JPH0344727Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は塵芥収集車の制御装置に関し、特に
テールゲート内の塵芥を掻出す場合に作動する制
御装置に関するものである。

〔従来の技術〕 塵芥収容箱の後方開口端にテールゲートを回動
自在に軸支し、そのテールゲート内に押込板と回
転板とから成る積込装置を設け、押込板と回転板
の相互作用によつて塵芥を塵芥収容箱に押込むよ
うにした塵芥収集車は従来公知である。

このような塵芥収集車が塵芥処理ステーシヨン
において塵芥を排出する際は、テールゲートを開
放し、そのテールゲート内の塵芥を掻出したのち
塵芥収容箱をダンプさせて、その内部の塵芥を排
出する。

この場合、テールゲート内の塵芥の掻出しは、
テールゲートを開放したのち積込位置を駆動し、
これに積込動作を行わせることにより行われる。

一般に、塵芥収集車の制御装置の制御回路に
は、積込操作を連続的に行わせるか、単独的に１
サイクルだけを行わせるかを決定するスイツチ即
ち、「連続」と「単独」の選択スイツチが設けら
れ、これらの選択スイツチは通常テールゲートに
取付けられる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような制御装置を有する塵芥収集車にお
いて、テールゲート内の塵芥を掻出す場合は、
「単独」の選択スイツチを操作することにより行
われ、「連続」の選択スイツチを操作すると掻出
動作を１サイクル終了位置で自動的に停止させる
ことができず、連続的に動作してしまう。

しかし、塵芥の積込作業は「連続」で行われる
ことが多いため、掻出時にだけ「単独」に切換え
ることは操作を複雑にする問題がある。

そこで、この考案は掻出時に選択スイツチが
「単独」の場合は勿論、「連続」の場合であつて
も、１サイクル終了位置で自動的に停止させるこ
とができる制御装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案は塵
芥収容箱１の後方開口端にテールゲート２を開閉
自在に取付け、そのテールゲート２内に回転板３
と押込板４とから成る積込装置５を設け、回転板
３と押込板４の位置関係を検出する検出スイツチ
MS1〜MS4の組合せでなる積込操作回路６、積
込操作と排出操作を決める第１選択スイツチ
SW1、積込操作の連続サイクルと単独サイクル
を決める第２選択スイツチSW4、及び積込操作
回路６への電源の供給を制御する第１制御リレー
CR1の自己保持回路として上記第１の選択スイツ
チSW1の積込側接点２−３、及び第２選択スイ
ツチSW4の連続側接点２−６を経由する回路を
設け、更にテールゲート２が一定角度以上開放し
た場合に作動する出す第２制御リレーCR3又はこ
れと同等のスイツチSW1〜SW3を設けてなる塵
芥収集車の制御装置において、第１選択スイツチ
SW1の積込側接点２−３、第２選択スイツチ
SW4の連続側接点２−６を経た第１自己保持回
路２０に、上記第２制御リレーCR3又はこれと同
等のスイツチSW1〜SW3の常閉接点（CR3の２
−10接点等）を、また第１選択スイツチSW1の
排出側接点２−１及び積込操作回路６を経る第２
自己保持回路２１に同上の常開接点（CR3の６−
10点等）をそれぞれ直列に接続した構成としたも
のである。

〔作用〕

第１選択スイツチSW1を排出側、第２選択ス
イツチSW4を連続側に入れたままテールゲート
２を開放してその内部に塵芥を掻出す場合、第２
制御リレーCR3が励磁されることにより、第１制
御リレーCR1の第２自己保持回路２１は、CR3の
６−10接点の閉成により積込操作回路６を経た回
路のみによつて形成され、このとき第２選択スイ
ツチSW4を経る第１自己保持回路２０はCR3の
２−10接点の開放により形成されない。

このため、積込操作回路６の積込操作の１サイ
クルが終了すると第２自己保持回路２１が遮断さ
れ、リレーCR1は非励磁となり、積込操作回路６
への電源の供給が遮断される。

また、第２選択スイツチSW4を単独側に入れ
た状態で掻出しを行う場合も、上記と同様の回路
により１サイクルで積込操作が停止する。

〔実施例〕

この考案の制御装置が設けられる塵芥収集車の
一例を第１図及び第２図に示す。この塵芥収集車
は、車体１０上に塵芥収容箱１を搭載し、その後
方開口端にテールゲート２を回転軸１１によつて
開閉自在に軸支している。テールゲート２は塵芥
収容箱１の後端に取付けけた駆動シリンダ１２に
より開閉される。またテールゲート２の内部には
回転板３と押込板４とからなる積込装置５が設け
られている。回転板３は図示省略の油圧モータに
より回転され、また押込板４はテールゲート２の
回転軸１１に取付けた駆動シリンダ１３により前
後方向に揺動される。

また、押込板４の回転板１４及び回転板３の回
転軸１５のまわりには、これらの各軸１４，１５
とそれぞれ一体のストライカーにより駆動される
検出スイツチMS1，MS2及びMS3，MS4，MS5
が配置され、またテールゲート２の回転軸１１の
まわりにはリミツトスイツチLS4等が配置されて
いる。テールゲート２にはテールゲート操作箱１
５′が取付けられている。また運転席には操作パ
ネル１６と共に制御箱１７が設けられている。

前記の検出スイツチMS1〜MS5の機能は次の
とおりである。

MS1−押込板４の押込み完了検出 MS2−押込板４の戻り完了検出 MS3−回転板３の正転完了検出 MS4−押込板４の戻り不可検出 リミツトスイツチLS4は、テールゲート２が約
45度開放したことを検出する。

なお、上記の各スイツチ以外に、テールゲート
２のロツク装置の開放、塵芥収容箱１の着床、テ
ールゲート２の開閉等を検出するスイツチ等があ
るが、この考案には直接関係ないので省略してい
る。

上記の回転板３と押込板４とから成る積込装置
５の１サイクルの行程と、各検出スイツチMS1
〜MS4の作動関係を第３図と第４図に示す。ま
た、これらの動作に関係する部分の制御回路を第
５図に示す。

この制御回路図において、SOL5は押込板４の
戻り、SOL7は回転板３の正転、SOL６は押込板
４の押込み、SOL10はテールゲート２の開放を
それぞれ制御するソレノイドである。また、
SW4はテールゲート操作箱１５′に設けられた選
択スイツチであり、２−６、８−12接点が「連
続」、２−１、８−７接点が「単独」の場合にそ
れぞれ閉成する。また、PB1は同じくテールゲー
ト操作箱１５′に設けられた起動スイツチである。
また、CR1〜CR3は制御リレー、またMS1〜
MS4の回路を積込操作回路６と総称する。また、
SW1〜SW3は操作パネル１６に設けられる選択
スイツチであり、SW1の２−３接点は積込、２
−１接点は排出、SW2の５−６接点はテールゲ
ート２の開放、５−４接点は閉止、SW3の２−
３接点は塵芥収容箱１の下降、２−１接点は上昇
時にそれぞれ閉成する。

上記の制御回路において、制御リレーCR1の励
磁回路は、積込時においては、電源−スイツチ
SW1の２−３接点−起動スイツチPB1−タイマ
ーリレーTRの11−７接点−CR3の２−10接点−
リレーCR1の回路により形成される。また排出時
には、電源−SW1の２−１接点−SW2の５−６
接点−リレーCR3の12−８接点−タイマーリレー
TRの12−４接点−リレーCR1の回路により形成
される。また、リレーCR1の第１自己保持回路２
０は、電源−SW1の２−３接点−CR1の８−５
接点−SW4の６−２接点−CR3の２−10接点−
リレーCR1の回路により形成され、第２自己保持
回路２１は、電源−SW1の２−１接点−SW2の
５−６接点−CR3の12−８接点−CR1の８−５接
点−積込操作回路６−CR3の６−10接点−リレー
CR1の回路で形成される。

上記の制御回路において、通常の積込操作を連
続的に行うために選択スイツチSW4を「連続」
側（２−６接点）に入れ起動スイツチPB1を操作
すると、制御リレーCR1が励磁され、前記の第１
自己保持回路２０により保持されるので、積込操
作回路６への電源供給が継続され、積込操作を連
続的に行うことができる。

また、選択スイツチSW4を「単独」側（２−
１接点）へ入れた場合は、リレーCR1は電源−
SW1の２−３接点−CR1の８−５接点〓〓積込
操作回路６−SW4の１−２接点−CR3の２−10
接点−リレーCR1の回路で形成される自己保持回
路で保持される。積込操作回路６の１サイクルの
操作が終了すると、その保持回路が断たれ、リレ
ーCR1が非励磁となり、積込操作回路６への電源
の供給が遮断される。

一方、塵芥をテールゲート２から掻出す動作は
選択スイツチSW4を「連続」側に入れる場合と
「単独」側に入れる場合とがあるが、まず「連続」
側に入れた場合について説明する。

操作パネル１６の切換スイツチSW1を排出側
（２−１接点）に、また切換スイツチSW2をテー
ルゲート開側（５−６接点）に切換えて、前記の
シリンダ１２を駆動してテールゲート２を開放す
る（ソレノイドSOL10励磁）。その開放角度が45
度に達するとリミツトスイツチLS4が作動するの
で、リレーCR3が励磁される。リレーCR3の12−
４接点の開放によりソレノイドSOL10が非励磁
となり、シリンダ１２を停止せしめ、テールゲー
ト２を45度の開放角度に保持する。

また、リレーCR3の12−８接点の閉成により、
リレーCR1，CR2が励磁され、積込操作回路６に
電源が供給される。リレーCR1は電源−SW1の
２−１接点−SW2の５−６接点−CR3の12−８
接点−CR1の８−５接点−CR2の８−５接点−リ
レーCR1の回路で自己保持し、またリレーCR2は
電源−SW1の２−１接点−SW2の５−６接点接
点−CR3の12−８接点−CR1の８−５接点−MS1
の８−７接点−MS2の４−３接点−CR3の５−
７接点−CR2の９−６接点−リレーCR2の回路で
自己保持する。

また、これらのリレーと同時にタイマーリレー
TRが励磁され、約１秒後にTRの12−４接点が
開となる。

積込操作回路６の作動により塵芥の掻出しが開
始され、押込板４の戻り完了を検出してスイツチ
MS2が励磁されると、その４−３接点が開とな
り、リレーCR2は非励磁となる。リレーCR1は前
述の第２自己保持回路２１により励磁継続され
る。

第２自己保持回路２１は、前述のように積込操
作の１サイクルが終了すると遮断されるため、リ
レーCR1が非励磁となり、積込操作回路６への電
源の供給が遮断される。

また、選択スイツチSW4を「単独」側に入れ
て掻出しを行なう場合も、リレーCR1の自己保持
は第２自己保持回路２１を経て行われるので、前
記と同様に１サイクルで停止する。

なお、リレーCR3は、リミツトスイツチLS4の
オン、オフによつて励磁、非励磁となるものであ
つて、リミツトスイツチLS4の接点不足を補うリ
レーであるから、リミツトスイツチLS4の接点に
余裕がある場合は、第１及び第２自己保持回路２
０，２１のリレーCR3の２−10、６−10接点等を
そのリミツトスイツチLS4の接点におきかえても
よい。

更に、リレーCR3の２−10、６−10接点は、テ
ールゲート２開放時にのみ作動するスイツチ、例
えば操作パネルの選択スイツチSW1，SW2等の
接点を利用することもできる。

〔効果〕

以上のように、この考案は積込操作回路６へ電
源を供給する第１制御リレーCR1に、第１及び第
２の２つの自己保持回路２０，２１を設け、第１
自己保持回路２０に第２制御リレーCR3の常閉接
点（２−10接点）を入れることにより、通常の積
込操作は「連続」「単独」いずれの場合にも支障
なく行うことができる。また、掻出しの場合は上
記の第１自己保持回路２０を切り、第２制御リレ
ーCR3の常開接点（６−10接点）及び積込操作回
路６を経由する第２自己保持回路２１によつて保
持するので、「単独」の場合は勿論、「連続」の場
合であつても１サイクルの積込操作により停止さ
せることができる。したがつて、積込、排出にか
かわらず第２選択スイツチSW4を「連続」側に
入れるだけでよいので、操作が簡単になる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の塵芥収集車の側面図、第２図
は同上の一部拡大断面図、第３図は〜は積込
操作工程の説明図、第４図は動作図、第５図は制
御回路の一例である。 １……塵芥収容箱、２……テールゲート、３…
…回路、４……押込板、５……積込装置、６……
積込操作回路、２０……第１自己保持回路、２１
……第２自己保持回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塵芥収容箱の後方開口端にテールゲートを開閉
   自在に取付け、そのテールゲート内に回転板と押
   込板とから成る積込装置を設け、回転板と押込板
   の位置関係を検出する検出スイツチの組合せでな
   る積込操作回路、積込操作と排出操作を決める第
   １選択スイツチ、積込操作の連続サイクルと単独
   サイクルを決める第２選択スイツチ、及び積込操
   作回路への電源の供給を制御する第１制御リレー
   の自己保持回路として第１選択スイツチの積込側
   及び第２選択スイツチの連続側接点を経由する回
   路を設け、更にテールゲートが一定角度以上開放
   した場合に作動する第２制御リレー又はこれと同
   等のスイツチを設けてなる塵芥収集車の制御装置
   において、第１選択スイツチの積込側及び第２選
   択スイツチの連続側の接点を経た第１制御リレー
   の第１自己保持回路に上記第２制御リレー又は同
   等のスイツチの常閉接点を、また第１選択スイツ
   チの排出側及び積込操作回路を経る第２自己保持
   回路に同上の常開接点をそれぞれ直列に接続した
   ことを特徴とする塵芥収集車の制御装置。