JPS6134221Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラツクのキヤブテイルト制御装置
に関するものである。

近年のキヤブオーバトラツクでは、キヤブをテ
イルトさせることでエンジンの点検、整備性を向
上させている。又、トラツクが大型化すると、こ
れにともなつてキヤブも大きくなつてその重量が
増加するので、大きなテイルト操作力を必要とす
る。従つて、近年では、フレームとキヤブを油圧
シリンダ等で代表される液圧アクチユエータを介
して連結し、前記アクチユエータに液圧を供給す
るポンプを電動又は空圧モータ等で駆動させるこ
とにより、スイツチ操作、レバー操作等でキヤブ
を軽快に常態位置から傾倒位置へとテイルトアツ
プさせ、あるいは、傾倒位置から常態位置へとテ
イルトダウンできるようにしたキヤブテイルト装
置が種々提案され、実用化されつつある。

又、テイルトアツプしているキヤブの自然落下
を防止してエンジンの点検、整備作業の安全性を
向上させるためには、キヤブが所定の傾倒位置ま
でテイルトアツプされた時に自動的に係合作動し
てキヤブの降下を機械的に阻止するオートマチツ
クタイプのメカニカルストツパを設けることが有
効である。又、テイルトアツプ時におけるオーバ
ーテイルトを予防するには、前記メカニカルスト
ツパの作動に同期してモータを停止させるストツ
プスイツチを設ければ良い。

ところが、このようにメカニカルストツパに連
動したストツプスイツチを設けた場合は、該スイ
ツチの制御機構を簡略化できるにも拘らずストツ
パの係合と同期してモータが停止してしまうた
め、ストツパに充分な遊びを確保することができ
なくなる。従つて、必らずしもメカニカルストツ
パが完全に作動できない場合が生じると共に、液
圧アクチユエータ又は切替弁等の内部に僅かなリ
ークが生じてキヤブが万一降下した時は、メカニ
カルストツパに喰い付きを生じてしまうので該ス
トツパの解除操作ができなくなつてしまうおそれ
がある。

本考案は上記に鑑みてなされたものであつて、
キヤブが常態位置に係合保持されている時はモー
タを運転不能にしてモータ及びポンプ等の過負荷
を予防することはもちろんのこと、メカニカルス
トツパが係合作動した時を起点として所定時間経
過後にモータを停止させるタイマを設けることに
より、格別な注意力を必要とすることなくメカニ
カルストツパに所要の遊びを与えて該ストツパの
係合を確実化させると共に、キヤブの自然落下等
にともなうストツパの喰い付きを予防することを
目的とするものである。

以下に本考案を図示された実施例について説明
する。

第１図乃至第３図において、荷台１を支持する
フレーム２の前部にはキヤブ３をテイルト可能に
搭載し、このキヤブ３とフレーム２とを液圧アク
チユエータとしての油圧シリンダ４を介して結合
することにより、油圧シリンダ４を伸長作動させ
ればキヤブ３が常態位置から傾倒位置へとテイル
トアツプされ、油圧シリンダ４を短縮作動させる
とキヤブ３が傾倒位置から常態の位置へとテイル
トダウンされるように構成している。又、前記キ
ヤブ３の後端部とフレーム２に固定したリヤアー
チ５とをリリースレバー６によつて解放操作され
るキヤブロツク機構７を介して係脱可能に結合し
ている。８はフレーム２に固定したヒンジブラケ
ツト、９はキヤブ３に固定したブラケツト１０と
前記ヒンジブラケツト８とを枢支連結するヒンジ
アーム、１１はキヤブ３の前部荷重を支持するス
プリング、１２はスプリング１１に並列に結合さ
れたシヨツクアブソーバであり、前記キヤブロツ
ク機構７とリヤアーチ５との間に介装されたスプ
リング（図示省略）と前記スプリング１１とでキ
ヤブ３を常態位置に案定よくフローテイング支持
できるように構成している。

ここに、前記油圧シリンダ４に作動用の油圧を
供給するポンプ１３を駆動するためのモータ１４
と電源とを、第１図に示すようにリレー１５の接
点１５ａとヒユーズ１６とを介して接続してい
る。そしてリレー１５の信号コイル１５ｂの電源
側端子と電源とをキヤブロツク機構７が解放状態
にある時に閉成作動するキヤブロツクスイツチ１
７と、後述するメカニカルストツパが係合作動し
てキヤブ３が所定の傾倒位置に係合保持されてい
る時にのみ開成作動するストツプスイツチ１８と
の直列回路を介して接続すると共に、リレー１５
の信号コイル１５ｂの接地端子と接地間を手動で
開閉操作される操作スイツチ１９を介して接続す
ることにより、これらのすべてのスイツチ１７，
１８，１９がともに閉じている時にリレー１５が
作動してモータ１４が運転されるようにしてい
る。又前記信号コイル１５ｂと操作スイツチ１９
との直列回路にコンデンサ２０を並列に接続して
タイマＡを構成することにより、キヤブロツクス
イツチ１７又はストツプスイツチ１８の少なくと
も一方が開かれた後も、操作スイツチ１９が閉じ
られてさえいればコンデンサ２０の放電時間だけ
は信号コイル１５ｂが励磁されてリレー１５を作
動し続けるように構成している。

一方、前記したストツプスイツチ１８は、例え
ば第３図に示すようにメカニカルストツパ２１と
対をなして組付けられている。

即ち、キヤブ３に固定したブラケツト１０にロ
ツド２２を枢着し、このロツド２２の先端を前記
油圧シリンダ４の外周面に摺接保持させることに
より、油圧シリンダ４の伸長にともなつてキヤブ
３が所定の傾倒位置までテイルトアツプされる
と、前記ロツド２２の先端が油圧シリンダ４の周
面から外れてその端面に自動的に落ち込むように
している。そして、このロツド２２の先端と油圧
シリンダ４の端面に固定したフランジ２３との衝
接作用により、キヤブ３の降下、つまり、油圧シ
リンダ４の短縮を機械的に阻止するメカニカルス
トツパ２１を構成している。

又、前記ブラケツト１０にはストツプスイツチ
１８を取り付けており、このスイツチ１８の可動
部材１８ａと対向するレバー２４を前記ロツド２
２に固定することにより、ロツド２２がシリンダ
４の端面に落ち込んでメカニカルストツパ２１が
係合作動すると、レバー２４がストツプスイツチ
１８の可動部材１８ａを押し込んでこのスイツチ
１８を開成作動させるようにしている。２５はロ
ツド２２を落ち込み方向に回動付勢させるスプリ
ング、２６はスプリング２５に抗してロツド２２
を回動させてメカニカルストツパ２１を解放作動
させるリリースハンドル、２７は油圧シリンダ４
とポンプ１３との間に介装した切替弁、２８は操
作スイツチ１９を収容したスイツチボツクスであ
る。

上記の構成において、キヤブ３がキヤブロツク
機構７での常態位置に係合保持されている時は、
キヤブロツクスイツチ１７が開いているので操作
スイツチ１９を閉成操作しようともリレー１５が
作動せず、モータ１４は運転されない。リリース
レバー６をロツク位置からリリース位置に操作し
てキヤブロツク機構７を解放作動させると、キヤ
ブロツクスイツチ１７が閉成作動する。又、この
時はメカニカルストツパ２１が作動していないの
でストツプスイツチ１８は閉成している。従つ
て、キヤブロツク機構７を解放作動させた後に操
作スイツチ１９を閉成操作すると、リレー１５の
信号コイル１５ｂに電流が流れてその接点１５ａ
が閉じるので、モータ１４が運転される。尚、こ
の時、切替弁２７を上げ位置に操作すると、キヤ
ブ３がテイルトアツプされ、又、下げ位置に操作
するとキヤブ３がテイルトダウンされるが、この
ようにしてキヤブ３が降下するとキヤブロツク機
構７が自動的に係合作動してキヤブロツクスイツ
チ１７を開成させるので、切替弁２６の誤操作時
にもモータ１４が過負荷運転されることがない。

上記のようにして切替弁２６を上げ位置に操作
して操作スイツチ１９を閉成させることでキヤブ
３がテイルトアツプされると、これにともなつて
メカニカルストツパ２１を構成するロツド２２が
油圧シリンダ４の外周面上を次第に端部へと移動
する。そして、キヤブ３が所定の傾倒位置までテ
イルトアツプされると、ロツド２２の先端が油圧
シリンダ４の外周面かられてスプリング２５の張
力でフランジ２３上に落ち込み、キヤブ３の降下
を機械的に阻止する。

又、このようなメカニカルストツパ２１の係合
作動に同期してレバー２４を介して可動部材１８
ａが押込操作されるので、ストツプスイツチ１８
が開成作動する。従つて、メカニカルストツパ２
１の係合作動に同期して操作スイツチ１９が電源
から切り離されるが、タイマＡの作動中はリレー
１５が作動し続ける。

即ち、ストツプスイツチ１８が開成作動する
と、この時を起点としてコンデンサ２０の電荷が
リレー１５の信号コイル１５ｂ及び操作スイツチ
１９を介して放電されるので、操作スイツチ１９
を閉成し続けていればストツプスイツチ１８の開
成後もコンデンンサ２０の放電時間だけはリレー
１５が作動し続ける。このために、メカニカルス
トツパ２１の作動から所定時間が経過した後にモ
ータ１４が停止してキヤブ３のテイルトアツプを
停止するので、ロツド２２のフランジ２３との間
には所要の遊びが確保される。

従つて、ロツド２２の落ち込み量を充分に大き
くしてメカニカルストツパ２１の係合案定性を向
上できると共に、テイルトアツプ中に油圧シリン
ダ４等にリークが生じてキヤブ３が僅かに降下し
ようともメカニカルストツパ２１の喰い付きを予
防できるので、メカニカルストツパ２１の解除操
作を容易化できる。

又キヤブ３をテイルトダウンさせる時は、リリ
ースハンドル２６を操作してメカニカルストツパ
２１を解除作動させる。すると、ストツプスイツ
チ１８が閉成復帰するので、この状態で操作スイ
ツチ１９を閉成操作すればモータ１４が運転され
る。そして、キヤブ３が常態の位置まで戻されて
キヤブロツク機構７が係合作動すると、キヤブロ
ツクスイツチ１７が開くので、例えば操作スイツ
チ１９を閉成し続けていようとも所定時間後には
前記したテイルトアツプ時と同様にモータ１４が
停止する。

上記実施例では、キヤブロツクスイツチ１７と
ストツプスイツチ１８との直列回路を操作スイツ
チ１９と電源との間に介装したものであるが、第
４図に示すようにリレー１５の信号コイル１５ｂ
を操作スイツチ１９及びトランジスタ２９を介し
て電源に接続すると共に、前記トランジスタ２９
をキヤブロツクスイツチ１７、ストツプスイツチ
１８及びタイマＡでオン・オフ制御するようにし
ても良い。又、第５図に示す実施例のように、ス
トツプスイツチ１８が開かれた時にのみ遅延作動
するタイマＡを構成すれば、キヤブロツクスイツ
チ１７の開成時におけるモータ停止の応答性を損
なうことなく所期の目的を達成できる。尚、第５
図に示すように、ストツプスイツチ１８とコンデ
ンサ２０とでオン・オフされる第１のトランジス
タ３０の出力を第２のトランジスタ３１で増巾し
たうえで、このトランジスタ３１で制御されるリ
レー３２で前記リレー１５の信号コイル１５ｂの
通電回路をオン・オフさせようにした場合は、コ
ンデンサ２０の容量を充分に小さくできる利点が
ある。３３はモータ１４の過熱運転を防止るため
のサーマルリレー、３４は警報ブザーである。

尚、上記実施例では、モータ１４を電動モータ
で構成したものであるが、これを空圧モータで構
成する場合はリレー１５に代えて電磁弁を使用す
れば良い。又、実施例では、操作スイツチ１９と
切替弁２６とを併用してキヤブ３をテイルト作動
させるようにしたものであるが、上げ操作スイツ
チと下げ操作スイツチとを設けてこれらのスイツ
チで切替弁を自動的に切替作動させるようにして
も良く、かつ、メカニカルストツパ２１の具体構
造も実施例に限定されるものではない。更に、実
施例では、オートロツク型式のキヤブロツク機構
を採用してキヤブロツクスイツチをテイルトダウ
ン時のストツプスイツチとしても作用させるよう
にしたものであるが、キヤブロツク機構の構成は
任意である。

以上説明たように本考案によれば、キヤブがテ
イルトアツプしてメカニカルストツパが係合作動
した時を起点として所定時間経過するまではモー
タを運転してポンプを駆動し続けるようにしたも
のであるから、メカニカルストツパに必ず所定の
遊びを確保することができる。このために、メカ
ニカルストツパが確実に係合作動してその係合安
定性を向上できると共に、予測される範囲内のリ
ークによるキヤブの自然落下が生じようともメカ
ニカルストツパが喰い付くおそれがないのでその
解除操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す電気回路
図、第２図は本考案を備えたトラツクの一部の側
面図、第３図は油圧シリンダとメカニカルストツ
パとの取付部分を示す側面図、第４図は本考案の
第２実施例を示す電気回路図、第５図は本考案の
第３実施例を示す電気回路図である。 ２……フレーム、３……キヤブ、４……油圧シ
リンダ、７……キヤブロツク機構、１３……ポン
プ、１４……モータ、１５……リレー、１７……
キヤブロツクスイツチ、１８……ストツプスイツ
チ、１９……操作スイツチ、２０……コンデン
サ、２１……メカニカルストツパ、２６……リリ
ースハンドル、２７……切替弁、Ａ……タイマ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに搭載したキヤブをテイルト作動させ
   る液圧アクチユエータと、該アクチユエータに液
   圧を供給するポンプを駆動するモータと、キヤブ
   が所定の傾倒位置までテイルトアツプされた時に
   自動的に係合作動してキヤブの降下を機械的に阻
   止するメカニカルストツパと、キヤブを常態位置
   に係合保持させるキヤブロツク機構と、該機構が
   解放されている時にのみ前記モータを運転可能に
   するキヤブロツクスイツチと、前記モータの運転
   を操作する操作スイツチと、前記メカニカルスト
   ツパの係合作動に同期して動作を開始して所定時
   間経過後に前記モータを停止させるタイマとを備
   えてなるトラツクのキヤブテイルト制御装置。