JPH11236103A - 塵芥収集車における積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塵芥投入箱２内の回転板３と押込板４との協
働により実行される塵芥積込みサイクルを、両板が各々
初期位置３₀ ，４₀ にある状態で所定の開始操作入力が
あった時に開始し、両板が各々初期位置に戻って停止し
た時に終了するようにした塵芥収集車において、サイク
ル終了後の待機時に回転板３が初期位置３ ₀ よりずれ動
いた場合でも、只１回の開始操作入力で次回のサイクル
を確実に開始させるようにして作業能率の向上を図る。 【解決手段】 積込制御装置は、塵芥積込みサイクルが
正常に終了したことをそのサイクル終了後の待機中に記
憶しておくための記憶装置Ｍと、該記憶装置Ｍがサイク
ル終了を記憶しており且つ回転板３が初期位置３₀ にな
い状態で開始操作入力がなされた場合には回転板３を初
期位置３₀ まで回転させてから次回のサイクルを自動開
始させる制御装置Ｃとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車、特に
車体に搭載される塵芥収容箱の後端部に塵芥投入箱を連
設し、その塵芥投入箱内に、該投入箱内底部の投入塵芥
を掻き上げるための回転可能な回転板と、その回転板上
に掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱側に押し込むべく該
回転板の上方で前後動可能に構成された押込板とを収容
した形式の塵芥収集車における積込制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記形式の塵芥収集車における積
込制御装置では、回転板と押込板との協働により実行さ
れる塵芥積込みサイクルを、回転板及び押込板が各々初
期位置（回転板については図２に実線で示す正転終了位
置３₀ 、押込板については図２に実線で示す押込位置４
₀ ）にある状態で所定の開始操作入力がある時に開始
し、それら回転板及び押込板が再び初期位置３₀ ，４₀
に戻って停止した時に終了するようにしている。尚、こ
のように回転板及び押込板を両方とも初期位置に戻して
から塵芥積込みサイクルを開始させる理由は、その回転
板及び押込板を常に一定の適正位置より作動開始させ
て、サイクル中に於ける回転板及び押込板の相互干渉を
回避すると共に、効果的な塵芥積込み作用が発揮される
ようにするためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来装置
では、塵芥積込みサイクルが正常に終了して回転板及び
押込板が初期位置に戻されても、何等かの事情により回
転板及び押込板の少なくとも一方が初期位置に留まら
ず、初期位置よりずれ動いてしまうことがある。

【０００４】例えば回転板は、塵芥積込みサイクルの終
了時点で初期位置３₀ に有っても、待機時に、引続き塵
芥から受ける反力や回転板自体の重量等に因り回転板駆
動用油圧系統（例えば油圧モータ、開閉弁等）が油漏れ
を起こす等して初期位置３₀より若干下降する場合（図
２に示す変化位置３₀ ′を参照）がある。この場合にお
いて、その後に塵芥積込み作業を再開させるべく開始操
作入力がなされると、その操作入力に応じて回転板が上
記変化位置３₀ ′から初期位置３₀ まで回転駆動され、
その初期位置３₀ に戻った時点で回転板が停止してしま
う。これは、回転板が初期位置ａまで移動したことで塵
芥積込みサイクルが終了したものと判断されて、回転板
及び押込板が待機状態になってしまうからである。従っ
て、塵芥積込みサイクルを開始させるためには、先の開
始操作入力により回転板を初期位置３₀ に戻してから改
めて開始操作入力を行う必要があって二度手間となり、
その作業が面倒であると共に作業能率が悪い問題があっ
た。

【０００５】また押込板についても、塵芥積込みサイク
ルの終了後の待機時に上記と同様の事情で初期位置４₀
より若干後退する場合（図２に示す変化位置４₀ ′を参
照）があり、同様の問題が生じていた。

【０００６】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、上記従来のものの問題を解決することができ
る、塵芥収集車における積込制御装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車体に搭載される塵芥収容箱の後端部に、
塵芥投入口を有する塵芥投入箱を連設し、その塵芥投入
箱内には、回転可能な回転板と、その回転板の上方で前
後動可能な押込板とを収容し、それら回転板と押込板と
の協働により実行される塵芥積込みサイクルを、回転板
及び押込板が各々初期位置にある状態で所定の開始操作
入力がある時に開始し、それら回転板及び押込板が各々
初期位置に戻って停止した時に終了するようにした、塵
芥収集車における積込制御装置において、前記塵芥積込
みサイクルが正常に終了したことをそのサイクル終了後
の待機中に記憶しておくための記憶装置と、その記憶装
置がサイクル終了を記憶しており且つ前記回転板が初期
位置にない状態で前記開始操作入力がなされた場合に
は、該回転板を初期位置まで回転させてから次回の塵芥
積込みサイクルを自動的に開始させる制御装置とを有す
ることを第１の特徴とし、また前記塵芥収集車における
積込制御装置において、前記塵芥積込みサイクルが正常
に終了したことをそのサイクル終了後の待機中に記憶し
ておくための記憶装置と、その記憶装置がサイクル終了
を記憶しており且つ前記押込板が初期位置にない状態で
前記開始操作入力がなされた場合には、該押込板を初期
位置まで前進させてから次回の塵芥積込みサイクルを自
動的に開始させる制御装置とを有することを第２の特徴
とし、更に前記塵芥収集車における積込制御装置におい
て、前記塵芥積込みサイクルが正常に終了したことをそ
のサイクル終了後の待機中に記憶しておくための記憶装
置と、その記憶装置がサイクル終了を記憶しており且つ
前記回転板及び押込板の少なくとも一方が初期位置にな
い状態で前記開始操作入力がなされた場合には、該初期
位置にない板を初期位置まで移動させてから次回の塵芥
積込みサイクルを自動的に開始させる制御装置とを有す
ることを第３の特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００９】添付図面において、図１は、本発明の一実
施例に係る塵芥収集車の要部破断全体斜視図、図２は前
記塵芥収集車の塵芥投入箱の拡大断面図、図３は第１検
知手段ＬＳ₁ とその周辺の要部断面図（図１の３−３矢
視拡大断面図）、図４は第１検知手段ＬＳ₁ とその周辺
の要部側面図（図３の４矢視図）、図５は前記実施例の
制御ブロック図、図６は前記実施例の制御装置起動から
待機状態に至るフローチャート、図７は前記実施例の待
機状態から積込みスタートに至るフローチャート、図８
は前記実施例の積込みスタートから積込み動作開始に至
るフローチャート、図９は前記実施例の積込み動作開始
から動作終了（待機状態）に至るフローチャートであ
る。

【００１０】先ず図１，２において、塵芥収集車Ｖの車
体Ｆ上には、後端に開口部を有する塵芥収容箱Ｂが搭載
され、この収容箱Ｂは、車体Ｆの後端部に傾動可能に軸
支されており、ダンプシリンダＣ₁ の伸長により後方に
ダンプできるようになっている。塵芥収容箱Ｂの後端部
には、塵芥投入口１ａを後端面に有する塵芥投入箱１
が、該収容箱Ｂの後端開口部を覆うように連設されてお
り、この投入箱１は、塵芥収容箱Ｂの後部上端に傾動可
能に軸支２される。尚、塵芥投入箱１は、通常は図示し
ない固縛手段により塵芥収容箱Ｂに一体的に固縛されて
おり、その固縛手段は、塵芥収容箱Ｂをダンプして収容
塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥
投入箱１の傾動を可能とする。

【００１１】塵芥投入箱１内には、そこに投入された塵
芥を該箱１内底部より前方上部に掻き上げるための、下
部支持軸ｐ_L と一体で且つその軸線回りに回転可能な回
転板３と、その回転板３上の掻き上げ塵芥を前側（塵芥
収容箱Ｂ内）に押し込むための、上部支持軸ｐ_U と一体
で且つその軸線回りに前後揺動可能な押込板４とが収容
される。前記上，下部支持軸ｐ_U ，ｐ_L は塵芥投入箱１
内を横切って互いに平行に延びており、その各両端部が
塵芥投入箱１の左右両側壁１ｓ，１ｓにそれぞれ軸受を
介して回転自在に貫通支持される。

【００１２】そして塵芥投入箱１の一方の側壁１ｓに
は、下部支持軸ｐ_L の外端に連動連結されて該支持軸ｐ
_L （従って回転板３）を正逆回転駆動し得る回転モータ
Ｍｏが設けられる。更に塵芥投入箱１内には、該箱１と
押込板４の基端部との間に介装されて押込板４を前後に
揺動駆動し得る押込シリンダＣ₂ が収容される。

【００１３】回転板３及び押込板４は、後述するように
塵芥投入箱１内への投入塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に強制的
に押し込むための所定の塵芥積込みサイクル（図９の制
御手順）を互いに協働して実行し得るようになってお
り、このサイクルは、回転板３及び押込板４が各々初期
位置３₀ ，４₀ にある状態で所定の開始操作入力がある
時に開始し、それら回転板３及び押込板４が各々初期位
置３₀ ，４₀ に戻って停止した時に終了する。

【００１４】回転板３は、塵芥収容箱Ｂの床面に略沿う
ように自由端が前方を指向する正転終了位置３₀ （図２
実線位置）が前記サイクルの初期位置と定められてお
り、また押込板４は、それの前方揺動限界である押込位
置４₀ （図２実線位置）と、後方揺動限界である後退位
置４₁ （図２鎖線位置）との間を前後揺動し得るもので
あり、前記押込位置４₀ が前記サイクルの初期位置と定
められている。そして回転板３が前記初期回転位置３₀
（初期位置）に有ることを検出するための第１検知手段
ＬＳ₁ と、押込板４が前記押込位置４₀ （初期位置）に
有ることを検出するための第２検知手段ＬＳ₂ と、押込
板４が後退位置４₁ に有ることを検出するための第３検
知手段ＬＳ₃ とが塵芥投入箱１の外側に設けられてお
り、これら検知手段ＬＳ₁ 〜ＬＳ₃ によって回転板３及
び押込板４が前記各位置３₀ ，４₀ ，４₁ にあることを
それぞれ確実に検出することができる。

【００１５】前記第１検知手段ＬＳ₁ は、塵芥投入箱２
の他方の側壁１ｓ外面より突出する下部支持軸ｐ_L の外
端部に固定されてその周面より突出するドッグ１０と、
このドッグ１０の接近に応動する近接スイッチ１１とか
ら構成される。その近接スイッチ１１は、ドッグ１０に
対応して前記他方の側壁１ｓの外面に固着されていて、
回転板３が前記初期回転位置３₀ に達してドッグ１０が
該近接スイッチ１１に最接近した時に検出信号を出力し
得るように構成されており、その構造は従来周知の近接
スイッチと同様である。尚、斯かる近接スイッチに代え
て従来周知のリミットスイッチ又はリードスイッチを側
壁１ｓ外面に固定し、該リミットスイッチ又はリードス
イッチと協働するドッグ又はマグネットを下部支持軸ｐ
_L の外端に配設するようにしてもよい。

【００１６】また第２及び第３検知手段ＬＳ₂ ，ＬＳ₃
の構造も、第１検知手段ＬＳ₁ の前記構造と基本的に同
様であり、即ち、上部支持軸ｐ_U の外端部にはドッグ又
はマグネットが設けられ、それらドッグ又はマグネット
に対応するスイッチが塵芥投入箱１の側壁１ｓに設けら
れる。

【００１７】而して各検知手段ＬＳ₁ 〜ＬＳ₃ は、これ
らを塵芥投入箱１の外側に配設したことにより、点検整
備等のメンテナンス作業が容易となり、その上、それら
検知手段ＬＳ₁ 〜ＬＳ₃ が塵芥投入箱１内の投入塵芥に
よって汚損されるのを回避して、検出精度を常に良好に
保つことができる等の利点がある。

【００１８】図５には、回転板３および押込板４を作動
制御するための制御ブロック図が示されており、このブ
ロック図に示される制御装置Ｃは、回転板３及び押込板
４（具体的には回転モータＭｏ及び押込シリンダＣ₂ ）
に前記塵芥積込みサイクルを実行させるための所定の制
御プログラムを内蔵した第１の制御手段を含むものであ
り、また所定の単独操作入力に応じて回転板３及び押込
板４（具体的には回転モータＭｏ及び押込シリンダ
Ｃ₂ ）を前記塵芥積込みサイクルとは無関係に単独操作
するための第２の制御手段を含むものである。

【００１９】またこの制御装置Ｃには記憶装置Ｍが接続
される。この記憶装置Ｍは、前回の塵芥積込みサイクル
が正常に終了したことを、その終了後の待機中に記憶し
ておくためのものであり、制御装置Ｃからサイクル終了
の信号が出力された時にそれを記憶しておき、その記憶
信号を制御装置Ｃに出力する。そして制御装置Ｃは、記
憶装置Ｍがサイクル終了の記憶の有無（記憶装置Ｍから
の記憶信号の出力の有無）によって前回のサイクルが正
常に終了したか否かを判定する判定手段を内蔵してお
り、その判定結果に基づいて図８に示す制御を実行す
る。

【００２０】更に制御装置Ｃには、該装置Ｃを起動させ
るための主電源スイッチＳｗ₀ と、塵芥積込みサイクル
を随時に開始操作入力するための積込開始操作スイッチ
Ｓｗ ₁ と、前記第１〜第３検知手段ＬＳ₁ 〜ＬＳ₃ と、
回転板３および押込板４を随時に単独操作するための単
独操作スイッチＳｗ₂ 〜Ｓｗ₄ と、回転板駆動手段と、
押込板駆動手段とが接続される。前記回転板駆動手段
は、例えば回転モータＭｏが油圧モータである場合に
は、その油圧モータを正，逆転作動させるための電磁制
御弁のソレノイドがこれに相当し、また前記押込板駆動
手段は、例えば押込シリンダＣ₂ が油圧シリンダである
場合には、その油圧シリンダを伸縮作動させるための電
磁制御弁のソレノイドがこれに相当する。而して制御装
置Ｃから前記回転板駆動手段・押込板駆動手段に出力さ
れる作動指令信号に応じて回転モータＭｏ・押込シリン
ダＣが作動されて回転板３・押込板４が駆動される。
尚、前記各スイッチＳｗ₀ ，Ｓｗ₁ 〜Ｓｗ₄ は、車体適
所に設置された制御盤（図示せず）に設けられて随時操
作し得るようになっている。

【００２１】次に回転板３および押込板４の制御フロー
について図６〜図９を参照して説明する。先ず、図６に
おいて、主電源スイッチＳｗ₀ がオンされて制御装置Ｃ
が起動されると、先ずステップＳ１で記憶装置Ｍがリセ
ット（記憶内容がクリア、即ち消去）され、次いでステ
ップＳ２の待機状態となる。

【００２２】この待機状態においては、図７のステップ
Ｓ１０，１３，１６でそれぞれ単独操作スイッチＳｗ₂
〜Ｓｗ₄ がオンされているか（即ち所定の単独操作入力
があったか）が判定され、もし単独操作入力がなけれ
ば、ステップＳ１９に移って積込開始操作スイッチＳｗ
₁ がオンされているか（即ち所定の開始操作入力があっ
たか）が判定され、そこで開始操作入力があればステッ
プＳ２０に移って「積込みスタート」となる。

【００２３】この積込みスタートにより図８の制御フロ
ーが開始される。先ず、記憶装置Ｍの記憶の有無（即ち
前回のサイクルが正常に終了したか否か）がステップＳ
２１で判定され、そのサイクルが正常に終了したと判定
された場合には、次に押込板４が初期位置４₀ に有るか
がステップＳ２２で判定され、もし初期位置４₀ に有れ
ば次に回転板３が初期位置３₀ に有るかがステップＳ２
３で判定される。そして回転板３も初期位置３₀ に有れ
ば、待機中に回転板３及び押込板４が両方とも初期位置
３₀ ，４₀ に適正に保持されていたものと判断して記憶
装置Ｍをリセットし（ステップＳ２４）、次いで実際の
「積込み動作」に移り（ステップＳ２５）、即ち図９の
ステップＳ１００〜１０９に示す塵芥積込みサイクルが
自動的に開始される。

【００２４】もしステップＳ２２で押込板４が初期位置
４₀ に無いと判定された場合には、押込板４を前方揺動
させ（ステップＳ２６）、次いで押込板４が初期位置４
₀ に戻ったかステップＳ２７で判断され、戻ったと判断
された時にはステップＳ２８で押込板４を停止させる。
その後、ステップＳ２３に移り、そこでもし回転板３が
初期位置３₀ に無いと判定された場合には、回転板３を
正転駆動し（ステップＳ２９）、次いで回転板３が初期
位置３₀ に戻ったかステップＳ３０で判断され、戻った
と判断された時にはステップＳ３１で回転板３を停止さ
せて、ステップＳ２４に移る。このようにして押込板４
及び回転板３が初期位置４₀ ，３₀ に戻ると、先程と同
様、ステップＳ２４で記憶装置Ｍがリセットされてか
ら、実際の「積込み動作」に移り（ステップＳ２５）、
即ち前記塵芥積込みサイクルが自動的に開始される。

【００２５】かくして、前回の塵芥積込みサイクルが正
常に終了した後に回転板３及び押込板４の少なくとも一
方が何等かの事情により初期位置３₀ ，４₀ よりずれ動
いてしまった場合（例えば図２の鎖線で示す変化位置３
₀ ′，４₀ ′にある場合）には、次回のサイクル開始の
ための開始操作入力（積込み開始操作スイッチＳｗ₁の
スイッチ操作）がなされると、初期位置にない板を初期
位置まで戻してから（ステップＳ２６〜２８及び／又は
ステップＳ２９〜３１）、次回のサイクルに自動的に移
行開始できるようになり、従って次回のサイクル開始の
ための開始操作入力は只１回だけでよく、従来装置より
も手間が省け、作業能率が向上する。また本実施例で
は、回転板３及び押込板４が初期位置３₀ ，４₀ に戻さ
れて塵芥積込みサイクルが開始されるたび毎に記憶装置
Ｍがリセット（ステップＳ２４）されるので、待機中に
於いてのみ、記憶装置Ｍの記憶の有無に基づいて直前の
サイクルの終了状況を正確に判断可能となる。

【００２６】次にステップＳ２５の積込み動作（即ち前
記塵芥積込みサイクルの処理手順）について図９を参照
して具体的に説明する。尚、このサイクルの開始時点で
は、前述のように回転板３及び押込板４が各々初期位置
３₀ ，４₀ にある（従ってＬＳ₁ 及びＬＳ₂ はオン、Ｌ
Ｓ₃ はオフ）。

【００２７】先ず、ステップＳ１００で回転板３が正転
（図１，２で時計回り）駆動される。これにより第１検
知手段ＬＳ₁ がオフになって回転板３が初期位置３₀ に
無いことがステップＳ１０１で確認されると、ステップ
Ｓ１０２で回転板３の正転が継続されると共に押込板４
が後退位置４₁ まで後方揺動される。これにより第３検
知手段ＬＳ₃ がオンになって押込板４が後退位置４₁ に
達したことがステップＳ１０３で確認されると、ステッ
プＳ１０４で押込板４の後退が停止すると共に回転板３
の正転が継続され、塵芥投入箱１内の投入塵芥が回転板
３によって掻き上げられる。

【００２８】そして第１検知手段ＬＳ₁ が再びオンにな
って回転板３が初期位置３₀ に戻ったことがステップＳ
１０５で確認されると、ステップＳ１０６で回転板３の
正転が停止し、次に押込板４が押込位置４₀ まで前方揺
動されて、回転板３上に掻き上げられた塵芥を塵芥収容
箱Ｂ内に押込む（ステップＳ１０７）。そして第２検知
手段ＬＳ₂ がオンになって押込板４が初期位置たる押込
位置４₀ に達したことがステップＳ１０８で確認される
と、ステップＳ１０９で押込板４の前進揺動が停止す
る。これにより、１回の塵芥積込みサイクルが正常に終
了したものと判断されて、そのサイクル終了をステップ
Ｓ１１０で記憶装置Ｍに記憶させると、一連の積み込み
動作が全て終了して「積込み終了」となり、ステップＳ
２の待機状態となる。

【００２９】また本実施例では、前記塵芥積込みサイク
ルの途中で回転モータＭｏ又は押込シリンダＣ₂ が過負
荷になる等の異常事態が発生すると、それを検知したセ
ンサ（図示せず）の作動に基づいて制御装置Ｃに内蔵の
安全制御手段が働いて回転板３や押込板４の作動を非常
停止させ、サイクル途中でも自動的にステップＳ２の待
機状態に移行できるようになっている。尚、斯かる安全
装置を設けることは塵芥収集車において従来周知であ
る。

【００３０】このような場合には、図７から明らかなよ
うに回転板３及び／又は押込板４を単独操作することで
異常事態を解消することが可能である。例えば回転板３
の正転中に塵芥が詰まって過負荷となったような場合に
は、逆転操作スイッチＳｗ₂を操作することで（ステッ
プＳ１０）、回転板３を逆転駆動して塵芥の詰まりを解
消し（ステップＳ１１）、その後、記憶装置Ｍをリセッ
トする（ステップＳ１２）。また押込板４の押込み中に
塵芥の反力で押込位置４₀ まで作動しなかったような場
合には、押込操作スイッチＳｗ₃ を何回も操作すること
で（ステップＳ１３）、押込板４を前進揺動させて押込
位置４₀ まで戻し（ステップＳ１４）、その後、記憶装
置Ｍをリセットする（ステップＳ１５）。また押込板４
の押込み中に塵芥が押込板４と回転板３との間に詰まっ
たような場合には、戻し操作スイッチＳｗ₄ を操作する
ことで（ステップＳ１６）、押込板４を後退揺動させて
塵芥の詰まりを解消し（ステップＳ１７）、その後、記
憶装置Ｍをリセットする（ステップＳ１８）。

【００３１】こうして単独操作が終了した後に、積込開
始操作スイッチＳｗ₁ をオンして積込みスタート（ステ
ップＳ２０）となった場合に、ステップＳ２１では記憶
装置Ｍがリセット状態（サイクル終了の記憶の無い状
態）であると判定されるため、ステップＳ４０で回転板
３及び押込板４は初期位置３₀ ，４₀ となるまで駆動さ
れる。そして回転板３及び押込板４が初期位置３₀ ，４
₀ まで戻ると、サイクルが正常に終了したことが記憶装
置Ｍに記憶され（ステップＳ４１）、そこで「積込み終
了」となって（ステップＳ４２）、ステップＳ２の待機
状態となる。

【００３２】このように回転板３又は押込板４を特別に
単独操作した場合には、その単独操作に応じて記憶装置
Ｍの記憶内容がクリアされ、次に積込み開始操作入力が
あっても回転板３及び押込板４が一旦は初期位置３₀ ，
４₀ で必ず待機する（即ち次の塵芥積込みサイクルに移
行しない）ようにしたので、上記単独操作後の異常確認
が可能となり、塵芥積込みサイクルが不必要に開始され
ないようにすることができる。

【００３３】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施
例では、前回の塵芥積込みサイクル（即ちステップＳ１
００〜ステップＳ１０９）が正常に終了したとステップ
Ｓ２１で判断された後にステップＳ２２，２６〜２８及
びステップＳ２３，２９〜３１の両方を順次実行するこ
とで、待機中に回転板３及び押込板４の少なくとも一方
が初期位置３₀ ，４₀ よりずれ動いても、只１回の開始
操作入力で初期位置にない板を初期位置まで戻してから
次回のサイクルに自動的に移行できるようにしてある。

【００３４】しかしながら本発明（請求項１）では、図
８のフローにおいてステップＳ２２，２６〜２８を省略
可能であり、この場合には、ステップＳ２１で前回の塵
芥積込みサイクルが正常に終了したと判断された後にス
テップＳ２３，２９〜３１だけを経てステップＳ２４，
２５に移行する。従って待機中に回転板３が初期位置３
₀ よりずれ動いても、只１回の開始操作入力で回転板３
を初期位置３₀ まで戻してから次回のサイクルが自動的
に開始される。

【００３５】また本発明（請求項２）では、図８のフロ
ーにおいてステップＳ２３，２９〜３１を省略可能であ
り、この場合には、ステップＳ２１で前回の塵芥積込み
サイクルが正常に終了したと判断された後にステップＳ
２２，２６〜２８だけを経てステップＳ２４，２５に移
行する。従って待機中に押込板４が初期位置４₀ よりず
れ動いても、只１回の開始操作入力で押込板４を初期位
置４₀ まで戻してから次回のサイクルが自動的に開始さ
れる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、塵芥積込みサイクルが正常に終了した場合には、そ
のサイクル終了を記憶装置に記憶させておき、引き続く
待機時にサイクル終了の記憶が有り且つ回転板が初期位
置に無い状態で次回サイクルの開始操作入力があった場
合には、該回転板を初期位置まで回転させてから、次回
のサイクルを自動的に開始できるようにしたので、サイ
クル終了後の待機時に回転板が何等かの事情により初期
位置よりずれ動いても、次回のサイクルを只１回の開始
操作入力で確実に開始させることができ、作業能率の向
上が図られる。

【００３７】また本発明の第２の特徴によれば、待機時
にサイクル終了の記憶が有り且つ押込板が初期位置に無
い状態で次回サイクルの開始操作入力があった場合に
は、該押込板を初期位置まで前進させてから、次回のサ
イクルを自動的に開始できるようにしたので、サイクル
終了後の待機時に押込板が何等かの事情により初期位置
よりずれ動いても、次回のサイクルを只１回の開始操作
入力で確実に開始させることができ、作業能率の向上が
図られる。

【００３８】また本発明の第３の特徴によれば、待機時
にサイクル終了の記憶が有り且つ且つ回転板および押込
板の少なくとも一方が初期位置にない状態で次回サイク
ルの開始操作入力があった場合には、初期位置にない板
を初期位置まで戻してから、次回のサイクルを自動的に
開始できるようにしたので、サイクル終了後の待機時に
回転板及び押込板の少なくとも一方が何等かの事情によ
り初期位置よりずれ動いても、次回のサイクルを只１回
の開始操作入力で確実に開始させることができ、作業能
率の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の全体側面
図

【図２】前記塵芥収集車の塵芥投入箱の拡大断面図

【図３】第１検知手段ＬＳ₁ とその周辺の要部断面図
（図１の３−３矢視拡大断面図）

【図４】第１検知手段ＬＳ₁ とその周辺の要部側面図
（図３の４矢視図）

【図５】前記実施例の制御ブロック図

【図６】前記実施例の制御装置起動から待機状態に至る
フローチャート

【図７】前記実施例の待機状態から積込みスタートに至
るフローチャート

【図８】前記実施例の積込みスタートから積込み動作開
始に至るフローチャート

【図９】前記実施例の積込み動作開始から動作終了（待
機状態）に至るフローチャート

【符号の説明】

Ｂ・・・・塵芥収容箱 Ｃ・・・・制御装置 Ｆ・・・・車体 Ｍ・・・・記憶装置 Ｓｗ₁ ・・積込開始操作スイッチ Ｖ・・・・塵芥収集車 １・・・・塵芥投入箱 ３・・・・回転板 ３₀ ・・・回転板の初期位置としての正転終了位置 ４・・・・押込板 ４₀ ・・・押込板の初期位置としての押込位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｆ）に搭載される塵芥収容箱
   （Ｂ）の後端部に、塵芥投入口（１ａ）を有する塵芥投
   入箱（１）を連設し、その塵芥投入箱（１）内には、回
   転可能な回転板（３）と、その回転板（３）の上方で前
   後動可能な押込板（４）とを収容し、それら回転板
   （３）と押込板（４）との協働により実行される塵芥積
   込みサイクルを、回転板（３）及び押込板（４）が各々
   初期位置（３₀，４₀ ）にある状態で所定の開始操作入
   力がある時に開始し、それら回転板（３）及び押込板
   （４）が各々初期位置（３₀ ，４₀ ）に戻って停止した
   時に終了するようにした、塵芥収集車における積込制御
   装置において、 前記塵芥積込みサイクルが正常に終了したことをそのサ
   イクル終了後の待機中に記憶しておくための記憶装置
   （Ｍ）と、 その記憶装置（Ｍ）がサイクル終了を記憶しており且つ
   前記回転板（３）が初期位置（３₀ ）にない状態で前記
   開始操作入力がなされた場合には、該回転板（３）を初
   期位置（３₀ ）まで回転させてから次回の塵芥積込みサ
   イクルを自動的に開始させる制御装置（Ｃ）とを有する
   ことを特徴とする、塵芥収集車における積込制御装置。
2. 【請求項２】 車体（Ｆ）に搭載される塵芥収容箱
   （Ｂ）の後端部に、塵芥投入口を有する塵芥投入箱
   （１）を連設し、その塵芥投入箱（１）内には、回転可
   能な回転板（３）と、その回転板（３）の上方で前後動
   可能な押込板（４）とを収容し、それら回転板（３）と
   押込板（４）との協働により実行される塵芥積込みサイ
   クルを、回転板（３）及び押込板（４）が各々初期位置
   （３₀ ，４₀ ）にある状態で所定の開始操作入力がある
   時に開始し、それら回転板（３）及び押込板（４）が各
   々初期位置（３₀ ，４₀ ）に戻って停止した時に終了す
   るようにした、塵芥収集車における積込制御装置におい
   て、 前記塵芥積込みサイクルが正常に終了したことをそのサ
   イクル終了後の待機中に記憶しておくための記憶装置
   （Ｍ）と、 その記憶装置（Ｍ）がサイクル終了を記憶しており且つ
   前記押込板（４）が初期位置（４₀ ）にない状態で前記
   開始操作入力がなされた場合には、該押込板（４）を初
   期位置（４₀ ）まで前進させてから次回の塵芥積込みサ
   イクルを自動的に開始させる制御装置（Ｃ）とを有する
   ことを特徴とする、塵芥収集車における積込制御装置。
3. 【請求項３】 車体に搭載される塵芥収容箱（Ｂ）の後
   端部に、塵芥投入口を有する塵芥投入箱（１）を連設
   し、その塵芥投入箱（１）内には、回転可能な回転板
   （３）と、その回転板（３）の上方で前後動可能な押込
   板（４）とを収容し、それら回転板（３）と押込板
   （４）との協働により実行される塵芥積込みサイクル
   を、回転板（３）及び押込板（４）が各々初期位置（３
   ₀ ，４₀ ）にある状態で所定の開始操作入力がある時に
   開始し、それら回転板（３）及び押込板（４）が各々初
   期位置（３₀ ，４₀ ）に戻って停止した時に終了するよ
   うにした、塵芥収集車における積込制御装置において、 前記塵芥積込みサイクルが正常に終了したことをそのサ
   イクル終了後の待機中に記憶しておくための記憶装置
   （Ｍ）と、 その記憶装置（Ｍ）がサイクル終了を記憶しており且つ
   前記回転板（３）及び押込板（４）の少なくとも一方が
   初期位置にない状態で前記開始操作入力がなされた場合
   には、該初期位置にない板を初期位置まで移動させてか
   ら次回の塵芥積込みサイクルを自動的に開始させる制御
   装置（Ｃ）とを有することを特徴とする、塵芥収集車に
   おける積込制御装置。