓｗ₁〜Ｓｗ₄は、車体適所に設置された制御盤（図示せず）に設けられて随時操作し得るようになっている。
【００２１】
次に回転板３および押込板４の制御フローについて図６〜図９を参照して説明する。先ず、図６において、主電源スイッチＳｗ₀がオンされて制御装置Ｃが起動されると、先ずステップＳ１で記憶装置Ｍがリセット（記憶内容がクリア、即ち消去）され、次いでステップＳ２の待機状態となる。
【００２２】
この待機状態においては、図７のステップＳ１０，１３，１６でそれぞれ単独操作スイッチＳｗ₂〜Ｓｗ₄がオンされているか（即ち所定の単独操作入力があったか）が判定され、もし単独操作入力がなければ、ステップＳ１９に移って積込開始操作スイッチＳｗ₁がオンされているか（即ち所定の開始操作入力があったか）が判定され、そこで開始操作入力があればステップＳ２０に移って「積込みスタート」となる。
【００２３】
この積込みスタートにより図８の制御フローが開始される。先ず、記憶装置Ｍの記憶の有無（即ち前回のサイクルが正常に終了したか否か）がステップＳ２１で判定され、そのサイクルが正常に終了したと判定された場合には、次に押込板４が初期位置４₀に有るかがステップＳ２２で判定され、もし初期位置４₀に有れば次に回転板３が初期位置３₀に有るかがステップＳ２３で判定される。そして回転板３も初期位置３₀に有れば、待機中に回転板３及び押込板４が両方とも初期位置３₀，４₀に適正に保持されていたものと判断して記憶装置Ｍをリセットし（ステップＳ２４）、次いで実際の「積込み動作」に移り（ステップＳ２５）、即ち図９のステップＳ１００〜１０９に示す塵芥積込みサイクルが自動的に開始される。
【００２４】
もしステップＳ２２で押込板４が初期位置４₀に無いと判定された場合には、押込板４を前方揺動させ（ステップＳ２６）、次いで押込板４が初期位置４₀に戻ったかステップＳ２７で判断され、戻ったと判断された時にはステップＳ２８で押込板４を停止させる。その後、ステップＳ２３に移り、そこでもし回転板３が初期位置３₀に無いと判定された場合には、回転板３を正転駆動し（ステップＳ２９）、次いで回転板３が初期位置３₀に戻ったかステップＳ３０で判断され、戻ったと判断された時にはステップＳ３１で回転板３を停止させて、ステップＳ２４に移る。このようにして押込板４及び回転板３が初期位置４₀，３₀に戻ると、先程と同様、ステップＳ２４で記憶装置Ｍがリセットされてから、実際の「積込み動作」に移り（ステップＳ２５）、即ち前記塵芥積込みサイクルが自動的に開始される。
【００２５】
かくして、前回の塵芥積込みサイクルが正常に終了した後に回転板３及び押込板４の少なくとも一方が何等かの事情により初期位置３₀，４₀よりずれ動いてしまった場合（例えば図２の鎖線で示す変化位置３₀′，４₀′にある場合）には、次回のサイクル開始のための開始操作入力（積込み開始操作スイッチＳｗ₁のスイッチ操作）がなされると、初期位置にない板を初期位置まで戻してから（ステップＳ２６〜２８及び／又はステップＳ２９〜３１）、次回のサイクルに自動的に移行開始できるようになり、従って次回のサイクル開始のための開始操作入力は只１回だけでよく、従来装置よりも手間が省け、作業能率が向上する。また本実施例では、回転板３及び押込板４が初期位置３₀，４₀に戻されて塵芥積込みサイクルが開始されるたび毎に記憶装置Ｍがリセット（ステップＳ２４）されるので、待機中に於いてのみ、記憶装置Ｍの記憶の有無に基づいて直前のサイクルの終了状況を正確に判断可能となる。
【００２６】
次にステップＳ２５の積込み動作（即ち前記塵芥積込みサイクルの処理手順）について図９を参照して具体的に説明する。尚、このサイクルの開始時点では、前述のように回転板３及び押込板４が各々初期位置３₀，４₀にある（従ってＬＳ₁及びＬＳ₂はオン、ＬＳ₃はオフ）。
【００２７】
先ず、ステップＳ１００で回転板３が正転（図１，２で時計回り）駆動される。これにより第１検知手段ＬＳ₁がオフになって回転板３が初期位置３₀に無いことがステップＳ１０１で確認されると、ステップＳ１０２で回転板３の正転が継続されると共に押込板４が後退位置４₁まで後方揺動される。これにより第３検知手段ＬＳ₃がオンになって押込板４が後退位置４₁に達したことがステップＳ１０３で確認されると、ステップＳ１０４で押込板４の後退が停止すると共に回転板３の正転が継続され、塵芥投入箱１内の投入塵芥が回転板３によって掻き上げられる。
【００２８】
そして第１検知手段ＬＳ₁が再びオンになって回転板３が初期位置３₀に戻ったことがステップＳ１０５で確認されると、ステップＳ１０６で回転板３の正転が停止し、次に押込板４が押込位置４₀まで前方揺動されて、回転板３上に掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に押込む（ステップＳ１０７）。そして第２検知手段ＬＳ₂がオンになって押込板４が初期位置たる押込位置４₀に達したことがステップＳ１０８で確認されると、ステップＳ１０９で押込板４の前進揺動が停止する。これにより、１回の塵芥積込みサイクルが正常に終了したものと判断されて、そのサイクル終了をステップＳ１１０で記憶装置Ｍに記憶させると、一連の積み込み動作が全て終了して「積込み終了」となり、ステップＳ２の待機状態となる。
【００２９】
また本実施例では、前記塵芥積込みサイクルの途中で回転モータＭｏ又は押込シリンダＣ₂が過負荷になる等の異常事態が発生すると、それを検知したセンサ（図示せず）の作動に基づいて制御装置Ｃに内蔵の安全制御手段が働いて回転板３や押込板４の作動を非常停止させ、サイクル途中でも自動的にステップＳ２の待機状態に移行できるようになっている。尚、斯かる安全装置を設けることは塵芥収集車において従来周知である。
【００３０】
このような場合には、図７から明らかなように回転板３及び／又は押込板４を単独操作することで異常事態を解消することが可能である。例えば回転板３の正転中に塵芥が詰まって過負荷となったような場合には、逆転操作スイッチＳｗ₂を操作することで（ステップＳ１０）、回転板３を逆転駆動して塵芥の詰まりを解消し（ステップＳ１１）、その後、記憶装置Ｍをリセットする（ステップＳ１２）。また押込板４の押込み中に塵芥の反力で押込位置４₀まで作動しなかったような場合には、押込操作スイッチＳｗ₃を何回も操作することで（ステップＳ１３）、押込板４を前進揺動させて押込位置４₀まで戻し（ステップＳ１４）、その後、記憶装置Ｍをリセットする（ステップＳ１５）。また押込板４の押込み中に塵芥が押込板４と回転板３との間に詰まったような場合には、戻し操作スイッチＳｗ₄を操作することで（ステップＳ１６）、押込板４を後退揺動させて塵芥の詰まりを解消し（ステップＳ１７）、その後、記憶装置Ｍをリセットする（ステップＳ１８）。
【００３１】
こうして単独操作が終了した後に、積込開始操作スイッチＳｗ₁をオンして積込みスタート（ステップＳ２０）となった場合に、ステップＳ２１では記憶装置Ｍがリセット状態（サイクル終了の記憶の無い状態）であると判定されるため、ステップＳ４０で回転板３及び押込板４は初期位置３₀，４₀となるまで駆動される。そして回転板３及び押込板４が初期位置３₀，４₀まで戻ると、サイクルが正常に終了したことが記憶装置Ｍに記憶され（ステップＳ４１）、そこで「積込み終了」となって（ステップＳ４２）、ステップＳ２の待機状態となる。
【００３２】
このように回転板３又は押込板４を特別に単独操作した場合には、その単独操作に応じて記憶装置Ｍの記憶内容がクリアされ、次に積込み開始操作入力があっても回転板３及び押込板４が一旦は初期位置３₀，４₀で必ず待機する（即ち次の塵芥積込みサイクルに移行しない）ようにしたので、上記単独操作後の異常確認が可能となり、塵芥積込みサイクルが不必要に開始されないようにすることができる。
【００３３】
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施例では、前回の塵芥積込みサイクル（即ちステップＳ１００〜ステップＳ１０９）が正常に終了したとステップＳ２１で判断された後にステップＳ２２，２６〜２８及びステップＳ２３，２９〜３１の両方を順次実行することで、待機中に回転板３及び押込板４の少なくとも一方が初期位置３₀，４₀よりずれ動いても、只１回の開始操作入力で初期位置にない板を初期位置まで戻してから次回のサイクルに自動的に移行できるようにしてある。
【００３４】
しかしながら本発明（請求項１）では、図８のフローにおいてステップＳ２２，２６〜２８を省略可能であり、この場合には、ステップＳ２１で前回の塵芥積込みサイクルが正常に終了したと判断された後にステップＳ２３，２９〜３１だけを経てステップＳ２４，２５に移行する。従って待機中に回転板３が初期位置３₀よりずれ動いても、只１回の開始操作入力で回転板３を初期位置３₀まで戻してから次回のサイクルが自動的に開始される。
【００３５】
また本発明（請求項２）では、図８のフローにおいてステップＳ２３，２９〜３１を省略可能であり、この場合には、ステップＳ２１で前回の塵芥積込みサイクルが正常に終了したと判断された後にステップＳ２２，２６〜２８だけを経てステップＳ２４，２５に移行する。従って待機中に押込板４が初期位置４₀よりずれ動いても、只１回の開始操作入力で押込板４を初期位置４₀まで戻してから次回のサイクルが自動的に開始される。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば、塵芥積込みサイクルが正常に終了した場合には、そのサイクル終了を記憶装置に記憶させておき、引き続く待機時にサイクル終了の記憶が有り且つ回転板が初期位置に無い状態で次回サイクルの開始操作入力があった場合には、その回転板を初期位置に向かって正転させ、検知手段が回転板を検出すると、記憶装置の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを自動的に開始できるようにしたので、サイクル終了後の待機時に回転板が何等かの事情により初期位置よりずれ動いても、次回のサイクルを只１回の開始操作入力で確実に開始させることができ、作業能率の向上が図られる。
【００３７】
また本発明の第２の特徴によれば、塵芥積込みサイクルが正常に終了した場合には、そのサイクル終了を記憶装置に記憶させておき、引き続く待機時にサイクル終了の記憶が有り且つ押込板が初期位置に無い状態で次回サイクルの開始操作入力があった場合には、その押込板を初期位置に向かって押込み揺動させ、検知手段が押込板を検出すると、記憶装置の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを自動的に開始できるようにしたので、サイクル終了後の待機時に押込板が何等かの事情により初期位置よりずれ動いても、次回のサイクルを只１回の開始操作入力で確実に開始させることができ、作業能率の向上が図られる。
【００３８】
また本発明の第３の特徴によれば、塵芥積込みサイクルが正常に終了した場合には、そのサイクル終了を記憶装置に記憶させておき、引き続く待機時にサイクル終了の記憶が有り且つ且つ回転板および押込板の少なくとも一方が初期位置にない状態で次回サイクルの開始操作入力があった場合には、該少なくとも一方の板を初期位置に向かって正転又は押込み揺動させ、検知手段が該少なくとも一方の板を検出すると、記憶装置の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを自動的に開始できるようにしたので、サイクル終了後の待機時に回転板及び押込板の少なくとも一方が何等かの事情により初期位置よりずれ動いても、次回のサイクルを只１回の開始操作入力で確実に開始させることができ、作業能率の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の全体側面図
【図２】前記塵芥収集車の塵芥投入箱の拡大断面図
【図３】第１検知手段ＬＳ₁とその周辺の要部断面図（図１の３−３矢視拡大断面図）
【図４】第１検知手段ＬＳ₁とその周辺の要部側面図（図３の４矢視図）
【図５】前記実施例の制御ブロック図
【図６】前記実施例の制御装置起動から待機状態に至るフローチャート
【図７】前記実施例の待機状態から積込みスタートに至るフローチャート
【図８】前記実施例の積込みスタートから積込み動作開始に至るフローチャート
【図９】前記実施例の積込み動作開始から動作終了（待機状態）に至るフローチャート
【符号の説明】
Ｂ・・・・塵芥収容箱
Ｃ・・・・制御装置
Ｆ・・・・車体
Ｍ・・・・記憶装置
Ｓｗ₁・・積込開始操作スイッチ
Ｖ・・・・塵芥収集車
１・・・・塵芥投入箱
３・・・・回転板
３₀・・・回転板の初期位置としての正転終了位置
４・・・・押込板
４₀・・・押込板の初期位置としての押込位置

Claims

車体（Ｆ）に搭載される塵芥収容箱（Ｂ）の後端部に、塵芥投入口（１ａ）を有する塵芥投入箱（１）を連設し、その塵芥投入箱（１）内には、回転可能な回転板（３）と、その回転板（３）の上方で前後揺動可能な押込板（４）とを収容し、回転板（３）の、初期位置（３ ₀ ）で始まり初期位置（３ ₀ ）に戻る回転動作と、押込板（４）の、初期位置（４ ₀ ）で始まり初期位置（４ ₀ ）に戻る前後揺動動作とにより実行される塵芥積込みサイクルを、開始操作入力に基づいて開始し、回転板（３）及び押込板（４）が各々初期位置（３₀，４₀）に戻って停止した時に終了するようにした塵芥収集車における積込制御装置において、
回転板（３）が初期位置（３ ₀ ）に有ることを検出する検知手段（ＬＳ ₁ ）と、
塵芥積込みサイクルが正常に終了したことに応じてそのサイクル終了を記憶する記憶装置（Ｍ）と、
塵芥積込みサイクルを実行するために回転板（３）及び押込板（４）の作動を制御する制御装置（Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、開始操作入力が有ったときに、記憶装置（Ｍ）がサイクル終了を記憶しており且つ検知手段（ＬＳ ₁ ）が回転板（３）を検出していない場合に、回転板（３）を初期位置（３₀）に向かって正転させ、検知手段（ＬＳ ₁ ）が回転板（３）を検出すると、記憶装置（Ｍ）の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを開始させることを特徴とする、塵芥収集車における積込制御装置。
車体（Ｆ）に搭載される塵芥収容箱（Ｂ）の後端部に、塵芥投入口（１ａ）を有する塵芥投入箱（１）を連設し、その塵芥投入箱（１）内には、回転可能な回転板（３）と、その回転板（３）の上方で前後揺動可能な押込板（４）とを収容し、回転板（３）の、初期位置（３ ₀ ）で始まり初期位置（３ ₀ ）に戻る回転動作と、押込板（４）の、初期位置（４ ₀ ）で始まり初期位置（４ ₀ ）に戻る前後揺動動作とにより実行される塵芥積込みサイクルを、開始操作入力に基づいて開始し、回転板（３）及び押込板（４）が各々初期位置（３₀，４₀）に戻って停止した時に終了するようにした塵芥収集車における積込制御装置において、
押込板（４）が初期位置（４ ₀ ）に有ることを検出する検知手段（ＬＳ ₂ ）と、
塵芥積込みサイクルが正常に終了したことに応じてそのサイクル終了を記憶する記憶装置（Ｍ）と、
塵芥積込みサイクルを実行するために回転板（３）及び押込板（４）の作動を制御する制御装置（Ｃ）とを備え、
その制御装置（Ｃ）は、開始操作入力が有ったときに、記憶装置（Ｍ）がサイクル終了を記憶しており且つ検知手段（ＬＳ ₂ ）が押込板（４）を検出していない場合に、押込板（４）を初期位置（４₀）に向かって押込み揺動させ、検知手段（ＬＳ ₂ ）が押込板（４）を検出すると、記憶装置（Ｍ）の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを開始させることを特徴とする、塵芥収集車における積込制御装置。
車体（Ｆ）に搭載される塵芥収容箱（Ｂ）の後端部に、塵芥投入口（１ａ）を有する塵芥投入箱（１）を連設し、その塵芥投入箱（１）内には、回転可能な回転板（３）と、その回転板（３）の上方で前後揺動可能な押込板（４）とを収容し、回転板（３）の、初期位置（３ ₀ ）で始まり初期位置（３ ₀ ）に戻る回転動作と、押込板（４）の、初期位置（４ ₀ ）で始まり初期位置（４ ₀ ）に戻る前後揺動動作とにより実行される塵芥積込みサイクルを、開始操作入力に基づいて開始し、回転板（３）及び押込板（４）が各々初期位置（３₀，４₀）に戻って停止した時に終了するようにした塵芥収集車における積込制御装置において、
回転板（３）が初期位置（３ ₀ ）に有ることを検出する第１検知手段（ＬＳ ₁ ）と、
押込板（４）が初期位置（４ ₀ ）に有ることを検出する第２検知手段（ＬＳ ₂ ）と、
塵芥積込みサイクルが正常に終了したことに応じてそのサイクル終了を記憶する記憶装置（Ｍ）と、
塵芥積込みサイクルを実行するために回転板（３）及び押込板（４）の作動を制御する制御装置（Ｃ）とを備え、
その制御装置（Ｃ）は、開始操作入力が有ったときに、記憶装置（Ｍ）がサイクル終了を記憶しており且つ回転板（３）及び押込板（４）のうちの少なくとも一方の板を検知手段（ＬＳ ₁ ，ＬＳ ₂ ）が検出していない場合に、該少なくとも一方の板を初期位置（３₀，４₀）に向かって正転又は押込み揺動させ、検知手段（ＬＳ ₁ ，ＬＳ ₂ ）が該少なくとも一方の板を検出すると、記憶装置（Ｍ）の記憶をクリアした上で、塵芥積込みサイクルを開始させることを特徴とする、塵芥収集車における積込制御装置。