JPH01288502A - バケット付塵芥車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、塵芥収容箱の後部に配設したバンカの開Ｉコ
をハケッ１〜によ、って開閉するようにした塵芥車に関
し、特に、ハケッ！・の開放中に塵芥押込装置を駆動す
ることによって生しる事故を未然に防止するだめのバケ
ット付塵芥車の安全装置に関する。

（２）従来の技術 従来、車枠」二に載置した塵芥収容箱の後部に配設した
バンカの開１」をバケットによって開閉するようにした
塵芥車においては、バンカの内部に塵芥を投入したバケ
ットが該バンカの開１コを完全に閉鎖したことを確認し
た後、作業員がバンカの側部に設番ノだ積込みスイッチ
を操作して塵芥押込装置を始動させていた。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、−ヒ記塵芥車には複数の作業員が付添う
ごとか多く、−人の作業員が開放位置にあるバケットの
側方から手や身体をバンカ内に入れて内部の点検や塵芥
の押込みを行っている際に、他の作業員が誤って積込み
スイッチを操作して塵芥押込装置を始動させると、重大
な人身事故が発生ずる恐れがあった。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、塵芥車
のバンカ内に挿着された塵芥押込装置の不用意な始動に
よる人身事故の発生を防止したバケット付塵芥車の安全
装置を提供することを技術的課題とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するだめの手段 前記課題を解決するために、本発明は、車枠上に載置し
た塵芥収容箱の後部に配設したバンカの内部に、積込み
制御回路によって駆動を制御される塵芥押込装置を装着
するとともに、該バンカに形成した開口を揺動自在なバ
ケットで開閉するようにした塵芥車におい′ζ、バケッ
トがバンカの開口を閉鎖する反転位置にあることを検知
する反転位置検出センサと、該反転位置検出センサの出
力に基づいて前記積込み制御回路を作動可能状態とする
制御装置と、を備えて成ることを第１の特徴とする。

更に、本発明は上記第１の特徴に加えて、制御装置が、
反転位置検出センサの出力に基づいて前記積込み制御回
路を作動状態とし自動的に塵芥押込装置を始動させるこ
とを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、バケ
ットが揺動してバンカの開Ｉ］を閉鎖ずろ反転位置に達
すると、反転位置検出センサ“がごれを検知して制御装
置に出力し、該制御装置は積込め制御回路を作動可能状
態に入る。この状態において、作業員が積込めスイッチ
の操作を行うと積込み制御回路を介して塵芥押込装置が
始動される。

一方、ハケッｌ〜が前記反転位置にない場合には積込み
制御回路が作動可能状態に入らないため、作業員が積込
めスイッチの操作を行っても塵芥押込装置が始動するこ
とがない。

更に、本発明の第２の特徴によれば、反転位置検出セン
サがバケットの反転完了を検知すると、制御装置が積込
み制御回路を作動状態に入れるとともに塵芥押込装置を
始動する。したがって、へケッＩ・の反転によって自動
的に塵芥押込装置が始動し、作業員が塵芥押込装置の始
動操作を行う必要がない。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明によるバケット伺塵芥車の
安全装置の実施例について説明する。

まず第１〜３図により第１実施例について説明すると、
第１図に示すように、塵芥車の車枠１の」二部に載置し
た塵芥収容箱２の後部に設番ノたバンカ３の内部には、
投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２内に押込むため
の回転板４ａと押込板４ｂからなる塵芥押込装置４が装
着されている。バンカ３の後部に形成した塵芥投入用の
開１コ３ａの下部に設けたブラケット５にはバケット６
の下端が枢支されており、このバケット６から突設した
アーム７の先端とバンカ３に設けた他のブラケット８に
はシリンダ９の両端が枢支されている。このシリンダ９
は、第２図に示すように、コイル１０ａ、１０ｂによっ
て切換えられる３位置切換弁１０を介して油圧ポンプ１
１に接続されており、該３位置切換弁１０を操作してシ
リンダ９を伸縮駆動することによって、バケット６は開
口３ａを開放する、第１図鎖線で示した開放位置と、開
口３ａを閉鎖する、第１図実線で示した反転位置との間
を揺動できるようになっている。

バンカ３の側部に設けた操作盤１２には、前記バケット
６を揺動させるシリンダ９を制御するための自己復帰形
のバケット操作スイッチ１３と、後述する切換スイッチ
１４、積込みスイッチ１５、および緊急停止スイッチ１
６が設けられている。

また、バンカ３の開口３ａの上部にはバケット６の反転
位置検出センサとしてのリミッＩ・スイッチ１７が設け
られており、このリミットスイッチ１７はバケット６が
上方に揺動して開口３ａを閉鎖する反転位置にあるとき
に閉成するようになっている。

第３図は制御装置１８の回路図であって、同図に示すよ
うに、電源ライン１９ａ、］、９ｂ間には、パケット操
作スイッチ１３ａ　（ハケッ１〜上昇用）と３位置切換
弁１０のコイル１０ａ、およびパケット操作スイッチチ
１３ｂ（へケット下降用）と３位置切換弁１０のコイル
１０ｂがそれぞれ直列に接続されている。また、電源ラ
イン１９ａには切換スイッチ１４の共通端子Ａが接続さ
れるとともに、該切換スイッチ１４の端子Ｂと電源ライ
ン１９ｂ間にはリミットスイッチ１７、積込みスイッチ
１５、緊象、停止スイッチ１６、前記バケット操作スイ
ンチ１３ｂの常閉連動接点２０、リレーコイルＲが直列
に接続されており、更に、前記切換スイッチ１４の端子
Ｃと接続点り間には前記積込みスイッチ１５の常開連動
接点２１が介装されている。また、電源ライン１９ａ、
１９ｂ間には前記リレーコイルＲの常開リレー接点２２
と積込み制御回路２３が直列に設けられており、更に、
電源ライン１９ａと前記接続点り間にはリレーコイルＲ
に連動する自己保持接点２４が介装されてい次に、前述
の構成を備えた本発明によるバケット付塵芥車の安全装
置の第１実施例の作用について説明する。

第３図に示すように、通常の使用状態において、切換ス
イッチ１４は共通端子Ａが端子Ｂに接続する位置に置か
れている。いま、塵芥車のバケット６が第１図に鎖線で
示す開放位置にあるとすると、リミットスイッチ１７は
開いた状態にある。この状態において、作業員がパケッ
ト操作スイッチ１３ａを閉位置に保持すると、コイル１
０ａが励磁して３位置切換弁１０を第２図の左位置に切
換える。すると、油圧ポンプ１１からの吐出油がシリン
ダ９を伸長させてバケット６を上方に向けて揺動させ、
このバケット６がバンカ３の開口３ａを閉鎖する反転位
置に達するとリミットスイッチ１７が閉じられ、積込め
制御装置ｆｆ’　２３は作動可能の状態となる。ここで
作業員が積込みスイッチ１５を閉じるとリレーコイルＲ
が励磁され、リレー接点２２を閉じて積込み制御回路２
３を作動させるとともに、自己保持接点２４が閉じてリ
レーコイルＲの励磁を保持する。このようにして積込み
制御回路２３が作動すると塵芥押込装置４が始動し、そ
の回転板４ａと押込板４ｂが１ザイクルの運動を行って
バンカ３内の塵芥を圧縮して塵芥収容箱２の内部へ送り
込む。

塵芥押込装置４の停止後、作業員がパケット操作スイッ
チ１３ｂを閉位置に切換えて保持すると、コイルｔａｂ
が励磁されて３位置切換弁１０が右位置に切換わり、パ
ケット６は下方に揺動を開始する。同時に、このバケッ
ト操作スイッチ１３ｂの閉路に伴って連動接点２０が開
き、リレーコイルＲを消磁してリレー接点２２と自己保
持接点２４が開くとともに、パケット６の揺動に伴って
リミットスイッチ１７も開かれ、最初の状態に復帰する
。

リミットスイッチ１７が故障したような場合には、切換
スイッチ１４の共通端子Ａを端子Ｃ側に切換えることに
より、パケット６の位置にかかわりなく塵芥押込装置４
を始動することができる。

即ち、積込みスイッチ１５の操作によって連動接点２■
を閉じるとリレーコイルＲが励磁されるので、積込み制
御回路２３が作動し、塵芥押込装置４が始動される。

また、緊急の事態が発生した場合に緊急停止スイッチ１
６を開けば、リレーコイルＲが消磁されて積込み制御回
路２３への通電が断たれ、塵芥押込装置４の駆動が即座
に停止される。

第４図は制御装置１Ｂの第２の実施例を示す回路図であ
る。

この実施例において先の実施例と異なるのは、パケット
操作スイッチ１３ａの常開連動接点２５を切換スイッチ
１４の端子Ｂと接続点り間に介装するともに、積込みス
イッチ１５を上記切換スイッチ１４の端子Ｃと接続点り
間に介装した点であって、その余の構成は同一である。

この実施例においては、バケット操作スイッチ１３ａを
閉じてパケット６を上方に揺動させると、このパケット
操作スイッチ１３ａに連動して連動接点２５が閉じるの
で、パケット６の反転が完了してリミットスイッチ１７
が閉じることによってリレーコイルＲが励磁され、自動
的に積込み制御回路２３が作動する。従って、積込みス
イッチ１５を操作せずともパケット６の反転完了と同時
に塵芥押込装置４が始動することになる。そして、リミ
ットスイッチ１７の故障時に、切換スイッチ１４を端子
Ｃ側に切換えることによって積込みスイッチ１５の操作
で塵芥押込装置４を始動できる点は、先の実施例と変わ
りない。

以上、本発明によるパケット付塵芥車の安全装置の実施
例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるも
のではなく、種々の小設計変更を行うことが可能である
。

例えば、パケットの反転位置検出センサとしてリミット
スイッチを用いる代わりに、他の適宜の近接スイッチを
用いることが可能である。

Ｃ６発明の効果 前述の本発明のパケット付塵芥車の安全装置によれば、
パケットがバッカの開口を閉鎖する反転位置に達したこ
とを検知する反転位置検出センサの出力に基づいて積込
み制御装置を作動可能状態にしているので、パケットが
開放位置にある間は塵芥押込装置が始動することがなく
、作業員の安全を確保することが可能となる。

また、第２の実施例の如く、パケットの反転位置検出セ
ンサの出力に基づいて積込め制御装置が直接作動状態に
入るようにずれば、バケットの上昇操作を行った後に積
込みスイッチの操作を省略して即座に塵芥車を発車させ
ても自動的に塵芥押込装置が始動するので、作業能率を
大幅に向」ニさせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明の第１実施例を示し、第１図は安全
装置を備えたバケット付塵芥車の要部側面図、第２図は
バケットの駆動機構を示す図、第３図は制御装置の回路
図、第４図は本発明の第２実施例を示し、その制御装置
の回路図である。 １・・・車枠、２・・・塵芥収容箱、３・・・バンカ、
４ａ・・・開口、４・・・塵芥押込装置、６・・・バケ
ット、１７・・・リミットスイッチ（反転位置検出セン
サ）、１８・・・制御装置、２３・・・積込め制御回路
−１５＝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］車枠（１）上に載置した塵芥収容箱（２）の後部
   に配設したパッカ（３）の内部に、積込み制御回路（２
   ３）によって駆動を制御される塵芥押込装置（４）を装
   着するとともに、該パッカ（３）に形成した開口（３ａ
   ）を揺動自在なバケット（６）で開閉するようにした塵
   芥車において、バケット（６）がパッカ（３）の開口（
   ３ａ）を閉鎖する反転位置にあることを検知する反転位
   置検出センサ（１７）と、該反転位置検出センサ（１７
   ）の出力に基づいて前記積込み制御回路（２３）を作動
   可能状態とする制御装置（１８）と、を備えて成ること
   を特徴とするバケット付塵芥車の安全装置。 ［２］制御装置（１８）が、反転位置検出センサ（１７
   ）の出力に基づいて前記積込み制御回路（２３）を作動
   状態とし自動的に塵芥押込装置（４）を始動させること
   を特徴とする、第［１］項記載のバケット付塵芥車の安
   全装置。