JP2016183015A - 塵芥収集車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置48は、摺動シリンダが上昇工程の終了手前の位置に到達したことが上昇リミットスイッチ31により検出されると、油圧ポンプ41の吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部48aと、上記検出から油温に応じて設定される第1所定時間が経過すると、摺動シリンダの伸縮を停止させるように第1電磁切換弁のソレノイドをOFFするソレノイドOFF部48bと、上記検出から前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過すると、圧縮板が車体後方に揺動するように第2電磁切換弁のソレノイドをONするソレノイドON部48cと、前記第2所定時間の経過後、更に第3所定時間が経過したときに、油圧ポンプ41の吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部48dとを備えている。
【選択図】図10
Description
図1に示すように、本実施形態に係る塵芥収集車1は、車台2上に搭載された塵芥収容箱3と、塵芥収容箱3に接続された塵芥投入箱4とを備える。塵芥収容箱3の前方には運転台1Aが設けられている。塵芥投入箱4は、塵芥収容箱3の開口部3a(図2参照)の上方において、支持ピン5により支持されている。塵芥投入箱4の後部には投入口7が形成されている。塵芥55(図2参照)は投入口7から塵芥投入箱4の内部に投入される。
図11は上昇工程から反転工程への切換制御を表すフローチャートであり、図12は上昇工程から反転工程への切換制御のタイムチャートである。上昇工程から反転工程への切換制御は、上昇工程の途中から実行される。ステップS1では、第1電磁切換弁51の上昇ソレノイド51bはONとなっており、油圧ポンプ41の吐出量は通常の量に設定されている。そのような状態で摺動シリンダ13は伸長を続け、摺動板10は上昇を続ける。
反転工程から下降工程への切り換えは、上昇工程から反転工程への切り換えと同様にして行われる。詳しくは、上昇工程から反転工程への切り換えの際の上昇リミットスイッチ31、上昇ソレノイド51b、反転ソレノイド52aを、それぞれ反転リミットスイッチ35、反転ソレノイド52a、下降ソレノイド51aに置き換え、前述のステップS1〜S10と同様のステップを行うことにより、反転工程から下降工程への切り換えが行われる。そのため、反転工程から下降工程への切り換えについて、詳細な説明は省略することとする。
下降工程から圧縮工程への切り換えも、上昇工程から反転工程への切り換えと同様にして行われる。詳しくは、上昇工程から反転工程への切り換えの際の上昇リミットスイッチ31、上昇ソレノイド51b、反転ソレノイド52aを、それぞれ下降リミットスイッチ32、下降ソレノイド51a、圧縮ソレノイド52bに置き換え、前述のステップS1〜S10と同様のステップを行うことにより、下降工程から圧縮工程への切り換えが行われる。そのため、下降工程から圧縮工程への切り換えについて、詳細な説明は省略することとする。
圧縮工程から上昇工程への切り換えも、上昇工程から反転工程への切り換えと同様にして行われる。詳しくは、上昇工程から反転工程への切り換えの際の上昇リミットスイッチ31、上昇ソレノイド51b、反転ソレノイド52aを、それぞれ圧縮リミットスイッチ36、圧縮ソレノイド52b、上昇ソレノイド51bに置き換え、前述のステップS1〜S10と同様のステップを行うことにより、圧縮工程から上昇工程への切り換えが行われる。そのため、圧縮工程から上昇工程への切り換えについて、詳細な説明は省略することとする。
図13に示す第2実施形態に係る塵芥収集車1は、第1実施形態に係る塵芥収集車1において、塵芥積込装置8の構成に変更を加えたものである。第2実施形態に係る塵芥積込装置8は、いわゆる回転板式のものである。以下の説明では、第1実施形態と同様の部分については同様の符号を付し、その詳しい説明は省略する。
前記第1実施形態および第2実施形態は、それぞれ本発明の実施の形態の一例に過ぎず、本発明は他に種々の形態にて実施することができる。
8 塵芥積込装置
10 摺動板
13 摺動シリンダ
14 揺動シリンダ
15 圧縮板
31 上昇リミットスイッチ
32 下降リミットスイッチ
35 反転リミットスイッチ
36 圧縮リミットスイッチ
51 第1電磁切換弁
52 第2電磁切換弁
56 油温センサ
Claims (6)
- 車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第1電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第2電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことを検出する上昇リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第1所定時間が経過すると、前記摺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第1電磁切換弁のソレノイドをOFFするソレノイドOFF部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されてから、前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過すると、前記圧縮板が車体後方に揺動するように前記第2電磁切換弁のソレノイドをONするソレノイドON部と、
前記第2所定時間の経過後、更に第3所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。 - 車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第1電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第2電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことを検出する反転リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第1所定時間が経過すると、前記揺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第2電磁切換弁のソレノイドをOFFするソレノイドOFF部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されてから、前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過すると、前記摺動板が下方に摺動するように前記第1電磁切換弁のソレノイドをONするソレノイドON部と、
前記第2所定時間の経過後、更に第3所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。 - 車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第1電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第2電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことを検出する下降リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第1所定時間が経過すると、前記摺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第1電磁切換弁のソレノイドをOFFするソレノイドOFF部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されてから、前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過すると、前記圧縮板が車体前方に揺動するように前記第2電磁切換弁のソレノイドをONするソレノイドON部と、
前記第2所定時間の経過後、更に第3所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。 - 車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第1電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第2電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことを検出する圧縮リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第1所定時間が経過すると、前記揺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第2電磁切換弁のソレノイドをOFFするソレノイドOFF部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されてから、前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過すると、前記摺動板が上方に摺動するように前記第1電磁切換弁のソレノイドをONするソレノイドON部と、
前記第2所定時間の経過後、更に第3所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。 - 車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる押込シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧モータと、前記油圧回路に備えられかつ前記押込シリンダに接続された第1電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記油圧モータに接続された第2電磁切換弁と、前記押込シリンダに取り付けられかつ前記押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、前記押込板の下方に配置された基端を中心として回転可能に構成されかつ前記油圧モータにより駆動される回転板と、を備え、前記回転板が前記押込板の後方揺動動作と干渉しない位置にまで回転する退避回転工程、前記押込板が車体後方に揺動する戻り工程、前記回転板が塵芥を掻き上げるように回転する掻き上げ回転工程、および、前記押込板が車体前方に揺動する押込工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことを検出する押込リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第1所定時間が経過すると、前記押込シリンダの伸縮を停止させるように前記第1電磁切換弁のソレノイドをOFFするソレノイドOFF部と、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されてから、前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過すると、前記回転板が回転するように前記第2電磁切換弁のソレノイドをONするソレノイドON部と、
前記第2所定時間の経過後、更に第3所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。 - 車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる押込シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧モータと、前記油圧回路に備えられかつ前記押込シリンダに接続された第1電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記油圧モータに接続された第2電磁切換弁と、前記押込シリンダに取り付けられかつ前記押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、前記押込板の下方に配置された基端を中心として回転可能に構成されかつ前記油圧モータにより駆動される回転板と、を備え、前記回転板が前記押込板の後方揺動動作と干渉しない位置にまで回転する退避回転工程、前記押込板が車体後方に揺動する戻り工程、前記回転板が塵芥を掻き上げるように回転する掻き上げ回転工程、および、前記押込板が車体前方に揺動する押込工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことを検出する回転リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第1所定時間が経過すると、前記油圧モータを停止して前記回転板の回転を停止させるように前記第2電磁切換弁のソレノイドをOFFするソレノイドOFF部と、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されてから、前記第1所定時間よりも長い第2所定時間が経過すると、前記押込板が車体前方に揺動するように前記第1電磁切換弁のソレノイドをONするソレノイドON部と、
前記第2所定時間の経過後、更に第3所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。
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2015
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