JPH0344724Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は塵芥収集車の安全装置に係り、特に塵
芥投入口の下端縁と回転パネルの先端との間に塵
芥を噛み込んだ時、回転パネルを駆動する油圧モ
ータ装置への圧油の送給を停止するようにした塵
芥収集車の安全装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、塵芥収容箱の後部開口端に枢着された
テールゲート内に、油圧モータ装置で駆動される
回転パネルと油圧シリンダ装置で駆動される押込
パネルとを内蔵し、両者のパネルを協働させて塵
芥収容箱内に塵芥を積込むようにした塵芥収集車
は知られている。

この種の従来の塵芥収集車は、テールゲートの
底部に塵芥投入口から投入された塵芥を一時的に
貯留するためのサンプを備え、回転パネルでサン
プの上面の塵芥をすくい上げたのち、その塵芥を
押込パネルで塵芥収容箱に押込むようになつてお
り、回転パネルおよび押込パネルは、通常時、自
動操作釦を押すと自動的に協働して積込動作する
一方、異常時あるいは点検時には単独操作釦を押
して単独操作できるようになつている（特開昭56
−37906号および特開昭59−217501号参照）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述したような塵芥収集車で
は、積込動作中に塵芥投入口の下端縁と回転パネ
ルノ先端との間に塵芥を噛み込んだ場合に、上記
回転パネルは一時的に停止するが、停止釦を押し
て回転パネルを駆動する油圧モータ装置への圧油
の送給を停止しない限り、油圧モータ装置へは圧
油が送給されつづけている。

そのため、停止釦を押し忘れて塵芥を取除く作
業をすると塵芥が外れた瞬間に回転パネルが動作
し、作業者が回転パネルに挟まれるおそれがあつ
た。

そこで、本考案の目的は、上述した従来の塵芥
収集車の有する問題点を解消し、自動積込時に塵
芥投入口の下端縁と回転パネルの先端との間に塵
芥を噛み込んだ時、その塵芥を取除く作業の安全
性を確保できるようにした塵芥収集車の安全装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、油圧駆
動装置で駆動される回転パネルと押込パネルとか
らなる塵芥積込装置をテールゲート内に備え、両
者のパネルを協働させて塵芥収容箱内に塵芥を積
込むようにした塵芥収集車において；前記回転パ
ネルの先端がテールゲートの塵芥投入口の下端縁
近傍に位置している間だけ接点を閉じるリミツト
スイツチを設け、このリミツトスイツチにオンデ
イレー形のタイマーリレーを接続し、このタイマ
ーリレーが作動したときに前記油圧駆動装置を停
止するようにしたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下本考案による塵芥収集車の安全装置の一実
施例を第１図乃至第７図を参照して説明する。

第１図において符号１は塵芥収容箱を示し、塵
芥収容箱１の後部上端にはブラケツト２が固着さ
れ、このブラケツト２には枢軸３を介してテール
ゲート４が枢着されている。このテールゲート４
は一対の側板５，５と塵芥を一時的に貯留するた
めのサンプ６とを備え、背面部には塵芥投入口７
が開口されている。一方、テールゲート４の下方
領域であつて上記側板５，５の間には回転軸８が
装架され、この回転軸８には第１図では図示を省
略した油圧モータ装置で回転されるパネル状の回
転パネル９が一体的に固着されている。また、回
転軸８の上方位置であつて上記側板５，５の間に
は回動可能な枢支軸１０が装架され、枢支軸１０
にはパネル状の押込パネル１１が固着されてい
る。押込パネル１１の端部には押込シリンダ装置
１２のピストンロツド１２ａの先端がピン１３を
介してピン結合され、この押込シリンダ装置１２
のシリンダ１２ｂの後端部は上記ブラケツト２に
枢支ピン１５を介してピン結合されている。ま
た、上記側板５，５の間には塵芥の後方への逆流
を防止するためのパネル状のデフレクタ１７が固
着されている。

一方、上記塵芥収容箱１の後部下端には支持ブ
ラケツト１８が突設され、支持ブラケツト１８と
塵芥収集車のフレーム１９とは枢軸２０によつて
ヒンジ結合されている。また、フレーム１９には
ダンプシリンダ装置２１のシリンダ２１ｂの後端
部がピン結合され、ピストンロツド２１ａの先端
部は塵芥収容箱１の底部にピン結合されている。

第２図は、本考案による塵芥収集車の油圧回路
を示し、上記ダンプシリンダ装置２１、押込シリ
ンダ装置１２および油圧モータ装置２３（第１図
では図示を省略）のそれぞれには４ポート３位置
を有する電磁切換弁２５，２６，２７がそれぞれ
配管接続されている。また、これらの電磁切換弁
２５，２６，２７には油圧ポンプ装置２９からの
圧油を送給するための供給管路３０と、油圧タン
ク３１にドレンを回収するための戻り管路３２と
が接続され、供給管路３０と戻り管路３２との間
には、この油圧回路の安全装置としてのリリーフ
弁３３が分岐管路３４を介して接続されている。

一方、上記各電磁切換弁２５，２６，２７のソ
レノイドSOL１乃至SOL６は、後述の電気回路
で制御される電気信号を受けて付勢されるように
なつている。

第３図は本考案による塵芥収集車の安全装置の
電気回路を示し、この回路は塵芥排出用回路と
自動積込用回路とで構成されている。なお、塵
芥排出用回路は本考案の要部と関係しないので
その説明を省略する。

図中符号SWは上記塵芥排出用回路と自動積
込用回路とを選択する選択スイツチを示し、選
択スイツチSWを図中右側に切換えると自動積込
用回路が選択される。上記選択スイツチSWの
自動積込用回路側の接点は、停止釦PB₅、押込
パネル戻し釦PB₄、押込パネル押込釦PB₃、回転
パネル逆転釦PB₂および自動積込押釦PB₁に順次
接続されている。

なお、上記各押釦PB₁乃至PB₅は第４図に示さ
れるようにテールゲート４の側板５に固着された
操作ボツクス３６に取付けられている。

また、自動積込押釦PB₁の一方の接点はリレー
CRに接続され、他方の接点はオンデイレー形タ
イマリレーTCRの常閉接点T_cr-bおよびリレー
CRの第１常開接点C_r1aを介してエンジン増速用
ロータリーソレノイドＲ／Ｓに接続される一方、
第２常開接点C_r2aを介してリミツトスイツチLS
１，LS３に接続されている。またリミツトスイ
ツチLS１の接点ｃはリミツトスイツチLS２に、
リミツトスイツチLS３の接点ｆはリミツトスイ
ツチLS４にそれぞれ接続されている。

なお、第５図に示されるように上記リミツトス
イツチLS１およびLS３は回転パネル９の停止位
置、リミツトスイツチLS２は押込パネル１１の
後退限界位置、リミツトスイツチLS４は押込パ
ネル１１の前進限界位置を検出するものであつ
て、それぞれテールゲート４の側板５に取付けら
れている。

しかして、本考案によれば、上記選択スイツチ
SWと停止釦PB５との間にリミツトスイツチLS
５が接続されこのリミツトスイツチLS５には所
定時間継続して信号を受けたときに作動するオン
デイレー形のタイマーリレーTCRが接続されて
いる。

このリミツトスイツチLS５は上記回転パネル
９の先端が第１図中符号Ａで示されるように塵芥
投入口７の下端縁の近傍を通過している時にタイ
マ側に投入されるようになつており、第６図およ
び第７図から明らかなように、上記回転軸８に固
着されたカム部材４０を介して投入される。な
お、カム部材４０はリミツトスイツチLS１およ
びLS５の接点を開閉し、リミツトスイツチLS３
はカム部材４１によつて投入される。

次に、自動積込時の作用について第３図および
第５図を参照して説明する。

選択スイツチSWを自動積込用回路側に投
し、自動積込押釦PB₁を投入するとリレーCRに
通電され第１および第２常開接点C_r1aとC_r2aとが
閉成される。

このとき、回転パネル９および押込パネル１１
は第５図に破線で示される位置にあり、リミツト
スイツチLS１，LS３，LS４のみが接点ｄ，ｆ，
ｈ側にそれぞれ投入されている（以下リミツトス
イツチLS１乃至LS４は投入された状態を破線で
示す）。

すると、上記第１常開接点C_r1aを介してエンジ
ン増速用ロータリーソレノイドＲ／Ｓが励磁され
エンジンの回転数が上昇するとともに、第２常開
接点C_r2a、リミツトスイツチLS３の接点ｆおよ
びリミツトスイツチLS４の接点ｈを介してソレ
ノイドSOL５が付勢され回転パネル９が時計方
向に回転する。

回転パネル９が回転し始めると直後にリミツト
スイツチLS３の接点が開成され、接点ｅ側に切
換わり、その接点ｅおよび第２ダイオードD₂を
介してリレーCRに通電されリレー接点C_r1aとC_r2a
とが自己保持され、そののちは自動積込押釦PB₁
より手を離しても自動積込は継続して行なわれ
る。また、リミツトスイツチLS３の接点ｅおよ
び第１ダイオードD₁を介してソレノイドSOL５
が付勢され回転パネル９は継続して回転する。

一方、リミツトスイツチLS１はリミツトスイ
ツチLS３より遅れて外れ接点ｃがわに切換わり、
リミツトスイツチLS２の接点ａおよび第３ダイ
オードD₃を介してソレノイドSOL３を付勢し押
込パネル１１の後退を開始し、それに伴つてリミ
ツトスイツチLS４が接点ｇ側に切換わる。

さらに押込パネル１１が後退して後退限界位置
に達するとリミツトスイツチLS２が接点ｂ側に
切換わり、押込パネル１１は停止する。

そして、継続して回転されている回転パネル９
のすくい面が塵芥収容箱１の床面とほぼ一致する
停止位置に来るとリミツトスイツチLS１，LS３
が同時に接点ｄおよびｆ側に切換わつて回転パネ
ル９の回転は停止する。次いでリミツトスイツチ
LS３の接点ｆおよびリミツトスイツチLS４の接
点ｇを介してソレノイドSOL４が付勢され押込
パネル１１の前進動作が開始する。このとき、そ
の接点ｇおよび第４ダイオードD₄を介してリレ
ーCRに通電され接点C_r1aとC_r2aとが自己保持され
る。

また、押込パネル１１が前進限界位置に来ると
リミツトスイツチLS４が接点ｈ側に切換えられ
押込パネル１１の前進運動は停止し、リレーCR
の自己保持回路は解除される。

なお、上記各押釦PB₂乃至PB₄は回転パネル逆
転、押込パネル押込および押込パネル戻しをそれ
ぞれ単独操作するものであるが、その電気回路は
説明を省略する。また、停止釦PB₅は異常時に上
記リレーCRの自己保持回路を解除するためのも
のであつて、停止釦PB₅を押すと塵芥の積込動作
は停止する。

しかして、本考案によれば、上記選択スイツチ
SWと停止釦PB₅との間には上記リミツトスイツ
チLS５が接続され、リミツトスイツチLS５には
信号を継続して受けたときに作動するオンデイレ
ー形のタイマーリレーTCRが直列に接続され、
その常閉接点T_cr-bは自動積込み押釦PB₁の一方
の接点に接続されている。

そのため、第１図中符号Ａで示される範囲内に
おいて、塵芥投入口７の下端縁と回転パネル９の
先端との間に、塵芥片５０等を噛み込んで回転パ
ネル９が一時的に停止すると、上記リミツトスイ
ツチLS５から信号が継続して出力され上記タイ
マーリレーTCRが作動し上記常閉接点T_cr-bが開
成される（第３図参照）。これによつて自動的に
上記リレーCRの自己保持回路は解除され塵芥の
積込動作は停止する。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、回転パネルの先端がテールゲートの塵芥投入
口の下端近傍に位置していることを検出するリミ
ツトスイツチの検出信号が所定時間継続して出力
されたときに作動するタイマーリレーを設け、こ
のタイマーリレーが作動したときに油圧駆動装置
の駆動を停止するようにしたから、塵芥投入口の
下端縁と回転パネルの先端との間に塵芥を噛み込
んだ時、自動的に上記油圧駆動装置が停止し、そ
の塵芥を取除く作業の安全性を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する塵芥収集車の構造を
示した側面図、第２図は本考案による塵芥収集車
の回転板と押込み板とを駆動する油圧回路図、第
３図は本考案による塵芥収集車の安全装置の電気
回路図、第４図は各押釦の配設位置を示した斜視
図、第５図乃至第７図は各リミツトスイツチの配
設位置を示す説明図である。 １……塵芥収容箱、４……テールゲート、７…
…塵芥投入口、９……回転パネル、１１……押込
パネル、１２……油圧シリンダ装置、２１……ダ
ンプシリンダ装置、２３……油圧モータ装置、２
５，２６，２７……電磁切換弁、LS５……リミ
ツトスイツチ、……排出用回路、……自動積
込用回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧駆動装置で駆動される回転パネルと押込パ
   ネルとからなる塵芥積込装置をテールゲート内に
   備え、両者のパネルを協働させて塵芥収容箱内に
   塵芥を積込むようにした塵芥収集車において；前
   記回転パネルの先端がテールゲートの塵芥投入口
   の下端縁近傍に位置している間だけ接点を閉じる
   リミツトスイツチを設け、このリミツトスイツチ
   にオンデイレー形のタイマーリレーを接続し、こ
   のタイマリレーが作動したときに前記油圧駆動装
   置の駆動を停止するようにしたことを特徴とする
   塵芥収集車の安全装置。